CN112373859A - 一种床垫的旋转对折机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及床垫包装技术领域，具体公开了一种床垫的旋转对折机，包括机架以及均安装在机架上的输送机构、压料机构、驱动机构、旋转机构、拍料机构和摇臂机构，所述压料机构滑动安装在机架上，并由所述驱动机构驱动滑动，且其压料端位于输送机构上方，所述输送机构为滚筒输送机，所述旋转机构位于所述输送机构中部，用于旋转输送机构上的床垫，所述拍料机构包括抬升机构以及对中机构。本发明通过设置可由驱动机构驱动滑动的压料机构配合旋转机构的旋转作用，使得对折过程中压料机构能完成两道压料工序，节约了压料环节的设备成本，减小了设备的占用空间，实现了床垫自动旋转对折加工。
Description
技术领域
本发明涉及床垫包装技术领域，具体涉及一种床垫对折机。
背景技术
床垫的包装工艺中，需要将大块的床垫进行压缩卷包，然后对折后打包；或者先将床垫对折后进行卷包包装，再进行集中装箱输送。
现有的床垫生产包装技术中，采用床垫对折机进行床垫对折，使之宽度减半，再利用卷包机进行打包；其中，现有对折机中的压料装置，由两部分组成的，一部分是固定在对折机顶用来压住产品，使产品对折，另一部分是在出口，将对折好的产品再压扁一下；其中，第一部分设置在设备中间顶部，第二部分是在机器出口上部，两部分的压料装置相对固定，仅能对床垫的单个部位进行压料，浪费了设备成本，且扩大了设备的占用体积。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种改进原有设备中压料装置以减少设备占用空间的、应用于床垫的旋转对折机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种床垫的旋转对折机，包括机架以及均安装在机架上的输送机构、压料机构、驱动机构、旋转机构、拍料机构和摇臂机构，所述压料机构滑动安装在机架上，并由所述驱动机构驱动滑动，且其压料端位于输送机构上方，所述输送机构为滚筒输送机，所述旋转机构位于所述输送机构中部，用于旋转输送机构上的床垫，所述拍料机构包括安装在输送机构下方的抬升机构以及由抬升机构驱动升降且用于对输送机构上床垫对中推动的对中机构，所述摇臂机构设于机架上远离所述压料机构的一侧，用于对折由压料机构压紧中部的床垫。
进一步的，所述输送机构的输送方向与所述压料机构在机架上的滑动方向垂直。
进一步的，所述旋转机构包括安装在机架底部的升降气缸、与升降气缸活塞杆连接的旋转托板、固定在旋转托板上的旋转减速机以及与旋转减速机输出杆固定连接的旋转架。
进一步的，所述输送机构中部具有便于旋转架下降至低于输送机构输送面的收纳槽。
进一步的，所述对中机构包括两个设于输送机构下方且均与机架滑动连接的拍料横梁、可驱动两个拍料横梁相互靠近或背离运动的对中驱动以及若干等距安装在拍料横梁上的拍料柱。
进一步的，所述对中驱动包括安装在机架上的对中电机、由对中电机驱动转动的对中齿轮、分别与对中齿轮上部齿面和下部齿面啮合的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条分别与两个拍料横梁固定连接。
进一步的，所述抬升机构包括正对于拍料横梁的调节横梁、以及竖直固定在调节横梁上的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端与拍料横梁固定连接，所述拍料柱与所述调节横梁固定连接且上部贯穿所述拍料横梁。
进一步的，所述压料机构包括两个对称滑动安装在机架外侧的滑动支架、竖直安装在滑动支架上部的压料气缸组以及由压料气缸组驱动升降的压料辊。
进一步的，所述驱动机构包括均转动安装在机架上的主动齿轮和从动齿轮、套接在主动齿轮和从动齿轮上的齿轮带以及用于驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述滑动支架具有与齿轮带固定连接的夹板。
进一步的，所述摇臂机构包括与机架转动连接的摇臂轴、固定在摇臂轴末端的摇臂齿轮、与摇臂齿轮啮合的水平齿条、用于驱动水平齿条水平滑动且安装在机架上的摇臂气缸以及若干等距固定在摇臂轴上用于对折床垫的摇臂弯管。
本发明具有如下有益效果：
本发明通过设置可由驱动机构驱动滑动的压料机构配合旋转机构的旋转作用，使得对折过程中压料机构能完成两道压料工序，节约了压料环节的设备成本，减小了设备的占用空间，实现了床垫自动旋转对折加工。
附图说明
图1为本发明一种床垫的旋转对折机的立体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为驱动机构及压料机构安装在机架上的结构示意图；
图4为图3中B处放大图；
图5为摇臂机构在机架上的安装结构示意图；
图6为拍料机构的结构示意图；
图7为旋转机构的结构示意图；
图中：1、机架；2、输送机构；3、压料机构；4、驱动机构；5、旋转机构；6、拍料机构；7、摇臂机构；21、收纳槽；31、滑动支架；32、压料气缸组；33、压料辊；34、同步横梁；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、齿轮带；44、夹板；45、驱动电机；46、同步轴；51、升降气缸；52、旋转托板；53、旋转减速机；54、旋转架；61、抬升机构；62、对中机构；71、摇臂轴；72、摇臂齿轮；73、水平齿条；74、摇臂气缸；75、摇臂弯管；611、调节横梁；612、抬升气缸；621、拍料横梁；622、对中驱动；623、拍料柱；624、对中电机；625、对中齿轮；626、上齿条；627、下齿条。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
如图1-7所示本发明一种床垫的旋转对折机，包括机架1以及均安装在机架1上的输送机构2、压料机构3、驱动机构4、旋转机构5、拍料机构6和摇臂机构7，所述压料机构3滑动安装在机架1上，并由所述驱动机构4驱动滑动，且其压料端位于输送机构2上方，所述输送机构2为滚筒输送机，所述旋转机构5位于所述输送机构2中部，用于旋转输送机构2上的床垫，所述拍料机构6包括安装在输送机构2下方的抬升机构61以及由抬升机构61驱动升降且用于对输送机构2上床垫对中推动的对中机构62，所述摇臂机构7设于机架1上远离所述压料机构3的一侧，用于对折由压料机构3压紧中部的床垫。
本发明的工作原理为：床垫由设于机架1上的所述输送机构2输送至输送机构2中部后停下，接着所述拍料机构6的抬升机构61抬起所述对中机构62使得所述对中机构62的作用端高于输送机构2的输送面，其后所述对中机构62对床垫进行对中限位，使得床垫的中心向位于所述输送机构2输送方向的中心线上，然后所述对中机构62复位，同时驱动机构4驱动所述压料机构3位移至床垫中心线上方，所述压料机构3的压料端压紧床垫的中心线，接着，所述摇臂机构7启动，并配合压料机构3的压紧作用下将输送机构2上的床垫沿其中心线对折，对折完成后，所述摇臂机构7、压料机构3和驱动机构4复位，然后所述旋转机构5启动将对折后的床垫旋转90°，接着旋转机构5复位使旋转后的对折床垫再次落在输送机构2上，然后所述压料机构3再次下压紧床垫上表面，并在驱动机构4驱动作用下水平位移，而将旋转对折后的床垫的折痕压平，其后所述压料机构3复位，并通过旋转机构5将该床垫再次旋转90°，最后，所述旋转机构5复位，并通过输送机构2将对折完成的床垫输送至下工位进行打包。
本发明相对于现有技术的的床垫对折机，设置了旋转机构5和驱动机构4使得压料机构3能在对折过程中起到对折作用的同时，还能对对折完成后的床垫进行折痕压紧处理，优化了原有的压料装置的结构，有效减少了设备占用的空间面积。
值得一提的是，本发明还设有控制器，控制器与各运动部件电性连接，本发明由控制器程序及开关控制各部件的协调运作，控制器可为PLC控制器或其他类型功能的控制设备，此为现有技术，在此不作详述。
优选地，所述输送机构2的输送方向与所述压料机构3在机架1上的滑动方向垂直。
优选地，所述旋转机构5包括安装在机架1底部的升降气缸51、与升降气缸51活塞杆连接的旋转托板52、固定在旋转托板52上的旋转减速机53以及与旋转减速机53输出杆固定连接的旋转架54。
具体地，本发明需要旋转机构5进行床垫旋转的过程中，所述升降气缸51进气驱动所述旋转托板52上升，进而使旋转架54托起输送机构2上的床垫，然后所述旋转减速机53启动驱动所述旋转架54转动90°，进而带动床垫旋转90°，实现床垫的旋转处理，旋转完成后，所述升降气缸51使旋转后的床垫再次落入输送机构2上。
优选地，所述输送机构2中部具有便于旋转架54下降至低于输送机构2输送面的收纳槽21；具体地，设置收纳槽21主要用于收纳旋转机构5，防止旋转机构5在非工作状态下妨碍输送机构2进行床垫输送。
优选地，所述输送机构2中部设有两排平行且对称设置的滚筒而使两排滚筒之间留有空隙构成所述收纳槽21。
更具体地，升降气缸51收缩时，所述旋转架54收纳在所述收纳槽21内，即所述旋转架54的顶面低于所述输送机构2的输送面。
优选地，所述旋转架54呈十字形，所述旋转机构5处于非工作状态时，十字形的所述旋转架54一直端位于所述收纳槽21内，另一直端则位于作为滚筒输送机的所述输送机构2的滚筒之间的间隙中。
优选地，所述对中机构62包括两个设于输送机构2下方且均与机架1滑动连接的拍料横梁621、可驱动两个拍料横梁621相互靠近或背离运动的对中驱动622以及若干等距安装在拍料横梁621上的拍料柱623。
具体地，所述对中机构62对输送机构2上的床垫进行对中处理时，所述对中驱动622驱动两个拍料横梁621相互靠近运动而利用拍料柱623推动床垫两侧使床垫对中。
值得一提的是，工人可通过控制器预设数值填写床垫的尺寸数据，使得所述对中驱动622具有适当的行程驱动床垫对中。
优选地，所述对中驱动622包括安装在机架1上的对中电机624、由对中电机624驱动转动的对中齿轮625、分别与对中齿轮625上部齿面和下部齿面啮合的上齿条626和下齿条627，所述上齿条626和下齿条627分别与两个拍料横梁621固定连接；所述对中电机624驱动对中齿轮625即可带动相互平行的上齿条626和下齿条627运动，进而带动两个拍料横梁621相互靠近或背离运动。
优选地，所述抬升机构61包括正对于拍料横梁621的调节横梁611、以及竖直固定在调节横梁611上的抬升气缸612，所述抬升气缸612的输出端与拍料横梁621固定连接，所述拍料柱623与所述调节横梁611固定连接且上部贯穿所述拍料横梁621；所述抬升气缸612进气可驱动所述调节横梁611下降进而带动所述拍料柱623在拍料横梁521上下滑而离开所述输送机构2的输送面；反之抬升气缸612放气则使所述拍料柱623伸出于输送机构2的输送面。
值得一提的是，所述拍料柱623从输送机构2的滚筒之间的间隙处伸出。
优选地，所述两个所述拍料横梁621为以收纳槽21为中心在水平面上对称设置，以确保床垫对中后中心线位于所述收纳槽21上方，便于压料机构3准确压料。
优选地，所述压料机构3包括两个对称滑动安装在机架1外侧的滑动支架31、竖直安装在滑动支架31上部的压料气缸组32以及由压料气缸组32驱动升降的压料辊33；所述压料气缸组32可根据使用需求调整所述压料辊33的下压高度。
优选地，所述压料气缸组32包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸竖直固定在滑动支架31上，其输出杆连接有气缸连接板，所述第二气缸安装在气缸连接板上，其输出杆与压料辊33连接；采用两级气缸进行压料辊33的高度控制，确保了压料辊33能精确顺利地达到压紧床垫、脱离床垫、床垫上下料所需的高度，提高了本发明动作前后的紧凑型、连贯性、高度精确性。
优选地，还包括同步横梁34，两个压料气缸组32的气缸连接板分别与同步横梁34的两端固定连接，利用同步横梁34进一步确保压料辊33两侧高度相同，防止气缸误差或压料受力不均导致所述压料辊33倾斜的问题出现。
优选地，所述驱动机构4包括均转动安装在机架1上的主动齿轮41和从动齿轮42、套接在主动齿轮41和从动齿轮42上的齿轮带43以及用于驱动主动齿轮41转动的驱动电机，所述滑动支架31具有与齿轮带43固定连接的夹板44。
具体地，所述主动齿轮41、从动齿轮42和齿轮带43构成由所述驱动电机45驱动的传动机构，所述齿轮带43传动时带动与之连接的夹板44进行水平位移进而实现所述滑动支架31在托料架1上滑动。
优选地，所述夹板44包括角钢、底板和防护板，所述角钢一直端和底板分设于齿轮带43一带面的上下两侧，并通过螺栓螺母固定而夹紧齿轮带43带面，所述防护板安装在角钢外侧；其中，所述防护板为U型板，用于防止异物或床垫接触所述底板导致底板松动偏移。
优选地，所述机架1两内侧均设有主动齿轮41、从动齿轮42和齿轮带43构成的传动组件，两个所述主动齿轮41通过同步轴46连接；利用同步轴46连接两个所述主动齿轮41可确保本发明两侧的压料机构3能同步运动，确保所述压料辊33为平行移动；另外，在该结构的基础上，可采用单个所述驱动电机45驱动两个主动齿轮41进行转动，从而节省设备成本。
优选地，所述摇臂机构7包括与机架1转动连接的摇臂轴71、固定在摇臂轴71末端的摇臂齿轮72、与摇臂齿轮72啮合的水平齿条73、用于驱动水平齿条73水平滑动且安装在机架1上的摇臂气缸74以及若干等距固定在摇臂轴71上用于对折床垫的摇臂弯管75。
具体地，所述摇臂机构7用于对折由压料机构3的压料辊33压紧中心线的床垫，其过程为所述摇臂气缸74进气伸出，使得水平齿条73位移进而带动与摇臂齿轮72固定连接的摇臂轴71转动，使得所述摇臂轴弯管75从所述输送机构2的滚筒之间的间隙摆出，从而将床垫对折。
值得一提的是，本发明还可根据送入的床垫尺寸，先通过旋转机构5对床垫进行旋转后再进行对折处理。
本发明通过设置可由驱动机构4驱动滑动的压料机构3配合旋转机构5的旋转作用，使得对折过程中压料机构3能完成两道压料工序，节约了压料环节的设备成本，减小了设备的占用空间，实现了床垫自动旋转对折加工。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种床垫的旋转对折机，其特征在于：包括机架(1)以及均安装在机架(1)上的输送机构(2)、压料机构(3)、驱动机构(4)、旋转机构(5)、拍料机构(6)和摇臂机构(7)，所述压料机构(3)滑动安装在机架(1)上，并由所述驱动机构(4)驱动滑动，且其压料端位于输送机构(2)上方，所述输送机构(2)为滚筒输送机，所述旋转机构(5)位于所述输送机构(2)中部，用于旋转输送机构(2)上的床垫，所述拍料机构(6)包括安装在输送机构(2)下方的抬升机构(61)以及由抬升机构(61)驱动升降且用于对输送机构(2)上床垫对中推动的对中机构(62)，所述摇臂机构(7)设于机架(1)上远离所述压料机构(3)的一侧，用于对折由压料机构(3)压紧中部的床垫。
2.如权利要求1所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述输送机构(2)的输送方向与所述压料机构(3)在机架(1)上的滑动方向垂直。
3.如权利要求1所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述旋转机构(5)包括安装在机架(1)底部的升降气缸(51)、与升降气缸(51)活塞杆连接的旋转托板(52)、固定在旋转托板(52)上的旋转减速机(53)以及与旋转减速机(53)输出杆固定连接的旋转架(54)。
4.如权利要求3所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述输送机构(2)中部具有便于旋转架(54)下降至低于输送机构(2)输送面的收纳槽(21)。
5.如权利要求1所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述对中机构(62)包括两个设于输送机构(2)下方且均与机架(1)滑动连接的拍料横梁(621)、可驱动两个拍料横梁(621)相互靠近或背离运动的对中驱动(622)以及若干等距安装在拍料横梁(621)上的拍料柱(623)。
6.如权利要求5所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述对中驱动(622)包括安装在机架(1)上的对中电机(624)、由对中电机(624)驱动转动的对中齿轮(625)、分别与对中齿轮(625)上部齿面和下部齿面啮合的上齿条(626)和下齿条(627)，所述上齿条(626)和下齿条(627)分别与两个拍料横梁(621)固定连接。
7.如权利要求5所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述抬升机构(61)包括正下方拍料横梁(621)的调节横梁(611)、以及竖直固定在调节横梁(611)上的抬升气缸(612)，所述抬升气缸(612)的输出端与拍料横梁(621)固定连接，所述拍料柱(623)与所述调节横梁(611)固定连接且上部贯穿所述拍料横梁(621)。
8.如权利要求1所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述压料机构(3)包括两个对称滑动安装在机架(1)外侧的滑动支架(31)、竖直安装在滑动支架(31)上部的压料气缸组(32)以及由压料气缸组(32)驱动升降的压料辊(33)。
9.如权利要求8所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括均转动安装在机架(1)上的主动齿轮(41)和从动齿轮(42)、套接在主动齿轮(41)和从动齿轮(42)上的齿轮带(43)以及用于驱动主动齿轮(41)转动的驱动电机(45)，所述滑动支架(31)具有与齿轮带(43)固定连接的夹板(44)。
10.如权利要求1所述的一种床垫的旋转对折机，其特征在于：所述摇臂机构(7)包括与机架(1)转动连接的摇臂轴(71)、固定在摇臂轴(71)末端的摇臂齿轮(72)、与摇臂齿轮(72)啮合的水平齿条(73)、用于驱动水平齿条(73)水平滑动且安装在机架(1)上的摇臂气缸(74)以及若干等距固定在摇臂轴(71)上用于对折床垫的摇臂弯管(75)。
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