CN203621894U

CN203621894U - 一种奶瓶装配设备

Info

Publication number: CN203621894U
Application number: CN201320653343.9U
Authority: CN
Inventors: 高成艳
Original assignee: SHANGHAI QIANXIANG MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI QIANXIANG MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2023-10-22

Abstract

一种奶瓶装配机，包括瓶盖组件装配设备以及瓶身组件装配设备，所述瓶盖组件装配设备包括间歇传动的第一传送装置以及在所述第一传送装置的传送方向上依次设置的透明罩装配装置、旋盖装配装置、奶嘴装配装置和卡纸装配装置，所述瓶身组件装配设备包括用于间歇传送瓶身的第二传送装置以及在所述第二传送装置的传送方向上依次设置的奶嘴针装瓶装置和说明书装瓶装置。本实用新型可分别自动的对奶瓶盖组件以及瓶身组件进行装配，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种奶瓶装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种奶瓶装配设备。

背景技术

奶瓶通常由奶瓶盖组件以及瓶身组件组件构成，而奶瓶盖组件则由透明罩、旋盖、奶嘴以及卡纸构成，瓶身组件则由瓶身、奶嘴针以及说明书构成。

在奶瓶的生产过程，需将旋盖、奶嘴以及卡纸按顺序装配入透明罩之中，且将奶嘴针以及说明书装配入瓶身之中，最后将两者拧合在一起，传统的生产方式是通过工人在流水线对透明罩、旋盖、奶嘴和卡纸进行装配，以及对瓶身、奶嘴针以及说明书进行装配，生产效率较低，生产成本较高。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种奶瓶装配机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种奶瓶装配机，包括瓶盖组件装配设备以及瓶身组件装配设备；

所述瓶盖组件装配设备包括间歇传动的第一传送装置以及在所述第一传送装置的传送方向上依次设置的透明罩装配装置、旋盖装配装置、奶嘴装配装置和卡纸装配装置；

所述第一传送装置的传送路径上具有连续布置的多个收纳部，该收纳部具有可并排的置容多个倒置的透明罩的收纳格，所述收纳格的形状与透明罩的形状相适配；

所述透明罩装配装置用于将透明罩倒置的装配入所述收纳部中，其包括用于输送透明罩的多条第一轨道、夹持机构、与第一轨道对应的多个管状套筒以及可水平伸缩的托板，所述第一轨道的数量与所述收纳格的数量相对应，且所述第一轨道分别与一个管状套筒的入口相通，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持件，所述夹持件呈长条状，其上间隔设有多个与透明罩外形配合的夹持面，所述管状套筒竖直设于所述夹持件之间，且位于所述传送路径的上方，其与经过其下方的收纳部的收纳格一一正对，所述管状套筒内部的腔体可容置多个倒置叠放的透明罩，且该腔体对应夹持面的位置具有可供夹持件进入的窗口，所述托板设于所述套筒的正下方以止挡套筒中的透明罩下落，且使所述窗口仅暴露所述套筒中由下至上的第二个透明罩；

所述旋盖装配装置用于将旋盖装配入所述收纳部内的透明罩中，其包括用于输送旋盖的多条第二轨道以及可从所述第二轨道的末端取料并送料至所述透明罩中的第一臂，所述第二轨道的数量与所述收纳格的数量相对应，且其末端均设有阻挡部，所述第一臂上设有多个与所述第二轨道对应的送料头；

所述奶嘴装配装置用于将奶嘴装配入所述收纳部内的旋盖中，其包括奶嘴整理机构以及奶嘴下压机构，所述奶嘴整理机构包括多条用于输送奶嘴的第三轨道以及多条可供奶嘴的开口边缘悬挂的整理轨道，所述第三轨道的数量与所述收纳格的数量对应，且均设于一震动盘上，所述多条整理轨道分别与一第三轨道连通，所述整理轨道的上方均设有档杆，该档杆与整理轨道的距离为1-2mm；所述奶嘴下压机构包括底架、可并行上下伸缩的多个压杆以及用于从上方通过压力阻挡待下压奶嘴后一个奶嘴的挡板，所述底架位于所述传送路径的上方，其上具有多个分别供一个压杆通过的U形缺口，所述多个U形缺口分别与传送至底架下方的收纳部的多个收纳格一一正对，每个U形缺口的两个侧壁分别与一个整理轨道的两个侧壁相接，且两者的上端面齐平，供奶嘴以悬挂姿态输送至所述U形缺口，所述多个压杆分别对应的设于所述多个U形缺口上方，所述挡板通过一气缸驱动；

所述卡纸装配装置用于将卡纸卡设于所述收纳部内的旋盖上，其包括多条用于输送卡纸的第四轨道以及可从所述第四轨道的出口取料并送料至所述收纳部的第二臂，所述第四轨道的数量与所述收纳格的数量相对应，所述第二臂上设有多个对应所述多条第四轨道的真空吸盘；

所述瓶身组件装配设备包括用于间歇传送瓶身的第二传送装置以及在所述第二传送装置的传送方向上依次设置的奶嘴针装瓶装置和说明书装瓶装置；

所述奶嘴针装瓶装置包括用于以悬挂姿态输送奶嘴针的多条第五轨道以及奶嘴针下压机构，所述第五轨道均包括相互连通的前段轨道以及后段轨道，所述前段轨道的入口与一震动盘连接，所述后段轨道的出口位于所述第二传送装置的传送路径的上方，其上对称间隔设有与所述后段轨道的上端面齐平的一对具有弹性的夹持片，所述一对夹持片的间距与所述后段轨道的内间距相同，且该对夹持片的间隙可与下方经过的瓶身的入口正对；奶嘴针下压机构包括多个压块以及驱动所述多个压块做下压动作的执行机构，所述压块的数量与所述第五轨道的数量相对应，所述多个压块均呈矩形，且分别位于相应一对夹持片的上方，所述执行机构与所述多个压块传动连接；

所述说明书装瓶装置包括供纸盒、曲纸模、第三臂以及说明书下压机构，所述供纸盒的内部形成有至少一个容置叠放说明书的盛纸腔，所述盛纸腔下端敞口，该下端敞口的两侧分别设有阻挡说明书下落的挡条，所述挡条和供纸盒下端面之间形成仅允许水平抽出最下方说明书的间隙；所述曲纸模上设有与所述盛纸腔数量及位置对应的曲纸腔，所述曲纸腔的侧面具有曲纸开口，其内壁的横断面大致呈优弧状以使接纳的说明书自然卷曲，且所述开口位于同一竖直面上，所述曲纸腔上下端敞口，且与下方经过的瓶身的入口正对，所述第三臂的末端设有与所述盛纸腔数量相同且位置对应的真空吸盘，所述第三臂可带动所述真空吸盘对应吸取各盛纸腔内最下方说明书，并将各说明书沿所述间隙抽出，以及将各说明书由所述开口处对应顶入各曲纸腔内，所述说明书下压机构设于各曲纸腔的上方，以将卷曲在曲纸腔内的说明书由该曲纸腔的下端敞口排出。

所述传送装置为转盘，所述收纳部为具有多个收纳格的长条状收纳盒，所述多个收纳部均匀的设于所述转盘的边缘。

所述转盘为正多边形。

所述第一臂由可水平及上下伸缩的气缸驱动。

所述整理轨道可与悬挂于其上的奶嘴的顶部相触。

所述压杆的头部形状与所述奶嘴的内部形状适配。

所述第四轨道由三根等距且平行竖直设置的圆杆构成，所述多条第四轨道均位于所述传送路径的上方，且多条第四轨道的出口分别与传送至其下方的收纳部的收纳格一一正对，所述第四轨道的出口处设有可阻挡所述卡纸自由落下的阻挡件，所述第二臂上的真空吸盘均竖直设置，且分别正对所述多条第四轨道的出口，该第二臂由一180°翻转机构以及上下伸缩气缸驱动。

所述第二传送装置为直线输送带，该直线输送带沿其传送方向连续的设有多个间隔布置的挡板，相邻挡板的间距可置容一个正立姿态的瓶身。

所述后段轨道低于所述前段轨道。

本方案还包括安装所述第三臂、供纸盒、说明书下压机构和曲纸模的机架，所述第三臂包括电机、曲柄、连杆、摇杆、滑竿和装配有所述真空吸盘的滑块；所述摇杆和滑竿的端部均铰接在所述机架上，所述曲柄一端与所述连杆端部铰接，另一端固定在所述电机输出端上，所述连杆的另一端铰接于所述摇杆的中部，所述摇杆的末端与所述滑块铰接，所述滑块由所述滑竿滑动支撑。

本实用新型可分别自动的对奶瓶盖组件以及瓶身组件进行装配，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的透明罩装配装置的结构示意图；

图3为本实用新型的透明罩装配装置的原理图；

图4为本实用新型的旋盖装配装置的立体结构示意图I；

图5为本实用新型的旋盖装配装置的立体结构示意图II；

图6为本实用新型的奶嘴装配装置的立体结构示意图I；

图7为本实用新型的奶嘴装配装置的立体结构示意图II；

图8为图7的局部放大图；

图9为本实用新型的奶嘴装配装置的奶嘴整理机构的整理轨道的结构示意图；

图10为本实用新型的奶嘴装配装置的奶嘴下压机构的立体结构示意图I；

图11为本实用新型的奶嘴装配装置的奶嘴下压机构的立体结构示意图II；

图12为本实用新型的卡纸装配装置的立体结构示意图I；

图13为本实用新型的卡纸装配装置的立体结构示意图II；

图14为本实用新型的图12的局部放大图；

图15为本实用新型的奶嘴针装瓶装置的立体结构示意图；

图16为图15在A处的局部放大图；

图17为图15在B处的局部放大图；

图18为本实用新型的说明书装瓶装置的立体结构示意图I；

图19为本实用新型的说明书装瓶装置的立体结构示意图II；

图20为本实用新型的说明书装瓶装置的立体结构示意图III;

图21为本实用新型的说明书装瓶装置的局部放大图；

图22为透明罩的结构示意图；

图23为旋盖的结构示意图；

图24为奶嘴的结构示意图；

图25为瓶身的结构示意图；

图26为奶嘴针的结构示意图。

具体实施方式

如图1-20所示，一种奶瓶装配机，包括瓶盖组件装配设备以及瓶身组件装配设备，瓶盖组件装配设备以及瓶身组件装配设备分别将瓶盖以及瓶身装配完毕后，由后续的拧盖设备或者人工方式将瓶盖与瓶身装配成奶瓶。

奶瓶盖组件由透明罩2(见图21)、旋盖3(见图22)、奶嘴4(见图23)以及卡纸5构成，瓶身组件由瓶身6(见图23)、奶嘴针7(见图25)以及说明书8构成。

其中，如图21所示，透明罩2由一个环状部2a以及一个筒状部2b构成。

如图25所示，奶嘴针7用于开启奶嘴孔以及疏通透气孔，其由针体7a以及与针体7a后端连接的持拿部7b构成，该持拿部7b的尾端两侧具有卡凸7c。

瓶盖组件装配设备

如图1所示，瓶盖组件装配设备包括间歇传动的第一传送装置1100以及在第一传送装置1100的传送方向上依次设置的透明罩装配装置1200、旋盖装配装置1300、奶嘴装配装置1400和卡纸装配装置1500。

第一传送装置1100的传送路径上具有连续布置的多个收纳部1110，该收纳部1110具有可并排的置容多个倒置的透明罩2的收纳格1111，收纳格1111的形状与透明罩2的形状相适配。

具体地，第一传送装置1100为转盘，其在电机或其它动力源的作用下水平间歇式自转，收纳部1110为具有多个收纳格111的长条状收纳盒，多个收纳部1110均匀的设于转盘的边缘。

可以理解的是，在本实施例中，转盘为正八边形，收纳部1110为八个，分别设于该正八边形转盘的边缘，每个收纳部1110中具有四个收纳格1111。

当然，转盘也可以为其他的正多边形。

收纳部1110在第一传送装置1100的带动下，可依次经过透明罩装配装置1200、旋盖装配装置1300、奶嘴装配装置1400以及卡纸装配装置1500，实现透明罩2、旋盖3、奶嘴4以及卡纸5的装配。

如图2以及图3所示，透明罩装配装置1200用于将透明罩2倒置的装配入收纳部1110中，其包括用于输送透明罩的多条第一轨道1210、夹持机构1220、与第一轨道1210对应的多个管状套筒1230以及可水平伸缩的托板1240。

其中，第一轨道1210的数量与收纳部1110中收纳格1111的数量相对应，且第一轨道1210分别与一个管状套筒1230的入口相通，透明罩可从第一轨道1210输送至管状套筒1230，夹持机构1220包括两个相对设置的夹持件1221，夹持件1221呈长条状，其上间隔设有多个与透明罩2外形配合的夹持面，该夹持面可以为半圆形，管状套筒1230竖直设于夹持件1221之间，且位于第一传送装置1100的传送路径的上方，管状套筒1230与经过其下方的收纳部1110的收纳格1111一一正对，管状套筒1230内部的腔体可容置多个倒置叠放的透明罩2，且该腔体对应夹持面的位置具有可供夹持件1221进入的窗口1231，托板1240设于管状套筒1230的正下方以止挡套筒1230中的透明罩2下落，且使套筒1230中由下至上的第二个透明罩2的环状部2a侧向正对窗口1231，进而使夹持件1221进入的窗口1231后，正好夹持住上述透明罩2的环状部2a，这样的设计，使得托板1240每次缩回后，每个管状套筒1230中只会落下一个透明罩2。

其中，夹持机构1220以及托板1240均可由水平伸缩的气缸来驱动。

如图4以及图5所示，旋盖装配装置1300用于将旋盖3装配入收纳部1110内的透明罩中，其包括用于输送旋盖3的多条第二轨道1310以及可从第二轨道1310的末端取料并送料至透明罩2中的第一臂1320。

第二轨道1310的数量与收纳部1110中收纳格1111的数量相对应，且其末端均设有阻挡部1311，第一臂1320上设有多个与第二轨道1310对应的送料头，该送料头与旋盖3的内部形状相适配。

可以理解的是，第一臂1320由可水平及上下伸缩的气缸驱动，当然也可以通过其他方式来驱动。

第一臂1320初始位于第二轨道1310末端的上方，其上的送料头与第二轨道1310末端上的旋盖3一一正对。

取料时，第一臂1320随着气缸的下伸动作向下移动，其上的送料头从第二轨道1310的末端取得旋盖3。

取得旋盖3后，气缸执行水平伸出动作，以使第一臂1320移动至当前经过旋盖装配装置1300的收纳部1110的上方，此时，气缸执行下伸动作使第一臂1320上的旋盖3移动至收纳部1110内的透明罩2中，继而使第一臂1320执行上缩动作使送料头从旋盖3中拔出，完成旋盖3的装配。

如图6-11所示，奶嘴装配装置1400用于将奶嘴4装配入收纳部1110内的旋盖中，其包括奶嘴整理机构1410以及奶嘴下压机构1420。

奶嘴整理机构1410包括多条用于输送奶嘴4的第三轨道1411以及多条可供奶嘴4的开口边缘悬挂的整理轨道1412，第三轨道1411的数量与收纳格1111的数量对应，且均设于一震动盘上，多条整理轨道1412分别与一第三轨道1411连通，震动盘产生的震动可传递至第三轨道1411以及整理轨道1412，多个奶嘴4分组布置于多条第三轨道1411中，通过震动盘的震动可使第三轨道1411中的奶嘴4移动至整理轨道1412上，且奶嘴4以悬挂的姿态排列，整理轨道1412上的奶嘴4由于震动盘的作用继续向奶嘴下压机构1420移动，为了避免奶嘴4从整理轨道1412上弹出，在整理轨道1412的上方均设有档杆1413，该档杆1413与整理轨道1412的距离为1-2mm。

多个奶嘴4分组布置于第三轨道1411中，通过震动盘的震动可使第三轨道1411中的奶嘴4向整理轨道1412移动，同时，由于震动盘的作用，使整理轨道1412中的奶嘴4向奶嘴下压机构1420移动。

具体地，如图9所示，整理轨道1412可与悬挂于其上的奶嘴4的顶部相触，奶嘴4在震动盘的震动下在整理轨道1412中移动，并且奶嘴2由于震动而被档杆1413弹回后其头部可撞击整理轨道1120的底部，以产生二次反弹，二次反弹可弥补震动盘的震动力传递至整理轨道1412发生衰减的问题。

其中，档杆1413的后端具有尖头，便于奶嘴4从第三轨道1411进入整理轨道1412。

具体地，如图10以及图11所示，奶嘴下压机构1420包括底架1421、可并行上下伸缩的多个压杆1422以及用于从上方通过压力阻挡待下压奶嘴的后一个奶嘴的挡板1423。

底架1421位于第一传送装置1100的传送路径的上方，其上具有多个分别供一个压杆1422通过的U形缺口1423，多个U形缺口1423分别与传送至底架1421下方的收纳部1110的多个收纳格1111一一正对，每个U形缺口1423的两个侧壁分别与一个整理轨道1412的两个侧壁相接，且两者的上端面齐平，供奶嘴4以悬挂姿态输送至U形缺口1423上，多个压杆1422分别对应的设于多个U形缺口1423上方，每个压杆1422的头部形状与奶嘴4的内部形状适配。

可以理解的是，压杆1422由可上下伸缩的气缸驱动。

其中，每个U形缺口1423的两个侧壁的上端面可供连续的两个奶嘴悬挂，压杆1422位于前一个奶嘴4a（即待下压的奶嘴）的上方，挡板1423位于后一个奶嘴4b（即待下压的奶嘴的后一个奶嘴）的上方。

具体地，U形缺口1423的两个侧壁的上端面上均设有可供奶嘴4悬挂的台阶，该台阶与整理轨道1412的侧壁的上端面齐，以使整理轨道1412上的奶嘴4顺利输送至U形缺口1423。

挡板1423由一气缸驱动。

第三轨道1411中的奶嘴4在震动盘的震动下，在整理轨道1412中以悬挂姿态排列，并依次输送至U形缺口1423上，压杆1422在气缸的驱动下作下压动作，将U形缺口1423上的奶嘴4压入下方的收纳部1110中，完成奶嘴4的装配。

如图12-14所示，卡纸装配装置1500用于将卡纸5卡设于收纳部1110内的旋盖上，其包括多条用于输送卡纸5的第四轨道1510以及可从第四轨道1510的出口取料并送料至收纳部1110的第二臂1520。

第四轨道1510的数量与收纳部1110的收纳格1111的数量相对应，第二臂1520上设有多个对应多条第四轨道1510的真空吸盘。

具体地，第四轨道1510由三根等距且平行竖直设置的圆杆1511构成，多条第四轨道1510均位于第一传送装置1100的传送路径的上方，且多条第四轨道1510的出口分别与传送至其下方的收纳部1110的收纳格1111一一正对，第四轨道1510的出口处设有可阻挡卡纸5自由落下的阻挡件。

第二臂1520上的真空吸盘均竖直设置，且分别正对多条第四轨道1510的出口，该第二臂由一180°翻转机构1530以及上下伸缩气缸驱动1540。

如图14所示，其中，多条第四轨道1510的三根圆杆1511均竖直设于一板体1550上，该板体1550上形成有多个阻挡孔1551，该多个阻挡孔1551分别与一个第四轨道1510的出口正对，且孔径小于卡纸5的尺寸，以阻挡卡纸5从第四轨道1510中自由落下。

可以理解的是，该阻挡孔1551即作为本实施例的阻挡件，当然，也可以才用其他结构或者形式的阻挡件。

多片卡纸5叠放于第四轨道1510中，取料时，上下伸缩气缸执行上伸动作，带动第二臂1520上的真空吸盘向第四轨道1510的出口移动，进而通过真空吸盘取得卡纸5，之后第二臂1520通过180°翻转机构翻转180°，使真空吸盘面朝下方的收纳部1110，此时，上下伸缩气缸执行下伸动作，将卡纸5压入至收纳格1111中的旋盖3中，盖住奶嘴，最后真空吸盘释放卡纸5完成卡纸的装配。

瓶身组件装配设备

如图1所示，瓶身组件装配设备包括用于间歇传送瓶身6的第二传送装置1600以及在第二传送装置1600的传送方向上依次设置的奶嘴针装瓶装置1700和说明书装瓶装置1800。

第二传送装置1600可以为直线输送带，该直线输送带沿其传送方向连续的设有多个间隔布置的挡板1610，相邻挡板1610的间距可置容一个正立姿态的瓶身6。

如图15-17所示，奶嘴针装瓶装置1700包括用于以悬挂姿态输送奶嘴针7的多条第五轨道1710以及位于第五轨道1710末端的奶嘴针下压机构1720。

第五轨道1710均包括相互连通的前段轨道1711以及后段轨道1712，前段轨道1711的入口与一震动盘1713连接，置放于震动盘1713上的奶嘴针7在震动的作用下，可以在第五轨道1710上以悬挂姿态输送至奶嘴针下压机构1720。

具体地，第五轨道1710由两块平行间隔布置的板体构成，其间距小于奶嘴针7的卡凸7c的宽度，使奶嘴针7得以悬挂在第五轨道1710上。

后段轨道1712的出口位于第二传送装置1600的传送路径的上方，其上对称间隔设有与后段轨道1712的上端面齐平的一对具有弹性的夹持片1714，一对夹持片1714的间距与后段轨道1712的内间距相同，使奶嘴针7从后段轨道1712输送至夹持片1714之间时，仍保持悬挂姿态，且该对夹持片1714的间隙可与下方经过的瓶身6的入口正对。

可以理解的是，后段轨道低于前段轨道。

奶嘴针下压机构1720包括多个压块1721以及驱动多个压块1721做下压动作的执行机构1722。

压块1721的数量与第五轨道1710的数量相对应，多个压块均呈矩形，且分别位于相应一对夹持片1714的上方，执行机构1722与多个压块1721传动连接。

震动盘1713上的奶嘴针7在震动的作用下，分别从不同的第五轨道1710输送至相应的一对夹持片1714上，此时，奶嘴针下压机构1720执行下压动作，由夹持片1714具有弹性，因此，可同时将多个奶嘴针7压入多个连续的瓶身6中。

可以理解的是，执行机构1722可以为气缸。

如图18-21所示，说明书装瓶装置1800包括供纸盒1810、曲纸模1820、第三臂1830、说明书下压机构1840以及安装第三臂1830、供纸盒1810、说明书下压机构1840和曲纸模1820的机架1850。

供纸盒1810内部形成有三个盛纸腔1811，盛纸腔1811大致呈长方体状，用于容置叠放的说明书8。盛纸腔1811上端、下端和后端均敞口，其上端敞口用于将说明书8放入盛纸腔1811中，盛纸腔1811后端的外缘上分别设置有圆杆，用于约束说明书8的位置。盛纸腔1811的下端敞口的两侧分别设有说明书8下落的挡条1850。挡条1850和供纸盒1810下端面之间形成仅允许水平抽出最下方说明书的间隙。

曲纸模1820设有与盛纸腔1811数量以及位置对应的曲纸腔1821，曲纸腔1821的侧面具有开口，且这三个曲纸腔1821的侧面开口位于同一竖直面上。曲纸腔1821内壁的横断面大致呈优弧状以使接纳的说明书自然卷曲。曲纸腔1821上下端敞口，其上端敞口用于说明书下压机构1840进入曲纸腔1821并压迫说明书从下端敞口排出。曲纸腔1821与下方经过的瓶身6的入口正对，且曲纸腔1821的尺寸应当略小于瓶身6的入口的口径。

第三臂1830的末端设有与盛纸腔1811数量相同且位置对应的真空吸盘1831，真空吸盘1831连接有真空泵，用于吸附说明书。

第三臂1830包括电机1832、曲柄1833、连杆1834、摇杆1835、滑竿1836和装配有真空吸盘1831的滑块1837。

其中，摇杆1835和滑竿1836的端部均铰接在机架1850上，并可以铰接部为轴在竖直面上转动。曲柄1833一端与连杆1834端部铰接，另一端固定在电机1832输出端上。连杆1834的另一端铰接于摇杆1835的中部，摇杆1835的末端与滑块1837铰接，滑块1837套装在滑竿1836，并由滑竿1836滑动支撑。通过这样的结构，当电机1832转动时，带动曲柄1833旋转，与曲柄1833连接的连杆1834将电机1832转子的转动转化为往复运动。连杆1834带动摇杆1835的中部往复运动，摇杆1835绕其与机架1850的铰接部摆动，从而带动滑块1837在滑竿1836上往复滑动。由此，在电机1832的驱动下第三臂1830带动真空吸盘1831移动到各盛纸腔1811的下方，并对应吸取各盛纸腔1811内最下方说明书8；之后将各说明书8沿所述间隙抽出；与此同时，第三臂1830带动说明书8在竖直面上旋转并将纸卡15输送到各曲纸腔6的开口处，然后将说明书8从开口处顶入各曲纸腔1821内，这样说明书8在曲纸腔1821自然卷曲。

说明书下压机构1840设于各曲纸腔1821上方，其设有三个推杆，各推杆可伸入曲纸腔1821，并将卷曲在曲纸腔1821内的说明书8由该曲纸腔1821的下端敞口排出，处于卷曲状态的说明书8尺寸小于瓶口尺寸，即可由瓶口进入瓶内。

最后，奶瓶盖组件以及瓶身组件分别装配完毕后，可由后续的拧盖设备或者人工方式将奶瓶盖组件与瓶身装配成奶瓶。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims

1.一种奶瓶装配设备，其特征在于，包括瓶盖组件装配设备以及瓶身组件装配设备；

2.根据权利要求1所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，所述传送装置为转盘，所述收纳部为具有多个收纳格的长条状收纳盒，所述多个收纳部均匀的设于所述转盘的边缘。

3.根据权利要求2所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，所述转盘为正多边形。

4.根据权利要求3所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，所述第一臂由可水平及上下伸缩的气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，所述整理轨道可与悬挂于其上的奶嘴的顶部相触。

6.根据权利要求5所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，所述压杆的头部形状与所述奶嘴的内部形状适配。

7.根据权利要求6所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，所述第四轨道由三根等距且平行竖直设置的圆杆构成，所述多条第四轨道均位于所述传送路径的上方，且多条第四轨道的出口分别与传送至其下方的收纳部的收纳格一一正对，所述第四轨道的出口处设有可阻挡所述卡纸自由落下的阻挡件，所述第二臂上的真空吸盘均竖直设置，且分别正对所述多条第四轨道的出口，该第二臂由一180°翻转机构以及上下伸缩气缸驱动。

8.根据权利要求7所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，所述第二传送装置为直线输送带，该直线输送带沿其传送方向连续的设有多个间隔布置的挡板，相邻挡板的间距可置容一个正立姿态的瓶身。

9.根据权利要求8所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，所述后段轨道低于所述前段轨道。

10.根据权利要求9所述的一种奶瓶装配设备，其特征在于，还包括安装所述第三臂、供纸盒、说明书下压机构和曲纸模的机架，所述第三臂包括电机、曲柄、连杆、摇杆、滑竿和装配有所述真空吸盘的滑块；所述摇杆和滑竿的端部均铰接在所述机架上，所述曲柄一端与所述连杆端部铰接，另一端固定在所述电机输出端上，所述连杆的另一端铰接于所述摇杆的中部，所述摇杆的末端与所述滑块铰接，所述滑块由所述滑竿滑动支撑。