CN115448235A - 一种全自动牛奶罐装密封装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动牛奶罐装密封装置,包括提升架、输送架,提升架的一侧设有输送架,输送架上连接有输送轨道,输送轨道与输送盘的出口连接,输送架的一侧设有封装架,封装架的一端设有用于抓取输送轨道上牛奶罐的抓取机构,所述封装架的顶部设有带式输送机,带式输送机上连接有若干承载板,承载板上设有多个与抓取机构配合的置物槽,所述封装架的顶部连接有封装箱,封装箱的前后端均设有开口,带式输送机驱动承载板由开口穿过封装箱,封装箱内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构,所述封装架的尾端设有出料架。本发明每次可同时封装多个牛奶罐,而且实现了对牛奶罐流水线封装,大大提高了封装的效率。
Description
技术领域
本发明涉及牛奶罐装技术领域,特别是涉及一种全自动牛奶罐装密封装置。
背景技术
牛奶大多采用罐装或者袋装,在生产罐装牛奶时,需对牛奶罐的瓶口封装胶带,而目前有的采用人工封装牛奶罐的瓶口,有的采用机械设备封装,而目前的封装设备每次只能对一个牛奶罐封装,封装效率低。
发明内容
基于此,有必要提供一种全自动牛奶罐装密封装置,以解决上述问题。
一种全自动牛奶罐装密封装置,包括提升架,提升架的一侧连接有斜向上且用于提升牛奶罐的带式提升机,提升架的上端连接有振动盘,带式提升机的出口端位于振动盘的上方,所述振动盘的出口处连接有向下的出料通道,所述提升架上位于振动盘的下方设有输送盘,输送盘内设有定位盘,定位盘的外壁设有若干定位口,所述出料通道及每个定位口的侧壁上均设有位置传感器,所述输送盘的底面转动连接有转柱,转柱的上端与定位盘连接,所述提升架位于定位盘的上方连接有第一气缸,第一气缸的伸缩端连接有推块,输送盘的一侧设有出料口,推块与出料口对齐,输送盘的底面连接有驱动转柱旋转的驱动机构;所述提升架的一侧设有输送架,输送架上连接有输送轨道,输送轨道与输送盘的出口连接,输送架的一侧设有封装架,封装架的一端设有用于抓取输送轨道上牛奶罐的抓取机构,所述封装架的顶部设有带式输送机,带式输送机上连接有若干承载板,承载板上设有多个与抓取机构配合的置物槽,所述封装架的顶部连接有封装箱,封装箱的前后端均设有开口,带式输送机驱动承载板由开口穿过封装箱,封装箱内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构,所述封装架的尾端设有出料架。
优选的,所述驱动机构为连接于输送盘底部的第一电机,第一电机的输出端通过联轴器与转柱的下端传动连接。
上述技术方案,第一电机工作,可带动定位盘转动,从而可带动定位盘上的牛奶罐转动,以使所有牛奶罐依次与输送盘上的出料口对齐。
优选的,所述抓取机构包括连接于封装架顶部的支撑架,支撑架上垂直连接导向杆,导向杆的底面开设有两个呈T型的滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,导向杆底面的两端连接有轴承座,轴承座上转动连接有丝杆,导向杆的一端设有与丝杆传动连接的第二电机,两滑块的底面连接有安装板,安装板的上部与丝杆螺纹连接,安装板的底部连接有第二气缸,第二气缸的下端连接有横梁,横梁的底面连接有多个套管,套管内固定有第三气缸,第三气缸下部的外壁连接有两第一铰接座,第三气缸的下端连接有两第二铰接座,第一铰接座上铰接有夹杆,第二铰接座上铰接有连杆,连杆的外端与夹杆枢接,夹杆的下端固定连接有夹板,套管的两侧设有与夹板匹配的缺口。
上述技术方案,输送盘内的牛奶罐被输送至输送轨道内,此时第二电机工作,带动安装板向输送轨道方向运动,直至套管位于牛奶罐的正上方,然后第二气缸延伸,带动横梁下降,使套管套设在牛奶罐上,接着第三气缸收缩,带动两夹杆相对转动,以使夹板将牛奶罐夹紧,然后第二气缸收缩,将牛奶罐抓起,接着第二电机工作,带动安装板封装架上的带式输送机方向移动,并将牛奶罐放置在承载板上的置物槽内,接着通过带式输送机将牛奶罐向封装箱输送。
优选的,所述封装机构包括连接于封装箱顶部的第四气缸,第四气缸的伸缩端连接有横杆,横杆上连接有多个压杆,压杆的数量与承载板上置物槽的数量相同,压杆位于封装箱内部,压杆底面的外围设有呈圆形的齿刀,压杆底面上位于齿刀的内侧设有环形的加热管,封装箱内的一端设有放胶辊组,另一端设有收胶辊组,放胶辊组上缠绕有胶带,收胶辊组上连接有驱动其转动的第三电机,胶带位于齿刀的正下方;所述封装箱上的前后端均连接有第五气缸,封装箱的两开口处扣设有门板,第五气缸的伸缩端与门板连接。
上述技术方案,通过第五气缸延伸,带动门板上升,将封装箱打开,以使牛奶罐进入封装箱内,然后带式输送机停止工作,接着第四气缸延伸,带动横杆下降,使压杆向下运动,并将胶带紧压在牛奶罐上,通过齿刀将胶带裁切,通过加热管对胶带加热,并将胶带热封在瓶口。
优选的,所述封装架的下方设有废料收集箱。
上述技术方案,废料收集箱可用于收集封装时产生的废料。
优选的,所述振动盘靠近出料通道处的外壁连接有第四电机,所述第四电机的输出端传动连接有引导辊筒,所述引导辊筒位于振动盘上方靠近其出口处。
上述技术方案,第四电机工作,可带动引导辊筒转动,从而将牛奶罐向振动盘的出口处推送。
优选的,所述带式提升机的输送带上连接有若干承载牛奶罐的隔板。
上述技术方案,通过设置隔板,可防止牛奶罐在向上输送时掉落。
本发明的有益效果是:将牛奶罐通过带式提升机输送至振动盘,并通过振动盘将牛奶罐依次由输送通道送入定位盘的定位口内,再通过第一气缸的延伸,推动牛奶罐进入输送轨道内,接着通过抓取机构将牛奶罐抓取并放置在承载板的置物槽上,并通过带式输送机将牛奶罐输送至封装箱内,通过封装机构将胶带封装在瓶口,以完成封装工作,每次可同时封装多个牛奶罐,通过上述方法,依次对牛奶罐进行流水封装,大大提高了封装的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一方向的示意图;
图3为封装架、抓取机构、封装箱的示意图;
图4为定位盘和第一气缸的局部示意图;
图5为抓取机构的示意图;
图6套管的剖视图;
图7为封装箱的剖视图;
图8为压杆的仰视图;
图9为带式提升机的局部示意图;
图中,1-提升架、2-带式提升机、3-振动盘、4-出料通道、5-输送盘、6-定位盘、7-第一气缸、8-推块、9-出料口、10-输送架、11-输送轨道、12-封装架、13-抓取机构、13a-支撑架、13b-导向杆、13c-滑槽、13d-轴承座、13e-第二电机、13f-安装板、13g-第二气缸、13h-横梁、13i-套管、13j-第三气缸、13k-第一铰接座、13l-第二铰接座、13m-夹杆、13n-连杆、13o-夹板、13p-缺口、14-带式输送机、15-承载板、16-封装箱、17-封装机构、17a-第四气缸、17b-横杆、17c-压杆、17d-齿刀、17e-加热管、17f-放胶辊组、17g-收胶辊组、17h-第三电机、18-出料架、19-第一电机、20-废料收集箱、21-第五气缸、22-门板、23-第四电机、24-引导辊筒、25-隔板、26-牛奶罐。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2、图4和图9,一种全自动牛奶罐装密封装置,包括提升架1,提升架1的一侧连接有斜向上且用于提升牛奶罐的带式提升机2,带式提升机2的输送带上连接有若干承载牛奶罐的隔板25,以防止牛奶罐26掉落,提升架1的上端连接有振动盘3,带式提升机2的出口端位于振动盘3的上方,所述振动盘3的出口处连接有向下的出料通道4,所述提升架1上位于振动盘3的下方设有输送盘5,输送盘5内设有定位盘6,定位盘6的外壁设有若干定位口,所述出料通道4及每个定位口的侧壁上均设有位置传感器,所述输送盘5的底面转动连接有转柱,转柱的上端与定位盘6连接,所述提升架1位于定位盘的上方连接有第一气缸7,第一气缸7的伸缩端连接有推块8,输送盘5的一侧设有出料口9,推块8与出料口9对齐,输送盘5的底面连接有驱动转柱旋转的驱动机构,所述驱动机构为连接于输送盘5底部的第一电机19,第一电机19的输出端通过联轴器与转柱的下端传动连接;所述提升架1的一侧设有输送架10,输送架10上连接有输送轨道11,输送轨道11与出料口9连接,输送架10的一侧设有封装架12,封装架12的一端设有用于抓取输送轨道11上牛奶罐的抓取机构13,所述封装架12的顶部设有带式输送机14,带式输送机14上连接有若干承载板15,承载板15上设有多个与抓取机构配合的置物槽,所述封装架12的顶部连接有封装箱16,封装箱16的前后端均设有开口,带式输送机14驱动承载板15由开口穿过封装箱16,封装箱16内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构17,所述封装架12的尾端设有出料架18。
本实施例中,请参阅3、图4、图5、图6,所述抓取机构13包括连接于封装架12顶部的支撑架13a,支撑架13a上垂直连接导向杆13b,导向杆13b的底面开设有两个呈T型的滑槽13c,滑槽13c内滑动连接有滑块,导向杆13b底面的两端连接有轴承座13d,轴承座13d上转动连接有丝杆,导向杆13b的一端设有与丝杆传动连接的第二电机13e,两滑块的底面连接有安装板13f,安装板13f的上部与丝杆螺纹连接,安装板13f的底部连接有第二气缸13g,第二气缸13g的下端连接有横梁13h,横梁13h的底面连接有多个套管13i,套管13i内固定有第三气缸13j,第三气缸13j下部的外壁连接有两第一铰接座13k,第三气缸13j的下端连接有两第二铰接座13l,第一铰接座13k上铰接有夹杆13m,第二铰接座13l上铰接有连杆13n,连杆13n的外端与夹杆13m枢接,夹杆13m的下端固定连接有夹板13o,套管13i的两侧设有与夹板13o匹配的缺口13p。
本实施例中,请参阅图7、图8,所述封装机构17包括连接于封装箱16顶部的第四气缸17a,第四气缸17a的伸缩端连接有横杆17b,横杆17b上连接有多个压杆17c,压杆17c的数量与承载板15上置物槽的数量相同,压杆17c位于封装箱16内部,压杆17c底面的外围设有呈圆形的齿刀17d,压杆17c底面上位于齿刀17d的内侧设有环形的加热管17e,封装箱16内的一端设有放胶辊组17f,另一端设有收胶辊组17g,放胶辊组17f上缠绕有胶带,收胶辊组17g上连接有驱动其转动的第三电机17h,胶带位于齿刀17d的正下方;所述封装箱16上的前后端均连接有第五气缸21,封装箱16的两开口处扣设有门板22,第五气缸21的伸缩端与门板22连接。
本实施例中,所述封装架12的下方设有废料收集箱20,用于收集封装时产生的废料。
本实施例中,所述振动盘3靠近出料通道4处的外壁连接有第四电机23,所述第四电机23的输出端传动连接有引导辊筒24,所述引导辊筒24位于振动盘3上方靠近其出口处。第四电机23工作,可带动引导辊筒24转动,从而将牛奶罐向振动盘3的出口处推送。
本发明的工作原理为:将牛奶罐26通过带式提升机2输送至振动盘3,并通过振动盘3将牛奶罐依次由输送通道4向输送盘5方向输送,与此同时,第一电机19驱动转柱转动,从而带动定位盘6转动,通过位置传感器的作用,当输送通道4位于定位盘6的任一定位口上后,第一电机19停止工作,使输送通道4和定位口对齐,牛奶罐26插入定位盘6的定位口内,然后驱动定位盘6继续转动,使牛奶罐26与输送盘5的出料口9对齐,接着控制第一气缸7延伸,推动牛奶罐从出料口9进入输送轨道11内,并排队等候;
然后第二气缸13g延伸,带动套管下降,使牛奶罐的瓶口进入套管内,接着控制第三气缸13j收缩,带动夹板13o相对转动,使夹板13o紧压在牛奶罐26上,然后第二气缸13g收缩,将牛奶罐提起,接着第二电机13e工作,带动丝杆传动,以带动安装板13f及其上的牛奶罐向带式输送机方向移动,并将牛奶罐放置在承载板15的置物槽内,然后通过带式输送机14将牛奶罐输送至封装箱16内;
当牛奶罐到达胶带下方后,带式输送机14停止工作,此时控制第四气缸17a下降,带动压杆17c下降,通过压杆17c将胶带压在牛奶罐的瓶口处,然后第四气缸17a继续下降,通过齿刀17d将胶带裁切,并通过加热管17e对胶带加热,将胶带热封在瓶口,以完成封装工作,封装后的牛奶罐通过带式输送机14向出料架18方向输送,以进行下一工序。
通过上述方法,每次可同时封装多个牛奶罐,而且实现了对牛奶罐流水线封装,大大提高了封装的效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种全自动牛奶罐装密封装置,其特征在于,包括提升架(1),提升架(1)的一侧连接有斜向上且用于提升牛奶罐的带式提升机(2),提升架(1)的上端连接有振动盘(3),带式提升机(2)的出口端位于振动盘(3)的上方,所述振动盘(3)的出口处连接有向下的出料通道(4),所述提升架(1)上位于振动盘(3)的下方设有输送盘(5),输送盘(5)内设有定位盘(6),定位盘(6)的外壁设有若干定位口,所述出料通道(4)及每个定位口的侧壁上均设有位置传感器,所述输送盘(5)的底面转动连接有转柱,转柱的上端与定位盘(6)连接,所述提升架(1)位于定位盘的上方连接有第一气缸(7),第一气缸(7)的伸缩端连接有推块(8),输送盘(5)的一侧设有出料口(9),推块(8)与出料口(9)对齐,输送盘(5)的底面连接有驱动转柱旋转的驱动机构;所述提升架(1)的一侧设有输送架(10),输送架(10)上连接有输送轨道(11),输送轨道(11)与出料口(9)连接,输送架(10)的一侧设有封装架(12),封装架(12)的一端设有用于抓取输送轨道(11)上牛奶罐的抓取机构(13),所述封装架(12)的顶部设有带式输送机(14),带式输送机(14)上连接有若干承载板(15),承载板(15)上设有多个与抓取机构配合的置物槽,所述封装架(12)的顶部连接有封装箱(16),封装箱(16)的前后端均设有开口,带式输送机(14)驱动承载板(15)由开口穿过封装箱(16),封装箱(16)内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构(17),所述封装架(12)的尾端设有出料架(18)。
2.根据权利要求1所述的全自动牛奶罐装密封装置,其特征在于,所述驱动机构为连接于输送盘(5)底部的第一电机(19),第一电机(19)的输出端通过联轴器与转柱的下端传动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动牛奶罐装密封装置,其特征在于,所述抓取机构(13)包括连接于封装架(12)顶部的支撑架(13a),支撑架(13a)上垂直连接导向杆(13b),导向杆(13b)的底面开设有两个呈T型的滑槽(13c),滑槽(13c)内滑动连接有滑块,导向杆(13b)底面的两端连接有轴承座(13d),轴承座(13d)上转动连接有丝杆,导向杆(13b)的一端设有与丝杆传动连接的第二电机(13e),两滑块的底面连接有安装板(13f),安装板(13f)的上部与丝杆螺纹连接,安装板(13f)的底部连接有第二气缸(13g),第二气缸(13g)的下端连接有横梁(13h),横梁(13h)的底面连接有多个套管(13i),套管(13i)内固定有第三气缸(13j),第三气缸(13j)下部的外壁连接有两第一铰接座(13k),第三气缸(13j)的下端连接有两第二铰接座(13l),第一铰接座(13k)上铰接有夹杆(13m),第二铰接座(13l)上铰接有连杆(13n),连杆(13n)的外端与夹杆(13m)枢接,夹杆(13m)的下端固定连接有夹板(13o),套管(13i)的两侧设有与夹板(13o)匹配的缺口(13p)。
4.根据权利要求3所述的全自动牛奶罐装密封装置,其特征在于,所述封装机构(17)包括连接于封装箱(16)顶部的第四气缸(17a),第四气缸(17a)的伸缩端连接有横杆(17b),横杆(17b)上连接有多个压杆(17c),压杆(17c)的数量与承载板(15)上置物槽的数量相同,压杆(17c)位于封装箱(16)内部,压杆(17c)底面的外围设有呈圆形的齿刀(17d),压杆(17c)底面上位于齿刀(17d)的内侧设有环形的加热管(17e),封装箱(16)内的一端设有放胶辊组(17f),另一端设有收胶辊组(17g),放胶辊组(17f)上缠绕有胶带,收胶辊组(17g)上连接有驱动其转动的第三电机(17h),胶带位于齿刀(17d)的正下方。
5.根据权利要求4所述的全自动牛奶罐装密封装置,其特征在于,所述封装架(12)的下方设有废料收集箱(20)。
6.根据权利要求5所述的全自动牛奶罐装密封装置,其特征在于,所述封装箱(16)上的前后端均连接有第五气缸(21),封装箱(16)的两开口处扣设有门板(22),第五气缸(21)的伸缩端与门板(22)连接。
7.根据权利要求6所述的全自动牛奶罐装密封装置,其特征在于,所述振动盘(3)靠近出料通道(4)处的外壁连接有第四电机(23),所述第四电机(23)的输出端传动连接有引导辊筒(24),所述引导辊筒(24)位于振动盘(3)上方靠近其出口处。
8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动牛奶罐装密封装置,其特征在于,所述带式提升机(2)的输送带上连接有若干承载牛奶罐的隔板(25)。
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