CN217996057U - 一种乳化均衡油粉成品码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种乳化均衡油粉成品码垛装置，包括运输带、整平机构、升降台和码垛机构，整平机构包括推正板和辊轮，推正板安装于运输带两侧，辊轮通过辊轮支架安装于运输带上方，运输带远离整平机构一端衔接有码垛机构，码垛机构包括固定架、横臂和码垛手，码垛手连接于横臂上，码垛手可沿横臂左右移动，横臂活动连接在固定架上，横臂可在固定架上前后移动，升降台置于固定架内，码垛手和横臂位于升降台上方，本实用新型可实现成品油粉的自动码垛，无需人工码放，节省人力，同时码垛手和升降台均位于固定架内，码垛时更为安全，成品油粉经过整平机构整形后直接滑入码垛手内，使油粉码垛的更为工整，防止油粉码高后倾斜倒落。

Description

一种乳化均衡油粉成品码垛装置

技术领域

本实用新型涉及饲料码垛设备技术领域，具体涉及一种乳化均衡油粉成品码垛装置。

背景技术

乳化均衡油粉是一种优良的饲用粉料，打包时往往采用袋装，在封袋后还需要搬运码垛，目前的饲料码垛过程中，通常采用人工码垛或机器人码垛，人工码垛的劳动强度较高，且无法保持高效工作，费时费力，而机器人码垛装置成本较高，结构较为复杂，且在机器人工作时存在危险，工作区域需要加设防护栏或是禁止人员靠近，存在一定的安全问题，因此需要一种可代替人力，且高效安全的码垛装置。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，满足生产需求，本实用新型提供了一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其技术方案如下：

一种乳化均衡油粉成品码垛装置，包括运输带、整平机构、升降台和码垛机构，所述整平机构位于运输带一端，整平机构包括推正板和辊轮，所述推正板包括第一推正板和第二推正板，第一推正板活动安装于运输带的一侧，第二推正板固定安装于运输带的另一侧，第二推正板和第一推正板相对设置，辊轮位于运输带上方，辊轮转动连接在辊轮支架上，辊轮支架固定于运输带上，运输带远离整平机构一端与码垛机构衔接，所述码垛机构包括固定架、横臂和码垛手，码垛手活动连接于横臂上，码垛手可沿横臂左右移动，横臂活动连接在固定架上，横臂可在固定架上前后移动，所述升降台置于固定架内，所述码垛手和横臂位于升降台上方。

优选的，所述第一推正板固定连接在第一气缸的输出端上，第一气缸固定安装在运输带的一侧。

优选的，所述横臂沿长度方向设有横臂滑轨，横臂滑轨上滑动连接有滑台，码垛手转动连接在滑台上。

优选的，所述滑台中穿设有螺杆，滑台与螺杆螺纹配合，螺杆两端转动连接在横臂上，且螺杆其中一端连接有驱动电机。

优选的，所述固定架一侧转动设有丝杆，丝杆一端连接有电机，固定架另一侧固定安装有滑杆，横臂一端活动套设于丝杆上，横臂另一端活动套设于滑杆上，滑杆与丝杆相对设置。

优选的，所述滑杆和丝杆均垂直于横臂，横臂一端与丝杆螺旋连接，横臂另一端与滑杆滑动连接。

优选的，所述码垛手包括主体、左底板、右底板和压板，左底板滑动连接于主体底端的左侧，左底板通过左驱动机构实现滑动，右底板滑动连接于主体底端的右侧，右底板通过右驱动机构实现滑动，左、右底板相同且对称设置，左、右驱动机构结构相同且对称设置，主体上方设有第二气缸，压板固定连接于第二气缸输出端，压板位于主体内部上方。

优选的，所述左驱动机构包括滑轨、连动杆和第三气缸，滑轨安装于主体左侧，滑轨上设有滑块，滑块上铰接有连动杆，连动杆远离滑块一端与左底板铰接，滑块上方连接有第三气缸，右驱动机构与左驱动机构结构相同。

本实用新型具有以下有益效果：油粉成品掉落到运输带上，通过推动板对油粉进行推动摆正，通过辊轮使油粉平整，使油粉成品易于码垛，摆放的更为稳定；

通过码垛机构与升降台的配合进行码垛，运行平稳，码垛过程在码垛机构的固定架内进行，相对于码垛机器人更为安全；油粉成品经过整平机构整平后，经运输带直接滑入码垛手中，码垛手底板为平面，码垛手内设有压板，可保持油粉的平整，避免码垛后油粉倾斜或掉落；本实用新型结构简单合理，自动码垛节省了人力，码垛稳定且安全性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型码垛机构示意图；

图3为本实用新型码垛手示意图；

图4为本实用新型码垛手正视图。

图中标号：1-运输带、2-升降台、3-推正板、31-第一推正板、32-第二推正板、33-第一气缸、4-辊轮、41-辊轮支架、5-固定架、51-丝杆、52-滑杆、53-电机、6-横臂、61-横臂滑轨、611-滑台、62-螺杆、63-驱动电机、7-码垛手、71-主体、72-左底板、73-右底板、74-压板、741-第二气缸、75-滑轨、751-滑块、76-连动杆、77-第三气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更为清楚、明白，以下结合附图说明和实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，应当明白，所给出的实施例仅仅为实现方式的一种，并不代表所有实施例。

结合附图，一种乳化均衡油粉成品码垛装置，包括运输带1、整平机构、升降台2和码垛机构，所述整平机构位于运输带1一端，整平机构包括推正板3和辊轮4，所述推正板3包括第一推正板31和第二推正板32，第一推正板31活动安装于运输带1的一侧，第二推正板32固定安装于运输带1的另一侧，第二推正板32和第一推正板31相对设置，辊轮4位于运输带1上方，辊轮4转动连接在辊轮支架41上，辊轮支架41固定于运输带1上，运输带1远离整平机构一端与码垛机构衔接，所述码垛机构包括固定架5、横臂6和码垛手7，码垛手活动连接于横臂6上，码垛手可沿横臂6左右移动，横臂6活动连接在固定架上，横臂6可在固定架5上前后移动，所述升降台2置于固定架5内，所述码垛手7和横臂6位于升降台5上方。

优选的，所述第一推正板31固定连接在第一气缸33的输出端上，第一气缸33固定安装在运输带1的一侧。

优选的，所述横臂6沿长度方向设有横臂滑轨61，横臂滑轨61上滑动连接有滑台611，码垛手7转动连接在滑台611上，码垛手7自身可转动。

优选的，所述滑台611中穿设有螺杆62，滑块611与螺杆62螺纹配合，螺杆62两端转动连接在横臂6上，且螺杆62其中一端连接有驱动电机63。

优选的，所述固定架5一侧转动设有丝杆51，丝杆51一端连接有电机53，固定架5另一侧固定安装有滑杆52，横臂6一端活动套设于丝杆51上，横臂6另一端活动套设于滑杆52上，滑杆52与丝杆51相对设置。

优选的，所述滑杆52和丝杆51均垂直于横臂6，横臂6一端与丝杆51螺旋连接，横臂6另一端与滑杆52滑动连接。

优选的，所述码垛手7包括主体71、左底板72、右底板73和压板74，左底板72滑动连接于主体71底端的左侧，左底板72通过左驱动机构实现滑动，右底板73滑动连接于主体71底端的右侧，右底板73通过右驱动机构实现滑动，左、右底板相同且对称设置，左、右驱动机构结构相同且对称设置，主体71上方设有第二气缸741，压板74固定连接于第二气缸741输出端，压板74位于主体71内部上方。

优选的，所述左驱动机构包括滑轨75、连动杆76和第三气缸77，滑轨75安装于主体71左侧，滑轨75上设有滑块751，滑块751上铰接有连动杆76，连动杆76远离滑块751一端与左底板72铰接，滑块751上方连接有第三气缸77，右驱动机构与左驱动机构结构相同。

工作流程：打包好的乳化均衡油粉从运输带上输送，运输到推正板处时，第一气缸带动第一推正板平移，推动油粉至第二推正板处，通过两推正板推动限位实现油粉的摆正，油粉继续运输至辊轮处，经过辊轮时辊轮对油粉进行滚压，使袋内油粉平整，整平后的油粉运输到运输带末端，滑入码垛手内，码垛手上的第二气缸驱动压板下压，保持油粉平整且防止油粉滑动，码垛机构中的电机和驱动电机启动，配合丝杆、螺杆等实现码垛手的前后左右移动，升降台上放有托盘，码垛手移动到指定位置后，第三气缸带动滑块沿滑轨下移，连动杆随之下移，同时连动杆另一端向外扩张，带动底板向外滑动，使码垛手底部打开，油粉掉落至托盘上，然后第三气缸带动滑块上移，使底板重新闭合，码垛手回到运输带末端，码垛手按照程序指令依次进行码垛，当码放完一层之后，升降台下移，逐层码放。

本实用新型并不局限于上述实施例，对于本领域的普通技术人员，在不违背本实用新型精神和原则的基础上，对本实用新型的实施例做出得任何改动和变型，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其特征在于：包括运输带（1）、整平机构、升降台（2）和码垛机构，所述整平机构位于运输带（1）一端，整平机构包括推正板（3）和辊轮（4），所述推正板（3）包括第一推正板（31）和第二推正板（32），第一推正板（31）活动安装于运输带（1）的一侧，第二推正板（32）固定安装于运输带（1）的另一侧，第二推正板（32）和第一推正板（31）相对设置，辊轮（4）位于运输带（1）上方，辊轮（4）转动连接在辊轮支架（41）上，辊轮支架（41）固定于运输带（1）上，运输带（1）远离整平机构一端与码垛机构衔接，所述码垛机构包括固定架（5）、横臂（6）和码垛手（7），码垛手（7）活动连接于横臂（6）上，码垛手（7）可沿横臂（6）左右移动，横臂（6）活动连接在固定架（5）上，横臂（6）可在固定架（5）上前后移动，所述升降台（2）置于固定架（5）内，所述码垛手（7）和横臂（6）位于升降台（2）上方。

2.根据权利要求1所述的一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其特征在于：所述第一推正板（31）固定连接在第一气缸（33）的输出端上，第一气缸（33）固定安装在运输带（1）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其特征在于：所述横臂（6）沿长度方向设有横臂滑轨（61），横臂滑轨（61）上滑动连接有滑台（611），码垛手（7）转动连接在滑台（611）上。

4.根据权利要求3所述的一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其特征在于：所述滑台（611）中穿设有螺杆（62），滑台（611）与螺杆（62）螺纹配合，螺杆（62）两端转动连接在横臂（6）上，且螺杆（62）其中一端连接有驱动电机（63）。

5.根据权利要求1所述的一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其特征在于：所述固定架（5）一侧转动设有丝杆（51），丝杆（51）一端连接有电机（53），固定架（5）另一侧固定安装有滑杆（52），横臂（6）一端活动套设于丝杆（51）上，横臂（6）另一端活动套设于滑杆（52）上，滑杆（52）与丝杆（51）相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其特征在于：所述滑杆（52）和丝杆（51）均垂直于横臂（6），横臂（6）一端与丝杆（51）螺旋连接，横臂（6）另一端与滑杆（52）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其特征在于：所述码垛手（7）包括主体（71）、左底板（72）、右底板（73）和压板（74），左底板（72）滑动连接于主体（71）底端的左侧，左底板（72）通过左驱动机构实现滑动，右底板（73）滑动连接于主体（71）底端的右侧，右底板（73）通过右驱动机构实现滑动，左、右底板相同且对称设置，左、右驱动机构结构相同且对称设置，主体（71）上方设有第二气缸（741），压板（74）固定连接于第二气缸（741）输出端，压板（74）位于主体（71）内部上方。

8.根据权利要求7所述的一种乳化均衡油粉成品码垛装置，其特征在于：所述左驱动机构包括滑轨（75）、连动杆（76）和第三气缸（77），滑轨（75）安装于主体（71）左侧，滑轨（75）上设有滑块（751），滑块（751）上铰接有连动杆（76），连动杆（76）远离滑块（751）一端与左底板（72）铰接，滑块（751）上方连接有第三气缸（77），右驱动机构与左驱动机构结构相同。

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