CN220221310U - 一种干冰自动化装箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干冰自动化装箱系统，包括进料输送线，进料输送线一端设有链板输送架，链板输送架旁侧设有料理台，料理台旁侧的搬运台上设有搬运机器人，且搬运台两侧设有箱体导向板，箱体导向板内侧滑动设有料箱，链板输送架、料理台、搬运台和箱体导向板外侧设有防护围栏，本实用新型通过设有的进料输送线和链板输送架用于对干冰袋进行水平输送处理，然后通过链板输送架上的横向输送机构将一定数量的干冰袋抓取移动至料理台上，然后再通过料理台旁侧的搬运台上设有的搬运机器人将产品搬运到料箱内，完成干冰袋的主动装箱处理，使得采用该套设备，可以解放操作人员，操作人员只需要更换料箱即可，装箱效率较高。

Description

一种干冰自动化装箱系统

技术领域

本实用新型涉及干冰装箱技术领域，具体是一种干冰自动化装箱系统。

背景技术

随着冷链运输的发展，干冰作为一个良好的制冷剂在冷链运输中发挥了很大的作用。冷链运输中的干冰块都是装在一个个包装袋内使用的。而干冰块在生产线上装入包装袋后还需要放入包装箱内。现有技术中这一步都是依靠人工完成的，效率很低并且人工成本也很高。

现有技术中申请号为CN202222111877.0的一种干冰自动码垛装箱系统，提供一实现自动码垛装箱的作业，但是，料箱还需要人工推进推出，操作不便，而且料箱进出的准确性较差，难以实现精准送箱处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种干冰自动化装箱系统，以解决现有技术中料箱还需要人工推进推出，操作不便，而且料箱进出的准确性较差，难以实现精准送箱处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种干冰自动化装箱系统，包括进料输送线，所述进料输送线一端设有链板输送架，所述链板输送架旁侧设有料理台，所述料理台旁侧的搬运台上设有搬运机器人，且搬运台两侧设有箱体导向板，所述箱体导向板内侧滑动设有料箱，所述链板输送架、料理台、搬运台和箱体导向板外侧设有防护围栏，所述防护围栏外侧安装有PLC控制柜。

进一步的，所述箱体导向板一端的防护围栏上开设有进出料箱口，且进出料箱口内设有电动升降门。

进一步的，所述链板输送架包括通过链轮设有的链条，所述链条外侧设有多个输送链板。

进一步的，所述链板输送架一端两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上侧通过丝杠滑动设有第一滑座，所述第一滑座一端通过支撑板设有横梁，所述横梁一侧设有物料抓取夹爪，所述链板输送架一侧通过第二滑轨滑动设有料理台，且料理台和物料抓取夹爪之间设有电动推杆。

进一步的，所述横梁一侧设有第三滑轨，所述物料抓取夹爪一端通过第三滑座和丝杠与第三滑轨滑动连接。

进一步的，所述第二滑轨与链板输送架垂直设置，所述料理台上端外侧设有限位护栏。

进一步的，所述箱体导向板外侧通过传动轮设有传送带，且传送带外侧设有防滑凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设有的进料输送线和链板输送架用于对干冰袋进行水平输送处理，然后通过链板输送架上的横向输送机构将一定数量的干冰袋抓取移动至料理台上，然后再通过料理台旁侧的搬运台上设有的搬运机器人将产品搬运到料箱内，完成干冰袋的主动装箱处理，使得采用该套设备，可以解放操作人员，操作人员只需要更换料箱即可，装箱效率较高。

本实用新型通过链板输送架一端两侧设有第一滑轨，第一滑轨上侧通过丝杠滑动设有第一滑座，用于对横梁进行左右移动调节，第一滑座一端通过支撑板设有横梁，横梁一侧设有物料抓取夹爪，用于对链板输送架一端输送的干冰袋产品进行抓取处理，链板输送架一侧通过第二滑轨滑动设有料理台，且料理台和物料抓取夹爪之间设有电动推杆，便于对物料抓取夹爪移动调节，从而能够将输送至链板输送架一端上侧干冰袋产品抓取放置在料理台上。

本实用新型通过搬运台两侧设有箱体导向板，用于对料箱移动时进行导向处理，有利于提高料箱进出的准确性，便于实现精准送箱处理，而且箱体导向板外侧通过传动轮设有传送带，且传送带外侧设有防滑凸起，使得便于通过电动机驱动传动带旋转调节，可实现对料箱在箱体导向板之间自动推送处理，送箱方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的链板输送架结构俯视图。

图中：1、进料输送线；2、链板输送架；3、料理台；4、搬运机器人；5、料箱；6、PLC控制柜；7、链条；8、输送链板板；9、第一滑轨；10、第一滑座；11、支撑板；12、第三滑轨；13、横梁；14、第三滑座；15、第二滑轨；16、电动推杆；17、限位护栏；18、物料抓取夹爪；19、防护围栏；20、进出料箱口；21、箱体导向板；22、传送带。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种干冰自动化装箱系统，包括进料输送线1，进料输送线1一端设有链板输送架2，用于对干冰袋进行水平输送处理，链板输送架2旁侧设有料理台3，料理台3旁侧的搬运台上设有搬运机器人4，便于将产品搬运到料箱5内，完成干冰袋的主动装箱处理，使得采用该套设备，可以解放操作人员，操作人员只需要更换料箱即可，装箱效率较高，且搬运台两侧设有箱体导向板21，用于对料箱5移动时进行导向处理，有利于提高料箱5进出的准确性，便于实现精准送箱5处理，箱体导向板21内侧滑动设有料箱5，链板输送架2、料理台3、搬运台和箱体导向板21外侧设有防护围栏19，用于对设备外部进行防护处理，防护围栏19外侧安装有PLC控制柜6，便于进行整体操控。

优选的，箱体导向板21一端的防护围栏19上开设有进出料箱口20，且进出料箱口20内设有电动升降门，使得便于控制进出料箱口20的开闭。

优选的，链板输送架2包括通过链轮设有的链条7，链条7外侧设有多个输送链板8，使得便于通过链条7和输送链板8移动调节进行输送干冰袋产品处理，链板输送架2一上侧还设有计数器，便于对输送的干冰袋产品进行计数处理，便于实现精准装箱处理。

优选的，链板输送架2一端两侧设有第一滑轨9，第一滑轨9上侧通过丝杠滑动设有第一滑座10，第一滑座10一端通过支撑板11设有横梁13，用于对横梁13进行左右移动调节，横梁13一侧设有物料抓取夹爪18，用于对链板输送架2一端输送的干冰袋产品进行抓取处理，链板输送架2一侧通过第二滑轨15滑动设有料理台3，横梁13一侧设有第三滑轨12，物料抓取夹爪18一端通过第三滑座14和丝杠与第三滑轨12滑动连接，且料理台3和物料抓取夹爪18之间设有电动推杆16，便于对物料抓取夹爪18移动调节，从而能够将输送至链板输送架2一端上侧干冰袋产品抓取放置在料理台3上。

优选的，第二滑轨15与链板输送架2垂直设置，料理台3上端外侧设有限位护栏17，使得便于对料理台3上端外侧进行限位处理，有利于提高干冰袋产品储放的安全性。

优选的，箱体导向板21外侧通过传动轮设有传送带22，传动轮一端传动连接有电动机，且传送带22外侧设有防滑凸起，防滑凸起增加了传送带22外侧的防滑性能，使得便于通过电动机驱动传送带22旋转调节，可实现对料箱5在箱体导向板21之间自动推送处理，送箱方便快捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设有的进料输送线1和链板输送架2用于对干冰袋进行水平输送处理，然后通过链板输送架2上的横向输送机构将一定数量的干冰袋抓取移动至料理台3上，然后再通过料理台3旁侧的搬运台上设有的搬运机器人4将产品搬运到料箱5内，完成干冰袋的主动装箱处理，使得采用该套设备，可以解放操作人员，操作人员只需要更换料箱即可，装箱效率较高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种干冰自动化装箱系统，包括进料输送线（1），其特征在于：所述进料输送线（1）一端设有链板输送架（2），所述链板输送架（2）旁侧设有料理台（3），所述料理台（3）旁侧的搬运台上设有搬运机器人（4），且搬运台两侧设有箱体导向板（21），所述箱体导向板（21）内侧滑动设有料箱（5），所述链板输送架（2）、料理台（3）、搬运台和箱体导向板（21）外侧设有防护围栏（19），所述防护围栏（19）外侧安装有PLC控制柜（6）。

2.根据权利要求1所述的一种干冰自动化装箱系统，其特征在于：所述箱体导向板（21）一端的防护围栏（19）上开设有进出料箱口（20），且进出料箱口（20）内设有电动升降门。

3.根据权利要求1所述的一种干冰自动化装箱系统，其特征在于：所述链板输送架（2）包括通过链轮设有的链条（7），所述链条（7）外侧设有多个输送链板（8）。

4.根据权利要求1或3所述的一种干冰自动化装箱系统，其特征在于：所述链板输送架（2）一端两侧设有第一滑轨（9），所述第一滑轨（9）上侧通过丝杠滑动设有第一滑座（10），所述第一滑座（10）一端通过支撑板（11）设有横梁（13），所述横梁（13）一侧滑动设有物料抓取夹爪（18），所述链板输送架（2）一侧通过第二滑轨（15）滑动设有料理台（3），且料理台（3）和物料抓取夹爪（18）之间设有电动推杆（16）。

5.根据权利要求4所述的一种干冰自动化装箱系统，其特征在于：所述横梁（13）一侧设有第三滑轨（12），所述物料抓取夹爪（18）一端通过第三滑座（14）和丝杠与第三滑轨（12）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种干冰自动化装箱系统，其特征在于：所述第二滑轨（15）与链板输送架（2）垂直设置，所述料理台（3）上端外侧设有限位护栏（17）。

7.根据权利要求1所述的一种干冰自动化装箱系统，其特征在于：所述箱体导向板（21）外侧通过传动轮设有传送带（22），且传送带（22）外侧设有防滑凸起。