CN112520101B - 适用于大瓶的装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于大瓶的装箱装置，包括：进瓶输送机构、进箱输送机构以及抓手机构，进瓶输送机构中间隔设置有若干组中间挡瓶机构，同一组的中间挡瓶机构能将瓶子阻挡在垂直于进瓶输送机构输送方向的同一平面位置；进箱输送机构中间隔设置若干能中间挡箱机构；在进瓶输送机构中的端部挡瓶机构、以及每一组中间挡瓶机构的阻挡下，进入进瓶输送机构中的瓶子分段；在中间挡箱机构的阻挡下进箱输送机构中的箱子分段，端部挡瓶机构、每一组中间挡瓶机构、端部挡箱机构以及每个中间箱机构的布置位置确保每段瓶子的中线与对应一段箱子的中线对齐；抓手机构中的抓头支架均固定设置。本发明的优点在于：装箱效率大大提高。

Description

适用于大瓶的装箱装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及装箱装置。

背景技术

大瓶的容积通常在4升到5升左右。大瓶生产线产能不断提高，这要求大瓶的装箱能力和效率必须相应提高。

传统的大瓶的装箱装置，包括：进瓶输送机构、进箱输送机构以及抓手机构。进瓶输送机构包括若干进瓶通道，进瓶输送机构的进瓶端和挡瓶端分别设置有进瓶阻挡机构和端部挡瓶机构。当进瓶输送机构中无需进瓶时，进瓶阻挡机构阻挡在进瓶输送机构的进瓶端，端部挡瓶机构用于挡瓶限位。进箱输送机构的进箱端和挡箱端分别设置有进箱阻挡机构和端部挡箱机构。当进箱输送机构中无需进箱时，进箱阻挡机构阻挡在进箱端，端部挡箱机构用于挡箱限位。抓手机构包括若干组抓头，每组抓头的数量和排列与一个箱子中瓶子的数量和排列相对应，每组抓头均安装在一个抓头支架上，抓头支架活动安装在机架导轨上，机架上还设置有驱动抓头支架运动的驱动机构。

装箱时，端部挡瓶机构阻挡住瓶子，瓶子依次靠拢直至进瓶通道中进满瓶子，之后进瓶阻挡机构阻止进瓶通道内再进瓶，由于进瓶过程中端部挡瓶组件阻挡，进瓶通道中的瓶子之间会相互挤压变形。由于纸箱具有一定厚度，相邻两个箱子之间具有两个纸箱的厚度，因此，抓手机构在抓取瓶子时需要由驱动机构驱动抓头支架相互靠拢后再进行抓瓶，之后再由驱动机构驱动抓头支架依次散开后才能将瓶子准确的放入至各纸箱内。

上述的传统的大瓶的装箱装置，存在以下缺陷：一、抓手机构中的抓头支架需要相互靠拢和相互分散，因此需要另外安装驱动机构，这就不仅导致设备成本高，还使得完成一次抓瓶装箱所需的动作时间较长，从而影响装箱效率。二、由于瓶子都是由端部挡瓶机构阻挡，这使得一次装箱的瓶子都挤压在一起，挤压变形量较大，因此一次进瓶的数量有限，这也大大降低了装箱效率。

机架上还设置有能驱使抓头支架相互分散开或相互靠拢驱动机构。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种适用于大瓶的装箱装置，其能能有效提高装箱效率，降低装箱成本。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：适用于大瓶的装箱装置，包括：进瓶输送机构、进箱输送机构以及抓手机构，进瓶输送机构与进箱输送机构平行设置，进瓶输送机构包括若干进瓶通道，进瓶输送机构的进瓶端和挡瓶端分别设置有进瓶阻挡机构和端部挡瓶机构；进箱输送机构的进箱端和挡箱端分别设置有进箱阻挡机构和端部挡箱机构；抓手机构包括若干组抓头，每组抓头的数量和排列与一个箱子中瓶子的数量和排列相对应，每组抓头均安装在一个抓头支架上，进瓶输送机构中间隔设置有若干组中间挡瓶机构，每组的中间挡瓶机构的数量与进瓶通道数量相同，同一组的中间挡瓶机构能阻挡在不同的进瓶通道中，同一组的中间挡瓶机构能将瓶子阻挡在垂直于进瓶输送机构输送方向的同一平面位置；进箱阻挡机构和端部挡箱机构之间的进箱输送机构中间隔设置若干能阻挡箱子或解除阻挡的中间挡箱机构；在进瓶输送机构中的端部挡瓶机构、以及每一组中间挡瓶机构的阻挡下，进入进瓶输送机构中的瓶子分段，每段瓶子包括相互靠拢的、按照装箱排列的一组或两组瓶子，一组瓶子刚好装入一个箱子；在中间挡箱机构的阻挡下进箱输送机构中的箱子分段，每段箱子包括一个或两个箱子，从挡箱端到进箱端之间的每一段箱子与从挡瓶端至进瓶端之间的每一段瓶子依次对应，一段箱子中箱子的数量与对应一段瓶子中瓶子的组数相同；端部挡瓶机构、每一组中间挡瓶机构、端部挡箱机构以及每个中间箱机构的布置位置确保每段瓶子的中线与对应一段箱子的中线对齐；所述的抓手机构中每组抓头与每一段瓶子中的每一组瓶子一一对应，抓头支架均固定设置。

进一步地，前述的适用于大瓶的装箱装置，其中，进瓶通道由分瓶板分隔形成，进瓶输送机构中有一条或两条进瓶通道，每个中间挡瓶机构均设置在对应进瓶通道的外侧的分瓶板上，每个中间挡瓶机构的结构包括：开设在分瓶板上的阻挡口，阻挡口处的分瓶板上铰接设置有挡瓶块，挡瓶块的内侧设置有能与瓶身贴合的挡瓶部，挡瓶块与气缸的活塞杆相连接，气缸铰连接在分瓶板上，在气缸的驱动下，挡瓶块能转动通过阻挡口，从而使得挡瓶部阻挡在进瓶通道中或反向转离阻挡口而解除阻挡。

更进一步地，前述的适用于大瓶的装箱装置，其中，每条进瓶通道中均间隔设置若干进瓶感应机构，每个进瓶感应机构的结构包括：固定设置在进瓶通道外侧的分瓶板上的接近开关支架，接近开关支架上设置有接近开关，L型摆动架包括相互固定连接的竖向摆动部和横向摆动部，竖向摆动部的上端铰接在安装于接近开关支架上的铰接轴上，横向摆动部的端部固定设置挡瓶杆，挡瓶杆顺着瓶子运行方向设置，横向摆动部上还固定设置有与接近开关配合使用的挡板；分瓶板上开设有检测口，初始状态下，重力作用使得横向摆动部伸入至检测口中从而使得挡瓶杆位于检测口内侧的进瓶通道中、且挡板挡设在接近开关外，当有瓶子通过时，瓶子向外挤压挡瓶杆，使得挡瓶杆与横向摆动部转动离开检测口，从而使挡板离开接近开关；每个进瓶感应机构均设置在一段瓶子中的最后一个瓶子的位置处。

更进一步地，前述的适用于大瓶的装箱装置，其中，L型摆动架的竖向摆动部的顶部设置有配重块。

进一步地，前述的适用于大瓶的装箱装置，其中，端部挡箱部件、中间挡箱部件、进箱阻挡部件的结构均包括：挡箱板，挡箱板由升降驱动机构驱动，在升降驱动机构的驱动下挡箱板能向上运动至阻挡在进箱输送机构中阻挡箱子通行或向下运动解除阻挡。

进一步地，前述的适用于大瓶的装箱装置，其中，每个抓头均包括用于夹持瓶口的夹持组件以及用于压挡瓶口提环的瓶口压环套，所述的瓶口压环套安装在夹持组件的外侧。

本发明的优点是：中间挡瓶机构以及中间挡箱机构分别将瓶子和箱子分段，这样每段瓶子的变形量以及每段箱子的变形量都大大减小，这使得抓手机构中抓头与瓶子对应后无需再调节抓头支架之间的距离，就能实现将瓶子抓取装箱的目地，抓手机构的结构和安装都得到很大地简化，抓取装箱的动作时间有效缩短，一次进瓶的数量增加，因此装箱效率大大提高。

附图说明

图1是本发明所述的适用于大瓶装箱装置中的抓手机构中的进瓶输送机构和进箱输送机构的布置结构示意图。

图2是进箱输送机构的结构示意图。

图3是图1中本发明所述的适用于大瓶装箱装置中的抓手机构的结构示意图。

图4是图3中抓头的结构示意图。

图5是图1中进瓶输送机构的立体结构示意图。

图6是图5中的中间挡瓶机构的结构示意图。

图7是图1中进箱感应机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，适用于大瓶的装箱装置，包括：进瓶输送机构1、进箱输送机构2以及抓手机构3。进瓶输送机构1与进箱输送机构2平行设置。进瓶输送机构1包括若干进瓶通道11，进瓶输送机构1的进瓶端101和挡瓶端102分别设置有进瓶阻挡机构1011和端部挡瓶机构1021。进箱输送机构2的进箱端201和挡箱端202分别设置有进箱阻挡机构和端部挡箱机构。瓶子从进瓶输送机构1的进瓶端进入进瓶输送机构1中，并在进瓶通道11的引导下按列运行。当进瓶输送机构1中不需要进瓶时，进瓶阻挡机构1011阻挡在进瓶输送机构1的进瓶端101。进瓶输送机构1的挡瓶端102的端部挡瓶机构1021用于端部限位挡瓶。当进箱输送机构2中不需要进箱时，进箱阻挡机构阻挡在进箱输送机构2的进箱端201。进箱输送机构2的挡箱端202的端部挡箱机构用于端部限位挡箱。

如图3、图4所示，抓手机构3包括若干组抓头31，每组抓头31的数量和排列与一个纸箱中瓶子4的数量和排列对应相同，每组抓头31均安装在一个抓头支架32上，本实施例中，抓手机构中每组抓头31的抓头支架32均固定设置在机架34上。由于大瓶的水或油之类的产品都相对较重，为了便于客户拎取，每个大瓶产品的口部均需要套装一个瓶口提环，装箱时会出现瓶口提环没有安装到位的情况。为此，本实施例中每个抓头31均包括用于夹持瓶口的夹持组件311以及用于压挡瓶口提环的瓶口压环套312，所述的瓶口压环套312安装在夹持组件311的外侧。当抓头31抓取瓶子时，如瓶子上的瓶口提环没有安装到位，瓶口压环套312则能将瓶口提环压挡到位。

本实施例中，进瓶输送机构1中间隔设置若干组中间挡瓶机构5，每组中的中间挡瓶机构的数量与进瓶通道11数量相同，同一组的中间挡瓶机构5能阻挡在不同的进瓶通道11中。同一组中间挡瓶机构5能将瓶子阻挡在垂直于进瓶输送机构1输送方向的同一平面位置。

如1、图5、图6所示，进瓶输送机构1中的进瓶通道11由分瓶板13分隔形成。所述的进瓶通道11为一条或两条。每个中间挡瓶机构5均设置在一条进瓶通道11的外侧的分瓶板13上。具体地，每个中间挡瓶机构5的结构包括：开设在分瓶板13上的阻挡口51，阻挡口51处的分瓶板13上铰连接有的挡瓶块52，挡瓶块52的内侧设置有能与瓶子4的瓶身贴合的挡瓶部521，挡瓶块52与气缸53的活塞杆相连接，气缸53铰连接在分瓶板13上，在气缸53的驱动下，挡瓶块52能转动通过阻挡口51，从而使得挡瓶部521阻挡在进瓶通道11中或反向转离阻挡口51而解除阻挡。

如图1、图7所示，本实施例中，每条进瓶通道11中均间隔设置若干进瓶感应机构6，每个进瓶感应机构6的结构均包括：固定设置在进瓶通道11的外侧一块分瓶板13上的接近开关支架61，接近开关支架61上设置有接近开关62，L型摆动架63包括相互固定连接的竖向摆动部631和横向摆动部632，竖向摆动部631的上端铰接设置于安装在接近开关支架61上的铰接轴64上，横向摆动部632的端部固定设置有挡瓶杆65，挡瓶杆65顺着瓶子4的运行方向设置，横向摆动部632上还固定设置有与接近开关62配合使用的挡板66。分瓶板13上开设有检测口67，初始状态，在重力作用下横向摆动部632伸入至检测口67中从而使得挡瓶杆65位于检测口67内侧的进瓶通道11中、且挡板66挡设在接近开关62外，当有瓶子4通过时，瓶子4向外挤压挡瓶杆65，使得挡瓶杆65与横向摆动部632转动离开检测口67，从而使挡板66离开接近开关62，瓶子4通过后挡瓶杆65和挡板66回复至初始状态。为了确保挡瓶杆65和挡板66每次都能回复至初始状态，L型摆动架63的竖向摆动部631的顶部设置有配重块6311。每个进瓶感应机构6均设置在分段后的一段瓶子4中的最后一个瓶子4位置处。进瓶感应机构6的设置其目的在于：对每个进瓶通道11中的每段的进瓶数量进行计数，从而能及时发现漏瓶、缺瓶故障。

进箱输送机构2中间隔设置若干能阻挡箱子的中间挡箱机构21。本实施例中，端部挡箱机构、中间挡箱机构21、进箱阻挡机构的结构均包括：挡箱板211，挡箱板211由升降驱动机构驱动，在升降驱动机构的驱动下挡箱板211能向上运动至阻挡在进箱输送机构2中阻挡箱子6通行或向下运动解除阻挡。

如图1所示，在进瓶输送机构1中的每一组中间挡瓶机构5的依次阻挡下，进瓶输送机构1中的瓶子4依次分段，每段瓶子4包括相互靠拢的、按照装箱排列的一组或两组瓶子4。一组瓶子4刚好装入一个箱子6。在中间挡箱机构21的阻挡下进箱输送机构2中的箱子6分段，每段箱子6包括一个或两个箱子6，从挡箱端202到进箱端201之间的每一段箱子6与从挡瓶端102至进瓶端101之间的每一段瓶子4依次对应，每一段中箱子6的数量与对应一段瓶子4中瓶子4的组数相同。

本实施例中，端部挡瓶机构1021、每一组中间挡瓶机构21、端部挡箱机构以及每个中间箱机构21的布置位置确保每一段瓶子4的中线与对应一段箱子的中线对齐。

图1中，以进瓶输送机构设置两条进瓶通道11为例，进瓶输送机构1中从挡瓶端102到进瓶端101之间设置了两组中间挡瓶机构5，进瓶时，每组中间挡瓶机构5依次挡瓶，从挡瓶端102到进瓶端101的瓶子一共分成三段，每段瓶子4中包括相互靠拢的、按照装箱排列的2×2的两组瓶子。

进箱时，进箱输送机构2中的中间挡箱机构21依次挡箱，将从挡箱端202到进箱端201之间的箱子分成三段，每段两个箱子6。每个箱子中刚好放2×2的一组瓶子。

进箱完成后的每段箱子和进瓶完成后的每段瓶子一一对应，进瓶输送机构1中从挡瓶端102到进瓶端101的三段瓶子的中线分别为aa、bb、cc，从挡箱端202到进箱端201之间的箱子分成三段，三段箱子的中线分别为AA、BB、CC，中线aa、bb、cc分别与中线AA、BB、CC对齐。分段的目的在于：大大减小瓶子4之间的、以及箱子6之间的挤压作用，从而大大减小瓶子4之间的以及箱子6之间的变形量。的抓手机构3中每组抓头31与每一段瓶子中的每一组瓶子一一对应，抓头支架32均固定设置。这样抓手机构3中的抓头31抓取瓶子后无需变动抓头支架32之间的距离，就能实现将瓶子放入箱子内的目的。抓手机构3的结构和安装都得到很大地简化，抓取装箱的动作时间有效缩短，从而能有效提高装箱效率。此外，由于分段后瓶子变形量减小，因此一次进瓶的数量有效增加，这又进一步有效提高了装箱效率。

Claims (5)

1.适用于大瓶的装箱装置，包括：进瓶输送机构、进箱输送机构以及抓手机构，进瓶输送机构与进箱输送机构平行设置，进瓶输送机构包括若干进瓶通道，进瓶输送机构的进瓶端和挡瓶端分别设置有进瓶阻挡机构和端部挡瓶机构；进箱输送机构的进箱端和挡箱端分别设置有进箱阻挡机构和端部挡箱机构；抓手机构包括若干组抓头，每组抓头的数量和排列与一个箱子中瓶子的数量和排列相对应，每组抓头均安装在一个抓头支架上，其特征在于：进瓶输送机构中间隔设置有若干组中间挡瓶机构，每组的中间挡瓶机构的数量与进瓶通道数量相同，同一组的中间挡瓶机构能阻挡在不同的进瓶通道中，同一组的中间挡瓶机构能将瓶子阻挡在垂直于进瓶输送机构输送方向的同一平面位置；进箱阻挡机构和端部挡箱机构之间的进箱输送机构中间隔设置若干能阻挡箱子或解除阻挡的中间挡箱机构；在进瓶输送机构中的端部挡瓶机构、以及每一组中间挡瓶机构的阻挡下，进入进瓶输送机构中的瓶子分段，每段瓶子包括相互靠拢的、按照装箱排列的一组或两组瓶子，一组瓶子刚好装入一个箱子；在中间挡箱机构的阻挡下进箱输送机构中的箱子分段，每段箱子包括一个或两个箱子，从挡箱端到进箱端之间的每一段箱子与从挡瓶端至进瓶端之间的每一段瓶子依次对应，一段箱子中箱子的数量与对应一段瓶子中瓶子的组数相同；每条进瓶通道中均间隔设置若干进瓶感应机构，每个进瓶感应机构均设置在一段瓶子中的最后一个瓶子的位置处；端部挡瓶机构、每一组中间挡瓶机构、端部挡箱机构以及每个中间箱机构的布置位置确保每段瓶子的中线与对应一段箱子的中线对齐；所述的抓手机构中每组抓头与每一段瓶子中的每一组瓶子一一对应，抓头支架均固定设置；每个抓头均包括用于夹持瓶口的夹持组件以及用于压挡瓶口提环的瓶口压环套，所述的瓶口压环套安装在夹持组件的外侧。

2.根据权利要求1所述的适用于大瓶的装箱装置，其特征在于：进瓶通道由分瓶板分隔形成，进瓶输送机构中有一条或两条进瓶通道，每个中间挡瓶机构均设置在对应进瓶通道的外侧的分瓶板上，每个中间挡瓶机构的结构包括：开设在分瓶板上的阻挡口，阻挡口处的分瓶板上铰接设置有挡瓶块，挡瓶块的内侧设置有能与瓶身贴合的挡瓶部，挡瓶块与气缸的活塞杆相连接，气缸铰连接在分瓶板上，在气缸的驱动下，挡瓶块能转动通过阻挡口，从而使得挡瓶部阻挡在进瓶通道中或反向转离阻挡口而解除阻挡。

3.根据权利要求2所述的适用于大瓶的装箱装置，其特征在于：每个进瓶感应机构的结构包括：固定设置在进瓶通道外侧的分瓶板上的接近开关支架，接近开关支架上设置有接近开关，L型摆动架包括相互固定连接的竖向摆动部和横向摆动部，竖向摆动部的上端铰接在安装于接近开关支架上的铰接轴上，横向摆动部的端部固定设置挡瓶杆，挡瓶杆顺着瓶子运行方向设置，横向摆动部上还固定设置有与接近开关配合使用的挡板；分瓶板上开设有检测口，初始状态下，重力作用使得横向摆动部伸入至检测口中从而使得挡瓶杆位于检测口内侧的进瓶通道中、且挡板挡设在接近开关外，当有瓶子通过时，瓶子向外挤压挡瓶杆，使得挡瓶杆与横向摆动部转动离开检测口，从而使挡板离开接近开关。

4.根据权利要求3所述的适用于大瓶的装箱装置，其特征在于：L型摆动架的竖向摆动部的顶部设置有配重块。

5.根据权利要求1或2或3所述的适用于大瓶的装箱装置，其特征在于：端部挡箱部件、中间挡箱部件、进箱阻挡部件的结构均包括：挡箱板，挡箱板由升降驱动机构驱动，在升降驱动机构的驱动下挡箱板能向上运动至阻挡在进箱输送机构中阻挡箱子通行或向下运动解除挡。