CN104553045B - 一种全自动酒盒成型机 - Google Patents

Abstract

一种全自动酒盒成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列；所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构（1）、三口包边机构（2）、升降酒盒模具机构（4）、酒盒底板输送机构（5）、酒盒模具的托底机构（6）、酒盒的四侧面成型机构（7）、盒口第四口向内包边机构，能够机械化、自动化的完成酒盒成型作业，有效的提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种全自动酒盒成型机

技术领域

本发明涉及一种全自动酒盒成型机。

背景技术

在现有技术中，酒盒成型主要靠人工进行成型，通过在输送带两侧的工人进行每项每道工序环节的操作来实行酒盒成型，其生产成本及生产效率低。在现今的社会中，用机械来代替人工劳动完成生产作业，实现机械化是必然之举，机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动、降低生产成本的重要途径。面纸和纸板复合黏贴好的纸料（或者称胚料），面纸和纸板复合黏贴通过封面机进行，其中酒盒对应四个侧面，本申请中将面纸左边的三个侧面和纸板右边的三个侧面进行对齐贴合。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种机械化全自动酒盒成型机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种全自动酒盒成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列；

所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构、三口包边机构、升降酒盒模具机构、酒盒底板输送机构、酒盒模具的托底机构、酒盒的四侧面成型机构、盒口第四口向内包边机构；

所述三工位纸料传递机械手机构包括将纸料从等待工位移送至三口包边工位后再移送至成型工位的三工位纸料传递机械手；

所述三口包边机构设置在三口包边工位处；

所述升降酒盒模具机构、酒盒底板输送机构、酒盒模具的托底机构、酒盒的四侧面成型机构、盒口第四口向内包边机构分别设置在成型工位处，升降酒盒模具机构包括设置在机架上的酒盒模具，该酒盒模具由动力源传动上下活动并形成模具高位和模具低位，

酒盒底板输送机构包括将料库内底板移送至酒盒模具前端面的底板运送机械手，酒盒模具的托底机构包括设置在酒盒模具下方并且带复位装置的托板，酒盒模具和托板夹住纸料下降至四侧面成型机构完成四侧面成型，酒盒成型后随酒盒模具上升至盒口第四口向内包边机构完成第四口向内包边。

所述三工位纸料传递机械手，包括有机械手臂及两组吸盘，该机械手臂由动力源传动在机架上来回直线移动，所述吸盘上下活动设置在机械手臂上，所述吸盘与气源连接，所述酒盒成型机的三工位呈直线等间距排列，其间距为D，所述两组吸盘之间的距离与D相等，所述吸盘在工位之间移动。

所述三口包边机构包括设置在机架上的工作平台、将纸料压住的按压装置以及酒盒开口处三口向内包边的包边装置，所述按压装置包括上下活动的压板，该压板由动力源传动，所述压板设置在工作平台的上方，所述包边装置包括包边板，该包边板的长度与酒盒开口处三口长度相匹配，该包边板与动力源传动连接上下活动以及前后活动设置在机架上，所述包边板向上活动时将酒盒开口处的三个开口边向上折边，包边板向前活动时将三个开口向上折的边向内包边。

所述升降酒盒模具机构的酒盒模具与酒盒形状相匹配，所述酒盒模具的前端面具有与气源连接的吸附孔，酒盒模具的前端面竖直设置，酒盒模具内设有气通道供气源接入，气通道与吸附孔连通。

所述酒盒底板输送机构还包括放置底板的料库，所述料库的内腔为竖直设置的方形柱腔，底板水平堆叠在料库内，料库的底部设有供底板水平移出的A开口以及供底板运送机械手伸入和水平移出的B开口。

所述酒盒模具的托底机构的托板与成型工位的工作台面水平，托板下连接有升降导柱和导杆，所述导柱设置在机架的直线轴承内，所述导杆外套设有弹簧，弹簧位于机架与托板之间，导杆穿过机架，酒盒模具下降带动托板下降，酒盒模具上升后弹簧带动托板上升。

所述酒盒模具向下移动接触托板后带动托板从托板高位向下移动至托板低位，所述四侧面成型机构包括四侧面成型装置及底部折耳装置，所述四侧面成型装置包括有A刷辊、B刷辊、C刷辊及D刷辊，所述A刷辊和B刷辊分别设置在高位处的托板的左右两侧，A刷辊和B刷辊的上端面与高位处的托板处于同一水平面内，所述C刷辊、D刷辊分别在托板位于低位处时在酒盒模具上表面左右移动，A刷辊和B刷辊之间的间距供酒盒的一个侧面通过；所述底部折耳装置包括A刷条和B刷条以及移动架，所述A刷条和B刷条分别在托板位于低位处时位于酒盒模具前端面左右移动，所述移动架上下活动以及前后活动设置机架上，所述移动架上设有C刷条和D刷条，C刷条和D刷条工作时由移动架带动分别在模具低位处的模具前端面上下移动。

所述盒口第四口向内包边机构，包括推块，所述推块设置在上下移动的酒盒模具的高位处并且该推块位于高位处酒盒模具上酒盒开口端，该推块由动力源传动前后移动，酒盒模具上移至高位处时推块使第四口向下折边，推块向前移动使折边向盒口内包边。

该全自动酒盒成型机还包括脱模机械手，所述脱模机械手包括一对平行的夹板，该对夹板分别设置在酒盒模具的上下两侧，该对夹板之间设有间距调整装置，该对夹板设置在夹板安装架上，所述夹板安装架由动力源传动前后活动设置在机架上，并且该夹板安装架由动力源传动90度来回转动

该全自动酒盒成型机还设有第四个工位，所述第四个工位处设贴底板面纸机构，所述贴底板面纸机构包括面纸输送带和接收酒盒的定位喇叭口，所述定位喇叭口设置在面纸输送带的上方，面纸输送带由动力源传动并且该动力源与定位传感器连接，所述脱模机械手夹持酒盒向前移动至定位喇叭口的上方，定位喇叭口的上方还设置有压块装置，该压块装置包括由动力源传动上下活动的压块，所述定位喇叭口的一侧面活动打开设置，酒盒落入定位喇叭口与输送带上的面纸贴合后从活动打开的侧面离开。

本发明的有益效果为，全自动酒盒成型机能够将纸料（面纸和底板复合，复合可以有封面机来进行）从等待工位处获取，获取纸料后完成上底板以及四侧面成型，并且其过程全机械化，实现全自动酒盒成型，有效地降低成生产劳动成本、提高劳动生产效率。因此本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为面纸左边的三个侧面和纸板右边的三个侧面对齐贴合后形成的纸料（或称胚料）的示意图。其中含O的侧面将被酒盒模具往下压送。纸料由面纸和纸板错位对齐粘贴，纸料两边分别为酒盒的一个侧面纸板，和与该侧面纸板对应的一个侧面面纸。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的前视结构示意图。

图4为本发明的左视结构示意图。

图5为本发明三工位纸料传递机械手机构左视中部分结构关系示意图。

图6为本发明三口包边机构左视中部分结构关系示意图。

图7为本发明酒盒模具位于高位处及托板位于高位处时左侧视图中部分结构关系示意图。

图8为本发明酒盒的四侧面成型机构中A刷辊、B刷辊所在层的俯视结构图。

图9为本发明酒盒的四侧面成型机构中C刷辊、D刷辊所在层的俯视结构图。

图10为本发明酒盒的四侧面成型机构前视结构示意图。

图中：1三工位纸料传递机械手机构，2三口包边机构，3三工位纸料传递机械手，4升降酒盒模具机构，5酒盒底板输送机构，6酒盒模具的底托机构，7酒盒的四侧面成型机构，8酒盒第四口向内包边机构，9酒盒模具，9’酒盒模具的前端面，10底板运送机械手，11托板，12机械手臂，13吸盘，14工作平台，15按压装置，16包边装置，17压板，18包边板，19料库，21A刷辊，22B刷辊，23C刷辊，24D刷辊，25A刷条，26B刷条，27移动架，28C刷条，29D刷条，30推块，31脱模机械手，32夹板， 34夹板安装架，37横向气缸，38升降气缸，39升降块，40转轴，41支承板，42气缸，43气缸，80气缸，81气缸， 82推板，83间距调整装置，91转轴，92支架，93导柱，94导杆，95弹簧，96气缸，100吸盘，I执行左右移动的滑台，II执行上下移动的滑台，III执行左右移动的滑台，IV执行前后移动的滑台。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中一种全自动酒盒成型机，包括机架，所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列。等待工位处放置已经将面纸和纸板复合黏贴好的纸料（或者称胚料），因此等待工位还可以与面纸和纸板复合黏贴的封面机进行联接；酒盒的四个侧面对应酒盒开口的四个开口边，四个开口边需要向内包边，其中三个开口边在三口包边工位处进行包边，最后在成型工位处完成上底板、四侧边成型、折底部的耳翼以及最后一个开口边（第四口）向内包边。

所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构1、三口包边机构2、升降酒盒模具机构4、酒盒底板输送机构5、酒盒模具的托底机构6、酒盒的四侧面成型机构7、盒口第四口向内包边机构8；所述三工位纸料传递机械手机构1包括将纸料从等待工位移送至三口包边工位后再移送至成型工位的三工位纸料传递机械手3；所述三口包边机构2设置在三口包边工位处。

在成型工位处设置所述升降酒盒模具机构4、酒盒底板输送机构5、酒盒模具的托底机构6、酒盒的四侧面成型机构7、盒口第四口向内包边机构8。其中升降酒盒模具机构包括设置在机架上的酒盒模具9（或称模具），该酒盒模具9由动力源（如II执行上下移动的滑台）传动上下活动并形成模具高位和模具低位。酒盒底板输送机构5包括将料库内底板移送至酒盒模具前端面9’的底板运送机械手10。酒盒模具的托底机构6包括设置在酒盒模具9下方并且带复位装置的托板11。酒盒模具和托板夹住纸料下降至四侧面成型机构7完成四侧面成型。酒盒成型后随酒盒模具9上升至盒口第四口向内包边机构8完成第四口向内包边。

因此将纸料放在等待工位处，就可以机械化自动完成酒盒成型（四侧面、盒口四个开口边向内包边、底部上设底板），最后可以将成型后的酒盒人工取下，进行底部底板的面纸粘贴。其过程全机械化，实现全自动酒盒成型，有效地降低成生产劳动成本、提高劳动生产效率。

本实施方式中所述三工位纸料传递机械手3，包括有机械手臂12及两组吸盘13，该机械手臂12由动力源（如I执行左右移动的滑台）传动在机架上来回直线移动，所述吸盘13上下活动设置在机械手臂12上，所述吸盘13与气源连接，所述酒盒成型机的三工位呈直线等间距排列，其间距为D，所述两组吸盘之间的距离与D相等，所述吸盘在工位之间移动。吸盘能够将工位上的纸料进行吸取，吸取后转移到下一个工位再释放纸料，同时上下活动的吸盘有个提起和放下的动作，三工位的排列直线与机械手臂的移动直线路径保持平行。因此两组吸盘13的其中一组吸盘在等待工位、包边工位两个工位之间来回移动，另一组吸盘在包边工位、成型工位两个工位之间来回移动。因此，可以在等待工位获取纸料后转送至包边工位，完成处理后又从包边工位转送至成型工位，采用两组吸盘效率更高，减少等待时间。

所述机械手臂12设置在直线滑台I上，每组吸盘包括若干个吸盘，每组吸盘形成一个吸附面，所述吸盘设置在支架上，该支架通过升降气缸设置在机械手臂上。两组吸盘设置在同一个支架上，保持两组吸盘的同步性，同时安装也更加方便。

本实施方式中所述三口包边机构包括设置在机架上的工作平台14、将纸料压住的按压装置15以及酒盒开口处三口向内包边的包边装置16，所述按压装置包括上下活动的压板17，该压板17由动力源传动，所述压板设置在工作平台的上方，所述包边装置包括包边板18，该包边板18的长度与酒盒开口处三口长度相匹配（这里的相匹配不一定要完全相等，包边板的长度能够完成三口长度的开口即可），该包边板18与动力源传动连接上下活动以及前后活动设置在机架上，所述包边板18向上活动时将酒盒开口处的三个开口边向上折边，包边板向前活动时将三个开口向上折的边向内包边。酒盒的四侧面对应四个酒盒开口，三口包边机构是对纸料中间相邻的三个开口进行向内包边。

所述压板17由作为动力源的气缸带动上下活动。所述包边板18设置在支承板41上，该支承板41上设传动包边板上下活动的气缸42，所述支承板41设置在机架上并且机架上设传动支承板前后活动的气缸43。在支承板和机架上还可以设置直线导柱和轴承，分别使机架上的支承板、以及支承板上的包边板直线移动时更加稳定。

已经将面纸和底纸粘合成纸料并通过三工位纸料传递机械手放置于工作平台14上，三口包边机构工作时，按压装置的压板17向下移动按住纸料，包边板18向上移动将三口边向上折边，之后包边板18向前移动将完成的折边向内折，接着包边板18还将向下压实向内折的边，然后包边板回位等待下次工作，压板17向上移动，完成三口包边的纸料等待进入下道工序。

本实施方式中所述升降酒盒模具机构的酒盒模具9与酒盒形状相匹配，酒盒的形状呈长方体底部为正四方形，因此纸料就可以包覆再酒盒模具外，所述酒盒模具的前端面9’具有与气源连接的吸附孔，酒盒模具的前端面9’竖直设置，酒盒模具内设有气通道供气源接入，气通道与吸附孔连通。因此可以在酒盒模具前端面（对应酒盒的底面）处形成吸附面，可配合完成底板的转运，使底板转运至酒盒模具上，该酒盒模具9’由动力源传动上下移动形成模具高位和模具低位。所述模具高位处接收酒盒底板，模具低位处位于酒盒四侧面的成型机构处。所述酒盒模具9通过直线升降滑台II传动上下移动，酒盒模具运转更加稳定。升降酒盒模具机构中的酒盒模具升降作业具有高低位，在高位完成底板获取，在低位完成酒盒四侧面的成型，不同于现有技术中，是酒盒模具机构更加简单，并且运动作业的程序更加简单，酒盒模具的前端面具有带气源的吸附孔，因此可配合完成酒盒底板转运至酒盒模具上，能够参与机械化作业，是实现全自动酒盒成型的前提，有效地降低成生产劳动成本、提高劳动生产效率。

升降酒盒模具机构工作时，前端面的吸附孔形成负压来使吸附面吸住酒盒底板，酒盒模具向下移动带动酒盒底板下移，并将位于成型机构工作平台处的酒盒纸料一起带入成型机构7内完成酒盒四侧面与底板的成型，成型完成后酒盒随酒盒模具上升至高位处等待下一道作业。

本实施方式中所述酒盒底板输送机构5还包括放置底板的料库19，所述料库19的内腔为竖直设置的方形柱腔，底板水平堆叠在料库内，底板将一层层的堆叠在料库内，料库的底部设有供底板水平移出的A开口以及供底板运送机械手10伸入和水平移出的B开口。因为料库19是供底板放置的，故料库底部还将能够托住里面的底板（比如在料库底部设置托板），底板运送机械手将从料库的底部伸入，当最底层的底板被底板运送机械手获取并随机械手水平移出后，上面一层的底板将下来等待底板运送机械手的再次伸入。

所述底板运送机械手10包括运送架和支架92，所述支架92上设有带气源的吸盘100，支架92通过动力源传动上下往复活动设置在运送架上，运送架在料库底部与酒盒成型机高位处的酒盒模具前端面之间来回移动，并且运送架由动力源传动水平90度来回转动。底板运送机械手通过吸盘100来完成底板的获取，吸盘可以多设置几个形成一个吸附平面以便增加吸附的稳定性和吸附力度，酒盒模具的前端面呈竖直方向设置因此需要吸盘的吸附平面水平转动90度，转动90度后可以将底板送到酒盒模具前端面上。

所述支架92上设有推板82，当支架92上升时推板82和吸盘100进入到料库底部并随支架水平移动，进入后吸盘100将吸附在料库底部的底板同时推板82将位于底板的左侧面，设置时推板82伸入的有效厚度小于或等于底板的厚度，因此支架水平移动时推板推动底板左侧面同时吸盘吸附住底板一起配合将底板水平带出。

底板运送机械手还将包括水平设置的转轴91，所述运送架设置在该转轴91上，该转轴91轴向往复移动，转轴前进时运送架位于酒盒成型机高位处的酒盒模具前端面9’，转轴后退时运送架位于料库19底部，所述转轴由动力源传动绕轴心线90度来回转动。通过转轴来带动运送架的移动和转动。转轴的轴向移动可以将转轴设置在直线滑台III上进行，直线滑台的输送路径与转轴的轴向方向保持一致，直线滑台上设有转轴的安装支座，转轴的转动可以通过在转轴上套设齿轮，通过设置齿条的来回移动来带动齿轮的来回移动使转轴稳定的90来回转动，齿条可由气缸带动来回移动。

酒盒成型机的酒盒底板输送机构能够在酒盒成型机高位处的酒盒模具前端面上机械化地完成酒盒底板的输送，酒盒模具的前端面具有带气源的吸附孔，因此可配合酒盒模具将酒盒底板转运至酒盒模具上，能够参与机械化作业，是实现全自动酒盒成型的前提，有效地降低成生产劳动成本、提高劳动生产效率。

酒盒底板输送机构，能够将竖直设置的料库内的底板通过底板运送机械手获取，底板获取后运送架将底板送至酒盒模具前端面（对应酒盒底部），接着底板被推送至酒盒模具的前端面上，然后底板运送机械手回位到料库底部等待下次工作。具体工作时，底板运送机械手将料库底部的底板获取并水平带出，然后将底板转动90度，接着将底板推送使其处于酒盒模具前端面。

本实施方式中所述酒盒模具的托底机构的托板11与成型工位的工作台面水平（因此能够使酒盒纸料水平处于托板与工作台面形成的平面上），托板11下连接有升降导柱93和导杆94，所述导柱93设置在机架的直线轴承内，所述导杆外套设有弹簧95，弹簧位于机架与托板之间，导杆穿过机架，酒盒模具9下降带动托板11下降，酒盒模具9上升后弹簧带动托板上升。工作时，酒盒模具下降带动酒盒纸料下降时接触到托板，接着托板和酒盒模具相互定位夹持住酒盒纸料下降。所述托板上设有带气源的吸附孔，能够使夹持更稳定，同时当纸料移动至托板上方酒盒模具未下降时纸料能够被托板吸附住不发生移位。

所述酒盒模具9呈水平卧式设置，酒盒模具的前端面9’（对应酒盒的底部）竖直设置并且酒盒模具前端面上已经转运上酒盒的底板。酒盒模具向下移动接触托板后带动托板从托板高位向下移动至托板低位。

本实施方式中四侧面成型机构包括四侧面成型装置及底部折耳装置。酒盒成型机的四侧面成型机构主要完成酒盒四侧面的成型。所述四侧面成型装置包括有A刷辊21、B刷辊22、C刷辊23及D刷辊24，所述A刷辊21和B刷辊22分别设置在高位处的托板11的左右两侧，A刷辊21和B刷辊22的上端面与高位处的托板11处于同一水平面内，纸料（纸板和面纸已经贴合在一起）放置在该水平面的工作平台上，所述C刷辊23、D刷辊24分别在托板位于低位处时在酒盒模具9上表面左右移动，A刷辊和B刷辊之间的间距供酒盒的一个侧面（指纸料对应的一个酒盒侧面）通过。工作时，酒盒模具9下降将压住纸料的一个酒盒侧面并向下移送，同时A刷辊和B刷辊与酒盒模具配合使纸料的两个酒盒侧面立起来，接着酒盒模具与托板都到达低位，然后C刷辊和D刷辊分别依次进行左右移送将剩下的最后一个酒盒侧面及面纸贴合在一起并形成四侧面成型的酒盒，对应酒盒侧面的刷辊先动作，本实施例中是C刷辊先向右刷将酒盒侧面刷在酒盒模具的上表面，接着再D刷辊将面纸刷在这个酒盒侧面上面。纸料本身开设有一条凹槽，当四侧面成型时也将酒盒模具前端面9’上吸附的底板给包围在四侧面上。

所述底部折耳装置包括A刷条25和B刷条26以及移动架27，所述A刷条和B刷条分别在托板位于低位处时位于酒盒模具9前端面左右移动，所述移动架27上下活动以及前后活动设置机架上，所述移动架27上设有C刷条27和D刷条28，C刷条和D刷条工作时由移动架带动分别在模具低位处的模具前端面上下移动（其中C刷条及D刷条水平设置在移动架上）。A刷条和B刷条的左右移动将酒盒模具前端面的左右耳进行向内折；C刷条和D刷条的上下移动由移动架带动，进行酒盒模具前端面的上下耳进行向内折；左右、上下耳折边完成后将包覆在酒盒底板的外侧面上。移动架的前后活动可以带动C刷条和D刷条前后移动，避免C刷条和D刷条与A刷条和B刷条移动时发生干扰；本实施例中采用将移动架27设置在升降块39上，移动架与升降块之间设有横向气缸37，所述升降块与机架之间设有升降气缸38，通过他们来完成移动架的上下和前后活动，移动架前后活动避免干涉酒盒模具上下移动。

所述C刷辊设置左支架35上，D刷辊设置右支架36上，所述A刷条竖直设置在左支架上，所述B刷条竖直设置在右支架上，所述左支架与动力源（如气缸）传动连接进行左右移动，所述右支架与动力源（如气缸）传动连接进行左右移动。因此C刷辊、D刷辊的左右移动可以通过对应的气缸来带动各支架进行移动，同时A刷条、B刷条设置在相对应的支架上能够与C刷辊、D刷辊保持同步作业。

四侧面成型机构工作时，酒盒模具下降与托板配合夹住托板上面的纸料，并将纸料往下送，下降送入过程中纸料O侧面两边的纸料通过A刷辊和B刷辊立起来；接着酒盒模具和托板继续配合往下送纸料，直至最低位，此时C刷辊往左移动将纸料的一个侧面纸板刷到酒盒模具的上表面上，然后C刷辊往右移动，D刷辊往右移动将最后错位出来的一个侧面面纸刷在酒盒模具上表面的侧面纸板上。在C刷辊和D刷辊工作的时候，A刷条和B刷条也将分别左右移动完成向内折耳，接着移动架27上面的C刷条、D刷条上下移动完成向内折耳。完成后酒盒模具带动酒盒上升，托板复位。

本实施方式中所述盒口第四口向内包边机构8，包括推块30，所述推块设置在上下移动的酒盒模具9的高位处（高位处是指酒盒模具上下移动至最高位时的位置）并且该推块9位于高位处酒盒模具上酒盒开口端。该推块30由动力源传动前后移动，酒盒模具9上移至高位处时推块30刚好使第四口向下折边，因为酒盒模具9上具有已经四侧面成型以及酒盒开口三个口完成向内包边的半成品，当酒盒模具9上升时酒盒的第四口的边刚好被推块30阻挡完成向下折边，折边完成后推块30向前移动会使折边向盒口内包边。酒盒四侧面对应四个开口边，盒口第四口向内包边机构是对第四个开口边（即第四口）向内进行包边。

推块30要完成向内包边，则推块前端部分要进入到盒口内，所以推块前端尺寸与盒口尺寸相匹配，推块向前移动时推块前端塞进盒口内。

推块30由动力源传动前后移动，具体可以通过气缸96作为动力源进行传动，如将推块设置在推块安装架上，推块安装架与机架之间通过前后推送的气缸连接，通过气缸推送推块安装架，使推块安装将上的推块前后移动。

盒口第四口向内包边机构工作时，四侧面成型后的酒盒随酒盒模具上升至高位处，推块使酒盒的第四口向下折边，完成后推块向前移动会使折边向盒口内移动完成向内包边。

本实施方式中全自动酒盒成型机还包括脱模机械手31，所述脱模机械手包括一对平行的夹板32，该对夹板32分别设置在酒盒模具9的上下两侧，该对夹板之间设有间距调整装置83（本实施方式中间距调整装置主要包括气缸，通过气缸来调整夹板之间的距离，当距离变小时夹板夹住模具上的酒盒，当距离变大时夹板释放酒盒），该对夹板设置在夹板安装架34上，所述夹板安装架34由动力源传动前后活动设置在机架上，并且该夹板安装架由动力源传动90度来回转动。

所述夹板安装架设置在直线滑台IV上前后活动，所述直线滑台设置在机架上。直线滑台作为动力源来使夹板安装架前后活动。夹板安装架前后活动能将酒盒模具上的酒盒取出，酒盒模具呈卧式（对应酒盒底面竖直设置）设置。

所述夹板安装架34设置在转轴40上，该转轴设置在直线滑台的转轴支架上，该转轴由动力源传动绕轴心线90度来回转动，动力源主要包括气缸81，通过气缸传动转轴90度来回转动能够使夹板安装架上的夹板夹住的酒盒转动90度。

脱模机械手工作时，夹板安装架上的夹板夹持住酒盒模具上酒盒，夹板安装架前后随直线滑台移动把酒盒模具上的酒盒取下，然后夹板安装架在直线滑台上转动90度后夹板释放酒盒释放酒盒让酒盒下落。

全自动酒盒成型机还设有第四个工位，所述第四个工位处设贴底板面纸机构。所述贴底板面纸机构包括面纸输送带和接收酒盒的定位喇叭口，所述定位喇叭口设置在面纸输送带的上方，面纸输送带由动力源传动并且该动力源与定位传感器连接，通过定位传感器接收信号控制面纸输送带的移动，使面纸输送带上的面纸能够准确的移动到定位喇叭口的下方。所述脱模机械手夹持酒盒向前移动至定位喇叭口的上方，定位喇叭口的上方还设置有压块装置，该压块装置包括由动力源传动上下活动的压块，因此脱模机械手将酒盒释放到定位喇叭口内后脱模机械手离开，然后压块向下活动将酒盒与面纸输送带上的面纸贴合。所述定位喇叭口的一侧面活动打开设置（如将该侧面与气缸连接水平活动移动），酒盒落入定位喇叭口与输送带上的面纸贴合后从活动打开的侧面离开。面纸输送带将与面纸上胶机联机，实现全机械化作业。

Claims (10)

1.一种全自动酒盒成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列；

所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构（1）、三口包边机构（2）、升降酒盒模具机构（4）、酒盒底板输送机构（5）、酒盒模具的托底机构（6）、酒盒的四侧面成型机构（7）、盒口第四口向内包边机构（8）；

所述三工位纸料传递机械手机构（1）包括将纸料从等待工位移送至三口包边工位后再移送至成型工位的三工位纸料传递机械手（3）；

所述三口包边机构（2）设置在三口包边工位处；

所述升降酒盒模具机构（4）、酒盒底板输送机构（5）、酒盒模具的托底机构（6）、酒盒的四侧面成型机构（7）、盒口第四口向内包边机构（8）分别设置在成型工位处，升降酒盒模具机构（4）包括设置在机架上的酒盒模具（9），该酒盒模具由动力源传动上下活动并形成模具高位和模具低位，

酒盒底板输送机构（5）包括将料库（19）内底板移送至酒盒模具前端面的底板运送机械手（10），酒盒模具的托底机构包括设置在酒盒模具下方并且带复位装置的托板（11），酒盒模具（9）和托板（11）夹住纸料下降至四侧面成型机构（7）完成四侧面成型，酒盒成型后随酒盒模具上升至盒口第四口向内包边机构完成第四口向内包边。

2.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述三工位纸料传递机械手（3）包括有机械手臂（12）及两组吸盘（13），该机械手臂（12）由动力源传动在机架上来回直线移动，所述吸盘（13）上下活动设置在机械手臂上，所述吸盘与气源连接，所述酒盒成型机的三工位呈直线等间距排列，其间距为D，所述两组吸盘（13）之间的距离与D相等，所述吸盘在工位之间移动。

3.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述三口包边机构（2）包括设置在机架上的工作平台（14）、将纸料压住的按压装置（15）以及酒盒开口处三口向内包边的包边装置（16），所述按压装置（15）包括上下活动的压板（17），该压板由动力源传动，所述压板设置在工作平台的上方，所述包边装置（16）包括包边板（18），该包边板的长度与酒盒开口处三口长度相匹配，该包边板（18）与动力源传动连接上下活动以及前后活动设置在机架上，所述包边板（18）向上活动时将酒盒开口处的三个开口边向上折边，包边板向前活动时将三个开口向上折的边向内包边。

4.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述升降酒盒模具机构的酒盒模具（9）与酒盒形状相匹配，所述酒盒模具的前端面（9’）具有与气源连接的吸附孔，酒盒模具的前端面竖直设置，酒盒模具内设有气通道供气源接入，气通道与吸附孔连通。

5.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述酒盒底板输送机构（5）还包括放置底板的料库（19），所述料库的内腔为竖直设置的方形柱腔，底板水平堆叠在料库内，料库的底部设有供底板水平移出的A开口以及供底板运送机械手伸入和水平移出的B开口。

6.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述酒盒模具的托底机构的托板（11）与成型工位的工作台面水平，托板（11）下连接有升降导柱（93）和导杆（94），所述导柱设置在机架的直线轴承内，所述导杆外套设有弹簧（95），弹簧位于机架与托板之间，导杆穿过机架，酒盒模具（9）下降带动托板（11）下降，酒盒模具上升后弹簧带动托板上升。

7.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述酒盒模具（9）向下移动接触托板（11）后带动托板从托板高位向下移动至托板低位，所述四侧面成型机构（7）包括四侧面成型装置及底部折耳装置，所述四侧面成型装置包括有A刷辊（21）、B刷辊（22）、C刷辊（23）及D刷辊（24），所述A刷辊（21）和B刷辊（22）分别设置在高位处的托板的左右两侧，A刷辊和B刷辊的上端面与高位处的托板处于同一水平面内，所述C刷辊（23）、D刷辊（24）分别在托板位于低位处时在酒盒模具上表面左右移动，A刷辊和B刷辊之间的间距供酒盒的一个侧面通过；所述底部折耳装置包括A刷条（25）和B刷条（26）以及移动架（27），所述A刷条（25）和B刷条（26）分别在托板位于低位处时位于酒盒模具前端面左右移动，所述移动架（27）上下活动以及前后活动设置机架上，所述移动架（27）上设有C刷条（28）和D刷条（29），C刷条和D刷条工作时由移动架带动分别在模具低位处的模具前端面上下移动。

8.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：所述盒口第四口向内包边机构（8）包括推块（30），所述推块设置在上下移动的酒盒模具（9）的高位处并且该推块（30）位于高位处酒盒模具上酒盒开口端，该推块由动力源传动前后移动，酒盒模具（9）上移至高位处时推块（30）使第四口向下折边，推块（30）向前移动使折边向盒口内包边。

9.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：该全自动酒盒成型机还包括脱模机械手（31），所述脱模机械手包括一对平行的夹板（32），该对夹板（32）分别设置在酒盒模具（9）的上下两侧，该对夹板之间设有间距调整装置（83），该对夹板设置在夹板安装架（34）上，所述夹板安装架（34）由动力源传动前后活动设置在机架上，并且该夹板安装架由动力源传动90度来回转动。

10.如权利要求9所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于：该全自动酒盒成型机还设有第四个工位，所述第四个工位处设贴底板面纸机构，所述贴底板面纸机构包括面纸输送带和接收酒盒的定位喇叭口，所述定位喇叭口设置在面纸输送带的上方，面纸输送带由动力源传动并且该动力源与定位传感器连接，所述脱模机械手夹持酒盒向前移动至定位喇叭口的上方，定位喇叭口的上方还设置有压块装置，该压块装置包括由动力源传动上下活动的压块，所述定位喇叭口的一侧面活动打开设置，酒盒落入定位喇叭口与输送带上的面纸贴合后从活动打开的侧面离开。