CN213324075U - 带颈瓶一次成型装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带颈瓶一次成型装箱机构，包括底座、台体、固定架和第一伺服电机，所述底座顶端的一侧固定有台体，所述台体顶端的两侧均设置有限位结构，所述固定块内部底部一端的两侧均固定有齿轮，且齿轮的一端均与夹持块的顶端固定，所述固定块的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端铰接有铰接杆，且铰接杆的底端均与夹持块内部的一侧固定，所述夹持机构的底端均设置有夹持块。本实用新型通过设置有夹持机构，通过启动伸缩气缸，可以推动底端的铰接杆伸展开，从而使得左右两侧的夹持块的间距发生改变，便于对不同宽度的带颈瓶进行夹持，使用更加方便，大大增加了该机构的实用性。

Description

带颈瓶一次成型装箱机构

技术领域

本实用新型涉及带颈瓶技术领域，具体为带颈瓶一次成型装箱机构。

背景技术

带颈瓶是一种瓶体，生活中常用该瓶体来对物体收集的，同时生产中也经常使用该瓶体对液体进行装瓶，装瓶后盖上瓶盖，接着通过相应的装箱机构对瓶体进行装箱，装好后在进行封箱运输到各个地方进行售卖，且使用过的瓶体也可以回收在利用。

但是现有的带颈瓶装箱机构，使用过程中，难以对不同大小的带颈瓶进行夹持固定，所以现开发出带颈瓶一次成型装箱机构以解决上述为问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带颈瓶一次成型装箱机构，以解决上述背景技术中提出成型装箱机构不便于对不同大小的带颈瓶进行夹持固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带颈瓶一次成型装箱机构，包括底座、台体、固定架和第一伺服电机，所述底座顶端的一侧固定有台体，所述台体顶端的两侧均设置有限位结构，所述台体顶端的中间位置处设置有箱体，所述底座顶端的一侧安装有支架，所述支架的中间位置处活动有滚动轴，所述滚动轴的外侧壁活动有传送带，所述支架的一侧设置有第二伺服电机，所述传送带顶部的两端均设置有挡板，所述挡板一端的一侧固定有位置传感器，所述底座的顶端固定有固定架，所述固定架的一侧设置有第一伺服电机，所述固定架顶端的中间位置处活动有转杆，所述转杆一侧的外侧壁固定有挡块，所述转杆的外侧壁设置有活动块，所述活动块底端的两侧均固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定有固定板，所述固定板的内部均匀设置有拆装结构，所述拆装结构的底端均设置有夹持机构，所述夹持机构包括齿轮、铰接杆、固定块和伸缩气缸，所述固定块均固定于卡块的底端，所述固定块内部底部一端的两侧均固定有齿轮，且齿轮的一端均与夹持块的顶端固定，所述固定块的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端铰接有铰接杆，且铰接杆的底端均与夹持块内部的一侧固定，所述夹持机构的底端均设置有夹持块。

优选的，所述转杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述活动块的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述转杆与活动块之间构成螺纹连接。

优选的，所述限位结构包括安装架、弹簧、滑块、滑槽和限位块，所述安装架固定于台体顶端的两侧，所述安装架的一侧均固定有弹簧，所述弹簧的一侧均固定有限位块，所述滑槽设置于台体的内部，所述台体内部的两侧均设置有滑块，且滑块的底端与限位块的底端固定。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的外径，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述拆装结构包括卡块、卡槽和固定螺栓，所述卡槽均匀设置于固定板内部的底端，所述卡槽的内部均设设置有卡块，且卡块的顶端均与固定块的顶端固定。

优选的，所述卡块的外径小于卡槽的内径，所述卡块与卡槽之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带颈瓶一次成型装箱机构不仅实现了便于对不同大小的带颈瓶进行夹持固定，也同时实现了箱体装箱中对箱体进行夹持，使得装箱更加稳固和便于根据箱体的大小，对夹持块进行夹持；

(1)通过在卡块的底端设置有夹持机构，通过启动伸缩气缸，可以推动底端的铰接杆伸展开，从而使得左右两侧的夹持块的间距发生改变，便于对不同宽度的带颈瓶进行夹持，使用更加方便，大大增加了该机构的实用性；

(2)通过在台体的顶端设置有限位结构，将带颈瓶装箱时，可以将箱体放置台体顶端的中央处，利用弹簧的伸缩力带动限位块移动对箱体的两侧进行夹持，使得箱体稳固安放在台体的顶端，从而使得带颈瓶装箱更加便捷；

(3)通过在固定板的内部均匀设置有拆装结构，将卡块卡入卡槽中，从而使得夹持块安装在固定板的下方，再依次将固定螺栓拧入卡块卡槽中，即可将夹持块安装在固定板的下方，便于根据实际情况对其进行调整装箱。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构正视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、台体；3、限位结构；301、安装架；302、弹簧；303、滑块；304、滑槽；305、限位块；4、固定架；5、第一伺服电机；6、挡块；7、拆装结构；701、卡块；702、卡槽；703、固定螺栓；8、活动块；9、液压伸缩杆；10、固定板；11、转杆；12、挡板；13、支架；14、位置传感器；15、传送带；16、滚动轴；17、箱体；18、第二伺服电机；19、夹持机构；1901、齿轮；1902、铰接杆；1903、固定块；1904、伸缩气缸；20、夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：带颈瓶一次成型装箱机构，包括底座1、台体2、固定架4和第一伺服电机5，底座1顶端的一侧固定有台体2，台体2顶端的两侧均设置有限位结构3；

限位结构3包括安装架301、弹簧302、滑块303、滑槽304和限位块305，安装架301固定于台体2顶端的两侧，安装架301的一侧均固定有弹簧302，弹簧302的一侧均固定有限位块305，滑槽304设置于台体2的内部，台体2内部的两侧均设置有滑块303，且滑块303的底端与限位块305的底端固定，滑块303的外径小于滑槽304的外径，滑块303与滑槽304之间构成滑动结构；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，使用时，将箱体17拿动到台体2的上方，对限位块305进行挤压，使得限位块305在弹簧302的作用力下通过滑块303在滑槽304中的滑动向一侧移动对箱体17进行夹持，使得箱体17稳固安放在台体2的顶端，从而使得带颈瓶装箱更加便捷；

台体2顶端的中间位置处设置有箱体17，底座1顶端的一侧安装有支架13，支架13的中间位置处活动有滚动轴16，滚动轴16的外侧壁活动有传送带15，支架13的一侧设置有第二伺服电机18，该第二伺服电机18的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机18的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，传送带15顶部的两端均设置有挡板12，挡板12一端的一侧固定有位置传感器14，该位置传感器14的型号可为POE024，位置传感器14的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，底座1的顶端固定有固定架4，固定架4的一侧设置有第一伺服电机5，该第一伺服电机5的型号可为ASD-A2，第一伺服电机5的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，固定架4顶端的中间位置处活动有转杆11，转杆11一侧的外侧壁固定有挡块6，转杆11的外侧壁设置有活动块8，转杆11的外侧壁均匀设置有外螺纹，活动块8的内侧壁均匀设置有内螺纹，转杆11与活动块8之间构成螺纹连接，活动块8底端的两侧均固定有液压伸缩杆9，该液压伸缩杆9的型号可为288e7427-7，液压伸缩杆9的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，液压伸缩杆9的底端固定有固定板10，固定板10的内部均匀设置有拆装结构7；

拆装结构7包括卡块701、卡槽702和固定螺栓703，卡槽702均匀设置于固定板10内部的底端，卡槽702的内部均设设置有卡块701，且卡块701的顶端均与固定块1903的顶端固定，卡块701的外径小于卡槽702的内径，卡块701与卡槽702之间构成卡合结构；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，使用时，将夹持块20上方的卡块701卡入固定板10的卡槽702中，接着依次将固定螺栓703拧入卡块701卡槽702中，即可将夹持块20安装在固定板10的下方，若是装箱的数量比夹持块20少时，可以拧出固定螺栓703，接着向下抽动夹持块20即可使得卡块701脱离卡槽702，调整夹持块20的数量；

拆装结构7的底端均设置有夹持机构19，夹持机构19包括齿轮1901、铰接杆1902、固定块1903和伸缩气缸1904，固定块1903均固定于卡块701的底端，固定块1903内部底部一端的两侧均固定有齿轮1901，且齿轮1901的一端均与夹持块20的顶端固定，固定块1903的内部设置有伸缩气缸1904，该伸缩气缸1904的型号可为J64RT2UNIVER，伸缩气缸1904的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，伸缩气缸1904的底端铰接有铰接杆1902，且铰接杆1902的底端均与夹持块20内部的一侧固定，夹持机构19的底端均设置有夹持块20；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，使用时，启动伸缩气缸1904，推动铰接杆1902展开，使得跟铰接杆1902铰接的夹持块20展开，将夹持块20根据实际夹持的带颈瓶调整到合适的宽度，对其进行夹持即可，使用更加方便，大大增加了该机构的实用性。

工作原理：本实用新型在使用时，该带颈瓶一次成型装箱机构外接电源，首先，启动第二伺服电机18带动滚动轴16旋转，使得滚动轴16上方的传送带15发生传送将带颈瓶传送到一侧，接着将箱体17拿动到台体2的上方，使得限位块305在弹簧302的作用力向一侧移动对箱体17进行夹持，使得箱体17稳固安放在台体2的顶端；

其次，启动第一伺服电机5带动转杆11转动，使得转杆11上的活动块8发生移动，带动下方的夹持块20移动到传送带15的上方，位置传感器14应到夹持块20到达上方时，将信号传输给控制面板，控制面板关闭第一伺服电机5，接着启动液压伸缩杆9带动固定板10下方的夹持块20向下移动，向下移动的过程中，启动伸缩气缸1904，推动铰接杆1902展开，使得跟铰接杆1902铰接的夹持块20展开，将夹持块20根据实际夹持的带颈瓶调整到合适的宽度，对带颈瓶进行夹持；

最后，夹持后，再次启动液压伸缩杆9带动夹持块20向上移动，带动带颈瓶向上移动，接着启动第一伺服电机5带动转杆11反向转动，使得带颈瓶在夹持块20的带动下移动到被夹持的箱体17的上方，后液压伸缩杆9向下移动，将带颈瓶放入箱体17，松开夹持块20，即可完成装箱，且装箱时可以根据实际情况，拧出固定螺栓703，接着向下抽动夹持块20使得卡块701脱离卡槽702，带动夹持块20脱离固定板10调整夹持块20的数量，最终完成带颈瓶的一次性把装箱。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.带颈瓶一次成型装箱机构，包括底座(1)、台体(2)、固定架(4)和第一伺服电机(5)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定有台体(2)，所述台体(2)顶端的两侧均设置有限位结构(3)，所述台体(2)顶端的中间位置处设置有箱体(17)，所述底座(1)顶端的一侧安装有支架(13)，所述支架(13)的中间位置处活动有滚动轴(16)，所述滚动轴(16)的外侧壁活动有传送带(15)，所述支架(13)的一侧设置有第二伺服电机(18)，所述传送带(15)顶部的两端均设置有挡板(12)，所述挡板(12)一端的一侧固定有位置传感器(14)，所述底座(1)的顶端固定有固定架(4)，所述固定架(4)的一侧设置有第一伺服电机(5)，所述固定架(4)顶端的中间位置处活动有转杆(11)，所述转杆(11)一侧的外侧壁固定有挡块(6)，所述转杆(11)的外侧壁设置有活动块(8)，所述活动块(8)底端的两侧均固定有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)的底端固定有固定板(10)，所述固定板(10)的内部均匀设置有拆装结构(7)，所述拆装结构(7)的底端均设置有夹持机构(19)，所述夹持机构(19)包括齿轮(1901)、铰接杆(1902)、固定块(1903)和伸缩气缸(1904)，所述固定块(1903)均固定于卡块(701)的底端，所述固定块(1903)内部底部一端的两侧均固定有齿轮(1901)，且齿轮(1901)的一端均与夹持块(20)的顶端固定，所述固定块(1903)的内部设置有伸缩气缸(1904)，所述伸缩气缸(1904)的底端铰接有铰接杆(1902)，且铰接杆(1902)的底端均与夹持块(20)内部的一侧固定，所述夹持机构(19)的底端均设置有夹持块(20)。

2.根据权利要求1所述的带颈瓶一次成型装箱机构，其特征在于：所述转杆(11)的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述活动块(8)的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述转杆(11)与活动块(8)之间构成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的带颈瓶一次成型装箱机构，其特征在于：所述限位结构(3)包括安装架(301)、弹簧(302)、滑块(303)、滑槽(304)和限位块(305)，所述安装架(301)固定于台体(2)顶端的两侧，所述安装架(301)的一侧均固定有弹簧(302)，所述弹簧(302)的一侧均固定有限位块(305)，所述滑槽(304)设置于台体(2)的内部，所述台体(2)内部的两侧均设置有滑块(303)，且滑块(303)的底端与限位块(305) 的底端固定。

4.根据权利要求3所述的带颈瓶一次成型装箱机构，其特征在于：所述滑块(303)的外径小于滑槽(304)的外径，所述滑块(303)与滑槽(304)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的带颈瓶一次成型装箱机构，其特征在于：所述拆装结构(7)包括卡块(701)、卡槽(702)和固定螺栓(703)，所述卡槽(702)均匀设置于固定板(10)内部的底端，所述卡槽(702)的内部均设置有卡块(701)，且卡块(701)的顶端均与固定块(1903)的顶端固定。

6.根据权利要求5所述的带颈瓶一次成型装箱机构，其特征在于：所述卡块(701)的外径小于卡槽(702)的内径，所述卡块(701)与卡槽(702)之间构成卡合结构。

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