CN217837598U - 一种烟包条盒码垛结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟包条盒码垛结构，尤其是一种烟包条盒码垛结构，为了解决现有烟包条盒码垛时劳动强度繁杂和捆扎后产品码垛统一性差的问题，提供一种烟包条盒码垛结构，包括入料流线和抓取机构，入料流线包括前段输送带和后段旋转输送台，所述后段旋转输送台包括若干辊轮和安装在若干辊轮中央位置的伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构包括最上端的承托旋转平台，承托旋转平台的底部与旋转机构的顶部连接，旋转机构的底部与抬升气缸连接、并由抬升气缸驱动升起或降下，承托旋转平台降下后没入若干辊轮中，本实用新型具有自动化程度高、能节省人力、码垛效率高和产品码垛统一性高的特点。

Description

一种烟包条盒码垛结构

技术领域

本实用新型涉及烟包条盒码垛结构，尤其是一种烟包条盒码垛结构。

背景技术

烟包条盒印刷品在印后阶段的制成工艺，烟包在检品后需要将产品按照一定的数量进行捆扎，而捆扎之后需要将捆扎后的产品进行码垛。现有的设备技术中都是依靠人工来码垛。捆扎及一般情况下速度在5-6包/分钟，每垛产品的重量约为18KG，每托盘约为45垛，工人就需要反复的操作。同时人工码垛的规范性不高，所出货的产品有一定程度的偏差，简单的说现有烟包条盒码垛时劳动强度繁杂和捆扎后产品码垛统一性差的问题

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有烟包条盒码垛时劳动强度繁杂和捆扎后产品码垛统一性差的问题，提供一种烟包条盒码垛结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟包条盒码垛结构，包括可实现成垛烟包条盒转动调节入料角度的入料流线，所述入料流线的上方设置有可实现水平前后移动和水平左右移动的移动机构，所述移动机构上安装有可实现垂直上下移动且抓取入料流线上成垛烟包条盒的抓取机构，所述抓取机构包括基板、若干吸嘴、安装架、压料气缸和接料插板，所述基板的两侧相对均匀设置有用于吸取隔板纸的吸嘴，该基板另一侧的端部安装有安装架，安装架位于两侧吸嘴的中间位置，安装架的上部安装有至少一个压料气缸，安装架的下部为接料插板，接料插板插起并承托成垛烟包条盒，压料气缸下压按紧该成垛烟包条盒，以实现成垛烟包条盒的抓取；

所述入料流线，包括前段输送带和后段旋转输送台，所述后段旋转输送台包括若干辊轮和安装在若干辊轮中央位置的伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构包括最上端的承托旋转平台，承托旋转平台的底部与旋转机构的顶部连接，旋转机构的底部与抬升气缸连接、并由抬升气缸驱动升起或降下，承托旋转平台降下后没入若干辊轮中。

进一步的，所述后段旋转输送台还包括中央支架，中央支架的中间位置安装抬升气缸，抬升气缸的活动端与旋转电机连接，中央支架的两侧具有向上延伸一段距离的延伸部，延伸部的外侧与辊轮一端转动安装，辊轮的另一端与入料流线的机架转动安装。

进一步的，所述承托旋转平台为十字形，其上端还均匀安装有若干柔性垫块。

进一步的，所述中央支架的数量为两个，相对且间隔安装在伸缩旋转机构的前后两侧，两个中央支架的间隔位置实现抬升气缸降下后收纳承托旋转平台。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种烟包条盒码垛结构，设备与捆扎机进行对接，捆扎好的产品流入到入料流线中，入料流线将体积又大、重量又重的成捆烟包条盒调整方向，便于抓取结构抓取，抓取好的产品通过XYZ三轴将产品按照预先设定好的程序，进行逐列的码垛；每完成一层的码垛就会取一次隔板纸，如此往复；利用机械设备替代人工，将原有的零散工作整合，节省人工、降低劳动强度的同时也节省场地，简单的说本实用新型具有自动化程度高、能节省人力、码垛效率高和产品码垛统一性高的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1和图2是本实用新型的结构示意图。

图3是抓取机构的结构示意图。

图4是后段旋转输送台的结构示意图。

图5是伸缩旋转机构的结构示意图。

图中:1.支柱，2.X轴轨道，3.Y轴轨道，4.Z轴轨道，5.基板，6.吸嘴，7.安装架，8.压料气缸，9.接料插板，10.隔板纸，11.产品码垛板，12.前段输送带，13.辊轮，14.承托旋转平台，15.旋转电机，16.抬升气缸，17.中央支架，18.延伸部，19.底板，20.柔性垫块。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1到图5所示的一种烟包条盒码垛结构：

移动机构为悬空安装的XYZ三轴移动结构，图1和图2中由四根支柱1支撑两侧的两条X轴轨道2，X轴轨道2上安装电机或气缸驱动Y轴轨道3在X轴轨道2上前、后移动，Y轴轨道3上也安装电机或气缸驱动Z轴轨道4在Y轴轨道3上左、右、上、下移动，Z轴轨道4的底端通过焊接或螺栓固定安装抓取机构；抓取机构包括基板5、若干吸嘴6、安装架7、压料气缸8和接料插板9，基板5的两侧相对均匀设置6个有用于吸取隔板纸10的吸嘴6，该基板5另一侧的端部安装有安装架7，安装架7位于两侧吸嘴6的中间位置，安装架7的顶部具有向外侧水平延伸的延伸段，延伸段与垂直段固定连接，垂直段通过焊接、铆接或螺丝固定的方式固定安装在基板5上，延伸段的顶部垂直安装了两个压料气缸8，压料气缸8的活动端穿过延伸段向下伸出，垂直段的下部或底端安装有一块接料插板9。

移动结构的下方一侧放置入料流线，一侧放置隔板纸10，中间位置放置产品码垛板11，入料流线的前端与在前设备对接，在前设备将捆扎好的烟包条盒送入入料流线上，也可由人工将捆扎好的烟包条盒送入入料流线，入料流线包括前段输送带12和后段旋转输送台，前段输送带12为常规的辊轮输送带或皮带输送带，后段旋转输送台包括中央支架17、若干辊轮13和安装在若干辊轮13中央位置的伸缩旋转机构，伸缩旋转机构包括最上端的承托旋转平台14，承托旋转平台14的底部与旋转机构的顶部连接，旋转机构的下方为抬升气缸16，抬升气缸16垂直安装装在底板19的底部，抬升气缸16的伸缩端穿过底板19与旋转机构连接，旋转机构包括安装在侧面的旋转电机15，旋转电机15驱动齿轮箱或皮带带动承托旋转平台14转动，图中为旋转电机15驱动齿轮箱，由齿轮箱带动承托旋转平台14转动；抬升气缸16升降驱动旋转机构带动承托旋转平台14升起或降下；伸缩旋转机构安装在中央支架17的中间位置，中央支架17的数量可以为单个或是图中的中央支架17数量为两个，为了便于拆装采用两个更优，中央支架17一前一后的安装在伸缩旋转机构的两侧，中央支架17的两侧具有向上延伸一段距离的延伸部18，辊轮13一端与延伸部18转动安装，辊轮13的另一端与入料流线的机架转动安装，两个中央支架17之间还预留了一段距离，抬升气缸16回缩带动承托旋转平台14降下并没入若干辊轮13中，即没入在两个中央支架17之间的间隔位置，为了便于接料插板9的插入承托旋转平台14的上端均匀安装有若干柔性垫块20。

具体的，捆扎好的烟包条盒被连续的送入前段输送带12，前段输送带12又将捆扎好的烟包条盒送到后段旋转输送台的承托旋转平台14处，承托旋转平台14经抬升气缸16驱动升起的同时旋转电机15转动调节烟包条盒的角度，方便抓取机构上接料插板9的插入，接料插板9插入烟包条盒的底部后，压料气缸8伸出压住烟包条盒的上部，完成抓取工作；XYZ三轴移动将烟包条盒放置于产品码垛板11上，待产品码垛板11上铺满一层后，XYZ三轴移动将抓取机构移动至隔板纸10的上方，降下后由抓取机构上的6个吸嘴同步工作，吸住隔板纸10，然后放置于码垛好的烟包条盒上，如此往复。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (4)

1.一种烟包条盒码垛结构，其特征在于：包括可实现成垛烟包条盒转动调节入料角度的入料流线，所述入料流线的上方设置有可实现水平前后移动和水平左右移动的移动机构，所述移动机构上安装有可实现垂直上下移动且抓取入料流线上成垛烟包条盒的抓取机构，所述抓取机构包括基板、若干吸嘴、安装架、压料气缸和接料插板，所述基板的两侧相对均匀设置有用于吸取隔板纸的吸嘴，该基板另一侧的端部安装有安装架，安装架位于两侧吸嘴的中间位置，安装架的上部安装有至少一个压料气缸，安装架的下部为接料插板，接料插板插起并承托成垛烟包条盒，压料气缸下压按紧该成垛烟包条盒，以实现成垛烟包条盒的抓取；

所述入料流线，包括前段输送带和后段旋转输送台，所述后段旋转输送台包括若干辊轮和安装在若干辊轮中央位置的伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构包括最上端的承托旋转平台，承托旋转平台的底部与旋转机构的顶部连接，旋转机构的底部与抬升气缸连接、并由抬升气缸驱动升起或降下，承托旋转平台降下后没入若干辊轮中。

2.如权利要求1所述的一种烟包条盒码垛结构，其特征在于：所述后段旋转输送台还包括中央支架，中央支架的中间位置安装抬升气缸，抬升气缸的活动端与旋转电机连接，中央支架的两侧具有向上延伸一段距离的延伸部，延伸部的外侧与辊轮一端转动安装，辊轮的另一端与入料流线的机架转动安装。

3.如权利要求1所述的一种烟包条盒码垛结构，其特征在于：所述承托旋转平台为十字形，其上端还均匀安装有若干柔性垫块。

4.如权利要求2所述的一种烟包条盒码垛结构，其特征在于：所述中央支架的数量为两个，相对且间隔安装在伸缩旋转机构的前后两侧，两个中央支架的间隔位置实现抬升气缸降下后收纳承托旋转平台。

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