CN116891044B - 一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化输送设备技术领域，具体公开了一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其包括输送带、转运台、料仓、第一辊轮组、第二辊轮组、划刀机构、抓取机构和取袋机构；转运台设置于输送带的下料端，第一辊轮组和第二辊轮组均安装于料仓内，转运台用于将输送带输送过来的原料包转运至第一辊轮组和第二辊轮组上，原料袋的长度长于第一辊轮组和第二辊轮组的长度；抓取机构安装于料仓内，抓取机构将原料袋的两端抓住，划刀机构安装于第一辊轮组和第二辊轮组之间，同时划刀机构将原料袋从中间划开；取袋机构安装于料仓上，取袋机构用于将空的原料袋从抓取机构上取下。本申请具有提高原料包倾倒效率的效果。

Description

一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机

技术领域

本发明涉及自动化输送设备技术领域，尤其是涉及一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机。

背景技术

现今很多行业都需要使用自动拆包投料装置，以减少有害物料对人体的伤害，减少对工人身体健康的损害。现有的自动拆包投料机一般包括料仓、机械抓手、刀片和输送带，输送带将原料袋输送至机械抓手处，输送带停止传送，机械抓手抓取输送带上的原料袋，机械抓手将原料袋移动至刀片处，机械抓手将原料袋在刀片上划开，原料从袋子掉落至料仓内，机械抓手抖动袋子，将残余原料抖出，机械抓手再将空袋子放置空袋子放置处，输送带移动，将下一件原料袋移动至机械抓手处，机械抓手重复上述操作。

针对上述相关技术，原料袋拆包时，机械抓手需要将原料袋从输送带上抓起，等待机械抓手将原料袋划开，机械抓手再抖动原料袋，将残余原料从袋内抖出，再将空的原料袋放置在空袋放置处，此时机械抓手才能进行下一个原料袋的抓取，每个原料袋的原料倾倒都需要等待机械手完成一系列操作，使得单个原料袋远离倾倒时间较长，造成原料倾倒效率低下的问题。

发明内容

为了改善原料倾倒效率低下的问题，本申请提供一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机。

本申请提供的一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机采用如下的技术方案：

一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，包括输送带、转运台、料仓、第一辊轮组、第二辊轮组、划刀机构、抓取机构和取袋机构；所述转运台设置于所述输送带的下料端，所述料仓设置于所述转运台和所述输送带的同一侧，所述第一辊轮组和所述第二辊轮组均安装于所述料仓内，所述第一辊轮组和所述第二辊轮组滚动方向朝向所述转运台，所述第一辊轮组和所述第二辊轮组的滚动方向与所述输送带的传送方向相垂直，所述转运台用于将所述输送带输送过来的原料包转运至所述第一辊轮组和所述第二辊轮组上，原料袋的长度长于所述第一辊轮组和所述第二辊轮组的长度；所述抓取机构安装于所述料仓内，所述抓取机构将原料袋的两端抓住，所述划刀机构安装于所述第一辊轮组和所述第二辊轮组之间，同时所述划刀机构将原料袋从中间划开，所述抓取机构将原料袋抓起，原料从两半原料袋内掉落；所述取袋机构安装于所述料仓上，所述取袋机构用于将空的原料袋从所述抓取机构上取下。

可选的，所述转运台包括转运板、转运液压缸和推动板，所述转运板位于所述输送带的下料端，所述转运板顶面内设置有多个滚珠，多个所述滚珠转动于所述转运板内，所述转运液压缸位于所述转运板远离所述第一辊轮组和所述第二辊轮组的一侧，所述推动板连接于所述转运液压缸的活塞杆的端部，所述推动板位于所述转运板上方。

可选的，所述转运板内设置有传动辊，所述传动辊通过转轴转动连接于所述转运板内，所述传动辊的滚动方向与所述输送带滚动方向相同，所述传动辊靠近所述转运液压缸的转轴伸出所述转运板外且端部连接有第一皮带轮，所述转运板底面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上绕设有第一皮带条；所述转运板远离所述第一辊轮组和所述第二辊轮组一侧安装有第一传感器，所述第一传感器位于所述转运板靠近所述输送带的一端，所述第一传感器用于感应原料袋，所述转运板远离所述输送带的一端顶面连接有挡板，所述挡板上安装有第二传感器，所述第二传感器位于所述挡板的中间位置，所述第二传感器用于感应原料袋距离。

可选的，所述划刀机构包括驱动组件、上部刀片、上部夹板、上部连接杆、上部气缸、下部刀片、下部夹板、下部连接杆和下部气缸；所述上部气缸和所述下部气缸均设置于所述料仓远离所述转运台的一侧，所述上部气缸的活塞杆竖直朝下，所述上部连接杆连接于所述上部气缸的活塞杆端部，所述上部连接杆一端伸入到所述料仓内，所述料仓侧面设置有供所述上部连接杆上下运动的上部活动口，所述上部连接杆位于所述第一辊轮组和所述第二辊轮组上方，所述上部夹板一端连接于所述上部连接杆的端部，所述上部刀片固定在所述上部夹板内，所述上部刀片用于划开原料袋；所述下部气缸的活塞杆竖直朝上，所述下部连接杆连接于所述下部气缸的活塞杆端部，所述下部连接杆一端伸入到所述料仓内，所述下部连接杆位于所述第一辊轮组和所述第二辊轮组的下方，所述料仓侧面设置有供所述下部连接杆上下运动的下部活动口，所述下部夹板一端连接于所述下部连接杆的端部，所述下部刀片固定在所述下部夹板内，所述下部刀片用于划开原料袋；所述上部夹板和所述下部夹板可以在所述第一辊轮组和所述第二辊轮组之间的空隙上下运动，所述料仓侧面设置有供所述上部夹板和所述下部夹板运动出来的开口，所述开口与所述上部活动口和所述下部活动口连通。

可选的，所述驱动组件包括安装座、第二电机、丝杠、滑座、直线导轨和支撑板；所述安装座设置于所述料仓远离所述转运台的一侧面，所述安装座远离所述料仓的一端顶面连接有安装台，所述第二电机安装于所述安装台的顶面，所述第二电机的输出轴朝向所述料仓，所述丝杠同轴连接于所述第二电机的输出轴，所述直线导轨安装于所述安装座顶面，所述滑座连接于所述直线导轨滑块上，所述滑座通过所述直线导轨滑动于所述滑座上，所述支撑板一端垂直连接于所述滑座远离所述料仓一端的顶面，所述支撑板顶端向所述料仓弯折；所述上部气缸安装于所述支撑板顶部的底面，所述下部气缸安装于所述滑座的顶面。

可选的，所述上部刀片端部具有尖端，所述下部刀片端部也具有所述尖端。

可选的，所述抓取机构包括转动组件、第一转动轴、第二转动轴、第一连接座和第二连接座；所述第一转动轴和所述第二转动轴均转动连接于所述料仓的内壁，所述第一转动轴和所述第二转动轴高度均高于所述第一辊轮组和所述第二辊轮组的高度，所述第一转动轴位于所述第一辊轮组远离所述第二辊轮组的一端，所述第二转动轴位于所述第二辊轮组远离所述第一辊轮组的一端，所述第一连接座同轴连接于所述第一转动轴上，所述第二连接座同轴连接于所述第二转动轴上，所述第一连接座和所述第二连接座周面均连接有绕一周均匀分布的三个延长杆，三个所述延长杆的端部均连接有挂钩，所述挂钩用于挂取原料袋的端部。

可选的，所述转动组件包括第三电机、第四电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第五皮带轮、第六皮带轮、第二皮带条和第三皮带条；所述第三电机和所述第四电机均安装于所述料仓的顶面，所述第三电机和所述第四电机相互朝向，所述第三皮带轮连接于所述第三电机的输出轴上，所述第四皮带轮连接于所述第四电机的输出轴，所述第五皮带轮连接于所述第一转动轴上，所述第六皮带轮连接于所述第二转动轴上，所述第二皮带条绕设于所述第三皮带轮和所述第五皮带轮上，所述第三皮带条绕设于所述第四皮带轮和所述第六皮带轮上。

可选的，所述取袋机构设置有两个，两个所述取袋机构分别设置所述料仓的两端，两个所述取袋机构分别对应所述第一连接座和所述第二连接座；所述取袋机构包括第五电机、转动座和接袋板，所述第五电机安装于所述料仓的端面，所述转动座同轴连接于所述第五电机的输出轴，所述转动座的高度高于所述第一连接座和所述第二连接座的高度，所述转动座周面连接有四个取袋板，四个所述取袋板绕所述转动座一周均匀分布，所述料仓的两端面均设置有用于所述取袋板进入的板口，所述接袋板固定连接于所述料仓的内壁，所述接袋板位于所述板口的下方，所述取袋板的端部贴合于所述接袋板顶面，所述接袋板上设置有用于所述延长杆和所述挂钩穿过第一缺口，所述取袋板上设置有用于所述挂钩穿过的第二缺口，所述料仓两端面均设置有用于原料袋出来的出袋口，所述出袋口底部侧壁与所述接袋板顶面齐平；所述第一连接座转动方向与其相对应的所述转动座转动方向相反，所述第二连接座转动方向与其相对应的所述转动座转动方向相反，所述取袋板端部的线速度大于所述挂钩的线速度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.输送带将原料袋输送至转运台顶面，转运台将原料袋转运至第一辊轮组和第二辊轮组上，抓取机构抓取原料袋的两端抓住，同时划刀机构将原料袋从中间划开，抓取机构将两半原料袋抓起，原料从原料袋内掉落，原料掉落至料仓内，再经料仓底部的传送带运输走，取袋机构将料带从抓取机构上取下，随后转运台再将输送带上传送过来的原料袋再转运至第一辊轮组和第二辊轮组上，抓取机构再抓取划刀机构划开的原料袋，原料袋在拖动过程中，原料从袋内掉落，上一原料袋离开第一辊轮组和第二辊轮组时，便可以转运下一原料袋，实现自动化且连续的拆包，从而可以提高单个原料袋倾倒效率；

2.输送带将原料袋传送至转运板上，第一传感器感应到原料袋，第一传感器将信号传递至终端，终端控制第一电机驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第一皮带条驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动传动辊转动，传动辊传送通过摩擦推动原料袋向挡板移动，当第二传感器感应到原料袋接触大挡板时，第二传感器将信号传递至终端，终端控制第一电机停止驱动第二皮带轮，并控制转运液压缸推动推动板运动，推动板推动原料袋在滚珠上滚动，将原料袋推动至于第一辊轮组和第二辊轮组上；

3.原料袋滑动至第一辊轮组和第二辊轮组上，第二电机驱动丝杠转动，丝杠驱动支撑板带动滑座在安装座上滑动，上部气缸带动上部连接杆移动至原料袋上方，下部气缸带动下部连接杆移动至原料袋下方，上部夹板和下部夹板均越过原料袋，上部气缸驱动上部连接杆下降，下部气缸驱动下部连接杆上升，使上部刀片和下部刀片尖端重叠，尖端有助于刺入原料袋内，第二电机再驱动支撑板回退，使上部刀片和下部刀片将原料袋从中间划开，直至上部刀片和下部刀片从开口运动出，此时原料袋被划开成两端；

4.第三电机驱动第三皮带轮转动，第四电机同时驱动第四皮带轮转动，第三皮带轮通过第二皮带条带动第五皮带轮转动，第四皮带轮通过第三皮带条带动第六皮带轮转动，第五皮带轮带动第一转动轴转动，第六皮带轮带动第二转动轴转动，第一转动轴带动第一连接座转动，第二转动轴带动第二连接座转动，第一连接座带动延长杆和挂钩转动，第二连接座带动延长杆和挂钩转动，挂钩从原料袋的下方向上运动，第一连接座上的挂钩和第二连接座上挂钩运动的线速度相同，挂钩将一半原料袋的端部挂住，挂钩向上继续转动，挂钩牵引一半原料袋，将一半原料袋提起，原料从袋内掉落，随着原料袋高度升高，原料逐渐从带内带掉落，直至完全掉落，完成原料袋原料的倾倒。

附图说明

图1是本申请实施例全自动拆包投料机的结构示意图；

图2是本申请实施例全自动拆包投料机的另一视角结构示意图；

图3是本申请实施例全自动拆包投料机的内部结构示意图；

图4是图1中A部分的放大示意图；

图5是图3中B部分的放大示意图；

图6是图3中C部分的放大示意图；

图7是图3中D部分的放大示意图；

图8是图3中E部分的放大示意图。

附图标记说明：

1、输送带；2、转运台；21、转运板；211、滚珠；212、传动辊；213、第一皮带轮；214、第二皮带轮；215、第一皮带条；216、第一电机；22、转运液压缸；23、推动板；24、第一传感器；25、挡板；26、第二传感器；3、料仓；31、出料口；32、进料口；33、上部活动口；34、下部活动口；35、开口；36、板口；37、出袋口；4、第一辊轮组；5、第二辊轮组；6、划刀机构；61、驱动组件；611、安装座；612、第二电机；613、丝杠；614、滑座；615、直线导轨；616、支撑板；617、安装台；62、上部刀片；63、上部夹板；64、上部连接杆；65、上部气缸；66、下部刀片；67、下部夹板；68、下部连接杆；69、下部气缸；610、尖端；7、抓取机构；71、转动组件；711、第三电机；712、第四电机；713、第三皮带轮；714、第四皮带轮；715、第五皮带轮；716、第六皮带轮；717、第二皮带条；718、第三皮带条；72、第一转动轴；73、第二转动轴；74、第一连接座；75、第二连接座；76、延长杆；77、挂钩；8、取袋机构；81、第五电机；82、转动座；821、取袋板；8211、第二缺口；83、接袋板；831、第一缺口。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机。参照图1-8，全自动拆包投料机包括输送带1、转运台2、料仓3、第一辊轮组4、第二辊轮组5、划刀机构6、抓取机构7和取袋机构8；输送带1通过支腿安装于地面，转运台2设置于输送带1的下料端，料仓3设置于转运台2和输送带1的同一侧，料仓3底部设置有出料口31，第一辊轮组4和第二辊轮组5均安装于料仓3内，第一辊轮组4和第二辊轮组5滚动方向朝向转运台2，第一辊轮组4和第二辊轮组5的滚动方向与输送带1的传送方向相垂直，转运台2用于将输送带1输送过来的原料包转运至第一辊轮组4和第二辊轮组5上，原料袋的长度长于第一辊轮组4和第二辊轮组5的长度，原料袋的两端下垂至第一辊轮组4和第二辊轮组5的端面；抓取机构7安装于料仓3内，抓取机构7将原料袋的两端抓住，划刀机构6安装于第一辊轮组4和第二辊轮组5之间，同时划刀机构6将原料袋从中间划开，抓取机构7将原料袋抓起，原料从两半原料袋内掉落；取袋机构8安装于料仓3上，取袋机构8用于将空的原料袋从抓取机构7上取下。

输送带1将原料袋输送至转运台2顶面，转运台2将原料袋转运至第一辊轮组4和第二辊轮组5上，抓取机构7抓取原料袋的两端抓住，同时划刀机构6将原料袋从中间划开，抓取机构7将两半原料袋抓起，原料从原料袋内掉落，原料掉落至料仓3内，再经料仓3底部的传送带运输走，取袋机构8将料带从抓取机构7上取下，随后转运台2再将输送带1上传送过来的原料袋再转运至第一辊轮组4和第二辊轮组5上，抓取机构7再抓取划刀机构6划开的原料袋，原料袋在拖动过程中，原料从袋内掉落，上一原料袋离开第一辊轮组4和第二辊轮组5时，便可以转运下一原料袋，实现自动化且连续的拆包，从而可以提高单个原料袋倾倒效率。

转运台2包括转运板21、转运液压缸22和推动板23，转运板21通过支腿安装于地面，转运板21位于输送带1的下料端，转运板21顶面内设置有多个滚珠211，多个滚珠211转动于转运板21内，多个滚珠211在转运板21顶面规整紧密排布，转运液压缸22通过支撑台安装于地面，转运液压缸22位于转运板21远离第一辊轮组4和第二辊轮组5的一侧，推动板23连接于转运液压缸22的活塞杆的端部，推动板23位于转运板21上方；转运板21内设置有传动辊212，传动辊212通过转轴转动连接于转运板21内，传动辊212的滚动方向与输送带1滚动方向相同，传动辊212靠近转运液压缸22的转轴伸出转运板21外且端部连接有第一皮带轮213，转运板21底面安装有第一电机216，第一电机216的输出轴连接有第二皮带轮214，第一皮带轮213和第二皮带轮214上绕设有第一皮带条215；转运板21远离第一辊轮组4和第二辊轮组5一侧通过弯折板安装有第一传感器24，第一传感器24位于转运板21靠近输送带1的一端，第一传感器24用于感应原料袋，转运板21远离输送带1的一端顶面连接有挡板25，挡板25上安装有第二传感器26，第二传感器26位于挡板25的中间位置，第二传感器26用于感应原料袋距离。

输送带1将原料袋传送至转运板21上，第一传感器24感应到原料袋，第一传感器24将信号传递至终端，终端控制第一电机216驱动第二皮带轮214转动，第二皮带轮214通过第一皮带条215驱动第一皮带轮213转动，第一皮带轮213带动传动辊212转动，传动辊212传送通过摩擦推动原料袋向挡板25移动，当第二传感器26感应到原料袋接触大挡板25时，第二传感器26将信号传递至终端，终端控制第一电机216停止驱动第二皮带轮214，并控制转运液压缸22推动推动板23运动，推动板23推动原料袋在滚珠211上滚动，将原料袋推动至于第一辊轮组4和第二辊轮组5上。

料仓3靠近转运板21一侧面设置有进料口32，转运板21上的原料袋从进料口32进入到料仓3内，第一辊轮组4和第二辊轮组5安装于料仓3的内壁，第一辊轮组4和第二辊轮组5位于转运板21的中间位置，第一辊轮组4和第二辊轮组5之间留有间隙。

划刀机构6包括驱动组件61、上部刀片62、上部夹板63、上部连接杆64、上部气缸65、下部刀片66、下部夹板67、下部连接杆68和下部气缸69；驱动组件61包括安装座611、第二电机612、丝杠613、滑座614、直线导轨615和支撑板616；安装座611设置于料仓3远离转运板21的一侧面，安装座611远离料仓3的一端顶面连接有安装台617，第二电机612安装于安装台617的顶面，第二电机612的输出轴朝向料仓3，丝杠613同轴连接于第二电机612的输出轴，直线导轨615安装于安装座611顶面，滑座614连接于直线导轨615滑块上，滑座614通过直线导轨615滑动于滑座614上，支撑板616一端垂直连接于滑座614远离料仓3一端的顶面，支撑板616顶端向料仓3弯折90°。

上部气缸65安装于支撑板616顶部的底面，上部气缸65的活塞杆竖直朝下，上部连接杆64连接于上部气缸65的活塞杆端部，上部连接杆64一端伸入到料仓3内，料仓3侧面设置有供上部连接杆64上下运动的上部活动口33，上部连接杆64位于第一辊轮组4和第二辊轮组5上方，上部夹板63一端通过螺栓连接于上部连接杆64的端部，上部刀片62固定在上部夹板63内，上部刀片62用于划开原料袋，上部刀片62端部具有尖端610；下部气缸69安装于滑座614的顶面，下部气缸69的活塞杆竖直朝上，下部连接杆68连接于下部气缸69的活塞杆端部，下部连接杆68一端伸入到料仓3内，下部连接杆68位于第一辊轮组4和第二辊轮组5的下方，料仓3侧面设置有供下部连接杆68上下运动的下部活动口34，下部夹板67一端通过螺栓连接于下部连接杆68的端部，下部刀片66固定在下部夹板67内，下部刀片66用于划开原料袋，下部刀片66端部也具有尖端610；上部夹板63和下部夹板67可以在第一辊轮组4和第二辊轮组5之间的空隙上下运动，料仓3侧面设置有供上部夹板63和下部夹板67运动出来的开口35，开口35与上部活动口33和下部活动口34连通。

原料袋滑动至第一辊轮组4和第二辊轮组5上，第二电机612驱动丝杠613转动，丝杠613驱动支撑板616带动滑座614在安装座611上滑动，上部气缸65带动上部连接杆64移动至原料袋上方，下部气缸69带动下部连接杆68移动至原料袋下方，上部夹板63和下部夹板67均越过原料袋，上部气缸65驱动上部连接杆64下降，下部气缸69驱动下部连接杆68上升，使上部刀片62和下部刀片66尖端610重叠，尖端610有助于刺入原料袋内，第二电机612再驱动支撑板616回退，使上部刀片62和下部刀片66将原料袋从中间划开，直至上部刀片62和下部刀片66从开口35运动出，此时原料袋被划开成两端。

抓取机构7包括转动组件71、第一转动轴72、第二转动轴73、第一连接座74和第二连接座75；转动组件71包括第三电机711、第四电机712、第三皮带轮713、第四皮带轮714、第五皮带轮715、第六皮带轮716、第二皮带条717和第三皮带条718；第三电机711和第四电机712均安装于料仓3的顶面，第三电机711和第四电机712相互朝向，第一转动轴72和第二转动轴73均转动连接于料仓3的内壁，第一转动轴72和第二转动轴73高度均高于第一辊轮组4和第二辊轮组5的高度，第一转动轴72位于第一辊轮组4远离第二辊轮组5的一端，第二转动轴73位于第二辊轮组5远离第一辊轮组4的一端，第一连接座74同轴连接于第一转动轴72上，第二连接座75同轴连接于第二转动轴73上，第一连接座74和第二连接座75周面均连接有绕一周均匀分布的三个延长杆76，三个延长杆76的端部均连接有挂钩77，挂钩77用于挂取原料袋的端部；第三皮带轮713连接于第三电机711的输出轴上，第四皮带轮714连接于第四电机712的输出轴，第五皮带轮715连接于第一转动轴72上，第六皮带轮716连接于第二转动轴73上，第二皮带条717绕设于第三皮带轮713和第五皮带轮715上，第三皮带条718绕设于第四皮带轮714和第六皮带轮716上。

第三电机711驱动第三皮带轮713转动，第四电机712同时驱动第四皮带轮714转动，第三皮带轮713通过第二皮带条717带动第五皮带轮715转动，第四皮带轮714通过第三皮带条718带动第六皮带轮716转动，第五皮带轮715带动第一转动轴72转动，第六皮带轮716带动第二转动轴73转动，第一转动轴72带动第一连接座74转动，第二转动轴73带动第二连接座75转动，第一连接座74带动延长杆76和挂钩77转动，第二连接座75带动延长杆76和挂钩77转动，挂钩77从原料袋的下方向上运动，第一连接座74上的挂钩77和第二连接座75上挂钩77运动的线速度相同，挂钩77将一半原料袋的端部挂住，挂钩77向上继续转动，挂钩77牵引一半原料袋，将一半原料袋提起，原料从袋内掉落，随着原料袋高度升高，原料逐渐从带内带掉落，直至完全掉落，完成原料袋原料的倾倒。

取袋机构8设置有两个，两个取袋机构8分别设置料仓3的两端，两个取袋机构8分别对应第一连接座74和第二连接座75；取袋机构8包括第五电机81、转动座82和接袋板83，第五电机81安装于料仓3的端面，转动座82同轴连接于第五电机81的输出轴，转动座82的高度高于第一连接座74和第二连接座75的高度，转动座82周面连接有四个取袋板821、四个取袋板821绕转动座82一周均匀分布，料仓3的两端面均设置有用于取袋板821进入的板口36，接袋板83固定连接于料仓3的内壁，接袋板83位于坂口的下方，取袋板821的端部贴合于接袋板83顶面，接袋板83上设置有用于延长杆76和挂钩77穿过第一缺口831，取袋板821上设置有用于挂钩77穿过的第二缺口8211，料仓3两端面均设置有用于原料袋出来的出袋口37，出袋口37底部侧壁与接袋板83顶面齐平；第一连接座74转动方向与其相对应的转动座82转动方向相反，第二连接座75转动方向与其相对应的转动座82转动方向相反，取袋板821端部的线速度大于挂钩77的线速度。

当挂钩77将原料袋提起后，原料袋内的原料掉落完全，挂钩77转动至取袋板821处，第五电机81驱动转动座82转动，转动座82带动取袋板821转动，当挂钩77进入到取袋板821的第二缺口8211时，取袋板821将原料袋从挂钩77上取下，取下的原料袋掉落在接袋板83上，取袋板821再将接袋板83上的原料袋从出袋口37刮走，实现挂钩77上原料袋的取下。

本申请实施例一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机的实施原理为：输送带1将原料袋输送至转运台2顶面，转运台2将原料袋转运至第一辊轮组4和第二辊轮组5上，抓取机构7抓取原料袋的两端抓住，同时划刀机构6将原料袋从中间划开，抓取机构7将两半原料袋抓起，原料从原料袋内掉落，原料掉落至料仓3内，再经料仓3底部的传送带运输走，取袋机构8将料带从抓取机构7上取下，随后转运台2再将输送带1上传送过来的原料袋再转运至第一辊轮组4和第二辊轮组5上，抓取机构7再抓取划刀机构6划开的原料袋，原料袋在拖动过程中，原料从袋内掉落，上一原料袋离开第一辊轮组4和第二辊轮组5时，便可以转运下一原料袋，实现自动化且连续的拆包，从而可以提高单个原料袋倾倒效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：包括输送带(1)、转运台(2)、料仓(3)、第一辊轮组(4)、第二辊轮组(5)、划刀机构(6)、抓取机构(7)和取袋机构(8)；所述转运台(2)设置于所述输送带(1)的下料端，所述料仓(3)设置于所述转运台(2)和所述输送带(1)的同一侧，所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)均安装于所述料仓(3)内，所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)滚动方向朝向所述转运台(2)，所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)的滚动方向与所述输送带(1)的传送方向相垂直，所述转运台(2)用于将所述输送带(1)输送过来的原料包转运至所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)上，原料袋的长度长于所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)的长度；所述抓取机构(7)安装于所述料仓(3)内，所述抓取机构(7)将原料袋的两端抓住，所述划刀机构(6)安装于所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)之间，同时所述划刀机构(6)将原料袋从中间划开，所述抓取机构(7)将原料袋抓起，原料从两半原料袋内掉落；所述取袋机构(8)安装于所述料仓(3)上，所述取袋机构(8)用于将空的原料袋从所述抓取机构(7)上取下；

所述抓取机构(7)包括转动组件(71)、第一转动轴(72)、第二转动轴(73)、第一连接座(74)和第二连接座(75)；所述第一转动轴(72)和所述第二转动轴(73)均转动连接于所述料仓(3)的内壁，所述第一转动轴(72)和所述第二转动轴(73)高度均高于所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)的高度，所述第一转动轴(72)位于所述第一辊轮组(4)远离所述第二辊轮组(5)的一端，所述第二转动轴(73)位于所述第二辊轮组(5)远离所述第一辊轮组(4)的一端，所述第一连接座(74)同轴连接于所述第一转动轴(72)上，所述第二连接座(75)同轴连接于所述第二转动轴(73)上，所述第一连接座(74)和所述第二连接座(75)周面均连接有绕一周均匀分布的三个延长杆(76)，三个所述延长杆(76)的端部均连接有挂钩(77)，所述挂钩(77)用于挂取原料袋的端部；

所述转动组件(71)包括第三电机(711)、第四电机(712)、第三皮带轮(713)、第四皮带轮(714)、第五皮带轮(715)、第六皮带轮(716)、第二皮带条(717)和第三皮带条(718)；所述第三电机(711)和所述第四电机(712)均安装于所述料仓(3)的顶面，所述第三电机(711)和所述第四电机(712)相互朝向，所述第三皮带轮(713)连接于所述第三电机(711)的输出轴上，所述第四皮带轮(714)连接于所述第四电机(712)的输出轴，所述第五皮带轮(715)连接于所述第一转动轴(72)上，所述第六皮带轮(716)连接于所述第二转动轴(73)上，所述第二皮带条(717)绕设于所述第三皮带轮(713)和所述第五皮带轮(715)上，所述第三皮带条(718)绕设于所述第四皮带轮(714)和所述第六皮带轮(716)上；

所述取袋机构(8)设置有两个，两个所述取袋机构(8)分别设置所述料仓(3)的两端，两个所述取袋机构(8)分别对应所述第一连接座(74)和所述第二连接座(75)；所述取袋机构(8)包括第五电机(81)、转动座(82)和接袋板(83)，所述第五电机(81)安装于所述料仓(3)的端面，所述转动座(82)同轴连接于所述第五电机(81)的输出轴，所述转动座(82)的高度高于所述第一连接座(74)和所述第二连接座(75)的高度，所述转动座(82)周面连接有四个取袋板(821)，四个所述取袋板(821)绕所述转动座(82)一周均匀分布，所述料仓(3)的两端面均设置有用于所述取袋板(821)进入的板口(36)，所述接袋板(83)固定连接于所述料仓(3)的内壁，所述接袋板(83)位于所述板口(36)的下方，所述取袋板(821)的端部贴合于所述接袋板(83)顶面，所述接袋板(83)上设置有用于所述延长杆(76)和所述挂钩(77)穿过第一缺口(831)，所述取袋板(821)上设置有用于所述挂钩(77)穿过的第二缺口(8211)，所述料仓(3)两端面均设置有用于原料袋出来的出袋口(37)，所述出袋口(37)底部侧壁与所述接袋板(83)顶面齐平；所述第一连接座(74)转动方向与其相对应的所述转动座(82)转动方向相反，所述第二连接座(75)转动方向与其相对应的所述转动座(82)转动方向相反，所述取袋板(821)端部的线速度大于所述挂钩(77)的线速度。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述转运台(2)包括转运板(21)、转运液压缸(22)和推动板(23)，所述转运板(21)位于所述输送带(1)的下料端，所述转运板(21)顶面内设置有多个滚珠(211)，多个所述滚珠(211)转动于所述转运板(21)内，所述转运液压缸(22)位于所述转运板(21)远离所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)的一侧，所述推动板(23)连接于所述转运液压缸(22)的活塞杆的端部，所述推动板(23)位于所述转运板(21)上方。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述转运板(21)内设置有传动辊(212)，所述传动辊(212)通过转轴转动连接于所述转运板(21)内，所述传动辊(212)的滚动方向与所述输送带(1)滚动方向相同，所述传动辊(212)靠近所述转运液压缸(22)的转轴伸出所述转运板(21)外且端部连接有第一皮带轮(213)，所述转运板(21)底面安装有第一电机(216)，所述第一电机(216)的输出轴连接有第二皮带轮(214)，所述第一皮带轮(213)和所述第二皮带轮(214)上绕设有第一皮带条(215)；所述转运板(21)远离所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)一侧安装有第一传感器(24)，所述第一传感器(24)位于所述转运板(21)靠近所述输送带(1)的一端，所述第一传感器(24)用于感应原料袋，所述转运板(21)远离所述输送带(1)的一端顶面连接有挡板(25)，所述挡板(25)上安装有第二传感器(26)，所述第二传感器(26)位于所述挡板(25)的中间位置，所述第二传感器(26)用于感应原料袋距离。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述划刀机构(6)包括驱动组件(61)、上部刀片(62)、上部夹板(63)、上部连接杆(64)、上部气缸(65)、下部刀片(66)、下部夹板(67)、下部连接杆(68)和下部气缸(69)；所述上部气缸(65)和所述下部气缸(69)均设置于所述料仓(3)远离所述转运台(2)的一侧，所述上部气缸(65)的活塞杆竖直朝下，所述上部连接杆(64)连接于所述上部气缸(65)的活塞杆端部，所述上部连接杆(64)一端伸入到所述料仓(3)内，所述料仓(3)侧面设置有供所述上部连接杆(64)上下运动的上部活动口(33)，所述上部连接杆(64)位于所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)上方，所述上部夹板(63)一端连接于所述上部连接杆(64)的端部，所述上部刀片(62)固定在所述上部夹板(63)内，所述上部刀片(62)用于划开原料袋；所述下部气缸(69)的活塞杆竖直朝上，所述下部连接杆(68)连接于所述下部气缸(69)的活塞杆端部，所述下部连接杆(68)一端伸入到所述料仓(3)内，所述下部连接杆(68)位于所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)的下方，所述料仓(3)侧面设置有供所述下部连接杆(68)上下运动的下部活动口(34)，所述下部夹板(67)一端连接于所述下部连接杆(68)的端部，所述下部刀片(66)固定在所述下部夹板(67)内，所述下部刀片(66)用于划开原料袋；所述上部夹板(63)和所述下部夹板(67)可以在所述第一辊轮组(4)和所述第二辊轮组(5)之间的空隙上下运动，所述料仓(3)侧面设置有供所述上部夹板(63)和所述下部夹板(67)运动出来的开口(35)，所述开口(35)与所述上部活动口(33)和所述下部活动口(34)连通。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述驱动组件(61)包括安装座(611)、第二电机(612)、丝杠(613)、滑座(614)、直线导轨(615)和支撑板(616)；所述安装座(611)设置于所述料仓(3)远离所述转运台(2)的一侧面，所述安装座(611)远离所述料仓(3)的一端顶面连接有安装台(617)，所述第二电机(612)安装于所述安装台(617)的顶面，所述第二电机(612)的输出轴朝向所述料仓(3)，所述丝杠(613)同轴连接于所述第二电机(612)的输出轴，所述直线导轨(615)安装于所述安装座(611)顶面，所述滑座(614)连接于所述直线导轨(615)滑块上，所述滑座(614)通过所述直线导轨(615)滑动于所述滑座(614)上，所述支撑板(616)一端垂直连接于所述滑座(614)远离所述料仓(3)一端的顶面，所述支撑板(616)顶端向所述料仓(3)弯折；所述上部气缸(65)安装于所述支撑板(616)顶部的底面，所述下部气缸(69)安装于所述滑座(614)的顶面。

6.根据权利要求4所述的一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述上部刀片(62)端部具有尖端(610)，所述下部刀片(66)端部也具有所述尖端(610)。