CN116986385B - 纸箱生产用码垛装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱码垛技术领域，公开了纸箱生产用码垛装置，该纸箱生产用码垛装置包括主体，所述主体上安装有模组滑轨，所述模组滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有连接柱，所述连接柱上安装有升降器，所述升降器上安装有载板，所述载板的底部安装有多个气动吸盘，所述载板通过连接杆安装有挤压板，所述主体上安装有触发器，当需要对纸箱进行码垛时，通过运行升降器控制气动吸盘吸附纸箱并抬升，与此同时，运行模组滑轨，使滑座带动纸箱移动至码垛处，便于将纸箱放入到托盘中，并且，当纸箱移动至码垛处时，挤压板与触发器相接触，当挤压板与触发器脱离时，触发器可以控制电动转盘转动90°，周而复始，有利于纸箱在托盘中进行错位均匀摆放。

Description

纸箱生产用码垛装置及方法

技术领域

本发明涉及纸箱码垛技术领域，具体为纸箱生产用码垛装置及方法。

背景技术

随着快递行业的快速发展使纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，在纸箱生产加工完成后需要对纸箱进行码垛捆绑对方，然后在对折叠的纸箱进行输送，输送至指定的场所后再对纸箱进行组装，因此，需要使用到纸箱码垛装置。

由于纸箱在生产加工时常呈扁平的纸板状以便运输堆叠，之后再塑形固定即可盛装货物，现有的纸箱生产用码垛装置多是通过吸盘吸附，再将纸箱在托盘上进行码垛，但现有的码垛装置不便于在托盘上进行错位均匀摆放，导致纸箱在码垛过程中容易发生倾倒。

发明内容

本发明的目的在于提供纸箱生产用码垛装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：纸箱生产用码垛装置，该纸箱生产用码垛装置包括主体，所述主体上安装有输送辊组和底板，所述底板上安装有电动转盘，所述电动转盘上放置有托盘，所述主体上安装有模组滑轨，所述模组滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有连接柱，所述连接柱上安装有升降器，所述升降器上安装有载板，所述载板的底部安装有多个气动吸盘，所述载板通过连接杆安装有按压板，所述主体上安装有触发器，当需要对纸箱进行码垛时，工作人员将托盘放置在电动转盘上，再通过输送辊组将纸箱输送至搬运位，通过运行升降器控制载板上气动吸盘吸附纸箱并抬升，与此同时，运行模组滑轨，使滑座带动纸箱沿着模组滑轨移动至码垛处，便于将纸箱放入到托盘中，并且，当纸箱移动至码垛处时，按压板与触发器相接触，当载板下移带动按压板与触发器脱离时，触发器可以控制电动转盘转动°，周而复始，有利于纸箱在托盘中进行错位均匀摆放，可以避免纸箱在码垛过程中倾倒。

作为优选技术方案，当滑座沿着模组滑轨移动至码垛处时，所述按压板与触发器相接触，所述触发器与电动转盘电性连接，且触发器运行时，控制电动转盘旋转90°。

作为优选技术方案，所述主体上设置有位移一级利用组件和位移二级利用组件，利用载板在搬运处的纵向移动可以为位移一级利用组件和位移二级利用组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述位移一级利用组件包括第一滑道、第一滑块、连接块、挤压辊、第二滑道、第二滑块、支撑弹簧、推拉板和传动板；

所述输送辊组上开设有两组第一滑道，两组所述第一滑道内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有连接块，所述连接块上转动安装有挤压辊，所述主体上开设有第二滑道，所述第二滑道内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑道通过支撑弹簧相连接，所述第二滑块与连接块通过推拉板相铰接，所述第二滑块上安装有传动板，当升降器控制气动吸盘吸附纸箱时，载板在下移过程中可以带动按压板按压传动板，使传动板带动第二滑块在第二滑道内压缩支撑弹簧进行下移，与此同时，第二滑块在下移过程中可以通过推拉板带动第一滑道内的第一滑块进行前移，从而让连接块上的挤压辊可以对纸箱进行挤压平整，有利于减小纸箱的间隙。

作为优选技术方案，所述位移一级利用组件还包括第一转轴、驱动齿、第二转轴、从动齿、平衡辊和齿板；

两组所述连接块上均转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴通过挤压辊相连接，且第一转轴远离挤压辊的端部安装有驱动齿，所述输送辊组上安装有齿板，所述齿板与驱动齿相啮合，所述第二转轴靠近驱动齿的端部安装有从动齿，所述从动齿与驱动齿相啮合，所述第二转轴通过平衡辊相连接，当连接块进行前移时，通过齿板与驱动齿的齿轮配合，使齿板可以带动驱动齿进行顺时针旋转，从而能够让驱动齿通过第一转轴带动挤压辊进行同步转动， 有利于提高挤压辊对纸箱的挤压效果，与此同时，利用驱动齿与从动齿的齿轮配合，使驱动齿可以在顺时针转动过程中带动从动齿进行逆时针旋转，从而让从动齿可以通过第二转轴带动平衡辊进行逆时针转动，利用挤压辊与平衡辊的反向转动，可以在增强对纸箱挤压效果的同时，能够保障纸箱在挤压过程中的稳定性。

作为优选技术方案，所述位移二级利用组件包括开孔、转柱、轨道、传动杆、驱动块、传动盘、固定块、从动盘和传动带；

所述主体上开设有开孔，所述开孔上转动安装有转柱，所述转柱上设有轨道，所述传动板上通过传动杆安装有驱动块，所述驱动块滑动契合在轨道内，所述转柱的底部安装有传动盘，所述开孔的端口处安装有固定块，所述固定块上转动安装有从动盘，所述从动盘和传动盘套设有传动带，当传动板进行下移时，传动板可以通过传动杆带动驱动块进行同步移动，利用驱动块与轨道的滑动配合，使驱动块可以在下移过程中挤压轨道带动转柱进行逆时针转动，从而让转柱带动传动盘进行同步旋转，此时，传动盘可以通过传动带带动从动盘进行旋转。

作为优选技术方案，所述驱动块上设有球槽，所述球槽内滚动嵌合有滚珠，所述滚珠与轨道为点接触。

作为优选技术方案，所述位移二级利用组件还包括丝杠、移动套、过道、滑板、端块、牵引杆、联动杆、传板、连杆、滑孔和推板；

所述从动盘上安装有丝杠，所述丝杠上滑动安装有移动套，所述主体上开设有过道，所述过道内滑动安装有滑板，所述滑板靠近从动盘的一端安装有端块，所述端块与移动套通过牵引杆相铰接，所述滑板的另一端安装有联动杆，所述联动杆上安装有传板，所述传板上安装有连杆，所述输送辊组上开设有滑孔，所述连杆贯穿滑孔，且为滑动配合，且连杆上安装有推板，当从动进行逆时针旋转时，从动盘可以带动丝杠进行同步转动，使移动套可以在丝杠的带动下进行上移，让移动套可以通过牵引杆带动滑板进行相向移动，从而能够通过联动杆、传板和连杆带动推板对输送辊组上的纸板进行定位，便于气动吸盘吸附在纸板上的中心处，可以避免出现夹持偏移，有利于保障纸箱在托盘上的码垛整齐。

本申请中所述的纸箱生产用码垛装置的码垛方法，其特征在于：

S10、将纸箱码垛用托盘放置在电动转盘上；

S20、通过输送辊组将纸箱输送至搬运位；

S30、运行升降器，控制载板上的气动吸盘下移吸附纸箱；

S40、抬升纸箱的同时，启动模组滑轨；

S50、通过模组滑轨控制滑座带动纸箱移动至码垛处；

S60、再通过升降器将吸附的纸箱放入到托盘内；

S70、与此同时，当载板移动至码垛处时，按压板与触发器相接触；

S80、当按压板离开触发器时，触发器控制电动转盘转动90°；

S90、循环往复，有利于托盘错位均匀码垛纸箱。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

当需要对纸箱进行码垛时，通过运行升降器控制载板上气动吸盘吸附纸箱并抬升，与此同时，运行模组滑轨，使滑座带动纸箱沿着模组滑轨移动至码垛处，便于将纸箱放入到托盘中，并且，当纸箱移动至码垛处时，按压板与触发器相接触，当载板下移带动按压板与触发器脱离时，触发器可以控制电动转盘转动90°，周而复始，有利于纸箱在托盘中进行错位均匀摆放，可以避免纸箱在码垛过程中倾倒。

当升降器控制气动吸盘吸附纸箱时，载板在下移过程中可以带动按压板按压传动板，使传动板带动第二滑块在第二滑道内压缩支撑弹簧进行下移，与此同时，第二滑块在下移过程中可以通过推拉板带动第一滑道内的第一滑块进行前移，从而让连接块上的挤压辊可以对纸箱进行挤压平整，有利于减小纸箱的间隙。

当传动板进行下移时，利用驱动块与轨道的滑动配合，使转柱进行逆时针转动，从而使转柱带动传动盘进行同步旋转，让从动盘可以带动丝杠进行同步转动，使移动套进行上移，让移动套可以通过牵引杆带动滑板进行相向移动，从而能够通过联动杆、传板和连杆带动推板对输送辊组上的纸板进行定位，便于气动吸盘吸附在纸板上的中心处，可以避免出现夹持偏移，有利于保障纸箱在托盘上的码垛整齐。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的第一视角结构示意图；

图2是本发明的第二视角结构示意图；

图3是本发明的第三视角结构示意图；

图4是本发明的剖切结构示意图；

图5是图4中的A处放大结构示意图；

图6是图2中的B处放大结构示意图；

图7是图4中的C处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、输送辊组；3、底板；4、电动转盘；5、托盘；6、模组滑轨；7、滑座；8、连接柱；9、升降器；10、载板；11、气动吸盘；12、连接杆；13、按压板；14、触发器；

15、位移一级利用组件；1501、第一滑道；1502、第一滑块；1503、连接块；1504、挤压辊；1505、第二滑道；1506、第二滑块；1507、支撑弹簧；1508、推拉板；1509、传动板；1510、第一转轴；1511、驱动齿；1512、第二转轴；1513、从动齿；1514、平衡辊；1515、齿板；

16、位移二级利用组件；1601、开孔；1602、转柱；1603、轨道；1604、传动杆；1605、驱动块；1606、传动盘；1607、固定块；1608、从动盘；1609、传动带；1610、丝杠；1611、移动套；1612、过道；1613、滑板；1614、端块；1615、牵引杆；1616、联动杆；1617、传板；1618、连杆；1619、滑孔；1620、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：纸箱生产用码垛装置，该纸箱生产用码垛装置包括主体1，所述主体1上安装有输送辊组2和底板3，所述底板3上安装有电动转盘4，所述电动转盘4上放置有托盘5，所述主体1上安装有模组滑轨6，所述模组滑轨6上滑动安装有滑座7，所述滑座7上安装有连接柱8，所述连接柱8上安装有升降器9，所述升降器9上安装有载板10，所述载板10的底部安装有多个气动吸盘11，所述载板10通过连接杆12安装有按压板13，所述主体1上安装有触发器14，当需要对纸箱进行码垛时，工作人员将托盘5放置在电动转盘4上，再通过输送辊组2将纸箱输送至搬运位，通过运行升降器9控制载板10上气动吸盘11吸附纸箱并抬升，与此同时，运行模组滑轨6，使滑座7带动纸箱沿着模组滑轨6移动至码垛处，便于将纸箱放入到托盘5中，并且，当纸箱移动至码垛处时，按压板13与触发器14相接触，当载板10下移带动按压板13与触发器14脱离时，触发器14可以控制电动转盘4转动90°，周而复始，有利于纸箱在托盘5中进行错位均匀摆放，可以避免纸箱在码垛过程中倾倒。

当滑座7沿着模组滑轨6移动至码垛处时，所述按压板13与触发器14相接触，所述触发器14与电动转盘4电性连接，且触发器14运行时，控制电动转盘4旋转90°。

所述主体1上设置有位移一级利用组件15和位移二级利用组件16，利用载板10在搬运处的纵向移动可以为位移一级利用组件15和位移二级利用组件16提供运行驱动力。

如图1-图4和图6所示，所述位移一级利用组件15包括第一滑道1501、第一滑块1502、连接块1503、挤压辊1504、第二滑道1505、第二滑块1506、支撑弹簧1507、推拉板1508和传动板1509；

所述输送辊组2上开设有两组第一滑道1501，两组所述第一滑道1501内滑动安装有第一滑块1502，所述第一滑块1502上安装有连接块1503，所述连接块1503上转动安装有挤压辊1504，所述主体1上开设有第二滑道1505，所述第二滑道1505内滑动安装有第二滑块1506，所述第二滑块1506与第二滑道1505通过支撑弹簧1507相连接，所述第二滑块1506与连接块1503通过推拉板1508相铰接，所述第二滑块1506上安装有传动板1509，当升降器9控制气动吸盘11吸附纸箱时，载板10在下移过程中可以带动按压板13按压传动板1509，使传动板1509带动第二滑块1506在第二滑道1505内压缩支撑弹簧1507进行下移，与此同时，第二滑块1506在下移过程中可以通过推拉板1508带动第一滑道1501内的第一滑块1502进行前移，从而让连接块1503上的挤压辊1504可以对纸箱进行挤压平整，有利于减小纸箱的间隙。

所述位移一级利用组件15还包括第一转轴1510、驱动齿1511、第二转轴1512、从动齿1513、平衡辊1514和齿板1515；

两组所述连接块1503上均转动安装有第一转轴1510和第二转轴1512，所述第一转轴1510通过挤压辊1504相连接，且第一转轴1510远离挤压辊1504的端部安装有驱动齿1511，所述输送辊组2上安装有齿板1515，所述齿板1515与驱动齿1511相啮合，所述第二转轴1512靠近驱动齿1511的端部安装有从动齿1513，所述从动齿1513与驱动齿1511相啮合，所述第二转轴1512通过平衡辊1514相连接，当连接块1503进行前移时，通过齿板1515与驱动齿1511的齿轮配合，使齿板1515可以带动驱动齿1511进行顺时针旋转，从而能够让驱动齿1511通过第一转轴1510带动挤压辊1504进行同步转动， 有利于提高挤压辊1504对纸箱的挤压效果，与此同时，利用驱动齿1511与从动齿1513的齿轮配合，使驱动齿1511可以在顺时针转动过程中带动从动齿1513进行逆时针旋转，从而让从动齿1513可以通过第二转轴1512带动平衡辊1514进行逆时针转动，利用挤压辊1504与平衡辊1514的反向转动，可以在增强对纸箱挤压效果的同时，还能使平衡辊1514逆时针转动过程中对纸箱的摩擦作用力与挤压辊1504顺时针转动过程中对纸箱的摩擦作用力相互抵消，达到作用力平衡，能够保障纸箱在挤压过程中的稳定性。

如图1-图5和图7所示，所述位移二级利用组件16包括开孔1601、转柱1602、轨道1603、传动杆1604、驱动块1605、传动盘1606、固定块1607从动盘1608和传动带1609；

所述主体1上开设有开孔1601，所述开孔1601上转动安装有转柱1602，所述转柱1602上设有轨道1603，所述传动板1509上通过传动杆1604安装有驱动块1605，所述驱动块1605滑动契合在轨道1603内，所述转柱1602的底部安装有传动盘1606，所述开孔1601的端口处安装有固定块1607，所述固定块1607上转动安装有从动盘1608，所述从动盘1608和传动盘1606套设有传动带1609，当传动板1509进行下移时，传动板1509可以通过传动杆带动驱动块1605进行同步移动，利用驱动块1605与轨道1603的滑动配合，使驱动块1605可以在下移过程中挤压轨道1603带动转柱1602进行逆时针转动，从而让转柱1602带动传动盘1606进行同步旋转，此时，传动盘1606可以通过传动带1609带动从动盘1608进行旋转。

所述驱动块1605上设有球槽，所述球槽内滚动嵌合有滚珠，所述滚珠与轨道1603为点接触，有利于减弱驱动块1605与轨道1603之间的移动摩擦力，并且，能够将驱动块1605对轨道1603的挤压作用力集中。

所述位移二级利用组件16还包括丝杠1610、移动套1611、过道1612、滑板1613、端块1614、牵引杆1615、联动杆1616、传板1617、连杆1618、滑孔1619和推板1620；

所述从动盘1608上安装有丝杠1610，所述丝杠1610上滑动安装有移动套1611，所述主体1上开设有过道1612，所述过道1612内滑动安装有滑板1613，所述滑板1613靠近从动盘1608的一端安装有端块1614，所述端块1614与移动套1611通过牵引杆1615相铰接，所述滑板1613的另一端安装有联动杆1616，所述联动杆1616上安装有传板1617，所述传板1617上安装有连杆1618，所述输送辊组2上开设有滑孔1619，所述连杆1618贯穿滑孔1619，且为滑动配合，且连杆1618上安装有推板1620，当从动盘1608进行逆时针旋转时，从动盘1608可以带动丝杠1610进行同步转动，使移动套1611可以在丝杠1610的带动下进行上移，让移动套1611可以通过牵引杆1615带动滑板1613进行相向移动，从而能够通过联动杆1616、传板1617和连杆1618带动推板1620对输送辊组2上的纸板进行定位，便于气动吸盘11吸附在纸板上的中心处，可以避免出现夹持偏移，有利于保障纸箱在托盘5上的码垛整齐。

本申请中所述的纸箱生产用码垛装置的码垛方法，其特征在于：

S10、将纸箱码垛用托盘5放置在电动转盘4上；

S20、通过输送辊组2将纸箱输送至搬运位；

S30、运行升降器9，控制载板10上的气动吸盘11下移吸附纸箱；

S40、抬升纸箱的同时，启动模组滑轨6；

S50、通过模组滑轨6控制滑座7带动纸箱移动至码垛处；

S60、再通过升降器9将吸附的纸箱放入到托盘5内；

S70、与此同时，当载板10移动至码垛处时，按压板13与触发器14相接触；

S80、当按压板13离开触发器14时，触发器14控制电动转盘4转动90°；

S90、循环往复，有利于托盘5错位均匀码垛纸箱。

本发明的工作原理：

当需要对纸箱进行码垛时，工作人员将托盘5放置在电动转盘4上，再通过输送辊组2将纸箱输送至搬运位，通过运行升降器9控制载板10上气动吸盘11吸附纸箱并抬升，与此同时，运行模组滑轨6，使滑座7带动纸箱沿着模组滑轨6移动至码垛处，便于将纸箱放入到托盘5中，并且，当纸箱移动至码垛处时，按压板13与触发器14相接触，当载板10下移带动按压板13与触发器14脱离时，触发器14可以控制电动转盘4转动90°，周而复始，有利于纸箱在托盘5中进行错位均匀摆放，可以避免纸箱在码垛过程中倾倒。

当升降器9控制气动吸盘11吸附纸箱时，载板10在下移过程中可以带动按压板13按压传动板1509，使传动板1509带动第二滑块1506在第二滑道1505内压缩支撑弹簧1507进行下移，与此同时，第二滑块1506在下移过程中可以通过推拉板1508带动第一滑道1501内的第一滑块1502进行前移，从而让连接块1503上的挤压辊1504可以对纸箱进行挤压平整，有利于减小纸箱的间隙。

当连接块1503进行前移时，通过齿板1515与驱动齿1511的齿轮配合，使齿板1515可以带动驱动齿1511进行顺时针旋转，从而能够让驱动齿1511通过第一转轴1510带动挤压辊1504进行同步转动， 有利于提高挤压辊1504对纸箱的挤压效果，与此同时，利用驱动齿1511与从动齿1513的齿轮配合，使驱动齿1511可以在顺时针转动过程中带动从动齿1513进行逆时针旋转，从而让从动齿1513可以通过第二转轴1512带动平衡辊1514进行逆时针转动，利用挤压辊1504与平衡辊1514的反向转动，可以在增强对纸箱挤压效果的同时，能够保障纸箱在挤压过程中的稳定性。

当传动板1509进行下移时，传动板1509可以通过传动杆带动驱动块1605进行同步移动，利用驱动块1605与轨道1603的滑动配合，使驱动块1605可以在下移过程中挤压轨道1603带动转柱1602进行逆时针转动，从而让转柱1602带动传动盘1606进行同步旋转，此时，传动盘1606可以通过传动带1609带动从动盘1608进行旋转。

当从动盘1608进行逆时针旋转时，从动盘1608可以带动丝杠1610进行同步转动，使移动套1611可以在丝杠1610的带动下进行上移，让移动套1611可以通过牵引杆1615带动滑板1613进行相向移动，从而能够通过联动杆1616、传板1617和连杆1618带动推板1620对输送辊组2上的纸板进行定位，便于气动吸盘11吸附在纸板上的中心处，可以避免出现夹持偏移，有利于保障纸箱在托盘5上的码垛整齐。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.纸箱生产用码垛装置，其特征在于：该纸箱生产用码垛装置包括主体（1），所述主体（1）上安装有输送辊组（2）和底板（3），所述底板（3）上安装有电动转盘（4），所述电动转盘（4）上放置有托盘（5），所述主体（1）上安装有模组滑轨（6），所述模组滑轨（6）上滑动安装有滑座（7），所述滑座（7）上安装有连接柱（8），所述连接柱（8）上安装有升降器（9），所述升降器（9）上安装有载板（10），所述载板（10）的底部安装有多个气动吸盘（11），所述载板（10）通过连接杆（12）安装有挤压板（13），所述主体（1）上安装有触发器（14）；

所述主体（1）上设置有位移一级利用组件（15）和位移二级利用组件（16），利用载板（10）在搬运处的纵向移动可以为位移一级利用组件（15）和位移二级利用组件（16）提供运行驱动力；

所述位移一级利用组件（15）包括第一滑道（1501）、第一滑块（1502）、连接块（1503）、挤压辊（1504）、第二滑道（1505）、第二滑块（1506）、支撑弹簧（1507）、推拉板（1508）和传动板（1509）；

所述输送辊组（2）上开设有两组第一滑道（1501），两组所述第一滑道（1501）内滑动安装有第一滑块（1502），所述第一滑块（1502）上安装有连接块（1503），所述连接块（1503）上转动安装有挤压辊（1504），所述主体（1）上开设有第二滑道（1505），所述第二滑道（1505）内滑动安装有第二滑块（1506），所述第二滑块（1506）与第二滑道（1505）通过支撑弹簧（1507）相连接，所述第二滑块（1506）与连接块（1503）通过推拉板（1508）相铰接，所述第二滑块（1506）上安装有传动板（1509）。

2.根据权利要求1所述的纸箱生产用码垛装置，其特征在于：当滑座（7）沿着模组滑轨（6）移动至码垛处时，所述挤压板（13）与触发器（14）相接触，所述触发器（14）与电动转盘（4）电性连接，且触发器（14）运行时，控制电动转盘（4）旋转90°。

3.根据权利要求1所述的纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述位移一级利用组件（15）还包括第一转轴（1510）、驱动齿（1511）、第二转轴（1512）、从动齿（1513）、平衡辊（1514）和齿板（1515）；

两组所述连接块（1503）上均转动安装有第一转轴（1510）和第二转轴（1512），所述第一转轴（1510）通过挤压辊（1504）相连接，且第一转轴（1510）远离挤压辊（1504）的端部安装有驱动齿（1511），所述输送辊组（2）上安装有齿板（1515），所述齿板（1515）与驱动齿（1511）相啮合，所述第二转轴（1512）靠近驱动齿（1511）的端部安装有从动齿（1513），所述从动齿（1513）与驱动齿（1511）相啮合，所述第二转轴（1512）通过平衡辊（1514）相连接。

4.根据权利要求3所述的纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述位移二级利用组件（16）包括开孔（1601）、转柱（1602）、轨道（1603）、传动杆（1604）、驱动块（1605）、传动盘（1606）、固定块（1607）、从动盘（1608）和传动带（1609）；

所述主体（1）上开设有开孔（1601），所述开孔（1601）上转动安装有转柱（1602），所述转柱（1602）上设有轨道（1603），所述传动板（1509）上通过传动杆（1604）安装有驱动块（1605），所述驱动块（1605）滑动契合在轨道（1603）内，所述转柱（1602）的底部安装有传动盘（1606），所述开孔（1601）的端口处安装有固定块（1607），所述固定块（1607）上转动安装有从动盘（1608），所述从动盘（1608）和传动盘（1606）套设有传动带（1609）。

5.根据权利要求4所述的纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述驱动块（1605）上设有球槽，所述球槽内滚动嵌合有滚珠，所述滚珠与轨道（1603）为点接触。

6.根据权利要求4所述的纸箱生产用码垛装置，其特征在于：所述位移二级利用组件（16）还包括丝杠（1610）、移动套（1611）、过道（1612）、滑板（1613）、端块（1614）、牵引杆（1615）、联动杆（1616）、传板（1617）、连杆（1618）、滑孔（1619）和推板（1620）；

所述从动盘（1608）上安装有丝杠（1610），所述丝杠（1610）上滑动安装有移动套（1611），所述主体（1）上开设有过道（1612），所述过道（1612）内滑动安装有滑板（1613），所述滑板（1613）靠近从动盘（1608）的一端安装有端块（1614），所述端块（1614）与移动套（1611）通过牵引杆（1615）相铰接，所述滑板（1613）的另一端安装有联动杆（1616），所述联动杆（1616）上安装有传板（1617），所述传板（1617）上安装有连杆（1618），所述输送辊组（2）上开设有滑孔（1619），所述连杆（1618）贯穿滑孔（1619），且为滑动配合，且连杆（1618）上安装有推板（1620）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的纸箱生产用码垛装置的码垛方法，其特征在于：S10、将纸箱码垛用托盘（5）放置在电动转盘（4）上；

S20、通过输送辊组（2）将纸箱输送至搬运位；

S30、运行升降器（9），控制载板（10）上的气动吸盘（11）下移吸附纸箱；

S40、抬升纸箱的同时，启动模组滑轨（6）；

S50、通过模组滑轨（6）控制滑座（7）带动纸箱移动至码垛处；

S60、再通过升降器（9）将吸附的纸箱放入到托盘（5）内；

S70、与此同时，当载板（10）移动至码垛处时，按压板（13）与触发器（14）相接触；

S80、当按压板（13）离开触发器（14）时，触发器（14）控制电动转盘（4）转动90°；

S90、循环往复，有利于托盘（5）错位均匀码垛纸箱。