CN206691429U - 瓶装产品装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装箱生产线技术领域，尤其是一种瓶装产品装箱生产线,包括机架及设置在机架上的瓶装产品传输机构及箱体传输机构；瓶装产品传输机构具有多列并排设置的输送通道，瓶装产品传输机构的输出端连接有平台，平台靠近输送通道的一端为分组区域，另一端为装箱区域；平台的上方设置分组机构，分组机构用于将分组区域的瓶装产品分出预设行数，形成瓶装产品阵列，并将该瓶装产品阵列推动至装箱区域；箱体传输机构上设置有开箱机构；机架上设置有机械手，机械手用于将装箱区域的瓶装产品阵列抓取转移至箱体内。本实用新型的瓶装产品装箱生产线运行稳定、结构精巧，能按照预设装箱形式快速完成瓶装产品的装箱，且装箱效率及准确率得到显著提高。

Description

瓶装产品装箱生产线

技术领域

本实用新型涉及装箱生产线技术领域，尤其是一种瓶装产品装箱生产线。

背景技术

由于饮料产品对于整个行业来说属于小众化产品，因此，目前市场上对于饮料瓶产品的装箱设备并不成熟，尤其是饮料产品的包装形式多样化，对设备的要求更高，众多饮料生产企业目前还采用人工装箱，随着国民经济的快速发展，劳动力成本持续提高，导致生产成本急剧上升，而目前的饮料瓶装箱设备一般采用卧式装箱，将多联饮料瓶并列推送到包装箱中，此种装箱设备结构复杂，故障率高，容易发生漏装、误装等现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中饮料瓶产品依赖人工装箱的问题，现提供一种瓶装产品装箱生产线，该装箱生产线适用于多种饮料瓶的装箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶装产品装箱生产线，包括机架及设置在机架上的瓶装产品传输机构及箱体传输机构；

瓶装产品传输机构具有多列并排设置的输送通道，该输送通道用于输送瓶装产品，瓶装产品传输机构的输出端连接有平台，平台靠近输送通道的一端为分组区域，另一端为装箱区域；

平台的上方设置分组机构，分组机构用于将分组区域的瓶装产品分出预设行数，形成瓶装产品阵列，并将该瓶装产品阵列推动至装箱区域；

箱体传输机构用于将空箱体沿其输送方向输送，箱体传输机构上设置有开箱机构，开箱机构用于将箱体的箱盖全部翻开以便瓶装产品阵列装入箱体；

机架上设置有机械手，机械手用于将装箱区域的瓶装产品阵列抓取转移至箱体内。

本方案中通过从上料区域将瓶装产品放置在瓶装产品传输机构上，随着对瓶装产品的输送，瓶装产品依次排列在输送通道上并向前输送至平台上的分组区域，分组机构将分组区域的瓶装产品分出预设行数，形成瓶装产品阵列，并将该瓶装产品阵列推送至装箱区域，箱体传输机构将箱体沿其输送方向向前输送至装瓶工位，开箱机构用于将箱体的箱盖全部翻开以便瓶装产品阵列装入箱体，最后由机械手将装箱区域的瓶装产品阵列抓取转移至装瓶工位的空箱体内，然后箱体传输机构继续运行，将已装入瓶装产品的箱体向前输送，此时后面的一个空箱体重新位于装箱工位处。

为了确保装箱质量，防止在输送通道中倾倒的瓶装产品混入装箱，进一步地，所述瓶装产品传输机构的上方设置有用于检测输送通道上的瓶装产品是否发生倾倒的检测装置。

进一步地，所述检测装置包括安装架及对射式光电开关，所述安装架安装在瓶装产品传输机构的上方，所述安装架具有横梁及位于横梁两端的立柱，每列输送通道的上方均设置有调节块，所述调节块固定在横梁上，所述调节块的下方设置有摆动板，所述摆动板与调节块转动连接，所述对射式光电开关的发射器及接收器分别安装在两个立柱上。

输送通道上的瓶装产品都会经过检测装置，当输送通道上的瓶装产品都处于竖直状态时，为正常工作状态，此时摆动板由于瓶装产品的限位，光电开关的接收器可正常接受到发射器发出的光束；当摆动板向下转动时，说明该摆动板失去竖直状态的瓶装产品限位，进而说明该摆动板下方输送通道上的瓶装产品发生倾倒，一旦摆动板向下转动一定角度，就会将光电开关发射器发出的光束阻挡，从而接收器无法接受到发射器所发出的光束，光电开关从而发送信号给整个控制系统，由控制系统发出警报并停机。

进一步地，所述分组机构包括分别设置在平台两侧的两个侧板，两个侧板的内侧面均设有两条封闭的链条，所述侧板上转动连接有若干与链条啮合的链轮，所述链轮通过电机驱动，两个链条的内侧面之间沿链条方向等间距设有若干推杆，电机驱动链条转动时相邻两推杆之间前一推杆首先阻挡在瓶装产品的前方，分组区域的瓶装产品在后方输送通道上的瓶装产品的推动下，在分组区域继续前行，当链条转动时后一推杆与平台行时，相邻两推杆之间刚好形成瓶装产品阵列，该瓶装产品阵列与箱体预先设定需装瓶产品的行数、列数一致，随着链条的继续前行，后一推杆会将瓶装产品阵列推动至装箱区域。

进一步地，所述开箱机构包括两个箱盖撑开组件，所述瓶装产品上具有四个箱盖，两个箱盖撑开组件分别位于箱体传输机构的两侧，两个箱盖撑开组件呈对角分布，所述箱盖撑开组件包括气缸、连杆及用于同时撑开相邻两箱盖的撑板，所述气缸的缸体与机架铰接，所述气缸的伸出端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与撑板固定连接，所述连杆与机架铰接，气动推杆连杆时使得撑板转动，从而由撑板将箱盖撑开以便机械手将瓶装产品阵列装入箱体内。

进一步地，所述箱体传输机构的两侧还设置有两个箱盖撑开组件，四个箱盖撑开组件呈方形分布。

为了便于将箱体撑开，优选地，所述撑板包括两个侧翼，两个侧翼的相互固定连接呈V型，两个侧翼的外侧边为斜边。

进一步地，所述机架的顶端具有箱体上料通道，箱体上料通道输出端的下方为箱体传输机构，箱体上料通道将箱体输送至人工操作台，并由人工将空箱体拿至箱体传输机构上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的瓶装产品装箱生产线运行稳定、结构精巧，能按照预设装箱形式快速完成瓶装产品的装箱，且装箱效率及准确率得到显著提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型瓶装产品装箱生产线的三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是图1中B的局部放大示意图；

图4是本实用新型瓶装产品装箱生产线中检测装置的示意图；

图5是本实用新型瓶装产品装箱生产线中分组机构示意图；

图6是本实用新型瓶装产品装箱生产线中开箱机构示意图。

图中：1、机架，2、瓶装产品传输机构，2-1、输送通道，3、箱体传输机构，4、平台，4-1、分组区域，4-2、装箱区域，5、分组机构，5-1、链条，5-2、链轮，5-3、电机，5-4、推杆，6、开箱机构，6-1、气缸，6-2、连杆，6-3、撑板，6-31、侧翼，7、机械手，8、瓶装产品，9、箱体，9-1、箱盖，10、检测装置，10-1、横梁，10-2、立柱，10-3、调节块，10-4、摆动板，10-5、发射器，10-6、接收器，11、箱体上料通道。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1和2所示，一种瓶装产品装箱生产线，箱体9内预设装入m行n列的瓶装产品8，该生产线包括机架1及设置在机架1上的瓶装产品传输机构2及箱体传输机构3；

瓶装产品传输机构2具有n列并排设置的输送通道2-1，该输送通道2-1用于输送瓶装产品8，瓶装产品传输机构2的输出端连接有平台4，平台4靠近输送通道2-1的一端为分组区域4-1，另一端为装箱区域4-2；

平台4的上方设置分组机构5，分组机构5用于将分组区域4-1的瓶装产品8分出m行，形成瓶装产品阵列，并将该瓶装产品阵列推动至装箱区域4-2；

箱体传输机构3用于将空箱体9沿其输送方向输送，箱体传输机构3上设置有开箱机构6，开箱机构6用于将箱体9的箱盖9-1全部翻开以便瓶装产品阵列装入箱体9；

机架1上设置有机械手7，机械手7用于将装箱区域4-2的瓶装产品阵列抓取转移至箱体9内。

瓶装产品传输机构2的上方设置有用于检测输送通道2-1上的瓶装产品8是否发生倾倒的检测装置10。

如图2和4所示，检测装置10包括安装架及对射式光电开关，安装架安装在瓶装产品传输机构2的上方，安装架具有横梁10-1及位于横梁10-1两端的立柱10-2，每列输送通道2-1的上方均设置有调节块10-3，调节块10-3固定在横梁10-1上，调节块10-3的下方设置有摆动板10-4，摆动板10-4与调节块10-3转动连接，对射式光电开关的发射器10-5及接收器10-6分别安装在两个立柱10-2上,调节块10-3与横梁10-1之间通过螺钉固定连接，松开螺钉可调节调节块10-3在横梁10-1上的位置，以便调节摆动板10-4的位置。

输送通道2-1上的瓶装产品8都会经过检测装置10，当输送通道2-1上的瓶装产品8都处于竖直状态时，为正常工作状态，此时摆动板10-4由于瓶装产品8的限位，光电开关的接收器10-6可正常接受到发射器10-)发出的光束；当摆动板10-4向下转动时，说明该摆动板10-4失去竖直状态的瓶装产品8限位，进而说明该摆动板10-4下方输送通道2-1上的瓶装产品8发生倾倒，一旦摆动板10-4向下转动一定角度，就会将光电开关发射器10-5发出的光束阻挡，从而接收器10-6无法接受到发射器10-5所发出的光束，光电开关从而发送信号给整个控制系统，由控制系统发出警报并停机。

如图5所示，分组机构5包括分别设置在平台4两侧的两个侧板，两个侧板的内侧面均设有两条封闭的链条5-1，侧板上转动连接有若干与链条5-1啮合的链轮5-2，链轮5-2通过电机5-3驱动，两个链条5-1的内侧面之间沿链条5-1方向等间距设有若干推杆5-4，电机5-3驱动链条5-1转动时相邻两推杆5-4之间前一推杆5-4首先阻挡在瓶装产品8的前方，分组区域4-1的瓶装产品8在后方输送通道2-1上的瓶装产品8的推动下，在分组区域4-1继续前行，当链条5-1转动时后一推杆5-4与平台4平行时，相邻两推杆5-4之间刚好形成瓶装产品阵列，该瓶装产品阵列与箱体9预先设定需装瓶产品的行数、列数一致，随着链条5-1的继续前行，后一推杆5-4会将瓶装产品阵列推动至装箱区域4-2。

如图3和6所示，开箱机构6包括两个箱盖撑开组件，瓶装产品8上具有四个箱盖9-1，两个箱盖撑开组件分别位于箱体传输机构3的两侧，两个箱盖撑开组件呈对角分布，箱盖撑开组件包括气缸6-1、连杆6-2及用于同时撑开相邻两箱盖9-1的撑板6-3，气缸6-1的缸体与机架1铰接，气缸6-1的伸出端与连杆6-2的一端铰接，连杆6-2的另一端与撑板6-3固定连接，连杆6-2与机架1铰接，气动推杆5-4连杆6-2时使得撑板6-3转动，从而由撑板6-3将箱盖9-1撑开以便机械手7将瓶装产品阵列装入箱体9内。

箱体传输机构3的两侧还设置有两个箱盖撑开组件，四个箱盖撑开组件呈方形分布。

撑板6-3包括两个侧翼6-31，两个侧翼6-31的相互固定连接呈V型，两个侧翼6-31的外侧边为斜边。

机架1的顶端具有箱体上料通道11，箱体上料通道11输出端的下方为箱体传输机构3，箱体上料通道11将箱体9输送至人工操作台，并由人工将空箱体9拿至箱体传输机构3上。

上述瓶装产品装箱生产线的工作原理如下：

通过从上料区域将瓶装产品8放置在瓶装产品传输机构2上，随着对瓶装产品8的输送，瓶装产品8依次排列在输送通道2-1上并向前输送至平台4上的分组区域4-1，瓶装产品8在输送通道2-1上前进时会经过检测装置10，当检测装置10检测到瓶装产品8发生倾倒时，会停机并发出警报，分组机构5将分组区域4-1的瓶装产品8分出预设行数，形成瓶装产品阵列，并将该瓶装产品阵列推送至装箱区域4-2；

通过人工将箱体上料通11上的箱体9转移至箱体传输机构3，箱体传输机构3将箱体9沿其输送方向向前输送至装瓶工位，然后开箱机构6将箱体9的箱盖9-1全部翻开以便瓶装产品阵列装入箱体9,最后由机械手7将装箱区域4-2的瓶装产品阵列抓取转移至装瓶工位的空箱体9内，然后箱体传输机构3继续运行，将已装入瓶装产品8的箱体9向前输送，此时后面的一个空箱体9重新位于装箱工位处。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种瓶装产品装箱生产线，其特征在于：包括机架(1)及设置在机架(1)上的瓶装产品传输机构(2)及箱体传输机构(3)；

瓶装产品传输机构(2)具有多列并排设置的输送通道(2-1)，该输送通道(2-1)用于输送瓶装产品(8)，瓶装产品传输机构(2)的输出端连接有平台(4)，平台(4)靠近输送通道(2-1)的一端为分组区域(4-1)，另一端为装箱区域(4-2)；

平台(4)的上方设置分组机构(5)，分组机构(5)用于将分组区域(4-1)的瓶装产品(8)分出预设行数，形成瓶装产品阵列，并将该瓶装产品阵列推动至装箱区域(4-2)；

箱体传输机构(3)用于将空箱体(9)沿其输送方向输送，箱体传输机构(3)上设置有开箱机构(6)，开箱机构(6)用于将箱体(9)的箱盖(9-1)全部翻开以便瓶装产品阵列装入箱体(9)；

机架(1)上设置有机械手(7)，机械手(7)用于将装箱区域(4-2)的瓶装产品阵列抓取转移至箱体(9)内。

2.根据权利要求1所述的瓶装产品装箱生产线，其特征在于：所述瓶装产品传输机构(2)的上方设置有用于检测输送通道(2-1)上的瓶装产品(8)是否发生倾倒的检测装置(10)。

3.根据权利要求2所述的瓶装产品装箱生产线，其特征在于：所述检测装置(10)包括安装架及对射式光电开关，所述安装架安装在瓶装产品传输机构(2)的上方，所述安装架具有横梁(10-1)及位于横梁(10-1)两端的立柱(10-2)，每列输送通道(2-1)的上方均设置有调节块(10-3)，所述调节块(10-3)固定在横梁(10-1)上，所述调节块(10-3)的下方设置有摆动板(10-4)，所述摆动板(10-4)与调节块(10-3)转动连接，所述对射式光电开关的发射器(10-5)及接收器(10-6)分别安装在两个立柱(10-2)上。

4.根据权利要求1所述的瓶装产品装箱生产线，其特征在于：所述分组机构(5)包括分别设置在平台(4)两侧的两个侧板，两个侧板的内侧面均设有两条封闭的链条(5-1)，所述侧板上转动连接有若干与链条(5-1)啮合的链轮(5-2)，所述链轮(5-2)通过电机(5-3)驱动，两个链条(5-1)的内侧面之间沿链条(5-1)方向等间距设有若干推杆(5-4)。

5.根据权利要求1所述的瓶装产品装箱生产线，其特征在于：所述开箱机构(6)包括两个箱盖撑开组件，所述瓶装产品(8)上具有四个箱盖(9-1)，两个箱盖撑开组件分别位于箱体传输机构(3)的两侧，两个箱盖撑开组件呈对角分布，所述箱盖撑开组件包括气缸(6-1)、连杆(6-2)及用于同时撑开相邻两箱盖(9-1)的撑板(6-3)，所述气缸(6-1)的缸体与机架(1)铰接，所述气缸(6-1)的伸出端与连杆(6-2)的一端铰接，所述连杆(6-2)的另一端与撑板(6-3)固定连接，所述连杆(6-2)与机架(1)铰接。

6.根据权利要求5所述的瓶装产品装箱生产线，其特征在于：所述箱体传输机构(3)的两侧还设置有两个箱盖撑开组件，四个箱盖撑开组件呈方形分布。

7.根据权利要求5所述的瓶装产品装箱生产线，其特征在于：所述撑板(6-3)包括两个侧翼(6-31)，两个侧翼(6-31)的相互固定连接呈V型，两个侧翼(6-31)的外侧边为斜边。

8.根据权利要求1所述的瓶装产品装箱生产线，其特征在于：所述机架(1)的顶端具有箱体上料通道(11)，箱体上料通道(11)输出端的下方为箱体传输机构(3)。