CN111453114A - 一种片状材料自动拆散设备及拆散方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状材料自动拆散设备及拆散方法，自动拆散设备包括底板、第一拆散装置、传送装置、换向装置、第二拆散装置和控制系统，控制系统用于控制各装置的机械运动，第一拆散装置、传送装置、换向装置和第二拆散装置均连接在底板上并与控制系统电连接；第一拆散装置用于拆除待拆散产品组的捆扎带；传送装置用于将拆除捆扎带的多个待拆散产品从底板的第一工位传送至第二工位，并将其中一个待拆散产品从第二工位传送至第三工位；换向装置用于调整多个待拆散产品的打包带的方向；第二拆散装置用于拆除单个待拆散产品的打包带。该自动拆散设备既提高了片状材料的拆装效率，又保证了工人的人身安全，同时，也保证了片状材料的数字安全。

Description

一种片状材料自动拆散设备及拆散方法

技术领域

本发明涉及一种片状材料自动拆散设备，同时涉及一种片状材料拆散方法，用于将待拆散产品拆散为单张片状材料。

背景技术

片状材料如钞票、凭证、支票、分离卡等，由于其自身柔软，重量轻等特性，导致其堆积后易散落，所以在生产过程中，如需堆积移动时，一般需要将其打包并捆扎后才可运输。

当需要再次对打包捆扎好的片状材料进行检测等进一步处理时，需要将打包捆扎好的片状材料拆散为单张的片状材料。拆散是指将片状材料的捆扎和打包材料去除，使片状材料处于自由状态，以便后续单张处理。

现有技术中通常为人工手动拆除。人工拆包属于重复性劳动，易造成工人疲劳，且人工拆包可能出现拆除不彻底，残存捆扎材料在片状材料中间，或者拆卸后堆叠顺序错误等失误，这些失误都会导致片状材料在处理过程中出现停机，耽误正常生产。另外，由于片状材料一般都较薄，其边缘较为锋利，在拆卸过程中时有伤人事故，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种片状材料自动拆散设备，以提高片状材料的拆散效率和片状材料拆散的安全性。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种片状材料拆散方法。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种片状材料自动拆散设备，包括：底板，所述底板具有第一工位、第二工位和第三工位；

第一拆散装置，所述第一拆散装置与底板连接，第一拆散装置用于在第一工位将待拆散产品组的捆扎带拆除；多个片状材料通过打包带打包在一起形成待拆散产品，多个待拆散产品通过捆扎带捆扎在一起形成待拆散产品组；

传送装置，所述传送装置与底板连接，能够将拆除捆扎带之后的多个待拆散产品整体从第一工位传送至第二工位，并能够将多个待拆散产品中的其中一个待拆散产品从第二工位传送至第三工位；

换向装置，所述换向装置与底板连接，所述换向装置包括第一旋转机构和夹紧机构，所述夹紧机构能够至少夹紧部分待拆散产品，所述第一旋转机构能够带动所述夹紧机构旋转设定角度，用于将位于第二工位的多个待拆散产品的方向调整一致；

第二拆散装置，所述第二拆散装置与底板连接，第二拆散装置用于在第三工位将单个待拆散产品的打包带拆除；

控制系统，所述控制系统用于控制各装置的机械运动；所述第一拆散装置、传送装置、换向装置和第二拆散装置均与所述控制系统电连接。

其中较优地，所述第一拆散装置包括第一伸缩压紧机构、第一伸缩吸附机构和第一伸缩切割机构；所述第一伸缩压紧机构能够沿第一方向往复运动，用于压紧或松开位于第一工位的待拆散产品组；所述第一伸缩吸附机构能够沿第二方向往复运动，用于在所述第一伸缩压紧机构压紧所述待拆散产品组的状态下，靠近吸附待拆散产品组的捆扎带并回退设定距离或在所述捆扎带切割完成的状态下，松开所述捆扎带；所述第一伸缩切割机构能够沿第三方向往复运动，用于在所述第一伸缩吸附机构吸附所述捆扎带并回退设定距离的状态下，切割所述捆扎带；所述第一方向与第二方向形成第一设定角度，所述第三方向与第一方向和第二方向所在的平面形成第二设定角度。

其中较优地，所述第二拆散装置包括第二伸缩压紧机构、第二伸缩吸附机构、顶升机构和第二伸缩切割机构；所述第二伸缩压紧机构能够沿所述第一方向往复运动，以压紧或松开位于第三工位的单个待拆散产品；所述第二伸缩吸附机构能够沿所述第一方向往复运动，用于在所述第二伸缩压紧机构压紧所述待拆散产品的状态下靠近并吸附待拆散产品的打包带或在切割完打包带的状态下带动所述打包带回退设定距离后松开所述打包带；所述顶升机构能够沿所述第一方向往复运动，用于在所述第二伸缩压紧机构压紧所述待拆散产品的状态下顶起所述待拆散产品或在切割完打包带的状态下放下所述待拆散产品；所述第二伸缩切割机构能够沿所述第三方向往复运动，用于在所述第二伸缩压紧机构压紧所述待拆散产品且所述顶升机构顶起所述待拆散产品的状态下，切割所述打包带。

其中较优地，所述自动拆散设备还包括位于所述第二工位和所述第三工位之间的附加工位；所述传送装置能够将打包带方向一致的多个待拆散产品整体从第二工位传送至附加工位，并能够将附加工位中的多个待拆散产品中的单个待拆散产品从附加工位逐个推送至第三工位。

其中较优地，所述自动拆散设备还包括收集装置，所述收集装置与所述底板连接，并与所述控制系统电连接；所述收集装置包括推料机构和收料机构，所述推料机构能够沿所述第三方向往复运动，用于将拆除打包带之后的多个片状材料推动至所述收料机构处，所述收料机构能够沿所述第一方向往复运动，用于对经两次拆散之后形成的多个片状材料进行收集。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种利用所述的片状材料自动拆散设备进行片状材料拆散的方法，包括如下步骤：

将待拆散产品组放置在底板的第一工位上，第一伸缩压紧机构伸出，用于将待拆散产品组压紧固定；

第一伸缩吸附机构伸出，靠近并吸附待拆散产品组的捆扎带，然后回退设定距离，用于扩大捆扎带与多个待拆散产品之间的距离；

第一伸缩切割机构伸出，用于将所述捆扎带切断；

所述第一伸缩压紧机构缩回，所述第一伸缩吸附机构继续回退设定距离，用于将捆扎带扯出后松开所述捆扎带，使捆扎带自行掉落；

利用传送装置将拆除捆扎带的多个待拆散产品整体从底板的第一工位传送至底板的第二工位处；

利用换向装置的夹紧机构夹紧需要换向的待拆散产品，通过第一旋转机构将夹紧机构旋转设定角度，使得多个待拆散产品的打包带方向保持一致；

利用传送装置将调整好方向的多个待拆散产品中的其中一个待拆散产品从第二工位传送至第三工位；

第二伸缩压紧机构伸出，用于将单个待拆散产品压紧固定；

第二伸缩吸附机构伸出，靠近并吸附单个待拆散产品的打包带；

顶升机构伸出，用于将待拆散产品的两侧顶起设定距离；

第二伸缩切割机构伸出，用于将打包带切断；

第二伸缩压紧机构缩回且所述顶升机构缩回后，所述第二伸缩吸附机构缩回，用于将打包带扯出，第二伸缩吸附机构松开打包带，打包带自行脱落。

本发明所提供的片状材料自动拆散设备，其通过第一拆散装置拆除待拆散产品组的捆扎带，将待拆散产品组拆散为多个待拆散产品；然后，通过第二拆散装置拆除单个待拆散产品的打包带，从而将单个待拆散产品拆散为多个片状材料，使其可以处于自由状态，为下道工序做准备，避免了工人接触片状材料，既提高了片状材料的拆装效率，又保证了工人的人身安全，同时，也保证了片状材料的数字安全。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的片状材料自动拆散设备拆除捆扎带的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的片状材料自动拆散设备调整待拆散产品打包带方向的结构示意图；

图3是打包带方向调整前的状态示意图；

图4是打包带方向调整后的状态示意图；

图5是待拆散产品传送至附加工位的状态示意图；

图6是本发明实施例所提供的片状材料自动拆散设备另一个视角的结构示意图；

图7是待拆散产品被推入第三工位的状态示意图；

图8是待拆散产品打包带被拆除的原理示意图；

图9是多个片状材料被推到收料机构上的状态示意图；

图10是收料机构收集片状材料的状态示意图；

图11是利用本发明实施例的片状材料自动拆散设备进行片状材料拆散的方法流程示意图。

在附图中，各附图标记表示:

1、底板；11、滑槽；12、导向挡板；13、第一开口；121、第二开口；

2、第一拆散装置；21、第一伸缩压紧机构；22、第一伸缩吸附机构；23、第一伸缩切割机构；

3、传送装置；31、第一推板；32、第一驱动装置；33、第二推板；

4、换向装置；41、第一旋转机构；42、夹紧机构；

5、第二拆散装置；51、第二伸缩压紧机构；52、第二伸缩吸附机构；53、顶升机构；54、第二伸缩切割机构；55、第二旋转机构；511、第一伸缩气缸；512、固定板；531、第三伸缩气缸；532、垫块；541、第二伸缩气缸；542、刀片；

6、收集装置；61、推料机构；62、收料机构；611、推料气缸；612、推料板；621、伸缩叉；622、升降托盘；

100、待拆散产品组；101、捆扎带；

200、待拆散产品；201、打包带。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步地详细描述。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施例中，将多个片状材料通过打包带打包在一起定义为待拆散产品，将多个待拆散产品通过捆扎带捆扎在一起定义为待拆散产品组。一般情况下，一个待拆散产品通常由一百张片状材料通过打包带打包形成，所述打包带偏离待拆散产品的中间位置；一个待拆散产品组通常由十个待拆散产品通过捆扎带捆扎形成，所述捆扎带通常位于待拆散产品组的中间位置，且一般五个待拆散产品为一个方向，另五个待拆散产品的方向正好相反。本发明实施例主要用于片状材料经过打包捆扎运输后，进入下道工序时的拆包过程，可根据产品外形尺寸，自动调节设备状态，将捆扎带和/或打包带拆除，从而使片状材料处于自由状态，便于单张片状材料的处理。

具体的，参照图1所示，为本发明实施例提供的一种片状材料自动拆散设备，其包括底板1、第一拆散装置2、传送装置3、换向装置4、第二拆散装置5和控制系统(图中未示出)。控制系统用于控制各装置的机械运动；第一拆散装置2、传送装置3、换向装置4和第二拆散装置5均与控制系统电连接。

底板1具有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于将待拆散产品组100的捆扎带101拆除，从而形成多个待拆散产品200；第二工位用于将多个待拆散产品200的打包带201的方向调整一致；第三工位用于将单个待拆散产品200的打包带201拆除，从而形成多个片状材料。

具体的，参照图1所示，为待拆散产品组100位于第一工位时的示意图。第一拆散装置2与底板1连接，第一拆散装置2用于在第一工位将待拆散产品组100的捆扎带101拆除。第一拆散装置2包括第一伸缩压紧机构21、第一伸缩吸附机构22和第一伸缩切割机构23。第一伸缩压紧机构21能够沿第一方向往复运动，用于压紧或松开位于第一工位的待拆散产品组100；当第一伸缩压紧机构21压紧待拆散产品组100时，待拆散产品组100与捆扎带101之间形成缝隙。第一伸缩吸附机构22能够沿第二方向往复运动；当第一伸缩压紧机构21压紧待拆散产品组100时，第一伸缩吸附机构22靠近吸附待拆散产品组的捆扎带101并回退设定距离，用于进一步扩大捆扎带101与待拆散产品组100之间的缝隙。第一伸缩切割机构23能够沿第三方向往复运动，用于在第一伸缩吸附机构22吸附捆扎带101并回退设定距离的状态下，切割捆扎带101，从而完成对待拆散产品组100的第一次拆散，形成多个待拆散产品200。当捆扎带101切割完成后，第一伸缩吸附机构22进一步回退设定距离后松开捆扎带101，使得捆扎带101被扯出后自行脱落。第一方向与第二方向形成第一设定角度，第三方向与第一方向和第二方向所在的平面形成第二设定角度；在本发明实施例中，第一方向为垂直于底板1上表面的方向，第二方向为底板1的宽度方向，第三方向为底板1的长度方向，第一设定角度和第二设定角度均为90°。在其他实施例中，第一方向、第二方向、第三方向、第一设定角度和第二设定角度均可以根据实际需要而确定。

本实施例中，第一伸缩压紧机构21可以是伸缩气缸；第一伸缩吸附机构22可以是带吸盘的伸缩气缸；第一伸缩切割机构23可以是带刀片的伸缩气缸。在其他实施例中，第一伸缩压紧机构21、第一伸缩吸附机构22和第一伸缩切割机构23也可以根据实际需要而自行选择，只要能够实现其在本实施例中所能够实现的功能即可。

当待拆散产品组100的捆扎带101被拆除后，需要将多个待拆散产品200传送至第二工位进行打包带方向的调整。本实施例中，传送装置3与底板1连接，能够将拆除捆扎带101之后的多个待拆散产品200整体从第一工位传送至第二工位。

如图2所示，为多个待拆散产品200位于第二工位进行打包带方向调整的示意图。参照图3所示，以十个待拆散产品200为例进行说明，一般情况下，五个待拆散产品200的打包带201为一个方向，另外五个待拆散产品200的打包带201的方向相反，需要通过换向装置4将十个待拆散产品200的打包带201的方向调整一致。本实施例中，换向装置4与底板连接，换向装置4包括第一旋转机构41和夹紧机构42，夹紧机构42能够至少夹紧部分待拆散产品200，本实施例中，夹紧机构42能够一次性夹紧五个待拆散产品200。在其他实施例中，根据多个待拆散产品200中待拆散产品200的打包带201的方向设置情况，夹紧机构42也可以一次性只夹紧一个或多个待拆散产品200。第一旋转机构41能够带动夹紧机构42旋转设定角度，从而将位于第二工位的十个待拆散产品200的方向调整一致，本实施例中，设定角度为180°。如图3所示为多个待拆散产品200未调整打包带201的方向的示意图，图4所示为多个待拆散产品200的打包带201调整好方向后的示意图。在上述实施例中，第一旋转机构41可以是电机；夹紧机构42可以是能够调节间距的两块夹板。在其他实施例中，第一旋转机构41和夹紧机构42可根据实际需要进行选择。

当多个待拆散产品200的打包带201的方向调整一致后，需要将单个待拆散产品200传送至第三工位进行打包带201的拆除。

在该实施例中，在第二工位和第三工位之间还设置有附加工位。如图5所示，传送装置3能够将打包带201方向一致的多个待拆散产品200整体从第二工位传送至附加工位。并且，如图7所示，传送装置3能够将多个待拆散产品200从下到上逐一依序从附加工位传送至第三工位。

当上述多个待拆散产品200中的其中一个待拆散产品200(最下层待拆散产品200)被送入第三工位中并被拆散和收集之后，传送装置3用于将附加工位中剩余多个待拆散产品200中下一待拆散产品200送入第三工位，直至多个待拆散产品200全部被从附加工位传送至第三工位。

当然，在部分实施例中，可以将附加工位和第二工位合并成同一工位。此时，在第二工位完成多个待拆散产品200的打包带的方向调整，然后传送装置3直接将放置于第二工位的多个待拆散产品200逐一依序推送至第三工位。

参照图7所示，为单个待拆散产品200位于第三工位的示意图，在本实施例中，第二拆散装置5与底板1连接，第二拆散装置5用于在第三工位将单个待拆散产品的打包带拆除。第二拆散装置5包括第二伸缩压紧机构51、第二伸缩吸附机构52、顶升机构53和第二伸缩切割机构54。第二伸缩压紧机构51能够沿第一方向往复运动，以压紧或松开位于第三工位的单个待拆散产品200。第二伸缩吸附机构52能够沿第一方向往复运动，用于在第二伸缩压紧机构51压紧待拆散产品200的状态下靠近并吸附待拆散产品200的打包带201。顶升机构53能够沿第一方向往复运动，用于在第二伸缩压紧机构51压紧待拆散产品200的状态下顶起待拆散产品200，使得待拆散产品200弯曲，从而使得打包带201与待拆散产品200之间形成缝隙。第二伸缩切割机构54能够沿第三方向往复运动，用于在第二伸缩压紧机构51压紧待拆散产品200且顶升机构53顶起待拆散产品200的状态下，切割打包带201，从而形成多个片状材料。当切割完打包带201后，第二伸缩压紧机构51、第二伸缩吸附机构52、顶升机构53和第二伸缩切割机构54均回归至初始位置，等待下一次切割打包带201。

上述实施例中，底板1的第三工位上与待拆散产品200的打包带201相对应的位置处开设有第一开口13，第二伸缩吸附机构52设置在第一开口13的下方，以便于吸附待拆散产品200的打包带201。同时，为了保证被切断的打包带201不会影响到设备的运行，本实施例中，第二拆散装置5还包括第二旋转机构55，第二伸缩吸附机构52设置在第二旋转机构55上，第二旋转机构55能够带动第二伸缩吸附机构52旋转设定角度，从而将打包带201旋转设定角度，本实施例中，设定角度为180°，即当第二伸缩吸附机构52吸附住打包带201，并由第二伸缩切割机构54切割完打包带201后，第二旋转机构55带动打包带201旋转180°，使得打包带201自由脱落时，不会缠绕在任何装置上，提高设备运行的安全性。

参照图8所示，为待拆散产品打包带被拆除的原理示意图，具体的，第二伸缩压紧机构51包括第一伸缩气缸511和固定板512，固定板512固定在第一伸缩气缸511的动力输出端上，第一伸缩气缸511带动固定板512沿第一方向往复运动，以使固定板512下端能够压紧或松开待拆散产品200。顶升机构53包括第三伸缩气缸531和两个垫块532，第三伸缩气缸531设置在底板1下方，两个垫块532一并设置在第三伸缩气缸531上，第三伸缩气缸531能够沿第一方向往复运动，用于在固定板512的下端压紧待拆散产品200的状态下，带动两个垫块532顶起待拆散产品200的两侧。第二伸缩切割机构54包括第二伸缩气缸541和刀片542，第二伸缩气缸541穿设在固定板512上，刀片542设置在第二伸缩气缸541上，第二伸缩气缸541能够带动刀片542沿第三方向往复移动，用于在固定板512的下端压紧待拆散产品200且垫块532顶起待拆散产品200的两端的状态下，切割打包带201。

本发明实施例通过第一拆散装置2拆除待拆散产品组100的捆扎带101，将待拆散产品组100拆散为多个待拆散产品200；然后，通过第二拆散装置5拆除单个待拆散产品200的打包带201，从而将单个待拆散产品200拆散为多个片状材料，使其可以处于自由状态，为下道工序做准备，避免了工人接触片状材料，既提高了片状材料的拆装效率，又保证了工人的人身安全，同时，也保证了片状材料的数字安全。

在上述实施例中，优选的，传送装置3包括第一传送机构和第二传送机构。第一传送机构能够沿第三方向往复移动，用于将拆除捆扎带101之后的多个待拆散产品200整体从第一工位传送至第二工位(及附加工位)；第二传送机构能够沿第二方向往复移动，用于将多个待拆散产品200中的其中一个待拆散产品200从第二工位(或附加工位)传送至第三工位。

具体的，在本实施例中，参照图1所示，底板1上沿第三方向开设有滑槽11，第一传送机构包括第一推板31和第一驱动装置32，第一推板31穿过底板1的滑槽11，并与底板1的上表面垂直，第一驱动装置32设置在底板1的下表面，第一推板31与第一驱动装置32的动力输出端连接，第一驱动装置32的动力输出端能够沿第三方向往复移动，从而带动第一推板31推动多个待拆散产品200沿第三方向运动。第一推板31用于将多个待拆散产品整体从第一工位推动至第二工位，并且，用于将多个待拆散产品整体从第二工位推动至附加工位。

参照图5和图6所示，底板1上在第二工位和第三工位的两侧设有导向挡板12。位于第二工位左右两侧的导向挡板12的高度与多个待拆散产品200中无需调整方向的下层待拆散产品200的高度等高。在该实施例中，两侧导向挡板12的高度与五个待拆散产品200的高度等高；在打包带方向调整过程中，位于下部的五个待拆散产品200在第二工位两侧导向挡板12的限制下保持整体的稳定性。

位于附加工位和第三工位之间的导向挡板12上在与第三工位对应的位置处开设有与单个待拆散产品200形状一致的第二开口121。第二传送机构包括第二推板33和第二驱动装置(图中未示出)，第二推板33安装在第二驱动装置的动力输出端。第二驱动装置能够驱动第二推板33沿第二方向往复运动，用于将单个待拆散产品200从第二开口121推送至第三工位。在附加工位另一侧的导向挡板12上在与第二开口121对应位置处开设有第三开口122，第二推板33从第三开口122进入附加工位，并推动多个待拆散产品200中最下层的待拆散产品200进入第三工位，然后第二推板33从第三开口122退回到初始位置，此时附加工位中剩余待拆散产品200落入第三工位下方的底板上。在第二传送机构逐一传送多个待拆散产品200的过程中，导向挡板12对多个待拆散产品200具有整体保持作用，从而使得多个待拆散产品200不会分散。

实施例二：

在实施例一的基础上，自动拆散设备还包括收集装置6，参照图9和图10，收集装置6与底板1连接，并与控制系统电连接。

具体的，收集装置6包括推料机构61和收料机构62，推料机构61能够沿第三方向往复运动，用于将拆除打包带201之后的多个片状材料推动至收料机构62处，收料机构62能够沿第一方向往复运动，用于对经两次拆散之后形成的多个片状材料进行收集。

本实施例中，推料机构61包括推料气缸611和推料板612，推料板612安装在推料气缸611的输出轴上，推料气缸611能够沿第三方向往复移动，从而带动推料板612将多个片状材料推动至收料机构62处。

收料机构62包括伸缩叉621和升降托盘622，伸缩叉621能够沿第三方向往复移动，升降托盘622设置在伸缩叉621的下方，并能够沿第一方向往复移动。具体收集时，当伸缩叉621伸出状态下，推料气缸611带动推料板612将多个片状材料推动至伸缩叉621上；然后，升降托盘622上升至伸缩叉621下方的设定位置；再然后，伸缩叉621缩回，多个片状材料相应地落在升降托盘622上；最后，升降托盘622下降至指定位置进行片状材料的收集。然后，伸缩叉621伸出至升降托盘622及放置在其上的片状材料的上方，等待下次收集。在上述循环过程中，较优地，升降托盘622在每次收集片状材料后下降所至的指定位置为升降托盘622下次收集片状材料时所需要上升至的设定位置。

该实施例中，利用收集装置6能够进行片状材料的自动收集，提高了片状材料的收集效率，减少了人力成本。

实施例三：

如图11所示，本发明实施例还提供了一种利用实施例一或实施例二所述的片状材料自动拆散设备进行片状材料拆散的方法，具体包括如下步骤：

将待拆散产品组100放置在底板的第一工位上，第一伸缩压紧机构21伸出，用于将待拆散产品组100压紧固定；

第一伸缩吸附机构22伸出，靠近并吸附待拆散产品组100的捆扎带101，然后回退设定距离，用于扩大捆扎带101与多个待拆散产品200之间的距离；

第一伸缩切割机构23伸出，用于将捆扎带101切断；

第一伸缩压紧机构21缩回，第一伸缩吸附机构22继续回退设定距离，用于将捆扎带101扯出后松开捆扎带101，使捆扎带101自行掉落；

利用传送装置3将拆除捆扎带的多个待拆散产品200整体从底板1的第一工位传送至底板1的第二工位处；

利用换向装置4的夹紧机构42夹紧需要换向的待拆散产品200，通过第一旋转机构41将夹紧机构42旋转设定角度，使得多个待拆散产品200的打包带201方向保持一致；

利用传送装置3将调整好方向的多个待拆散产品200整体从第二工位送入附加工位，并且，利用传送装置3将调整好方向的多个待拆散产品200中的其中一个待拆散产品200从附加工位传送至第三工位；部分实施例中，可以直接利用传送装置3将调整好方向的多个待拆散产品200中的其中一个待拆散产品200从第二工位传送至第三工位；

第二伸缩压紧机构51伸出，用于将单个待拆散产品200压紧固定；

第二伸缩吸附机构52伸出，靠近并吸附单个待拆散产品200的打包带201；

顶升机构53伸出，用于将待拆散产品200的两侧顶起设定距离；

第二伸缩切割机构54伸出，用于将打包带201切断；

第二伸缩压紧机构51缩回且顶升机构53缩回后，第二伸缩吸附机构52缩回，用于将打包带201扯出，第二伸缩吸附机构52松开打包带，打包带201自行脱落，完成单个待拆散产品200的拆散工作。

在上述方法中，优选的，还包括以下步骤：

当单个待拆散产品200拆散成多个单片材料后，伸缩叉621伸出，推料气缸611带动推料板612将多个片状材料推动至伸缩叉621上；

升降托盘622上升至伸缩叉621下方的设定位置；

伸缩叉621缩回，多个片状材料相应地落在升降托盘622上；

升降托盘622下降至指定位置进行片状材料的收集。

综上所述，本发明所提供的片状材料自动拆散设备，其通过第一拆散装置拆除待拆散产品组的捆扎带，将待拆散产品组拆散为多个待拆散产品；然后，通过第二拆散装置拆除单个待拆散产品的打包带，从而将单个待拆散产品拆散为多个片状材料，使其可以处于自由状态，为下道工序做准备，避免了工人接触片状材料，既提高了片状材料的拆装效率，又保证了工人的人身安全，同时，也保证了片状材料的数字安全。

以上对本发明所提供的一种片状材料自动拆散装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (13)

1.一种片状材料自动拆散设备，其特征在于，包括：

底板，所述底板具有第一工位、第二工位和第三工位；

第一拆散装置，所述第一拆散装置与底板连接，第一拆散装置用于在第一工位将待拆散产品组的捆扎带拆除；多个片状材料通过打包带打包在一起形成待拆散产品，多个待拆散产品通过捆扎带捆扎在一起形成待拆散产品组；

传送装置，所述传送装置与底板连接，能够将拆除捆扎带之后的多个待拆散产品整体从第一工位传送至第二工位，并能够将多个待拆散产品中的其中一个待拆散产品从第二工位传送至第三工位；

换向装置，所述换向装置与底板连接，所述换向装置包括第一旋转机构和夹紧机构，所述夹紧机构能够至少夹紧部分待拆散产品，所述第一旋转机构能够带动所述夹紧机构旋转设定角度，用于将位于第二工位的多个待拆散产品的方向调整一致；

第二拆散装置，所述第二拆散装置与底板连接，第二拆散装置用于在第三工位将单个待拆散产品的打包带拆除；

控制系统，所述控制系统用于控制各装置的机械运动；所述第一拆散装置、传送装置、换向装置和第二拆散装置均与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于：

所述第一拆散装置包括第一伸缩压紧机构、第一伸缩吸附机构和第一伸缩切割机构；所述第一伸缩压紧机构能够沿第一方向往复运动，用于压紧或松开位于第一工位的待拆散产品组；所述第一伸缩吸附机构能够沿第二方向往复运动，用于在所述第一伸缩压紧机构压紧所述待拆散产品组的状态下，靠近吸附待拆散产品组的捆扎带并回退设定距离或在所述捆扎带切割完成的状态下，松开所述捆扎带；所述第一伸缩切割机构能够沿第三方向往复运动，用于在所述第一伸缩吸附机构吸附所述捆扎带并回退设定距离的状态下，切割所述捆扎带；所述第一方向与第二方向形成第一设定角度，所述第三方向与第一方向和第二方向所在的平面形成第二设定角度。

3.如权利要求2所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于：

所述第二拆散装置包括第二伸缩压紧机构、第二伸缩吸附机构、顶升机构和第二伸缩切割机构；所述第二伸缩压紧机构能够沿所述第一方向往复运动，以压紧或松开位于第三工位的单个待拆散产品；所述第二伸缩吸附机构能够沿所述第一方向往复运动，用于在所述第二伸缩压紧机构压紧所述待拆散产品的状态下靠近并吸附待拆散产品的打包带或在切割完打包带的状态下带动所述打包带回退设定距离后松开所述打包带；所述顶升机构能够沿所述第一方向往复运动，用于在所述第二伸缩压紧机构压紧所述待拆散产品的状态下顶起所述待拆散产品或在切割完打包带的状态下放下所述待拆散产品；所述第二伸缩切割机构能够沿所述第三方向往复运动，用于在所述第二伸缩压紧机构压紧所述待拆散产品且所述顶升机构顶起所述待拆散产品的状态下，切割所述打包带。

4.如权利要求1或2或3所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于：所述自动拆散设备还包括位于所述第二工位和所述第三工位之间的附加工位；所述传送装置能够将打包带方向一致的多个待拆散产品整体从第二工位传送至附加工位，并能够将附加工位中的多个待拆散产品中的单个待拆散产品从附加工位逐个推送至第三工位。

5.如权利要求4所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于，所述传送装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构能够沿所述第三方向往复移动，用于将拆除捆扎带之后的多个待拆散产品整体从第一工位传送至第二工位，并用于将打包带方向一致的多个待拆散产品整体从第二工位传送至附加工位；第二传送机构能够沿所述第二方向往复移动，用于将所述多个待拆散产品中的其中一个待拆散产品从附加工位传送至第三工位。

6.如权利要求5所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于，所述底板上沿所述第三方向开设有滑槽，所述第一传送机构包括第一推板和第一驱动装置，所述第一推板穿过所述底板的滑槽，并与所述底板的上表面垂直，所述第一驱动装置设置在所述底板的下表面，所述第一推板与第一驱动装置的动力输出端连接，所述第一驱动装置的动力输出端能够沿所述第三方向往复移动。

7.如权利要求5所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于，所述底板上设有导向挡板，所述导向挡板上与第三工位对应的位置处开设有与单个待拆散产品形状一致的开口，所述第二传送机构包括第二推板和第二驱动装置，所述第二推板安装在第二驱动装置的动力输出端，所述第二驱动装置能够驱动第二推板沿所述第二方向往复运动，用于将单个待拆散产品从所述开口推送至第三工位。

8.如权利要求3所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于，所述底板的第三工位上与待拆散产品的打包带相对应的位置处开设有开口，所述第二伸缩吸附机构设置在所述开口的下方。

9.如权利要求8所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于，所述第二拆散装置还包括第二旋转机构，所述第二伸缩吸附机构设置在所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构能够带动所述第二伸缩吸附机构旋转设定角度。

10.如权利要求3所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于，所述第二伸缩压紧机构包括第一伸缩气缸和固定板，所述固定板固定在第一伸缩气缸的动力输出端上，所述第一伸缩气缸带动所述固定板沿所述第一方向往复运动，以使固定板下端能够压紧或松开待拆散产品；

所述第二伸缩切割机构包括第二伸缩气缸和刀片，所述第二伸缩气缸穿设在所述固定板上，所述刀片设置在所述第二伸缩气缸上，所述第二伸缩气缸能够带动所述刀片沿所述第三方向往复移动，以切割所述打包带。

11.如权利要求3所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于，所述顶升机构包括第三伸缩气缸和至少一个垫块，所述第三伸缩气缸设置在所述底板下方，所述垫块设置在所述第三伸缩气缸上，所述第三伸缩气缸能够沿所述第一方向往复运动，用于带动所述垫块顶起或放下所述待拆散产品。

12.如权利要求1或4所述的片状材料自动拆散设备，其特征在于，所述自动拆散设备还包括收集装置，所述收集装置与所述底板连接，并与所述控制系统电连接；所述收集装置包括推料机构和收料机构，所述推料机构能够沿所述第三方向往复运动，用于将拆除打包带之后的多个片状材料推动至所述收料机构处，所述收料机构能够沿所述第一方向往复运动，用于对经两次拆散之后形成的多个片状材料进行收集。

13.一种利用如权利要求1-12中任意一项所述的片状材料自动拆散设备进行片状材料拆散的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将待拆散产品组放置在底板的第一工位上，第一伸缩压紧机构伸出，用于将待拆散产品组压紧固定；

第一伸缩吸附机构伸出，靠近并吸附待拆散产品组的捆扎带，然后回退设定距离，用于扩大捆扎带与多个待拆散产品之间的距离；

第一伸缩切割机构伸出，用于将所述捆扎带切断；

所述第一伸缩压紧机构缩回，所述第一伸缩吸附机构继续回退设定距离，用于将捆扎带扯出后松开所述捆扎带，使捆扎带自行掉落；

利用传送装置将拆除捆扎带的多个待拆散产品整体从底板的第一工位传送至底板的第二工位处；

利用换向装置的夹紧机构夹紧需要换向的待拆散产品，通过第一旋转机构将夹紧机构旋转设定角度，使得多个待拆散产品的打包带方向保持一致；

利用传送装置将调整好方向的多个待拆散产品中的其中一个待拆散产品从第二工位传送至第三工位；

第二伸缩压紧机构伸出，用于将单个待拆散产品压紧固定；

第二伸缩吸附机构伸出，靠近并吸附单个待拆散产品的打包带；

顶升机构伸出，用于将待拆散产品的两侧顶起设定距离；

第二伸缩切割机构伸出，用于将打包带切断；

第二伸缩压紧机构缩回且所述顶升机构缩回后，所述第二伸缩吸附机构缩回，用于将打包带扯出，第二伸缩吸附机构松开打包带，打包带自行脱落。

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