CN109398806A - 一种全自动纸箱打包码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动纸箱打包码垛系统，包括打包机和码垛机；打包机包括依次连接设置的转向输送单元、前后拍齐输送单元、打包单元；码垛机，包括依次设置的纸箱输入单元和码垛单元，还包括设置在所述码垛单元侧部的托盘输入单元；转向输送单元用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。本发明的一种全自动纸箱打包码垛系统，能够将成摞的纸箱自动进行输送、打包和码垛、输出，实现生产的全自动化，具有工作效率高、成本低、打包和码垛质量好等优点。

Description

一种全自动纸箱打包码垛系统

技术领域

本发明属于包装机械装备技术领域，尤其涉及一种全自动纸箱打包码垛系统。

背景技术

近年来随着电商的发展，包装纸箱的用量越来越大。在纸箱的生产中，纸箱加工完成后，其打包和储运也是很关键的步骤。通常要进行码垛和打包，并将打包好的纸箱送至仓库进行储藏或中转。

在纸箱打包前，纸箱通过输送单元将成摞的纸箱送至打包单元进行打包。在纸箱上料时，进行人工上料或使用设备进行上料，但一次只能进行单摞纸的上料，上料效率低。现有技术中的打包机存在以下缺陷：1、在纸箱打包前，纸箱通过输送单元将成摞的纸箱送至打包单元进行打包。2、输送中成摞的纸箱会出现变形或扭曲，到达打包机的成摞纸箱不够整齐，影响打包机的打包效果。3、打包时成摞纸箱固定不牢固，影响打包效果。4、打包时，打包线有的不能准确的位于纸箱上既定的线槽内，影响打包质量。

纸箱码垛机是将已经打包好的纸箱，码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。纸箱输入单元、托盘输入单元和码垛单元是纸箱码垛机中很重要的部件，现有技术中纸箱码垛机的输入单元存在输入过程中纸箱输入不稳定、纸箱输入高度不可调，码垛单元存在纸箱码垛不整齐、影响码垛质量等缺陷。

如何能够实现纸箱稳定、有序的输入、打包和整齐码垛是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动纸箱打包码垛系统，能够将成摞的纸箱自动进行输送、打包和码垛、输出，实现生产的全自动化，具有工作效率高、成本低、打包和码垛质量好等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种全自动纸箱打包码垛系统，包括打包机和码垛机；打包机包括依次连接设置的转向输送单元、前后拍齐输送单元、打包单元；码垛机，包括依次设置的纸箱输入单元和码垛单元，还包括设置在所述码垛单元侧部的托盘输入单元；

转向输送单元用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。

作为一种改进，转向输送单元包括转向单元，所述转向单元包括第一托架和位于第一托架上方的压盘；所述第一托架和压盘均能上下移动和水平转动；前后拍齐输送单元包括第四输送机，还包括间隔设置在第四输送机上的前挡板和后拍板；纸箱输送中，前挡板从前方挡住纸箱，后拍板从纸箱后方将纸箱拍齐。

作为一种改进，所述转向单元还包括能升降的第一安装座，第一安装座上转动设置有第一转轴，所述第一托架固定安装在所述第一转轴的上端，第一转轴转动时带动第一托架一起转动；所述转向单元还包括带动第一安装座升降的第一气缸，第一气缸的伸缩杆与第一安装座固定连接，第一气缸的伸缩杆伸缩带动第一安装座上下运动；所述转向单元还包括固定设置的第二安装座，第二安装座上设有第一导向座，第一导向座内安装连接杆，连接杆与第一导向座间设有直线轴承，连接杆在第一导向座内竖直滑动，连接杆的下端安装所述压盘，压盘能相对所述连接杆水平转动；

所述转向输送单元还包括输送单元，所述输送单元包括支架和转动安装在支架上端的第二转轴，第二转轴上固定有托辊；所述托辊的数量为多个，多个托辊间隔设置，所述第一托架由多根间隔设置的纵梁和多根间隔设置的横梁组成，纵梁和横梁分布在多个托辊间的间隙位置；

作为一种改进，所述前挡板竖直设置并能上下运动；所述前挡板上固定有导向杆，所述第四输送机的端部设有第三安装座，第三安装座上设有导向孔，导向杆滑动安装在导向孔内；所述后拍板的下部铰接在第四输送机上，后拍板的上端能绕下部转动；后拍板的上端能转动到第四输送机的输送平面的下方；后拍板的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。

作为一种改进，所述打包单元包括本体和设置在本体上的打结单元，所述本体上还设有侧部拍齐单元、推杆组件和能够上下运动的压紧装置，侧部拍齐单元用于将成摞纸箱从侧部进行拍齐，推杆组件用于将打包线推送至纸箱的线槽；压紧装置用于打包时纸箱的固定。

作为一种改进，所述侧部拍齐单元包括侧挡板和侧拍板，侧挡板和侧拍板相对设置，分别设置在所述本体的两侧部；所述侧挡板固定安装在本体上，所述侧拍板能够向着远离或靠近侧挡板的方向运动；

所述推杆组件位于所述侧部拍齐单元的后方，推杆组件包括能够相对本体上、下和前、后运动的推板，打包时推板移动将打包线推送至纸箱的线槽内；

所述摆杆组件包括转动设置的摆杆，所述摆杆包括摆轴、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；摆轴与第二连接杆平行，第一连接杆的两端分别与摆轴和第二连接杆固定连接，摆轴和第二连接杆分别位于第一连接杆的相对两侧；第二连接杆的另一端与第三连接杆的端部固定连接；第三连接杆上设有勾线块；摆杆摆动时，勾线块能带动打包线绕在成摞纸箱上，便于打结单元打结；

压紧装置包括固定座、安装在固定座上的压轮组件和压板，所述压轮组件和压板并列设置，压轮组件和压板均能够上下移动。

作为一种改进，所述托盘输入单元包括第三输送机和设置在第三输送机上方的托盘机构；所述托盘机构包括两个间隔设置的第二托架，所述第二托架能够上、下、左、右移动；所述第二托架的下端设有托板，托板安装在第二托架上靠近另一第二托架的一侧；

所述纸箱输入单元包括第一支撑架和安装在第一支撑架上的第一输送机，第一输送机的输出端设有吊篮组件；吊篮组件包括能够运动的挡板，挡板位于所述第一输送机的前端；第一输送机包括位于其上端的输送叉板，输送叉板能够前后运动并输送纸箱；输送叉板将输送纸箱输送至目标位置时，挡板将纸箱挡住便于输送叉板的复位；第一输送机能够沿着第一支撑架上下运动；

所述码垛单元包括第二输送机和设置在所述第二输送机上方的第二支撑架, 所述第二支撑架上设有左拍板和右拍板，左拍板的上端和右拍板的上端均铰接在第二支撑架上，码垛时左拍板和右拍板用于从左右两侧将纸箱拍齐；所述第二支撑架的前端设有前定位挡板，前定位挡板的一侧部与移动架铰接。

作为一种改进，所述托盘机构还包括固定架，固定架上设有水平设置的第一滑轨和两个间隔竖直设置的第二滑轨，第一滑轨滑动安装在第一滑轨上；第二托架滑动安装在第一滑轨上。

作为一种改进，所述输送叉板包括多个间隔设置的输送板，多个输送板通过连接板固连在一起，连接板上设有第三传动块；第一输送机设有转动设置的第三丝杠，第三丝杠与第三传动块通过螺纹传动连接，第三丝杠转动通过第三第二传动块带动输送板前后运动；所述第一输送机上还设有多个平行设置的输送带，所述输送带与输送叉板交替设置且输送方向相同；挡板的下端设有多个间隔设置的挡块，多个所述挡块分别设置在相邻输送板的间隙间；

所述吊篮组件包括水平设置的第一构件和上端铰接在所述第一构件前端的所述挡板，所述挡板铰接在所述第一构件的下侧；第一输送机上设有门型的安装架，第一构件铰接在所述安装架上；所述吊篮组件还包括第十五气缸和第十六气缸；所述第十五气缸的尾端与安装架铰接，第十五气缸的伸缩杆与第一构件铰接；所述第十六气缸的尾端与第一构件铰接，第十六气缸的伸缩杆与挡板铰接；所述第十六气缸的数量为两个，两个第十六气缸分别连接所述挡板的两端部；所述第一支撑架包括位于四个端部的第一立柱和连接第一立柱的第一横梁；所述第一输送机的四个端部分别设有与第一立柱相适配的限位块，限位块上设有导向轮；第一输送机能沿着第一立柱上下移动，第一输送机上下移动时导向轮沿着第一立柱表面滚动；所述第一支撑架的上端设有转动设置的第四转轴，第四转轴上安装有第一链轮和与第一链轮传动连接的第一链条，所述链条的下端与第一输送机固定连接，第四转轴转动通过第一链轮和第一链条带动运输机上下运动；所述第四转轴的数量为两个，两个第四转轴分别位于所述第一支撑架的左右两侧，其中一个第四转轴与电机直连，两个第四转轴上均设有第二链轮，两个第四转轴间通过第二链轮和第二链条传动连接；每个第四转轴的两端均设有所述第一链轮和第一链条，每个第一链条根分别与第一输送机的四个端部固定连接。

作为一种改进，所述第二支撑架上铰接有第十一气缸和第十二气缸，第十一气缸的伸缩杆和第十二气缸的伸缩杆分别与左拍板和右拍板铰接，第十一气缸的伸缩杆和第十二气缸的伸缩杆伸缩时分别带动左拍板和右拍板运动；所述第二支撑架上设有转动设置的第一丝杠，第一丝杠的两端均安装有第一第二传动块，左拍板和右拍板分别铰接在其中一个第一第二传动块上；

所述第二支撑架上铰接有第十三气缸，第十三气缸的伸缩杆与前定位挡板铰接，第十三气缸的伸缩杆伸缩时带动前定位挡板转动；所述前定位挡板的数量为两个，两个前定位挡板左右并排设置并铰接在所述第二支撑架上；所述第二支撑架的前端设有移动架和转动设置的第二丝杠，第二丝杠的延伸方向与第二输送机的输送方向一致；所述移动架上设有第二传动块，第二传动块安装在第二丝杠上并与第二丝杠通过螺纹传动连接；所述第二丝杠的数量为两个，两个第二丝杠间隔、平行设置在第二支撑架上，第二丝杠与电机传动连接；所述左拍板或右拍板的下端铰接有挡块，挡块的上端与左拍板或右拍板铰接；所述挡块与第十四气缸的伸缩杆铰接，第十四气缸的尾端铰接在左拍板或右拍板上。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1、当两摞纸箱同时放置在转向单元的输送单元上时，第一托架向上运动将两摞纸箱抬起高出输送单元的托辊，压盘向下运动将两摞纸箱压紧并固定，第一电机转动带动第一托架、纸箱和压盘转动90度，将并列放置的两摞纸箱变为前后放置，然后一前一后输送至下一工序。能明显的提高上纸箱和纸箱输送的效率。

2、在纸箱输送中，前后拍齐输送单元的前挡板从前方挡住纸箱，后拍板从纸箱后方将纸箱拍齐并送至下一工序，该设计具有结构简单，拍齐效果好，拍齐和输送效率高等优点。

3、前挡板和后拍板的动作都通过气缸控制，具有成本低、响应快的优点。后拍板在第四输送机上的位置前后可调，以适应不同尺寸的纸箱的拍齐。

4、转动手轮，通过第三转轴、第二锥齿轮和第一锥齿轮控制丝杠转动以调整后拍板的前后位置，结构简单，调整方便。

5、打包机能够将输送来的纸箱进行左右侧部的拍齐，压紧装置用于打包时对输入的纸箱的压紧和辅助输送，成摞纸箱输入打包机时，压轮组件将纸箱向下压紧，滚轮在纸箱的上表面滚压，将纸箱从上方进行定位。当打包机进行打包时，摆杆组件摆动，勾线块能带动打包线绕在成摞纸箱上，推板移动将打包线推送至纸箱的线槽内，便于打结单元打结。打包完成时，压紧装置的压板向上移动，成摞纸箱在皮带输送单元和滚轮的滚压下输出至下一工序。

6、纸箱输入单元，第一输送机在竖直方向高度可调，能够将纸箱从不同高度输出，以适应码垛机的需求。输送叉板向前运动将纸箱送至目标位之后吊篮组件纸箱阻挡，输送叉板复位时，纸箱落入指定位置。以上结构能够将纸箱快速、稳定、有序的输入至码垛机的托盘上，具有结构简单、输送效率高等优点。

7、码垛单元能够将纸箱自动码垛，码垛时从前方将纸箱定位，左右进行拍齐，具有结构简单、制造成本低、码垛质量高等优点。

附图说明

图1是本发明中打包机的结构示意图；

图2是图1中输入装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是图1中输入装置的立体示意图；

图6是图1中的第一托架及与其连接机构的结构简体；

图7是图1中打包单元的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7的右视图；

图10是图7中压紧装置的结构简图一；

图11是图7中压紧装置的结构简图二；

图12是图7中推杆组件的结构简图；

图13是图7中摆杆组件的结构简图；

图14是图7中摆杆组件的立体图示意图；

图15是本发明的一种纸箱码垛机的结构布置图；

图16是图1的左视图；

图17是图1中A向视图；

图18是码垛单元的立体示意图；

图19是纸箱输入单元的立体示意图一；

图20是纸箱输入单元的立体示意图二；

图21是第一输送机的立体示意图；

图中，1-转向输送单元，11-转向单元，12-第一托架，13-纵梁，14-横梁，15-第一安装座，16-第一转轴，17-第一气缸，18-第一电机，19-压盘，110-第二安装座，111-第一导向座，112-连接杆，113-第二气缸，114-输送单元，115- 支架，116-第二转轴，117-托辊，118-第二导向座，119-传动辊，120-传动带， 121-第二电机，122-带座轴承，123-立柱，124-支撑梁，125-第一感应开关， 2-前后拍齐输送单元，21-第四输送机，22-前挡板，23-后拍板，24-导向杆， 25-第三安装座，26-导向孔，27-第三气缸，28-第四安装座，29-第四气缸，210- 第四传动块，211-螺孔，212-丝杠，213-第一锥齿轮，214-第二锥齿轮，215- 第三转轴，216-手轮，217-基部，218-块状构件，219-滚子，220-间隙，221- 第二传感器，222-导向块，223-光轴；3-打包单元，31-固定座，32-压轮组件， 33-压板，34-第五安装座，35-滚轮，36-第五气缸，37-第五导向块，38-第五导向杆，39-第六气缸，310-第六导向杆，311-第六导向块，312-第七导向杆， 313-压块，314-螺母，315-压紧装置，316-本体，317-侧部拍齐单元，318-侧挡板，319-侧拍板，320-推杆组件，321-推板，322-摆杆组件，323-摆轴，324- 第一连接杆，325-第二连接杆，326-第三连接杆，327-勾线块，328-辊子输送单元，329-皮带输送单元，330-输送辊，331-间隙，332-导向部，333-安装组件，334-第八丝杠，335-第六安装座，336-第七安装座，337-第九导向杆，338- 第七导向块，339-第八导向块，340-第八导向杆；

4-码垛机，41-第一支撑架，42-第一输送机，43-吊篮组件，44-挡板，45- 挡块，46-安装架，47-第十五气缸，48-第十六气缸，49-输送叉板，410-输送板，411-连接板，412-第三第二传动块，413-第三丝杠，414-输送带，415-第一构件，416-第一立柱，417-第一横梁，418-限位块，419-导向轮，420-第四转轴，421-第一链轮，422-第一链条，423-第三电机，424-纸箱输入单元，425- 第二输送机，426-移动架，427-左拍板，428-右拍板，429-前定位挡板，430- 第十一气缸，431-第十二气缸，432-码垛单元，433-第一传动块，434-第十三气缸，435-第二支撑架，436-第二丝杠，437-第二传动块，438-挡块，439-第十四气缸，440-托盘输入单元，441-第三输送机，442-托盘机构，443-第二托架，444-托板，445-固定架，446-第一滑轨，447-第二滑轨，450-输出单元， 451-拖链。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了便于说明(但不是受此限制)，按照输送机的输送方向，将输出的方向定义为前，与之相对的方向定义为后。

实施例

一种全自动纸箱打包码垛系统，包括打包机和码垛机4。打包机和码垛机间设有输送装置，输送装置将打包机打包好的纸箱送入码垛机进行码垛。输送装置可以是皮带输送机，也可以是辊子输送机，属于现有技术这里不再赘述。

如图1所示，打包机包括依次连接设置的输入装置和打包单元3。输入装置包括依次连接设置的转向输送单元1、前后拍齐输送单元2。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6共同所示，转向输送单元1包括输送单元114和转向单元11。输送单元114包括支架115和转动安装在支架115 上端的多个并列设置的第二转轴116，每个第二转轴116上均间隔固定有八个托辊117。第二转轴116的两端均安装带座轴承122，带座轴承122固定安装在支架115上。支架115上还设有转动设置的多个传动辊119，多个传动辊119上包绕有传动带120，传动带120与每个第二转轴116上的一个托辊117相抵接触。传动带120运动时带动托辊117和第二转轴116转动。其中一个传动辊119上设有链轮，支架115上固定安装有第二电机121，第二电机121与设有链轮的传动辊119通过链轮和链条传动连接。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6共同所示，转向单元11包括第一托架12和位于第一托架12上方的压盘19。第一托架12和压盘19均能上下移动和水平转动。转向单元11还包括能升降的第一安装座15，第一安装座15上转动设置有第一转轴16，第一托架12固定安装在第一转轴16的上端，第一转轴 16转动时带动第一托架12一起转动。转向单元11还包括带动第一安装座15升降的第一气缸17和与第一转轴16传动连接的第一电机18，第一电机18带动第一转轴16转动。第一气缸17固定安装在支架115上。第一气缸17的伸缩杆与第一安装座15固定连接，第一气缸17的伸缩杆伸缩带动第一安装座15上下运动。第一托架12由三根间隔设置的纵梁13和三根间隔设置的横梁14组成，纵梁13和横梁14分布在多个托辊117间的间隙位置。支架115上设有第二导向座118，第一转轴16安装在第二导向座118内，第一转轴16与第二导向座118 间设有直线轴承。支架115的侧部设有第一感应开关125，第一感应开关125与第一托架12的中部与前端之间的位置平齐。

如图1、图2、图3、图4和图5共同所示，支架115的两侧固定有竖直设置的立柱123，立柱123的上端安装水平设置的支撑梁124。转向单元11还包括固定设置在支撑梁124上的的第二安装座110，第二安装座110上设有第一导向座111，第一导向座111内安装连接杆112，连接杆112与第一导向座111间设有直线轴承(图中未示出)，连接杆112在第一导向座111内竖直滑动，连接杆112的下端安装所述压盘19，压盘19能相对所述连接杆112水平转动。第二安装座110上还固定有竖直向上设置的第二气缸113，第二气缸113的伸缩杆与连接杆112的上端固定连接，气缸的伸缩杆伸缩带动连接杆112上下运动。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6共同所示，前后拍齐输送单元2包括第四输送机21，还包括间隔设置在第四输送机21上的前挡板22和后拍板23。纸箱输送中，前挡板22从前方挡住纸箱，后拍板23从纸箱后方将成摞纸箱拍齐。第四输送机21还设有第二传感器221，第二传感器221设置在前挡板22和后拍板23之间的位置，第二传感器221用于感知纸箱通过。

后拍板23包括基部217和位于基部217上端的两个间隔设置的块状构件 218。第四输送机21的上端设有间隔设置的三排滚子219，相邻两排滚子219间设有间隙220。块状构件218分别位于相邻滚子219间的间隙220位置。

第四输送机21上设有第四安装座28，后拍板23的下部铰接在第四安装座 28的前端，第四气缸29铰接在第四安装座28上。第四气缸29的伸缩杆与后拍板23的中部铰接。第四气缸29的伸缩杆伸缩带动后拍板23转动。后拍板23 的上端能绕下部转动。后拍板23的上端能转动到第四输送机21的输送平面的下方；后拍板23的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。

第四安装座28上设有第四传动块210和导向块222，第四传动块210上设有螺孔211；第四输送机21上设有转动设置的丝杠212和光轴223，丝杠212 贯穿螺孔211，光轴223贯穿导向块222。

丝杠212转动时，第四安装座28沿丝杠212前后移动，导向块222沿着光轴223移动，第四安装座28运动平稳。丝杠212的端部安装第一锥齿轮213，第四输送机21上设有转动设置的第三转轴215，第三转轴215的一端设有与第一锥齿轮213啮合传动的第二锥齿轮214；第三转轴215的另一端安装手轮216，手轮216位于第四输送机21的外侧部。转动手轮216，通过第三转轴215、第二锥齿轮214和第一锥齿轮213控制丝杠212转动以调整后拍板23的前后位置，结构简单，调整方便。后拍板23在第四输送机21上的位置前后可调，以适应不同尺寸的纸箱的拍齐。

前挡板22竖直设置并能上下运动。前挡板22上固定有导向杆24，第四输送机21的端部设有第三安装座25，第三安装座25上设有导向孔26，导向杆24 滑动安装在导向孔26内。第三安装座25上固定有第三气缸27，第三气缸27的伸缩杆与前挡板22固定连接。

如图1、图7、图8和图9共同所示，打包单元3包括本体316、设置在本体316上的打结单元，本体316上还设有侧部拍齐单元317和推杆组件320，侧部拍齐单元317用于将成摞纸箱从侧部进行拍齐，推杆组件320用于将打包线推送至纸箱的线槽。本体316的上侧面上设有依次连接的辊子输送单元328和皮带输送单元329，皮带输送单元329位于打结单元的下方，皮带输送单元329 位于辊子输送单元328的前方。辊子输送单元328和皮带输送单元329均用于纸箱的输送。辊子输送单元328包括并列设置的四列输送辊330，相邻列的输送辊330间均设有间隙331。推杆组件320的数量为两件，两件推杆组件320分别位于两个间隙331内。

如图1、图7、图8和图9共同所示，侧部拍齐单元317包括侧挡板318和侧拍板319，侧挡板318和侧拍板319相对设置，分别设置在本体316的两侧部。侧挡板318固定安装在本体316上，侧拍板319能够向着远离或靠近侧挡板318 的方向运动。侧挡板318相对本体316的位置可以调节。侧挡板318和侧拍板 319均为板状结构，侧挡板318和侧拍板319的前后端部均设有导向部332，导向部332一端与侧挡板318或侧拍板319的端部连接，另一端朝向本体316的外侧。导向部332与侧挡板318或侧拍板319连接处圆滑过渡。

如图1、图2、图3和图4共同所示，本体316上设有安装组件333，安装组件333包括第八丝杠334和第六安装座335。第八丝杠334转动设置在本体316上，第八丝杠334的延伸方向与纸箱的输送方向垂直。第八丝杠334上设有第六安装座335。第六安装座335上设有螺孔，第八丝杠334贯穿螺孔。第八丝杠334转动可以调节第六安装座335的位置。安装组件333的数量为两个，两个安装组件333分别设置在本体316的两侧部，两个安装组件333分别与侧挡板318和侧拍板319的位置相对应。侧挡板318固定在左侧的第六安装座335 上。右侧的第六安装座335上安装气缸，气缸的伸缩杆与侧拍板319固定连接，气缸的伸缩杆伸缩带动侧拍板319远离或靠近侧挡板318。

如图1、图7、图8、图9和图12共同所示，推杆组件320位于侧部拍齐单元317的后方，推杆组件320包括第七安装座336和滑动安装在第七安装座336 上的推板321，打包时推板321移动将打包线推送至纸箱的线槽内。本体316上设有水平设置的第七导向杆337，第七导向杆337的延伸方向与纸箱的输送方向相同。第七安装座336上设有第七导向块338，第七导向块338上设有导向孔，第七导向杆337贯穿导向孔。第七安装座336上设有第八导向块339，推板321 的后端固定有竖直设置的第八导向杆340，第八导向杆340滑动安装在第八导向块339的导向孔内。推杆组件320还包括水平设置的第七气缸和竖直设置的第八气缸，第七气缸的伸缩杆与第七安装座336固定连接，第七气缸的伸缩杆伸缩带动第七安装座336前后运动。第八气缸的伸缩杆与推板321固定连接，第八气缸的伸缩杆伸缩带动推板321上下运动。

如图1、图7、图8、图9和图13、图14共同所示，本体316上还设有摆杆组件322。摆杆组件322包括转动设置的摆杆，所述摆杆包括摆轴323、第一连接杆324、第二连接杆325和第三连接杆326；摆轴323与第二连接杆325平行，第一连接杆324的两端分别与摆轴323和第二连接杆325固定连接，摆轴 323和第二连接杆325分别位于第一连接杆324的相对两侧；第二连接杆325的另一端与第三连接杆326的端部固定连接；第三连接杆326上设有勾线块327；摆杆摆动时，勾线块327能带动打包线绕在成摞纸箱上，便于打结单元打结。摆杆组件322的数量为两件，两件摆杆组件322分别设置在皮带输送单元329 的左右两侧。勾线块327靠近皮带输送单元329，摆轴323远离皮带输送单元 329。

如图1、图7、图8、图9和图10、图11共同所示，本体316上还设有能够上下运动的压紧装置315，紧装装置包括固定座31、安装在固定座31上的压轮组件32和压板33，压轮组件32和压板33并列设置，压轮组件32和压板33 均能够上下移动。当压轮组件32和压板33都运动到最低点时，压轮组件32的下侧面和压板33的下侧面位于同一水平面上。压板33的一端安装有压块313，压块313为长方体，压块313与压板33垂直，压块313的下侧面与压板33的下侧面平齐。压轮组件32包括第五安装座34和安装在第五安装座34上的五个滚轮35。压板33为长条状的矩形块，矩形块水平设置。五个滚轮35呈一排前后间隔设置，五个滚轮35均与矩形块平行。

如图1、图7、图8、图9和图10、图11共同所示，固定座31上安装有第五气缸36，第五气缸36的伸缩杆与第五安装座34固定连接。固定座31上设有第五导向块37，第五安装座34上设有第五导向杆38，第五导向杆38滑动安装在第五导向块37的导向孔内。第五气缸36的伸缩杆伸缩时，带动第五安装座 34上下运动。第五导向杆38的数量为两个，两个第五导向杆38分别设置在所述固定座31的两个端部。固定座31上安装有第六气缸39，第六气缸39的伸缩杆与第六安装座335固定连接。压板33的上端设有第六导向杆310，固定座31 上设有第六导向块311，第六导向杆310滑动安装在第六导向块311的导向孔内。第六气缸39的伸缩杆伸缩时，带动压板33上下运动。固定座31的上侧面上安装有第九导向杆337，第九导向杆337的数量为两个，两个第九导向杆337分别安装在固定座31的两端。压板33的上侧面上固定有螺母314。螺母314用于压板33与其他构件的连接。

压紧装置315用于打包时对输入的纸箱的压紧和辅助输送，成摞纸箱输入打包机的皮带输送单元329时，压轮组件32将纸箱向下压紧，滚轮35在纸箱的上表面滚压，将纸箱从上方进行定位。当打包机进行打包时，压板33向下移动从上方将纸箱压住并固定，便于打包机进行打包。当打包完成时，压板33向上移动，纸箱输送中在滚轮35的滚压下输出。

如图15、图16和图17共同所示，码垛机包括依次设置的纸箱输入单元424 和码垛单元432，还包括设置在码垛单元432侧部的托盘输入单元440。码垛机还包括输出单元450，输出单元与所述码垛单元432的前端相连；输出单元450 包括设置在上端的多个间隔设置的拖链451。

如图15、图16和图17共同所示，托盘输入单元440包括第三输送机441 和设置在第三输送机441上方的托盘机构442。托盘机构442包括两个间隔设置的第二托架443，第二托架443能够上、下、左、右移动；第二托架443的下端设有托板444，托板444安装在第二托架443上靠近另一第二托架443的一侧。托盘机构442还包括固定架445，固定架445上设有水平设置的第一滑轨446和两个间隔竖直设置的第二滑轨447，第一滑轨446滑动安装在第一滑轨446上；第二托架443滑动安装在第一滑轨446上。

如图15、图16、图17和图19、图20共同所示，纸箱输入单元424包括第一支撑架41和安装在第一支撑架41上的第一输送机42。第一支撑架41包括位于四个端部的第一立柱416和连接第一立柱416的第一横梁417；所述第一输送机42的四个端部分别设有与第一立柱416相适配的限位块418，限位块418上设有导向轮419；第一输送机42能沿着第一立柱416上下移动，第一输送机42 上下移动时导向轮419沿着第一立柱416表面滚动。第一支撑架41的上端设有转动设置的第四转轴420，第四转轴420上安装有第一链轮421和与第一链轮 421传动连接的第一链条422，所述链条的下端与第一输送机42固定连接，第四转轴420转动通过第一链轮421和第一链条422带动运输机上下运动。第四转轴420的数量为两个，两个第四转轴420分别位于所述第一支撑架41的左右两侧，其中一个第四转轴420与第三电机423直连，两个第四转轴420上均设有第二链轮，两个第四转轴420间通过第二链轮和第二链条传动连接；每个第四转轴420的两端均设有所述第一链轮421和第一链条422，每个第一链条422 根分别与第一输送机42的四个端部固定连接。

如图15、图16、图17和图19、图20共同所示，第一输送机42的输出端设有吊篮组件43；吊篮组件43包括能够运动的挡板44，挡板44位于第一输送机42的前端。第一输送机42包括位于其上端的输送叉板49，输送叉板49能够前后运动并输送纸箱；输送叉板49将输送纸箱输送至目标位置时，挡板44将纸箱挡住便于输送叉板49的复位。输送叉板49包括六个间隔设置的输送板410，六个输送板410通过连接板411固连在一起，连接板411上设有第三传动块412。第一输送机42设有转动设置的第三丝杠413，第三丝杠413与第三传动块412 通过螺纹传动连接，第三丝杠413转动通过第三第二传动块412带动输送板410 前后运动。第三丝杠413的数量为两个，分别设置在连接板411的左右两端。第三丝杠413与第四电机传动连接。第一输送机42上还设有七个平行设置的输送带414，输送带414与输送叉板49交替设置且输送方向相同。挡板44的下端设有五个间隔设置的挡块45，五个挡块45分别设置在相邻输送板410的间隙间，即五个挡块45分别设置在中间五个输送带414的前端。

如图15、图16、图17和图19、图20共同所示，吊篮组件43包括水平设置的第一构件415和上端铰接在第一构件415前端的挡板44，挡板44铰接在第一构件415的下侧；第一输送机42上设有门型的安装架46，第一构件415铰接在安装架46上。吊篮组件43还包括第十五气缸47和第十六气缸48；第十五气缸47的尾端与安装架46铰接，第十五气缸47的伸缩杆与第一构件415铰接；第十六气缸48的尾端与第一构件415铰接，第十六气缸48的伸缩杆与挡板4铰接。第十六气缸48的数量为两个，两个第十六气缸48分别连接所述挡板4 的两端部。

如图15、图16、图17和图18共同所示，码垛单元432包括第二输送机425 和设置在第二输送机425上方的第二支撑架435。第二输送机425为辊子第二输送机。第二支撑架435上设有左拍板427和右拍板428，左拍板427的上端和右拍板428的上端均铰接在第二支撑架435上。第二支撑架435上设有转动设置的第一丝杠，第一丝杠的两端均安装有第一第二传动4块33，左拍板427和右拍板428分别铰接在其中一个第一第二传动块433上。第二支撑架435上铰接有第十一气缸430和第十二气缸431，第十一气缸30的伸缩杆和第十二气缸431的伸缩杆分别与左拍板427和右拍板428铰接，第十一气缸430的伸缩杆和第十二气缸431的伸缩杆伸缩时分别带动左拍板427和右拍板428运动。左拍板 427下端铰接有挡块438，挡块438的上端与左拍板427铰接。挡块438与第十四439的伸缩杆铰接，第十四气缸439的尾端铰接在左拍板427上。

如图15、图16、图17和图18共同所示，第二支撑架435的前端设有移动架426和转动设置的第二丝杠436，移动架426能前后移动，第二丝杠436的延伸方向与第二输送机425的输送方向一致。移动架426上设有第二传动块437，第二传动块437安装在第二丝杠436上并与第二丝杠436通过螺纹传动连接。第二丝杠436的数量为两个，两个第二丝杠436间隔、平行设置在第二支撑架435上，第二丝杠436与电机传动连接。电机带动第二丝杠436转动时，移动架 426相对第二丝杠436前后移动。移动架426上安装有两个左右并排设置的前定位挡板429，前定位挡板429的侧部与移动架426铰接。第二支撑架435上铰接有第十三气缸434，第十三气缸434的伸缩杆与前定位挡板429铰接，第十三气缸434的伸缩杆伸缩时带动前定位挡板429转动。

该打包机的使用方法包括以下步骤：

第一步，启动转向输送单元1的第二电机121带动传动辊119、传动带120 和第二转轴116、托辊117一起转动；第一气缸17的伸缩杆收回，第二气缸113 的伸缩杆伸出。第一托架12位于最低位置，纵梁13和横梁14位于托辊117的间隙之间。压盘19位于最高位置。

第二步，利用上料装备将两摞纸箱并列放置在输送单元114上。第一气缸 17的伸缩杆伸出并带动第一托架12向上运动，直至将两摞纸箱抬起且第一托架 12高出输送单元114的托辊117的上表面。第二气缸113的伸缩杆缩回并带动压盘19向下运动，压盘19将两摞纸箱压紧并固定在第一托架12上。

第三步，第一电机18转动带动第一托架12、纸箱和压盘19转动90度，第一气缸17和第二气缸113复位至第一步时的初始状态；两摞纸箱变为一前一后放置在输送单元114上。

第四步，输送单元114将两摞纸箱一前一后输送至前后拍齐输送单元2。

第五步，纸箱进入前后拍齐输送单元2的第四输送机21时，前挡板22和后拍板23均位于第四输送机21的输送平面的下方。当第二传感器221感知到纸箱通过时，前挡板22竖直向上运动，从前端挡住纸箱，后拍板23从后方将纸箱拍齐。

第六步，纸箱拍齐后第四输送机21用于输送纸箱。前挡板22向下运动、后拍板23向后翻转直至二者均位于第四输送机21的输送平面的下方，第四输送机21将前、后拍齐后的纸箱送至打包单元3。

第七步，前后拍齐的成摞纸箱首先输送至打包单元3的辊子输送单元328 上，辊子输送单元328将成摞的纸箱向前输送，当成摞的纸箱送至侧部拍齐单元317时，侧拍板319向做运动，从左侧拍打纸箱，将成摞的纸箱左右拍齐。

第八步，辊子输送单元328继续将纸箱输送至皮带输送单元329，压紧装置315下移，压紧装置315的滚轮35将纸箱压紧并配合皮带输送单元329将纸箱送至打包区域，此时皮带输送单元329停止运动。

第九步，压紧装置315的压板33向下运并从上方将成摞纸箱牢固的固定住。摆杆组件322的摆轴323摆动并将打包线缠绕在成摞纸箱上；此时推杆组件320 的推板321上移至本体316的上方并总后方将打包线推送至纸箱的线槽内。打结单元将打包线进行打结。

第十步，打结完成后压紧装置315的压板33上移，完成成摞纸箱的打包。皮带输送单元329运行，将打包好的成摞纸箱输出至下一工序。

第十一步，打包好的成摞纸箱通过输送装置送至打包机4的第一输送机42。

第十二步，送入托盘步骤。第十四气缸439的伸缩杆收回带动挡块438向上转动，从左拍板427的下方将托盘送入第二输送机425上。

第十三步，送入纸箱步骤。将打包好的纸箱从第二输送机425的上侧落下至托盘上，前定位挡板429从前方将纸箱定位在托盘上。具体包括以下几步，

①输送带414输送纸箱。打包好的纸箱送至第一输送机42上，输送带414 运动将纸箱输送至第一输送机42的前端，此时第十五气缸47和第十六气缸48 的伸缩杆均收回，挡块45位于第一输送机42的上方以方便纸箱通过。

②第一输送机42上移。

③输送叉板49输送纸箱。输送叉板49运动将打包好的纸箱送出至第一输送机42的前方，第十五气缸47和第十六气缸48的伸缩杆伸出，挡块45从后方将纸箱挡住；输送叉板49向后撤回复位，纸箱在吊篮组件43的挡板44阻挡，落入指定位置，即码垛机的托板444上。

④第一输送机42下移至初始位置。

通过步骤2和4改变每次第一输送机42的上移高度，以满足码垛机对输入纸箱高度的需求。

第十四步，纸箱拍齐步骤。第十一气缸430和第十二气缸431的伸缩杆同时伸缩带动左拍板427和右拍板428从左右两个方向将托盘上的纸箱拍齐。

重复以上，不断将打包好的纸箱码垛在托盘上，直至码垛完成。

第十五步，纸箱输出。第十三气缸434的伸缩杆伸出带动前定位挡板429 转动，启动第二输送机425和输出单元450的拖链451将码垛好的纸箱输出。

继续重复以上步骤，进行纸箱打包和码垛。

综上所述，一种全自动纸箱打包码垛系统，能够将并排上料在第四输送机上的两摞纸箱，进行一前一后的进行输送，且输送中能够将成摞纸箱进行前后拍齐和左右侧部的拍齐，压紧装置用于打包时对输入的纸箱的压紧和辅助输送，成摞纸箱输入打包机时，压轮组件将纸箱向下压紧，滚轮在纸箱的上表面滚压，将纸箱从上方进行定位。当打包机进行打包时，摆杆组件摆动，勾线块能带动打包线绕在成摞纸箱上，推板移动将打包线推送至纸箱的线槽内，便于打结单元打结。打包完成时，压紧装置的压板向上移动，成摞纸箱在皮带输送单元和滚轮的滚压下输出。码垛机码垛时能够自动送入托盘和将纸箱从上方落至托盘上，前定位挡板从前方将纸箱定位，左右进行拍齐。该全自动纸箱打包码垛系统具有工作效率高、制造成本低、打包和码垛质量高等优点。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：包括打包机和和码垛机(4)打包机包括依次连接设置的转向输送单元(1)、前后拍齐输送单元(2)、打包单元(3)；码垛机(4)包括依次设置的纸箱输入单元(424)和码垛单元(432)，还包括设置在所述码垛单元(432)侧部的托盘输入单元(440)；

转向输送单元(1)用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；

前后拍齐输送单元(2)用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；

打包单元(3)用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。

2.如权利要求1所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：转向输送单元(1)包括转向单元(11)，所述转向单元(11)包括第一托架(12)和位于第一托架(12)上方的压盘(19)；所述第一托架(12)和压盘(19)均能上下移动和水平转动；

前后拍齐输送单元(2)包括第四输送机(21)，还包括间隔设置在第四输送机(21)上的前挡板(22)和后拍板(23)；纸箱输送中，前挡板(22)从前方挡住纸箱，后拍板(23)从纸箱后方将纸箱拍齐。

3.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述转向单元(11)还包括能升降的第一安装座(15)，第一安装座(15)上转动设置有第一转轴(16)，所述第一托架(12)固定安装在所述第一转轴(16)的上端，第一转轴(16)转动时带动第一托架(12)一起转动；所述转向单元(11)还包括带动第一安装座(15)升降的第一气缸(17)，第一气缸(17)的伸缩杆与第一安装座(15)固定连接，第一气缸(17)的伸缩杆伸缩带动第一安装座(15)上下运动；所述转向单元(11)还包括固定设置的第二安装座(110)，第二安装座(110)上设有第一导向座(111)，第一导向座(111)内安装连接杆(112)，连接杆(112)与第一导向座(111)间设有直线轴承，连接杆(112)在第一导向座(111)内竖直滑动，连接杆(112)的下端安装所述压盘(19)，压盘(19)能相对所述连接杆(112)水平转动；

所述转向输送单元(1)还包括输送单元(114)，所述输送单元(114)包括支架(115)和转动安装在支架(115)上端的第二转轴(116)，第二转轴(116)上固定有托辊(117)；所述托辊(117)的数量为多个，多个托辊(117)间隔设置，所述第一托架(12)由多根间隔设置的纵梁(13)和多根间隔设置的横梁(14)组成，纵梁(13)和横梁(14)分布在多个托辊(117)间的间隙位置。

4.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述前挡板(22)竖直设置并能上下运动；所述前挡板(22)上固定有导向杆(24)，所述第四输送机(21)的端部设有第三安装座(25)，第三安装座(25)上设有导向孔(26)，导向杆(24)滑动安装在导向孔(26)内；所述后拍板(23)的下部铰接在第四输送机(21)上，后拍板(23)的上端能绕下部转动；后拍板(23)的上端能转动到第四输送机(21)的输送平面的下方；后拍板(23)的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。

5.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述打包单元(3)包括本体(316)和设置在本体(316)上的打结单元，所述本体(316)上还设有侧部拍齐单元(317)、推杆组件(320)和能够上下运动的压紧装置(315)，侧部拍齐单元(317)用于将成摞纸箱从侧部进行拍齐，推杆组件(320)用于将打包线推送至纸箱的线槽；压紧装置(315)用于打包时纸箱的固定。

6.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述侧部拍齐单元(317)包括侧挡板(318)和侧拍板(319)，侧挡板(318)和侧拍板(319)相对设置，分别设置在所述本体(316)的两侧部；所述侧挡板(318)固定安装在本体(316)上，所述侧拍板(319)能够向着远离或靠近侧挡板(318)的方向运动；

所述推杆组件(320)位于所述侧部拍齐单元(317)的后方，推杆组件(320)包括能够相对本体(316)上、下和前、后运动的推板(321)，打包时推板(321)移动将打包线推送至纸箱的线槽内；

所述摆杆组件(322)包括转动设置的摆杆，所述摆杆包括摆轴(323)、第一连接杆(324)、第二连接杆(325)和第三连接杆(326)；摆轴(323)与第二连接杆(325)平行，第一连接杆(324)的两端分别与摆轴(323)和第二连接杆(325)固定连接，摆轴(323)和第二连接杆(325)分别位于第一连接杆(324)的相对两侧；第二连接杆(325)的另一端与第三连接杆(326)的端部固定连接；第三连接杆(326)上设有勾线块(327)；摆杆摆动时，勾线块(327)能带动打包线绕在成摞纸箱上，便于打结单元打结；

所述压紧装置(315)包括固定座(31)、安装在固定座(31)上的压轮组件(32)和压板(33)，所述压轮组件(32)和压板(33)并列设置，压轮组件(32)和压板(33)均能够上下移动。

7.如权利要求1所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述托盘输入单元(440)包括第三输送机(441)和设置在第三输送机(441)上方的托盘机构(442)；

所述托盘机构(442)包括两个间隔设置的第二托架(443)，所述第二托架(443)能够上、下、左、右移动；所述第二托架(443)的下端设有托板(444)，托板(444)安装在第二托架(443)上靠近另一第二托架(443)的一侧；

所述纸箱输入单元(424)包括第一支撑架(41)和安装在第一支撑架(41)上的第一输送机(42)，第一输送机(42)的输出端设有吊篮组件(43)；吊篮组件(43)包括能够运动的挡板(44)，挡板(44)位于所述第一输送机(42)的前端；

第一输送机(42)包括位于其上端的输送叉板(49)，输送叉板(49)能够前后运动并输送纸箱；输送叉板(49)将输送纸箱输送至目标位置时，挡板(44)将纸箱挡住便于输送叉板(49)的复位；第一输送机(42)能够沿着第一支撑架(41)上下运动；

所述码垛单元(432)包括第二输送机(425)和设置在所述第二输送机(425)上方的第二支撑架(435),所述第二支撑架(435)上设有左拍板(427)和右拍板(428)，左拍板(427)的上端和右拍板(428)的上端均铰接在第二支撑架(435)上，码垛时左拍板(427)和右拍板(428)用于从左右两侧将纸箱拍齐；所述第二支撑架(435)的前端设有前定位挡板(429)，前定位挡板(429)的一侧部与移动架(426)铰接。

8.如权利要求7所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述托盘机构(442)还包括固定架(445)，固定架(445)上设有水平设置的第一滑轨(446)和两个间隔竖直设置的第二滑轨(447)，第一滑轨(446)滑动安装在第一滑轨(446)上；第二托架(443)滑动安装在第一滑轨(446)上。

9.如权利要求7所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述输送叉板(49)包括多个间隔设置的输送板(410)，多个输送板(410)通过连接板(411)固连在一起，连接板(411)上设有第三传动块(412)；第一输送机(42) 设有转动设置的第三丝杠(413)，第三丝杠(413)与第三传动块(412)通过螺纹传动连接，第三丝杠(413)转动通过第三传动块(412)带动输送板(410)前后运动；所述第一输送机(42)上还设有多个平行设置的输送带(414)，所述输送带(414)与输送叉板(49)交替设置且输送方向相同；挡板(44)的下端设有多个间隔设置的挡块(45)，多个所述挡块(45)分别设置在相邻输送板(410)的间隙间；

所述吊篮组件(43)包括水平设置的第一构件(415)和上端铰接在所述第一构件(415)前端的所述挡板(44)，所述挡板(44)铰接在所述第一构件(415)的下侧；第一输送机(42)上设有门型的安装架(46)，第一构件(415)铰接在所述安装架(46)上；所述吊篮组件(43)还包括第十五气缸(47)和第十六气缸(48)；所述第十五气缸(47)的尾端与安装架(46)铰接，第十五气缸(47)的伸缩杆与第一构件(415)铰接；所述第十六气缸(48)的尾端与第一构件(415)铰接，第十六气缸(48)的伸缩杆与挡板(44)铰接；所述第十六气缸(48)的数量为两个，两个第十六气缸(48)分别连接所述挡板(44)的两端部；所述第一支撑架(41)包括位于四个端部的第一立柱(416)和连接第一立柱(416)的第一横梁(417)；所述第一输送机(42)的四个端部分别设有与第一立柱(416)相适配的限位块(418)，限位块(418)上设有导向轮(419)；第一输送机(42)能沿着第一立柱(416)上下移动，第一输送机(42)上下移动时导向轮(419)沿着第一立柱(416)表面滚动；所述第一支撑架(41)的上端设有转动设置的第四转轴(420)，第四转轴(420)上安装有第一链轮(421)和与第一链轮(421)传动连接的第一链条(422)，所述链条的下端与第一输送机(42)固定连接，第四转轴(420)转动通过第一链轮(421)和第一链条(422)带动运输机上下运动；所述第四转轴(420)的数量为两个，两个第四转轴(420)分别位于所述第一支撑架(41)的左右两侧，其中一个第四转轴(420)与电机直连，两个第四转轴(420)上均设有第二链轮，两个第四转轴(420)间通过第二链轮和第二链条传动连接；每个第四转轴(420)的两端均设有所述第一链轮(421)和第一链条(422)，每个第一链条(422)根分别与第一输送机(42)的四个端部固定连接。

10.如权利要求7所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述第二支撑架(435)上铰接有第十一气缸(430)和第十二气缸(431)，第十一气缸(430)的伸缩杆和第十二气缸(431)的伸缩杆分别与左拍板(427)和右拍板(428)铰接，第十一气缸(430)的伸缩杆和第十二气缸(431)的伸缩杆伸缩时分别带动左拍板(427)和右拍板(428)运动；所述第二支撑架(435)上设有转动设置的第一丝杠，第一丝杠的两端均安装有第一传动块(433)，左拍板(427)和右拍板(428)分别铰接在其中一个第一传动块(433)上；

所述第二支撑架(435)上铰接有第十三气缸(434)，第十三气缸(434)的伸缩杆与前定位挡板(429)铰接，第十三气缸(434)的伸缩杆伸缩时带动前定位挡板(429)转动；所述前定位挡板(429)的数量为两个，两个前定位挡板(429)左右并排设置并铰接在所述第二支撑架(435)上；

所述第二支撑架(435)的前端设有移动架(426)和转动设置的第二丝杠(436)，第二丝杠(436)的延伸方向与第二输送机(425)的输送方向一致；所述移动架(426)上设有第二传动块(437)，第二传动块(437)安装在第二丝杠(436)上并与第二丝杠(436)通过螺纹传动连接；

所述第二丝杠(436)的数量为两个，两个第二丝杠(436)间隔、平行设置在第二支撑架(435)上，第二丝杠(436)与电机传动连接；所述左拍板(427)或右拍板(428)的下端铰接有挡块(438)，挡块(438)的上端与左拍板(427)或右拍板(428)铰接；所述挡块(438)与第十四气缸(439)的伸缩杆铰接，第十四气缸(439)的尾端铰接在左拍板(427)或右拍板(428)上。