CN114434867B - 一种酒盒自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酒盒自动成型装置，包括工作台、供料装置、定位装置、折弯装置和封边装置，工作台一侧的侧壁上安装有供料装置，供料装置一侧的工作台上安装有定位装置，定位装置包括支撑座、吸附架、调节框和推料气缸，支撑座固定在工作台上，支撑座靠近供料装置一侧的侧壁上安装有可升降的吸附架，吸附架外侧设有调节框，调节框外侧的支撑座上安装有推料气缸，调节框下方的工作台上安装有折弯装置，折弯装置一侧的工作台上设有封边装置。本发明通过在工作台上设置供料装置、定位装置、折弯装置和封边装置，可连续的对酒盒进行成型加工，与现有流水线生产相比，其具有调节方便、占地面积小、生产投入少、良品率高等优点。

Description

一种酒盒自动成型装置

技术领域

本发明涉及酒盒生产领域，特别是涉及一种酒盒自动成型装置。

背景技术

酒盒是保证酒瓶的容器，现有酒盒大多是由纸盒折弯成盒状，但是现有酒盒的折弯主要有两种方式，一种方式是人工折叠，其效率有限，人工的劳动强度高；另一种方式是采用流水线作业，在流水线上设置多个折弯工位来实现酒盒的成型，流水线生产酒盒需要经过多次的预折，最后在进行成型工作，导致其生产成本高，而且流水线作业成型后的酒盒容易存在贴边不齐造成酒盒生产的良品率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种酒盒自动成型装置，该成型装置可方便、快捷的实现酒盒成型，并且可保证酒盒的良品率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种酒盒自动成型装置，包括工作台、供料装置、定位装置、折弯装置和封边装置，所述工作台一侧的侧壁上安装有供料装置，供料装置一侧的工作台上安装有定位装置，所述定位装置包括支撑座、吸附架、调节框和推料气缸，所述支撑座固定在工作台上，支撑座靠近供料装置一侧的侧壁上安装有可升降的吸附架，吸附架外侧设有可调节形状的调节框，调节框外侧的支撑座上安装有朝向供料装置的推料气缸，所述调节框下方的工作台上安装有折弯装置，所述折弯装置一侧的工作台上设有封边装置。

所述供料装置包括送料滑架、导向杆、放料板和电动推杆，所述送料滑架的高度可调，送料滑架上设有多个水平且可转动的辊筒，辊筒底端的旋转方向朝向定位装置转动，送料滑架两侧下方竖直安装有导向杆，所述放料板可沿导向杆水平升降，放料板底部安装有带动放料板沿导向杆升降的电动推杆。

所述支撑座内设有升降台，所述吸附架固定在升降台上。

所述吸附架包括方形的支撑柱和连接在支撑柱每个侧壁上的吸盘，所述支撑柱中空，支撑柱内套装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端穿过支撑柱的置于支撑柱外侧，所述吸盘上连接有管道，所述管道置于支撑柱内部。

所述调节框包括四根角钢和第一剪叉式铰链，四根角钢呈方形分布在支撑柱四角外侧，相邻角钢通过至少一个第一剪叉式铰链铰接，第一剪叉式铰链一端与角钢铰接，角钢上加工有与第一剪叉式铰链另一端配合的条形槽，所述角钢内侧设有支撑板，支撑板上设有与支撑柱端部连接的第二剪叉式铰链，第二剪叉式铰链的一端分别与伸缩气缸的伸出端和支撑柱的侧壁铰接，第二剪叉式铰链的另一端与相应的角钢的支撑板铰接。

所述吸盘安装在第一剪叉式铰链上，且吸盘开口方向朝外。

所述折弯装置包括弧形支架、导轨、位移小车和栅栏板，所述弧形支架安装在调节框上方，弧形支架靠近调节框一侧设有导轨，所述位移小车可移动的安装在导轨上，所述导轨上加工有与位移小车配合的齿牙，所述栅栏板一端固定在调节框下方的工作台上，另一端通过拉簧与位移小车连接，位移小车移动时将栅栏板绕包在调节框上。

所述栅栏板包括多个平行的支杆和连接多根支杆的柔性带，相邻支杆通过柔性带依次连接。

所述封边装置包括转轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆、折弯板和送胶管，所述工作台内部加工有空腔，空腔内安装与调节框平行的转轴，空腔的侧壁上设有推动转轴在空腔内平移的第一伸缩杆，所述转轴上固定连接有多根第二伸缩杆，所述工作台上安装有与每根第二伸缩杆轮廓适配的避让槽，所述第二伸缩杆远离转轴的一端安装有与转轴平行的折弯板，折弯板上连接有送胶管，折弯板内部加工有供胶水流动的流道，所述第二伸缩杆靠近调节框一侧安装有压板，所述压板与第二伸缩杆之间设有压簧。

本发明提供的酒盒自动成型装置具有的有益效果是：

(1)通过在工作台上设置供料装置、定位装置、折弯装置和封边装置，可连续的对酒盒进行成型加工，并且酒盒生产工位相对集中，可缩短单个酒盒的生产时间，与现有流水线生产相比，其具有调节方便、占地面积小、生产投入少、良品率高等优点；

(2)通过送料装置进行送料，其既具有输送酒盒纸板的作用，还可将成型后的酒盒送出，保证了酒盒成型的送料功能，还实现了一套部件实现多个生产目的的作用，有效减少了生产成本；

(3)通过在支撑座上设置升降台，并在升降台上设置吸附架和调节架，可使酒盒在成型过程中，通过不同的生产规格生产不同尺寸的酒盒；

(4)吸附架上的吸盘可在酒盒折弯时吸住定位面，从而提高酒盒的规则度，以保证酒盒后续的折弯操作，保证了酒盒的精度和一致性；

(5)通过在吸附架外侧设置调节架，调节架可根据吸附架内的伸缩气缸调节尺寸，可适应多种不同规格的酒盒的生产，并且调节架在酒盒成型后可进行缩小，使酒盒可顺利的被推料气缸推出；

(6)通过设置位移小车拖动栅栏板来带动酒盒的折叠，可提高对不同规格酒盒的适应性，并且在吸盘的作用下，可保证酒盒每个侧面的平直，从而保证酒盒的良品率；

(7)通过设置封边装置，可在折弯板和压簧的配合下使酒盒封边处连接的平顺，从而保证酒盒的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的主视结构示意图。

图2为本发明实施例提供的侧视结构示意图。

图3为本发明实施例提供的吸附架和调节框的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的吸附架和调节框的侧视结构示意图。

图5为本发明实施例提供的折弯装置的侧视结构示意图。

图6为本发明实施例提供的栅栏板的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的封边装置安装结构示意图。

图8为本发明实施例提供的封边装置的俯视结构示意图。

图9为本发明实施例提供的封边装置的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、空腔；12、避让槽；2、供料装置；21、送料滑架；22、辊筒；23、导向杆；24、放料板；25、电动推杆；3、定位装置；31、支撑座；311、升降台；32、吸附架；321、支撑柱；322、吸盘；323、管道；324、伸缩气缸；33、调节框；331、角钢；332、支撑板；333、第一剪叉式铰链；334、第二剪叉式铰链；34、推料气缸；4、折弯装置；41、弧形支架；42、导轨；43、齿牙；44、位移小车；45、栅栏板；451、支杆；452、柔性带；46、拉簧；5、封边装置；51、转轴；52、第一伸缩杆；53、第二伸缩杆；54、折弯板；55、流道；56、送胶管；57、压板；58、压簧。

具体实施方式

实施例

如图1～图9所示，本实施例提供的酒盒自动成型装置包括工作台1、供料装置2、定位装置3、折弯装置4和封边装置5，所述工作台1一侧的侧壁上安装有供料装置2，供料装置2用于输送半成品的纸板以及将成型后的酒盒送出，供料装置2一侧的工作台1上安装有定位装置3，所述定位装置3包括支撑座31、吸附架32、调节框33和推料气缸34，所述支撑座31固定在工作台1上，支撑座31靠近供料装置2一侧的侧壁上安装有可升降的吸附架32，吸附架32主要是吸住酒盒的每侧内壁，以保证酒盒的外形平整避免酒盒外壁出现弧形影响酒盒的良品率，吸附架32外侧设有可调节形状的调节框33，调节框33根据相应酒盒尺寸进行变形，调节框33外侧的支撑座31上安装有朝向供料装置2的推料气缸34，推料气缸34用于将成型后的酒盒推回供料装置2，再由供料装置2送出，所述调节框33下方的工作台1上安装有折弯装置4，折弯装置4用于将纸板绕包在调节框33上，型材酒盒的外形，所述折弯装置4一侧的工作台1上设有封边装置5，封边装置5用于将酒盒粘接在一起。

如图1、图2所示，所述供料装置2包括送料滑架21、导向杆23、放料板24和电动推杆25，所述送料滑架21的高度可调，送料滑架21上设有多个水平且可转动的辊筒22，多个辊筒22在电机的带动下同向转动，此为现有技术的辊筒22输送带，辊筒22底端的旋转方向朝向定位装置3转动，送料滑架21两侧下方竖直安装有导向杆23，所述放料板24可沿导向杆23水平升降，放料板24底部安装有带动放料板24沿导向杆23升降的电动推杆25，使用时电动推杆25带动放料板24上行一个纸板厚度，在辊筒22的作用下将纸板送入定位装置3进行定位成型，成型后的纸板被推到辊筒22上方，由于辊筒22的旋转方向是底部朝向定位装置3一侧转动、顶部朝向远离定位装置3一侧转动，可利用送料滑架21的高度差来实现送料操作，同时辊筒22兼具上料和出料的功能，可降低设备的生产成本、还可减小设备的体积。

如图1、图2所示，所述支撑座31内设有升降台311，所述吸附架32固定在升降台311上，升降台311的作用是在纸板到位后带动吸附架32下方，利用吸附架32上的调节框33压住纸板，从而避免纸板位移，使其可精确成型，同时酒盒成型后，通过升降台311还可使酒盒高度增加，从而便于成型后的酒盒落在辊筒22上送出。

如图3、图4所示，所述吸附架32包括方形的支撑柱321和连接在支撑柱321每个侧壁上的吸盘322，所述支撑柱321中空，支撑柱321内套装有伸缩气缸324，伸缩气缸324的伸缩端穿过支撑柱321的置于支撑柱321外侧，所述吸盘322上连接有管道323，所述管道323置于支撑柱321内部，吸盘322通过管道323提供吸力，可用于吸住纸板内壁，以保证酒盒每个侧壁平整，从而提高酒盒成型后的良品率。

如图3、图4所示，所述调节框33包括四根角钢331和第一剪叉式铰链333，四根角钢331呈方形分布在支撑柱321四角外侧，相邻角钢331通过至少一个第一剪叉式铰链333铰接，第一剪叉式铰链333一端与角钢331铰接，角钢331上加工有与第一剪叉式铰链333另一端配合的条形槽，四根角钢331在第一剪叉式铰链333的作用下可进行放大或缩小，以适应不同尺寸的酒盒生产，需要注意的是对于方形的酒盒成型，第一剪叉式铰链333的长度相等，而对于截面呈长方形的酒盒来说，只需要更换相对的第一剪叉式铰链333即可实现，所述角钢331内侧设有支撑板332，支撑板332上设有与支撑柱321端部连接的第二剪叉式铰链334，第二剪叉式铰链334的一端分别与伸缩气缸324的伸出端和支撑柱321的侧壁铰接，第二剪叉式铰链334的另一端与相应的角钢331的支撑板332铰接，将第二剪叉式铰链334连接伸缩气缸324和支撑柱321，可通过控制伸缩气缸324的伸出与收回来控制调节框33的大小变化，一方面可使调节框33根据设定参数来生产不同尺寸的酒盒，另一方面还可在酒盒成型后缩小调节框33的尺寸，以便于酒盒脱离调节框33，避免调节框33抵住酒盒造成脱模时酒盒破损。

如图3、图4所示，所述吸盘322安装在第一剪叉式铰链333上，且吸盘322开口方向朝外，吸盘322安装在第一剪叉式铰链333上，可使吸盘322与酒盒的内壁接触并吸住酒盒的内壁，从而使酒盒的轮廓更加平整，避免酒盒在折弯过程中出现侧壁长度不一致的情况，保证了酒盒的尺寸统一。

如图5所示，所述折弯装置4包括弧形支架41、导轨42、位移小车44和栅栏板45，所述弧形支架41安装在调节框33上方，弧形支架41靠近调节框33一侧设有导轨42，所述位移小车44可移动的安装在导轨42上，所述导轨42上加工有与位移小车44配合的齿牙43，在位移小车44可在齿牙43的作用下进行稳定移动，以避免出现位移小车44在导轨42上打滑的情况，从而保证了酒盒的生产，所述栅栏板45一端固定在调节框33下方的工作台1上，另一端通过拉簧46与位移小车44连接，拉簧46的拉力可使栅栏板45处于紧绷状态，以防止栅栏板45不受力造成酒盒完整度不够的情况，位移小车44移动时将栅栏板45绕包在调节框33上，从而使位于调节框33与栅栏板45外侧的纸板均匀的绕置在调节框33上，以保证酒盒的成型，需要注意的是，由于位移小车44随着位置移动，其距离调节框33的距离会有变化，因此弧形支架41的弯曲度是不规则的图形。

如图6所示，而为了使栅栏板45能适应不同尺寸的酒盒生产，所述栅栏板45包括多个平行的支杆451和连接多根支杆451的柔性带452，相邻支杆451通过柔性带452依次连接，在柔性带452的作用下，栅栏板45可更好的贴合调节框33，从而使酒盒的折弯处更加平整，配合吸盘322可保证酒盒的良品率。

如图7～图9所示，所述封边装置5包括转轴51、第一伸缩杆52、第二伸缩杆53、折弯板54和送胶管56，所述工作台1内部加工有空腔11，空腔11内安装与调节框33平行的转轴51，转轴51上连接有舵机或角度调节电机，通过舵机或角度调节电机来驱动转轴51转动，空腔11的侧壁上设有推动转轴51在空腔11内平移的第一伸缩杆52，第一伸缩杆52用于控制转轴51在空腔11内平移，使转轴51靠近调节框33，所述转轴51上固定连接有多根第二伸缩杆53，所述工作台1上安装有与每根第二伸缩杆53轮廓适配的避让槽12，所述第二伸缩杆53远离转轴51的一端安装有与转轴51平行的折弯板54，折弯板54位于工作台1上方，其作为折弯造成和定位操作，第二伸缩杆53会在转轴51转动时从避让槽12内翻转，用于将远离折弯装置4一侧的纸板翻起，同时在纸板翻起后，利用折弯板54将酒盒的封边条再折弯，以便于酒盒封口，折弯板54上连接有送胶管56，折弯板54内部加工有供胶水流动的流道55，送胶管56用于输送胶水并涂抹在酒盒封边条的外壁上，配合折弯装置4可将酒盒的封口处粘接在一起，而为了防止折弯板54移出时造成酒盒开口，所述第二伸缩杆53靠近调节框33一侧安装有压板57，所述压板57与第二伸缩杆53之间设有压簧58，压簧58会在酒盒粘接在一起后折弯板54移出的同时再次抵住纸盒外壁，使胶水凝固，以保证酒盒的封口效果。

本发明的使用方法是：

使用前，根据酒盒所用纸板厚度调整送料滑架21上辊筒22与工作台1之间的间距，使其与纸板的厚度适配，同时根据纸板的尺寸选取对应的调节框33，并将调节框33安装在吸附架32上，准备工作完成；

使用时，将待成型的纸板防止在放料板24上，放料时需要注意，需要将纸板上的封边条一侧朝向封边装置5，然后进行生产，此时电动推杆25带动放料板24上移一个纸板的位置，送料滑架21上的辊筒22与纸板接触，将纸板推入工作台1，并沿工作台1表面滑动至支撑座31，此时吸附架32上的伸缩气缸324收回，推动第二剪叉式铰链334展开，第二剪叉式铰链334展开时带动调节框33撑开，使调节框33的尺寸与酒盒内壁尺寸一致，随后升降台311下移用于压住纸板，同时第一伸缩杆52带动转轴51移动，利用第二伸缩杆53上的折弯板54推动纸板，利用折弯板54与支撑座31对纸板进行定位，定位后升降台311带动调节框33压住纸板，此时转轴51转动和折弯装置4工作，转轴51转动时，第二伸缩杆53绕转轴51转动，并从避让槽12旋起，利用第二伸缩杆53上的压板57配合调节框33配合对纸板有封边条的一侧进行折弯，随后第二伸缩杆53收回，带动折弯板54下移，折弯板54下移时将纸板的封边条折弯，随后送胶管56输送胶水，并利用折弯板54上的流道55将胶水滴在封边条外壁上，等待酒盒的封口，而折弯装置4上的位移小车44在弧形支架41上的导轨42上移动，并拖动栅栏板45将纸板绕包在调节框33上，在绕包的过程中，吸盘322与纸板接触，以保证纸板的平直，酒盒封口时，转轴51转动一定角度，使折弯板54离开封边条，此时在压板57和吸盘322的作用下保证酒盒的完整性，等待胶水凝固，胶水凝固后，转轴51带动第二伸缩杆53收回空腔11内，同时位移小车44复位等待下次折弯操作，随后升降台311带动吸附架32上移，上移过程中伸缩气缸324伸出，用于收拢调节框33，此时酒盒处于自由状态，最后推料气缸34将成型后的酒盒推送至辊筒22上，由辊筒22送出，完成单个酒盒的成型操作，重复上述步骤，可对酒盒进行连续生产。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

Claims (3)

1.一种酒盒自动成型装置，其特征在于：包括工作台、供料装置、定位装置、折弯装置和封边装置，所述工作台一侧的侧壁上安装有供料装置，供料装置一侧的工作台上安装有定位装置，所述定位装置包括支撑座、吸附架、调节框和推料气缸，所述支撑座固定在工作台上，支撑座靠近供料装置一侧的侧壁上安装有可升降的吸附架，吸附架外侧设有可调节形状的调节框，调节框外侧的支撑座上安装有朝向供料装置的推料气缸，所述调节框下方的工作台上安装有折弯装置，所述折弯装置包括弧形支架、导轨、位移小车和栅栏板，所述弧形支架安装在调节框上方，弧形支架靠近调节框一侧设有导轨，所述位移小车可移动的安装在导轨上，所述导轨上加工有与位移小车配合的齿牙，所述栅栏板一端固定在调节框下方的工作台上，另一端通过拉簧与位移小车连接，位移小车移动时将栅栏板绕包在调节框上，所述折弯装置一侧的工作台上设有封边装置，所述封边装置包括转轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆、折弯板和送胶管，所述工作台内部加工有空腔，空腔内安装与调节框平行的转轴，空腔的侧壁上设有推动转轴在空腔内平移的第一伸缩杆，所述转轴上固定连接有多根第二伸缩杆，所述工作台上安装有与每根第二伸缩杆轮廓适配的避让槽，所述第二伸缩杆远离转轴的一端安装有与转轴平行的折弯板，折弯板上连接有送胶管，折弯板内部加工有供胶水流动的流道，所述第二伸缩杆靠近调节框一侧安装有压板，所述压板与第二伸缩杆之间设有压簧，所述支撑座内设有升降台，所述吸附架固定在升降台上，所述吸附架包括方形的支撑柱和连接在支撑柱每个侧壁上的吸盘，所述支撑柱中空，支撑柱内套装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端穿过支撑柱且置于支撑柱外侧，所述吸盘上连接有管道，所述管道置于支撑柱内部，所述调节框包括四根角钢和第一剪叉式铰链，四根角钢呈方形分布在支撑柱四角外侧，相邻角钢通过至少一个第一剪叉式铰链铰接，第一剪叉式铰链一端与角钢铰接，角钢上加工有与第一剪叉式铰链另一端配合的条形槽，所述角钢内侧设有支撑板，支撑板上设有与支撑柱端部连接的第二剪叉式铰链，第二剪叉式铰链的一端分别与伸缩气缸的伸出端和支撑柱的侧壁铰接，第二剪叉式铰链的另一端与相应的角钢的支撑板铰接，所述吸盘安装在第一剪叉式铰链上，且吸盘开口方向朝外。

2.根据权利要求1所述的酒盒自动成型装置，其特征在于：所述供料装置包括送料滑架、导向杆、放料板和电动推杆，所述送料滑架的高度可调，送料滑架上设有多个水平且可转动的辊筒，辊筒底端的旋转方向朝向定位装置转动，送料滑架两侧下方竖直安装有导向杆，所述放料板可沿导向杆水平升降，放料板底部安装有带动放料板沿导向杆升降的电动推杆。

3.根据权利要求1所述的酒盒自动成型装置，其特征在于：所述栅栏板包括多个平行的支杆和连接多根支杆的柔性带，相邻支杆通过柔性带依次连接。