CN216026338U - 一种家用电机定转子码跺流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种家用电机定转子码跺流水线，属于机械设备领域。本实用新型包括链板输送机，其结构特点在于：还包括定子冲压机、刷漆机构、称重机构、中转平台、顶推机构和码垛机构，所述链板输送机包括定子链板输送机和转子链板输送机，所述定子链板输送机与定子冲压机配合，所述定子冲压机与刷漆机构配合，所述转子链板输送机与称重机构配合，所述刷漆机构和称重机构均与中转平台配合，所述顶推机构安装在中转平台上，所述中转平台与码垛机构配合。采用该速冲码垛流水线可实现对定子的刷漆和翻转，以及对定子和转子的质量的检测，无需人工手动操作，减少人力成本的投入，并提高了工作效率。

Description

一种家用电机定转子码跺流水线

技术领域

本实用新型涉及一种家用电机定转子码跺流水线，属于机械设备领域。

背景技术

电机中的定子和转子在加工后现有技术是通过人工进行码垛的，在码垛前刷漆、称重、检测等工序也都是人工完成的，人工操作成本投入大，工作效率低，无法实现连续化生产，效率难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的家用电机定转子码跺流水线。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该、一种家用电机定转子码跺流水线，包括链板输送机，其特征在于：还包括定子冲压机、称重机构、中转平台和码垛机构，所述链板输送机包括定子链板输送机和转子链板输送机，所述定子链板输送机与定子冲压机配合，所述转子链板输送机与称重机构配合，所述定子冲压机和称重机构均与中转平台配合，所述中转平台与码垛机构配合。

进一步地，所述链板输送机还包括定子链板推料气缸和转子链板推料气缸，所述定子链板推料气缸和转子链板推料气缸分别设置在定子链板输送机和转子链板输送机的输出端，所述定子链板推料气缸与定子冲压机配合，所述转子链板推料气缸与称重机构配合。

进一步地，所述定子链板输送机和转子链板输送机上均安装有输送机调节机构，所述输送机调节机构包括输送机调节挡板、输送机调节顶杆、输送机调节底座和输送机调节手柄，所述定子链板输送机和转子链板输送机的侧面均安装有输送机调节底座，所述输送机调节顶杆和输送机调节手柄均安装在输送机调节底座上、且输送机调节顶杆与输送机调节手柄接触，所述输送机调节挡板与输送机调节顶杆连接。

进一步地，所述家用电机定转子码跺流水线还包括进料输送带，所述进料输送带设置在定子链板输送机的输入端。

进一步地，所述进料输送带包括进料输送带本体、进料输送带挡边和进料输送带导杆，所述进料输送带挡边和进料输送带导杆均沿着进料输送带本体的输送方向设置在进料输送带本体的两侧。

进一步地，所述家用电机定转子码跺流水线还包括翻转机构，所述定子冲压机与翻转机构配合，所述翻转机构和中转平台配合。

进一步地，所述翻转机构包括翻转机架、翻转转轴、翻转轴座、翻转齿轮、翻转齿条、翻转滑块、翻转滑轨、翻转夹紧气缸、翻转夹紧板、翻转夹紧座和翻转驱动气缸，所述翻转转轴安装在翻转轴座上，所述翻转齿轮和翻转夹紧座均安装在翻转转轴上，所述翻转夹紧气缸安装在翻转夹紧座上，所述翻转夹紧板安装在翻转夹紧气缸上，所述翻转滑轨和翻转驱动气缸均安装在翻转机架上，所述翻转滑块安装在翻转滑轨上，所述翻转齿条安装在翻转滑块上，所述翻转齿条与翻转驱动气缸连接，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合。

进一步地，所述定子冲压机包括冲压机本体、冲压推料气缸和冲压推料槽，所述冲压推料气缸和冲压推料槽均与冲压机本体配合，所述冲压推料气缸的数量为两个，两个冲压推料气缸分别为一号冲压推料气缸和二号冲压推料气缸，所述一号冲压推料气缸与冲压推料槽相对设置。

进一步地，还包括刷漆机构，所述定子冲压机与刷漆机构配合，所述刷漆机构与中转平台配合。

进一步地，所述刷漆机构包括刷漆移动支架、刷漆滚轮、刷漆移动气缸、刷漆压紧支架、刷漆压紧气缸、刷漆压紧底板和刷漆推料气缸，所述刷漆移动支架位于刷漆压紧支架的下方，所述刷漆滚轮安装在刷漆移动支架上，所述刷漆移动支架与刷漆移动气缸连接，所述刷漆压紧气缸安装在刷漆压紧支架上，所述刷漆压紧底板与刷漆压紧气缸连接，所述刷漆推料气缸与刷漆滚轮配合。

进一步地，所述称重机构包括称重支架、称重传感器、称重托料气缸和称重推料气缸，所述称重传感器、称重托料气缸和称重推料气缸均安装在称重支架上。

进一步地，所述中转平台包括定子中转平台和转子中转平台，所述定子中转平台和转子中转平台上均安装有顶推机构。

进一步地，所述顶推机构包括顶推支座、顶推气缸和顶推顶板，所述定子中转平台和转子中转平台上均安装有顶推支座，所述顶推气缸安装在顶推支座上，所述顶推顶板与顶推气缸连接。

进一步地，所述码垛机构包括码垛机架、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构和电磁吸盘，所述纵向移动机构安装在码垛机架上，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述竖向移动机构安装在横向移动机构上，所述电磁吸盘安装在竖向移动机构上。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：采用该速冲码垛流水线可实现对定子的刷漆和翻转，以及对定子和转子的质量的检测，无需人工手动操作，减少人力成本的投入，并提高了工作效率，该流水线实现的完全无人化作业，并可对产品的质量进行检测，可将不合格的产品筛选出来，进而保证了产品的质量，实现了连续化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例的家用电机定转子码跺流水线的立体结构示意图。

图2是图1中的A部放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例的家用电机定转子码跺流水线的立体结构示意图。

图4是图3中的B部放大结构示意图。

图5是本实用新型实施例的家用电机定转子码跺流水线的立体结构示意图。

图6是图5中的C部放大结构示意图。

图7是本实用新型实施例的进料输送带的立体结构示意图。

图8是本实用新型实施例的转子链板输送机的立体结构示意图。

图9是图8中的D部放大结构示意图。

图10是本实用新型实施例的定子链板输送机的立体结构示意图。

图11是图10中的E部放大结构示意图。

图12是本实用新型实施例的中转平台的立体结构示意图。

图13是本实用新型实施例的定子冲压机的立体结构示意图。

图14是本实用新型实施例的码垛机构的立体结构示意图。

图15是本实用新型实施例的翻转机构的立体结构示意图。

图16是本实用新型实施例的刷漆机构的立体结构示意图。

图中：进料输送带1、链板输送机2、定子冲压机3、翻转机构4、刷漆机构5、称重机构6、中转平台7、顶推机构8、码垛机构9、

进料输送带本体11、进料输送带挡边12、进料输送带导杆13、

定子链板输送机21、转子链板输送机22、定子链板推料气缸23、转子链板推料气缸24、输送机调节机构25、

冲压机本体31、冲压推料气缸32、冲压推料槽33、

翻转机架41、翻转转轴42、翻转轴座43、翻转齿轮44、翻转齿条45、翻转滑块46、翻转滑轨47、翻转夹紧气缸48、翻转夹紧板49、翻转夹紧座410、翻转驱动气缸411、

刷漆移动支架51、刷漆滚轮52、刷漆移动气缸53、刷漆压紧支架54、刷漆压紧气缸55、刷漆压紧底板56、刷漆推料气缸57、

称重支架61、称重传感器62、称重托料气缸63、称重推料气缸64、

定子中转平台71、转子中转平台72、

顶推支座81、顶推气缸82、顶推顶板83、

码垛机架91、横向移动机构92、纵向移动机构93、竖向移动机构94、电磁吸盘95、

输送机调节挡板251、输送机调节顶杆252、输送机调节底座253、输送机调节手柄254。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图16所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的家用电机定转子码跺流水线，包括进料输送带1、链板输送机2、定子冲压机3、刷漆机构5、称重机构6、中转平台7、顶推机构8和码垛机构9，链板输送机2包括定子链板输送机21、转子链板输送机22、定子链板推料气缸23和转子链板推料气缸24。

本实施例中的进料输送带1设置在定子链板输送机21的输入端，定子链板输送机21与定子冲压机3配合，定子冲压机3与刷漆机构5配合，转子链板输送机22与称重机构6配合，刷漆机构5和称重机构6均与中转平台7配合，顶推机构8安装在中转平台7上，中转平台7与码垛机构9配合；在需要对定子翻转时该家用电机定转子码跺流水线还包括翻转机构4，翻转机构4与刷漆机构5和中转平台7配合。

本实施例中的定子链板推料气缸23和转子链板推料气缸24分别设置在定子链板输送机21和转子链板输送机22的输出端，定子链板推料气缸23与定子冲压机3配合，转子链板推料气缸24与称重机构6配合。

本实施例中的定子链板输送机21和转子链板输送机22上均安装有输送机调节机构25，输送机调节机构25包括输送机调节挡板251、输送机调节顶杆252、输送机调节底座253和输送机调节手柄254，定子链板输送机21和转子链板输送机22的侧面均安装有输送机调节底座253，输送机调节顶杆252和输送机调节手柄254均安装在输送机调节底座253上、且输送机调节顶杆252与输送机调节手柄254接触，输送机调节挡板251与输送机调节顶杆252连接。

本实施例中的进料输送带1包括进料输送带本体11、进料输送带挡边12和进料输送带导杆13，进料输送带挡边12和进料输送带导杆13均沿着进料输送带本体11的输送方向设置在进料输送带本体11的两侧。

本实施例中的翻转机构4包括翻转机架41、翻转转轴42、翻转轴座43、翻转齿轮44、翻转齿条45、翻转滑块46、翻转滑轨47、翻转夹紧气缸48、翻转夹紧板49、翻转夹紧座410和翻转驱动气缸411，翻转转轴42安装在翻转轴座43上，翻转齿轮44和翻转夹紧座410均安装在翻转转轴42上，翻转夹紧气缸48安装在翻转夹紧座410上，翻转夹紧板49安装在翻转夹紧气缸48上，翻转滑轨47和翻转驱动气缸411均安装在翻转机架41上，翻转滑块46安装在翻转滑轨47上，翻转齿条45安装在翻转滑块46上，翻转齿条45与翻转驱动气缸411连接，翻转齿条45与翻转齿轮44啮合。

本实施例中的定子冲压机3包括冲压机本体31、冲压推料气缸32和冲压推料槽33，冲压推料气缸32和冲压推料槽33均与冲压机本体31配合，冲压推料气缸32的数量为两个，两个冲压推料气缸32分别为一号冲压推料气缸和二号冲压推料气缸，一号冲压推料气缸与冲压推料槽33相对设置。

本实施例中的刷漆机构5包括刷漆移动支架51、刷漆滚轮52、刷漆移动气缸53、刷漆压紧支架54、刷漆压紧气缸55、刷漆压紧底板56和刷漆推料气缸57，刷漆移动支架51位于刷漆压紧支架54的下方，刷漆滚轮52安装在刷漆移动支架51上，刷漆移动支架51与刷漆移动气缸53连接，刷漆压紧气缸55安装在刷漆压紧支架54上，刷漆压紧底板56与刷漆压紧气缸55连接，刷漆推料气缸57与刷漆滚轮52配合。

本实施例中的称重机构6包括称重支架61、称重传感器62、称重托料气缸63和称重推料气缸64，称重传感器62、称重托料气缸63和称重推料气缸64均安装在称重支架61上。

本实施例中的中转平台7包括定子中转平台71和转子中转平台72，定子中转平台71和转子中转平台72上均安装有顶推机构8；和/或；顶推机构8包括顶推支座81、顶推气缸82和顶推顶板83，定子中转平台71和转子中转平台72上均安装有顶推支座81，顶推气缸82安装在顶推支座81上，顶推顶板83与顶推气缸82连接。

本实施例中的码垛机构9包括码垛机架91、横向移动机构92、纵向移动机构93、竖向移动机构94和电磁吸盘95，纵向移动机构93安装在码垛机架91上，横向移动机构92安装在纵向移动机构93上，竖向移动机构94安装在横向移动机构92上，电磁吸盘95安装在竖向移动机构94上。

具体的说，该家用电机定转子码跺流水线在工作时，定子进入进料输送带1输送至定子链板输送机21，定子链板输送机21输送至定子冲压机3，冲压后通过刷漆机构5进行刷漆，其中刷漆机构5的数量为两个，一个刷漆机构5为定子的两侧刷漆、另一个刷漆机构5为定子的另外两侧刷漆，当需要对定子进行翻转时通过翻转机构4实现对其翻转，翻转完成进入定子中转平台71，进行排列，最后由码垛机构9进行装箱码垛；转子进入转子链板输送机22送至称重机构6，称重完成流入转子中转平台72，由码垛机构9进行装箱码垛。

该进料输送带1在对定子输送时可通过设置在进料输送带本体11上的进料输送带导杆13将定子在输送过程中推向进料输送带挡边12的一侧，在对定子输送的过程中可以将定子排列整齐。

定子链板输送机21和转子链板输送机22在对定子和转子输送前根据其实际的尺寸对输送机调节机构25进行调整，以使得定子和转子在输送机调节机构25中进行输送，在调整时通过拧动输送机调节手柄254使得输送机调节手柄254与输送机调节顶杆252即可在输送机调节底座253上推、拉输送机调节顶杆252使得定子和转子在两个输送机调节挡板251之间通过，调整完成后将输送机调节手柄254拧紧使得输送机调节手柄254与输送机调节顶杆252、输送机调节底座253固定为一体。

定子链板输送机21在对定子输送时，当将定子由定子链板输送机21的输入端输送至输出端时，可通过定子链板推料气缸23将定子推动至冲压机本体31处对定子进行再次冲压已将单片的定子再次压实同时检测产品厚度，需要说明的是单个定子的厚度是一定的，将多个单个定子叠加在一起后厚度也是一定的，若厚度过大或过小则为不合格产品，压实过程中如果定子的厚度不合格时可通过一号冲压推料气缸32将不合格的产品推送至冲压推料槽33，压实过程中如果定子的厚度合格，则通过定子链板推料气缸23将压实后的定子推送至二号冲压推料气缸32的前方，通过二号冲压推料气缸32将定子推送至刷漆机构5处进行刷漆。

通过一个刷漆机构5对定子的两侧进行刷漆时，通过刷漆压紧气缸55控制刷漆压紧底板56将定子压紧，通过刷漆移动气缸53控制刷漆移动支架51，使得刷漆滚轮52对定子的两侧进行刷漆，定子的两侧刷漆完成后通过刷漆推料气缸57推动定子，将定子推送至另一个刷漆机构5的下方，通过另一个刷漆机构5对定子的另外两侧进行刷漆，四侧都刷漆完成后的定子通过刷漆推料气缸57将其推送至定子中转平台71，其中两个刷漆机构5是相互垂直设置的，也就是说一个刷漆机构5沿着定子链板输送机21的输送方向设置，另一个定子链板输送机21垂直于定子链板输送机21的输送方向设置。

当需要对定子的上、下两面进行翻转时需要在两个刷漆机构5之间安装翻转机构4来实现，翻转机构4在工作时通过翻转夹紧气缸48控制翻转夹紧板49将两侧刷漆后的定子夹紧，通过翻转驱动气缸411驱动翻转齿条45，使得翻转齿条45通过翻转滑块46在翻转滑轨47上滑动，由于翻转齿条45与翻转齿轮44啮合、且翻转齿轮44安装在翻转转轴42上，进而实现翻转转轴42的转动，由于翻转夹紧气缸48通过翻转夹紧座410安装在翻转转轴42上，进而可实现定子的上、下两面的翻转。

转子链板输送机22在对转子进行输送时，当将转子由转子链板输送机22的输入端输送至输出端时，可通过转子链板推料气缸24将转子推动至称重机构6处对转子进行称重，需要说明的是单个转子的质量是一定的，将多个单个转子叠加在一起后质量也是一定的，若质量过大或过小则为不合格产品，通过转子链板推料气缸24将转子推送至称重传感器62上，通过称重托料气缸63将上位于称重托料气缸63上的转子托起后，以使得称重托料气缸63上的转子与称重传感器62上的转子脱离，避免称重托料气缸63上的转子与称重传感器62上的转子接触影响重量测量的准确性，方可通过称重传感器62对转子进行称重，若转子的重量不合格，则通过称重推料气缸64将转子推出；若转子的重量合格，称重托料气缸63下落，通过转子链板推料气缸24将称重后的转子继续推送至转子中转平台72。

通过安装在定子中转平台71和转子中转平台72上的顶推机构8将定子和转子推至定子中转平台71和转子中转平台72的前方，顶推机构8在工作时通过顶推气缸82推动顶推顶板83，使得顶推顶板83与定子和转子接触，将定子和转子排列整齐，等待码垛。

最后通过码垛机构9将定子中转平台71和转子中转平台72上的定子取放、并进行码垛，通过电磁吸盘95吸住定子或转子，并通过横向移动机构92、纵向移动机构93和竖向移动机构94控制电磁吸盘95移动，将定子或转子放置在指定位置进行码垛，产品在中转平台7上摆列完成后，码垛机构9将两排产品一次性码垛至周转箱内，码垛机构9分为XYZ三个轴，采用电磁吸盘95磁吸进行产品搬移。

采用该速冲码垛流水线可实现对定子的刷漆和翻转，以及对定子和转子的质量的检测，无需人工手动操作，减少人力成本的投入，并提高了工作效率，该流水线实现的完全无人化作业，并可对产品的质量进行检测，可将不合格的产品筛选出来，进而保证了产品的质量，实现了连续化生产，本申请中所说的“定转子”指的是电机的定子和电机的转子。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种家用电机定转子码跺流水线，包括链板输送机（2），其特征在于：还包括定子冲压机（3）、称重机构（6）、中转平台（7）和码垛机构（9），所述链板输送机（2）包括定子链板输送机（21）和转子链板输送机（22），所述定子链板输送机（21）与定子冲压机（3）配合，所述转子链板输送机（22）与称重机构（6）配合，所述定子冲压机（3）和称重机构（6）均与中转平台（7）配合，所述中转平台（7）与码垛机构（9）配合。

2.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：所述链板输送机（2）还包括定子链板推料气缸（23）和转子链板推料气缸（24），所述定子链板推料气缸（23）和转子链板推料气缸（24）分别设置在定子链板输送机（21）和转子链板输送机（22）的输出端，所述定子链板推料气缸（23）与定子冲压机（3）配合，所述转子链板推料气缸（24）与称重机构（6）配合。

3.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：所述定子链板输送机（21）和转子链板输送机（22）上均安装有输送机调节机构（25），所述输送机调节机构（25）包括输送机调节挡板（251）、输送机调节顶杆（252）、输送机调节底座（253）和输送机调节手柄（254），所述定子链板输送机（21）和转子链板输送机（22）的侧面均安装有输送机调节底座（253），所述输送机调节顶杆（252）和输送机调节手柄（254）均安装在输送机调节底座（253）上、且输送机调节顶杆（252）与输送机调节手柄（254）接触，所述输送机调节挡板（251）与输送机调节顶杆（252）连接。

4.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：所述家用电机定转子码跺流水线还包括进料输送带（1），所述进料输送带（1）设置在定子链板输送机（21）的输入端；和/或；所述进料输送带（1）包括进料输送带本体（11）、进料输送带挡边（12）和进料输送带导杆（13），所述进料输送带挡边（12）和进料输送带导杆（13）均沿着进料输送带本体（11）的输送方向设置在进料输送带本体（11）的两侧。

5.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：所述家用电机定转子码跺流水线还包括翻转机构（4），所述定子冲压机（3）与翻转机构（4）配合，所述翻转机构（4）和中转平台（7）配合；和/或；所述翻转机构（4）包括翻转机架（41）、翻转转轴（42）、翻转轴座（43）、翻转齿轮（44）、翻转齿条（45）、翻转滑块（46）、翻转滑轨（47）、翻转夹紧气缸（48）、翻转夹紧板（49）、翻转夹紧座（410）和翻转驱动气缸（411），所述翻转转轴（42）安装在翻转轴座（43）上，所述翻转齿轮（44）和翻转夹紧座（410）均安装在翻转转轴（42）上，所述翻转夹紧气缸（48）安装在翻转夹紧座（410）上，所述翻转夹紧板（49）安装在翻转夹紧气缸（48）上，所述翻转滑轨（47）和翻转驱动气缸（411）均安装在翻转机架（41）上，所述翻转滑块（46）安装在翻转滑轨（47）上，所述翻转齿条（45）安装在翻转滑块（46）上，所述翻转齿条（45）与翻转驱动气缸（411）连接，所述翻转齿条（45）与翻转齿轮（44）啮合。

6.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：所述定子冲压机（3）包括冲压机本体（31）、冲压推料气缸（32）和冲压推料槽（33），所述冲压推料气缸（32）和冲压推料槽（33）均与冲压机本体（31）配合，所述冲压推料气缸（32）的数量为两个，两个冲压推料气缸（32）分别为一号冲压推料气缸和二号冲压推料气缸，所述一号冲压推料气缸与冲压推料槽（33）相对设置。

7.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：还包括刷漆机构（5），所述定子冲压机（3）与刷漆机构（5）配合，所述刷漆机构（5）与中转平台（7）配合；和/或；所述刷漆机构（5）包括刷漆移动支架（51）、刷漆滚轮（52）、刷漆移动气缸（53）、刷漆压紧支架（54）、刷漆压紧气缸（55）、刷漆压紧底板（56）和刷漆推料气缸（57），所述刷漆移动支架（51）位于刷漆压紧支架（54）的下方，所述刷漆滚轮（52）安装在刷漆移动支架（51）上，所述刷漆移动支架（51）与刷漆移动气缸（53）连接，所述刷漆压紧气缸（55）安装在刷漆压紧支架（54）上，所述刷漆压紧底板（56）与刷漆压紧气缸（55）连接，所述刷漆推料气缸（57）与刷漆滚轮（52）配合。

8.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：所述称重机构（6）包括称重支架（61）、称重传感器（62）、称重托料气缸（63）和称重推料气缸（64），所述称重传感器（62）、称重托料气缸（63）和称重推料气缸（64）均安装在称重支架（61）上。

9.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：所述中转平台（7）包括定子中转平台（71）和转子中转平台（72），所述定子中转平台（71）和转子中转平台（72）上均安装有顶推机构（8）；和/或；所述顶推机构（8）包括顶推支座（81）、顶推气缸（82）和顶推顶板（83），所述定子中转平台（71）和转子中转平台（72）上均安装有顶推支座（81），所述顶推气缸（82）安装在顶推支座（81）上，所述顶推顶板（83）与顶推气缸（82）连接。

10.根据权利要求1所述的家用电机定转子码跺流水线，其特征在于：所述码垛机构（9）包括码垛机架（91）、横向移动机构（92）、纵向移动机构（93）、竖向移动机构（94）和电磁吸盘（95），所述纵向移动机构（93）安装在码垛机架（91）上，所述横向移动机构（92）安装在纵向移动机构（93）上，所述竖向移动机构（94）安装在横向移动机构（92）上，所述电磁吸盘（95）安装在竖向移动机构（94）上。

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