CN210083650U - 一种婴儿纸尿裤堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种婴儿纸尿裤堆垛机，涉及纸尿裤生产与制造的技术领域，包括机架、传输机构、若干组堆垛机构和若干组卸料机构，所述传输机构包括若干用于夹持片状纸尿裤的叶片、连接若干叶片内侧的两条链条和用于驱动所述链条运转的第一驱动组件，所述堆垛机构包括两块位于若干叶片外侧的夹板和用于驱动两块夹板相对运动的第二驱动组件，所述卸料机构包括用于将若干叶片之间的片状纸尿裤推入两块夹板之间的第一卸料板、用于将两块夹板之间的片状纸尿裤推出的第二卸料板和两组分别用于驱动第一卸料板和第二卸料板运动的第三驱动组件。本实用新型具有可以自主堆垛、卸料从而提高堆垛包装效率的技术效果。

Description

一种婴儿纸尿裤堆垛机

技术领域

本实用新型涉及纸尿裤生产与制造的技术领域，尤其是涉及一种婴儿纸尿裤堆垛机。

背景技术

婴儿纸尿裤是婴幼儿成长过程中的必需品，随着中国家庭的经济条件越来越好，越来越多的家庭摒弃传统的尿布、尿片而开始使用婴儿纸尿裤。目前纸尿裤的生产厂家在纸尿裤产品生产时，通常在产品成型后都要按规格包装在塑料袋中然后打包成箱，一般的工序为堆垛分片、打包、封袋、装箱、封箱等，以提高纸尿裤的生产打包效率，提高生产效益。

专利公告号为CN208307091U的中国专利，提出了一种新型纸尿裤堆垛装置，包括机架以及设于机架上的排列输送机构、用于推出片状纸尿裤的推出机构，所述推出机构设于所述排列输送机构内侧，所述排列输送机构的输入端处依次设置有第一夹送机构以及用以夹设传输单片纸尿裤产品的第二夹送机构，位于所述第一夹送机构以及第二夹送机构之间的所述机架上设有转向辊，所述第二夹送机构的输送速度大于所述第一夹送机构的输送速度，所述第二夹送机构的输出端正对所述排列输送机构的输入端。片状纸尿裤由夹送机构以恒定速度夹送传输，最前端的片状纸尿裤在转向辊的作用下进入夹送机构，此时夹送机构由于输送速度较快，可将此片状纸尿裤以大于夹送机构的速度送入排列输送机构内，提高生产效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该装置只是将纸尿裤产品进行夹送然后输送至排列输送机构，并不能真正将纸尿裤产品进行批量堆垛与卸料，纸尿裤的堆垛包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以自主堆垛、卸料从而提高堆垛包装效率的婴儿纸尿裤堆垛机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种婴儿纸尿裤堆垛机，包括机架、传输机构、若干组堆垛机构和若干组卸料机构，所述传输机构包括若干用于夹持片状纸尿裤的叶片、连接若干叶片内侧的两条链条和用于驱动所述链条运转的第一驱动组件，所述堆垛机构包括两块位于若干叶片外侧的夹板和用于驱动两块夹板相对运动的第二驱动组件，所述卸料机构包括用于将若干叶片之间的片状纸尿裤推入两块夹板之间的第一卸料板、用于将两块夹板之间的片状纸尿裤推出的第二卸料板和两组分别用于驱动第一卸料板和第二卸料板运动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，外部的送料机构将若干片状纸尿裤一一送入若干叶片之间，传输机构中的第一驱动组件驱动链条运转进而带动若干叶片之间的片状纸尿裤移动。在堆垛机构处的一组第三驱动组件驱动第一卸料板将若干叶片之间的片状纸尿裤推送至两块夹板之间，然后第二驱动组件驱动两块夹板相向运动进而将若干片状纸尿裤进行压迫堆垛，最后由另一组第三驱动组件驱动第二卸料板将两块夹板之间的片状纸尿裤推出，同时工人在两块夹板一侧手持包装袋进行承接，实现片状纸尿裤的高效堆垛包装。此过程批量的片状纸尿裤通过传输机构自动传输，然后通过堆垛机构和卸料机构的配合作用实现对片状纸尿裤的自动堆垛与卸料，从而可以对批量的片状纸尿裤进行高效堆垛包装，自动化程度更高，生产效率大幅度提升。

进一步设置为：所述第二驱动组件包括第二电机和双向丝杠，所述第二电机的输出轴与所述双向丝杠的一端固定连接，所述双向丝杠沿两块所述夹板连接方向转动安装在夹板下方的机架上，所述双向丝杠与两块夹板底部螺纹配合。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动双向丝杠转动，带动与双向丝杠螺纹配合的两块夹板相向运动，从而将两块夹板之间的若干片状纸尿裤压紧，便于打包。两块夹板通过第二电机和双向丝杠驱动运动，运动更加同步，对若干片状纸尿裤的挤压更加稳定，卸料打包位置也不易变化，便于高效打包包装。

进一步设置为：所述第三驱动组件包括卸料电机、转杆、连接杆和滑移座，所述卸料电机安装在所述机架上且输出轴与所述转杆的一端铰接，所述转杆远离卸料电机的一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆远离转杆的一端铰接在所述滑移座上，所述滑移座均沿垂直于两块所述夹板连接方向滑动安装在所述机架上，所述第一卸料板和第二卸料板均安装在所述滑移座上。

通过采用上述技术方案，卸料电机驱动转杆转动，转杆拉动连接杆转动并且移动，从而带动与连接杆铰接的滑移座沿垂直于两块夹板连接方向往复移动，进而重复将批量的片状纸尿裤推入至两块夹板之间，片状纸尿裤由若干叶片之间向两块夹板之间转移更加快捷方便，进而提高堆垛包装效率。

进一步设置为：所述第二卸料板对应的滑移座上固定安装有竖直的伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆端与所述第二卸料板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二卸料板通过伸缩气缸可升降地安装在滑移座上，当第一卸料板将叶片之间的片状纸尿裤推入至两块夹板之间时，伸缩气缸的活塞杆收缩带动第二卸料板上升，使第二卸料板不妨碍片状纸尿裤顺利进入两块夹板之间，当两块夹板完成对若干片状纸尿裤的压紧时，伸缩气缸活塞杆伸长并且由第三驱动组件驱动滑移，进而使第二卸料板将若干压紧的片状纸尿裤推入至工人手持的包装袋中，实现自动堆垛包装。第二卸料板可升降地安装在滑移座上，可以使第一卸料板与第二卸料板在工作时互不干扰，高效配合，提高生产效率。

进一步设置为：两块所述夹板远离所述叶片一侧的机架上设有限位板，所述机架上设有用于驱动所述限位板升降的升降气缸，所述限位板沿两块所述夹板的连接方向设置且与两块夹板边缘抵接。

通过采用上述技术方案，限位板在第一卸料板将若干片状纸尿裤推入至两块夹板之间时，可以对片状纸尿裤进行限位，若干片状纸尿裤进行堆垛时更加整齐有序，当两块夹板完成对若干片状纸尿裤压紧时，升降气缸再带动限位板下降，使限位板不阻碍第二卸料板将片状纸尿裤推出两块夹板之间，进而方便工人在两块夹板一侧对若干片状纸尿裤进行打包，提高打包效率。

进一步设置为：第一卸料板对应的滑移座底部设有供所述滑移座滑移的滑移架，所述第一卸料板对应的卸料电机固定安装在所述滑移架上，所述滑移架沿两块所述夹板连接方向滑动安装在所述机架上。

通过采用上述技术方案，由于若干片状纸尿裤在若干叶片之间一直随着叶片移动，第一卸料板在将叶片之间的片状纸尿裤推入至两块夹板之间时，如果第一卸料板不移动，会导致第一卸料板推送的片状纸尿裤总厚度超出两块夹板之间距离，进而影响片状纸尿裤顺利整齐地进入两块夹板之间。第一卸料板通过滑移座安装在滑移架上，而滑移架沿两块所述夹板连接方向滑动安装在所述机架上，则滑移架可以通过滑移座带动第一卸料板与若干叶片之间的若干片状纸尿裤做同向同步的移动，进而可以地将特定数量的片状纸尿裤顺利精准地推入至两块夹板之间，提高堆垛时片状纸尿裤的整齐度。

进一步设置为：所述第一驱动组件包括第一电机和若干个链轮，所述链条为首尾相连的环形闭路，所述第一电机固定安装在所述机架上且输出轴固定连接其中一个链轮，若干个所述链轮均与所述链条啮合。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动其中一个链轮转动，带动整个环形闭路的链条运转，使夹持在若干叶片之间的批量片状纸尿裤有序行进，有利于运输机构对批量的片状纸尿裤进行有序输送，从而提高堆垛机构的堆垛效率。

进一步设置为：若干个所述叶片分为上下相对的两组，每组所述叶片均共同连接同一条所述链条。

通过采用上述技术方案，分成上下相对两组的若干叶片可以对每片纸尿裤的上部和下部均进行限位夹持，从而使每片纸尿裤在相邻的叶片之间可以稳定保持竖立状态，方便第一卸料板、第二卸料板高效推送批量片状纸尿裤，纸尿裤的运输过程更加稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）机架上设置传输机构、若干组堆垛机构和若干组卸料机构，传输机构中的若干叶片夹持批量片状纸尿裤向前行进，使批量片状纸尿裤在经过堆垛机构时先由第一卸料板推送至两块夹板之间，两块夹板将蓬松的若干片状纸尿裤压紧后再由第二卸料板推出两块夹板以外，由工人在两块夹板一侧手持包装袋进行收集打包，此过程可以对批量的片状纸尿裤进行高效堆垛包装，自动化程度更高，生产效率大幅度提升；

（2）驱动第一卸料板和第二卸料板推送片状纸尿裤的第三驱动组件由卸料电机、转杆、连接杆和滑移座构成，卸料电机驱动转杆转动，转杆拉动连接杆转动并且移动，从而带动与连接杆铰接的滑移座沿垂直于两块夹板连接方向往复移动，进而重复将批量的片状纸尿裤推入至两块夹板之间，片状纸尿裤由若干叶片之间向两块夹板之间转移更加快捷方便，进而提高堆垛包装效率；

（3）两块夹板远离叶片一侧的机架上通过升降气缸可升降地安装有限位板，限位板在第一卸料板将若干片状纸尿裤推入至两块夹板之间时，可以对片状纸尿裤进行限位，若干片状纸尿裤进行堆垛时更加整齐有序，当两块夹板完成对若干片状纸尿裤压紧时，升降气缸再带动限位板下降，使限位板不阻碍第二卸料板将片状纸尿裤推出两块夹板之间，进而方便工人在两块夹板一侧对若干片状纸尿裤进行打包，提高打包效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中卸料机构和堆垛机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、叶片；3、链条；4、第一驱动组件；5、夹板；6、第二驱动组件；7、第一卸料板；8、第二卸料板；9、第三驱动组件；10、第二电机；11、双向丝杠；12、卸料电机；13、转杆；14、连接杆；15、滑移座；16、伸缩气缸；17、限位板；18、升降气缸；19、滑移架；20、第一电机；21、链轮；22、滑槽；23、螺纹杆；24、伺服电机；25、套袋板；26、调节螺杆；27、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种婴儿纸尿裤堆垛机，包括机架1、传输机构、若干组堆垛机构和若干组卸料机构，堆垛机构和卸料机构的组数相同（本实施例以两组为例）。传输机构包括若干用于夹持片状纸尿裤的叶片2、连接若干叶片2内侧的两条链条3和用于驱动两条链条3运转的第一驱动组件4。堆垛机构包括两块位于若干叶片2外侧的夹板5和用于驱动两块夹板5相对运动的第二驱动组件6，两块夹板5沿传输机构的传输方向相对设置。卸料机构包括用于将若干叶片2之间的片状纸尿裤推入两块夹板5之间的第一卸料板7、用于将两块夹板5之间的片状纸尿裤推出的第二卸料板8和两组分别用于驱动第一卸料板7和第二卸料板8运动的第三驱动组件9。

外部的送料机构（图中未示出）将若干片状纸尿裤一一送入若干叶片2之间，第一驱动组件4驱动链条3运转带动若干叶片2之间的片状纸尿裤移动，第三驱动组件9驱动第一卸料板7将若干叶片2之间的片状纸尿裤推送至两块夹板5之间，然后第二驱动组件6驱动两块夹板5相向运动进而将若干片状纸尿裤进行压迫堆垛，最后由另一组第三驱动组件9驱动第二卸料板8将两块夹板5之间的片状纸尿裤推出，同时工人在两块夹板5一侧手持包装袋进行承接，实现片状纸尿裤的高效堆垛包装。

参照图1，第一驱动组件4包括第一电机20和八个链轮21，每条链条3为首尾相连的环形闭路，每条链条3内侧均与四个链轮21啮合连接，且两条链条3啮合的链轮21均上下位置对应。第一电机20固定安装在机架1上且输出轴同轴固定连接上下相对的两个链轮21。若干个叶片2分为上下相对的两组，每组叶片2均共同连接同一条链条3。第一电机20驱动其中两个上下相对的链轮21转动，带动整个环形闭路的两条链条3运转，使夹持在若干叶片2之间的批量片状纸尿裤有序行进，有利于运输机构对批量的片状纸尿裤进行有序输送，从而提高堆垛机构的堆垛效率。

第二驱动组件6包括第二电机10和双向丝杠11，第二电机10固定安装在夹板5下方的机架1上且第二电机10的输出轴与双向丝杠11的一端固定连接，双向丝杠11沿两块夹板5连接方向转动安装在夹板5下方的机架1上，双向丝杠11与两块夹板5底部螺纹配合。第二电机10驱动双向丝杠11转动，带动与双向丝杠11螺纹配合的两块夹板5相向运动，从而将两块夹板5之间的若干片状纸尿裤压紧堆垛，便于打包。

参照图2，第三驱动组件9包括卸料电机12、转杆13、连接杆14和滑移座15，卸料电机12的输出轴与转杆13的一端铰接，转杆13远离卸料电机12的一端与连接杆14的一端铰接，连接杆14远离转杆13的一端铰接在滑移座15上。第一卸料板7和第二卸料板8均安装在滑移座15上，且第一卸料板7位于两位夹板5上方，第二卸料板8位于两条链条3之间。第一卸料板7对应的滑移座15底部设有供滑移座15滑移的滑移架19，第一卸料板7对应的卸料电机12固定安装在滑移架19上，滑移架19沿两块夹板5连接方向滑动安装在卸料机构位于传输机构背向两块夹板5一侧的机架1上。滑移架19的底部一体成型有滑移块（图中未示出），机架1上沿两块夹板5连线方向开设有供滑移块嵌入滑动的滑槽22，滑移块上沿两块夹板连线方向螺纹配合有螺纹杆23，机架1上固定安装有输出端与螺纹杆23固定连接的伺服电机24。第二卸料板8对应的滑移座15沿垂直于两块夹板5连线方向滑动安装在机架1上，第二卸料板8对应的卸料电机12固定安装在对应的机架1上。

卸料电机12驱动转杆13转动，转杆13拉动连接杆14转动并且移动，从而带动与连接杆14铰接的滑移座15沿垂直于两块夹板5连接方向往复移动，带动安装在滑移座15上的第一卸料板7或第二卸料板8往复移动，进而重复将若干的片状纸尿裤推入至两块夹板5之间和将若干片状纸尿裤推出两块夹板5之间，片状纸尿裤的转移更加快捷方便，从而提高堆垛包装效率。伸缩气缸16带动第二卸料板8升降，使第二卸料板8既不妨碍片状纸尿裤顺利进入两块夹板5之间，也可高效地将若干压紧的片状纸尿裤推入至工人手持的包装袋中,第一卸料板7与第二卸料板8在工作时互不干扰，高效配合，提高生产效率。

参照图1和图2，两块夹板5远离叶片2一侧的下方机架1上设置有限位板17，机架1上固定有与限位板17一侧固定连接的升降气缸18，限位板17沿两块夹板5的连接方向设置且与两块夹板5边缘抵接。当升降气缸18带动限位板17下降时，限位板17顶部高度不超过两块夹板5底部高度。限位板17在第一卸料板7将若干片状纸尿裤推入至两块夹板5之间时，可以对片状纸尿裤进行限位，若干片状纸尿裤进行堆垛时更加整齐有序，当两块夹板5完成对若干片状纸尿裤压紧时，升降气缸18再带动限位板17下降，使限位板17不阻碍第二卸料板8将片状纸尿裤推出两块夹板5之间，进而方便工人在两块夹板5一侧对若干片状纸尿裤进行打包，提高打包效率。

为了方便工人对压实的若干片状纸尿裤进行高效打包，两块夹板5远离若干叶片2一侧的机架1上滑动安装有两块相对的套袋板25，两块套袋板25与两块夹板5平行，两块套袋板25的间距与若干片状纸尿裤被压实时的两块夹板5间距相等。两块套袋板25相互背离的一侧分别设置有一组调节组件，调节组件包括调节螺杆26和两根限位杆27，调节螺杆26与两根限位杆27沿两块套袋板25连线方向连接套袋板25，且调节螺杆26与机架1螺纹配合并与套袋板25转动连接，限位杆27穿过并与套袋板25固定连接。工人在两块夹板5远离运输机构的一侧可以将包装袋套设在两块套袋板25上，第二卸料板8可以将两块夹板5之间的若干片状纸尿裤推入至包装袋中，提高片状纸尿裤的打包速度。

本实施例的实施原理及有益效果为：机架1上设置传输机构、若干组堆垛机构和若干组卸料机构，传输机构中的若干叶片2夹持批量片状纸尿裤向前行进，使批量片状纸尿裤在经过堆垛机构时先由第一卸料板7推送至两块夹板5之间，两块夹板5将蓬松的若干片状纸尿裤压紧后再由第二卸料板8推出两块夹板5以外，由工人在两块夹板5一侧手持包装袋进行收集打包，此过程可以对批量的片状纸尿裤进行高效堆垛包装，自动化程度更高，生产效率大幅度提升。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种婴儿纸尿裤堆垛机，其特征在于:包括机架（1）、传输机构、若干组堆垛机构和若干组卸料机构，所述传输机构包括若干用于夹持片状纸尿裤的叶片（2）、连接若干叶片（2）内侧的两条链条（3）和用于驱动所述链条（3）运转的第一驱动组件（4），所述堆垛机构包括两块位于若干叶片（2）外侧的夹板（5）和用于驱动两块夹板（5）相对运动的第二驱动组件（6），所述卸料机构包括用于将若干叶片（2）之间的片状纸尿裤推入两块夹板（5）之间的第一卸料板（7）、用于将两块夹板（5）之间的片状纸尿裤推出的第二卸料板（8）和两组分别用于驱动第一卸料板（7）和第二卸料板（8）运动的第三驱动组件（9）。

2.根据权利要求1所述的婴儿纸尿裤堆垛机，其特征在于：所述第二驱动组件（6）包括第二电机（10）和双向丝杠（11），所述第二电机（10）的输出轴与所述双向丝杠（11）的一端固定连接，所述双向丝杠（11）沿两块所述夹板（5）连接方向转动安装在夹板（5）下方的机架（1）上，所述双向丝杠（11）与两块夹板（5）底部螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的婴儿纸尿裤堆垛机，其特征在于：所述第三驱动组件（9）包括卸料电机（12）、转杆（13）、连接杆（14）和滑移座（15），所述卸料电机（12）安装在所述机架（1）上且输出轴与所述转杆（13）的一端铰接，所述转杆（13）远离卸料电机（12）的一端与所述连接杆（14）的一端铰接，所述连接杆（14）远离转杆（13）的一端铰接在所述滑移座（15）上，所述滑移座（15）均沿垂直于两块所述夹板（5）连接方向滑动安装在所述机架（1）上，所述第一卸料板（7）和第二卸料板（8）均安装在所述滑移座（15）上。

4.根据权利要求3所述的婴儿纸尿裤堆垛机，其特征在于：所述第二卸料板（8）对应的滑移座（15）上固定安装有竖直的伸缩气缸（16），所述伸缩气缸（16）活塞杆端与所述第二卸料板（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的婴儿纸尿裤堆垛机，其特征在于：两块所述夹板（5）远离所述叶片（2）一侧的机架（1）上设有限位板（17），所述机架（1）上设有用于驱动所述限位板（17）升降的升降气缸（18），所述限位板（17）沿两块所述夹板（5）的连接方向设置且与两块夹板（5）边缘抵接。

6.根据权利要求3所述的婴儿纸尿裤堆垛机，其特征在于：第一卸料板（7）对应的滑移座（15）底部设有供所述滑移座（15）滑移的滑移架（19），所述第一卸料板（7）对应的卸料电机（12）固定安装在所述滑移架（19）上，所述滑移架（19）沿两块所述夹板（5）连接方向滑动安装在所述机架（1）上。

7.根据权利要求1所述的婴儿纸尿裤堆垛机，其特征在于：所述第一驱动组件（4）包括第一电机（20）和若干个链轮（21），所述链条（3）为首尾相连的环形闭路，所述第一电机（20）固定安装在所述机架（1）上且输出轴固定连接其中一个链轮（21），若干个所述链轮（21）均与所述链条（3）啮合。

8.根据权利要求7所述的婴儿纸尿裤堆垛机，其特征在于：若干个所述叶片（2）分为上下相对的两组，每组所述叶片（2）均共同连接同一条所述链条（3）。

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