JPS59187522A - 鉱物質繊維ロ−ルユニツト自動製造装置 - Google Patents

鉱物質繊維ロ−ルユニツト自動製造装置

Info

Publication number
JPS59187522A
JPS59187522A JP59059669A JP5966984A JPS59187522A JP S59187522 A JPS59187522 A JP S59187522A JP 59059669 A JP59059669 A JP 59059669A JP 5966984 A JP5966984 A JP 5966984A JP S59187522 A JPS59187522 A JP S59187522A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
conveyor
units
unit
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59059669A
Other languages
English (en)
Inventor
ピ−タ−・テイ−・スコツト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Certainteed LLC
Original Assignee
Certain Teed Products Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Certain Teed Products Corp filed Critical Certain Teed Products Corp
Publication of JPS59187522A publication Critical patent/JPS59187522A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/146Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
    • B65B25/148Jumbo paper rolls

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は絶縁体工業に係わるもので、特に小売市場に
おける絶縁ロールの包装を用意するよう鉱物質繊維構成
の絶縁ロールの迅速でより効率的な製造を可能にするも
のである。
エネルギ保存が重要になってきたときの鉱物質繊維構成
の絶縁材料のロールや包装体の需要が増大している。異
った面積の国においては、種々の特別な型式のこれら製
品に対する需要がある。例えばガラス繊維絶縁製品の様
な鉱物質ウールを製造する工場設備は需要に適合するよ
う種々な形状および寸法の絶縁体を多量に製造して包装
するよう複雑な工程をもっている。
ガラス繊維の取扱いと製造は簡単な仕事ではない。個々
の繊維が互にからまる特別な性質のガラス繊維は取扱い
が厄介なガラス繊維をつくる。条片に切断されるガラス
繊維のマットは、この性質のために切断されないならば
、側部を接して巻かれるときに互に付着してしまう。
難しい性質のガラス繊維の取扱いと組合って、製品を市
場に送り出す前に達成せねばならない多くの製造工程が
ある。ガラス繊維のロールがつくられるならば、抵抗係
数、すなわちロール高さが例えばλgotrb(tフイ
ンチ)、3gcyx(トの厚さと密度や幅が決められる
。また、箔や茶色の紙が付着されたり付着されない絶縁
体がつくられる。そこで、各種一定の量をつくるよう決
められて実際に多量につくられた後に、全てのユニット
を成る型の保護包装物で被ったり包んだりしなければな
らない。この包装物は特定の型の絶縁体を記述するよう
普)4に印をつけ、包装物に対する製品の適合を正確に
しなければならない。
絶縁体工業は、多数の作業者を使用することによる上述
した問題を慣習的に扱っている。これら作業者の飛入か
はロールを異った場所に送るときにロールを数え、また
飛入かは7つの場所から別の場所にロールを運ぶだけで
ある。開始から仕上までの全工程は多大の労力を要して
も非常に時間がかNる。これは必要とされるよりも製造
される絶縁体が少ないことにもとづいている。こ\に説
明されるこの発明は、工程を機械化することにより絶縁
体の取扱いと包装を一層効率的にすることを意図してい
る。
この発明は個別のガラス繊維絶縁ロールユニットのロー
ル組をつくるものである。この発明の製造装置は多量の
ロールユニットの効率的で迅速な製造を可能にし、且つ
適宜なケーシングや包装材料にロールユニットを包装で
きるよう各ロールユニットを分類して検査している。こ
の発明において、ロール組を受ける割出し部が製造ライ
ンの終りにある。割出し部は、最終工程ニテロールユニ
ットが袋から突出するのを防止するよう予め選ばれた位
置に各ロールユニットにおける絶縁条片の耳端や縁部を
設置すべくロール組を方向法めしている。更に1作業者
が特定のロール組の欠陥を注意するならば、割出し部が
このロール組を排除するよう作動して、ロール組が更に
処理される前に処分するか修正するようできる。
次いでロール組はロール分断部に送られて予め切開かれ
た切れ目に沿って個々のロールユニットに分離される。
これら個々のロールユニットがこのロール分断部を通る
とき(こ、ロールユニットは十分に間隔を置いて隔てら
れるので。
次続の各処理工程間に十分な予定された時間力S必要に
なる。また、ロー21分断音“ζま各ロールユニットを
一方の側から端に回転してロールユニットが製造装置の
次の部分に入るよう番こする。
ロールユニットは次いて検査工程力≦行イつれる進行部
を通って移送される。オ灸査工程番ま、適宜な高さのロ
ールユニットが正しく印付りられた包装材料に向って方
向付けされることを確実(こする。また、進行部は、適
宜な数のロールユニットが製造ラインを経て製造されて
種々な寸法ト仕上面の全てのロールユニットの正確な言
十数を行うことを確実にする。進行部(ま、ロールユニ
ットのための適宜な包装材料を有する包装場所に向って
ロールユニットを90°回転するようになす。
包装装置が行う最終工程は個々のロールユニットを一方
の側に後方に傾けて、ロールユニ゛ントを包装装置内に
押込んて各ロールユニ゛ントを包装するように適切に方
向決めする。これを行うために、放出コンベヤの端の細
いコンベヤは、ロールユニットが傾けられて放出テーブ
ルの下の側に載るようになるまで放出テーブルの上にロ
ールユニットの底面の断片部分を運ぶ。この傾斜工程は
1例えば袋の様な包装材料内にロールユニットを押込む
ときに大体10乃至7.2時の位置か或はグ乃至6時の
位置にロールユニットを置くことによってロールユニッ
トの耳端を隠す。これらの大体の位置において、耳端は
最終包装物の袋から突出しない。
従って、この発明の目的は多数の個別のカラス繊維のロ
ールユニットを自動的、迅速且つ効果的に取扱う装置を
提供することにある。
この発明の別の目的は、多数の個別のガラス繊維のロー
ルユニットを、更に処理する前にロール組を数えて割出
して間違いを検出できるように取扱う装置を提供するこ
とにある。
この発明の他の目的は、送られてきたロール組の欠陥を
検知して、機械の効率と速度を損う化されたガラス繊維
ロールユニットの取扱装置を提供することにある。
この発明の更に別の目的は、ロール組の隣接相互のロー
ルユニット間のカラス繊維の幾らかの繊維のからまりの
ある共通のロール組の隣接のガラス繊維ロールユニット
を分離する装置を提供することにある。
この発明のまた更に他の目的は、種々の寸法と仕上面の
ガラス繊維のロールユニットヲ自動的に数えて制御管理
して全てのロールユニットが正しく包装される装置を提
供すること(こある。
この発明の他の目的や利点は、以下の図面の簡単な説明
と添付図面に沿っての推奨実施例の詳細な説明と請求の
範囲とによって当業者には容易に明らかになろう。
いま第1図を参照するに、図示される種々の矢印の方向
にロールユニットが移動するこの発明のガラス繊維絶縁
ロール自動製造装置の概要図が示されている。ガラス繊
維の繊維のからまりによって互にくっついた多数の、例
えば6個の、個別のロールユニットから成るロール組が
巻上げ機50から割出し部lθOにテープ巻き状態にて
放出される。割出し部10Oは揺動装置にてロール組を
受け、耳端が予定位置にくるまでロール組を回動する。
製造装置におけるロール組の他の工程は、個々のロール
ユニットの取扱いを容易にし且つ購入者に送られる最終
包装の形状を改善するように第6D図の予定位置にある
耳端にもとづいている。また、割出し部/θθは欠陥を
もっている特別なロール組の自動排除を可能にしている
。この様な欠陥は、ロール組の特別なロールユニットの
テープ巻きされていない端部の形や、製造ラインにて更
に後部が生じられる絶縁ロールユニットの不均等な外形
の様な問題や他の欠陥の形をとることがある。終りに、
割出し部/θOはロール組を次のロール分断部−〇〇に
移送する。
ロール分断部SOOは割出し部100からロール組を受
ける。ガラス繊維の繊維の特長にもとづいて、図示しな
い製造ラインにおける一層の後部が予め切除される個々
の部分は同一ロール組の隣接のロールユニットの繊維が
より合わさったり或はからまった状態にあるので、これ
ら隣接のロールがしつかり結合されている。ロール分断
部、200はこれらロールユニットの分離を行う。ロー
ル分断部20θは、ロールが分断されて別の工程のため
に端部に各ロールを送った後に、個々のロールユニット
間に十分な間隔をとる。
ロール分断部、200に隣接して横方向に作動するよう
に進行部3θ0が形成されている。進行部、jooは、
予定高さにて面上に個々のロールユニットを受けてこれ
らロールユニットヲ検査工程を経て移送するよう主移送
コンベヤを有している。検査工程はロールユニットが通
過するときにロールユニットを検出し、高さやロールユ
ニットがもっている薄片の有無、むき出しかクラフト紙
付かの表面の状態等を検査する。適宜な高さと表面との
組合せが検出される(l!:きζこ、進行部3θθは特
定のロールユニットが複数個の包装機の適当なtつに向
うように送り出す。
これは案内アームを用いて主移送コンベヤと直角に且つ
同一平面上に設けられた複数個の横方向引込コンベヤの
7つに向って横方向にロールユニットを強制的に押出す
ことによって行われる。進行部300は、ロールユニッ
トが包装機の不適機なものに到達したときを検出してロ
ールユニットを他の工程から排除するようにできる。
複数個の配置部/1.Oθが進行部300に隣接して横
方向引込コンベヤの端に設けられる。各配置部yooは
同一構造か或は互に対称の構造をなしている。各配置部
tioθは耳端の適宜な方向付けをもって単一のロール
ユニットを関連した包装機入口面に配設するので、ロー
ルユニットが包装機内側に押されて包装機内側の抑圧板
により圧縮されるときに、耳端縁が引出されて乱されて
とをえられることなく、圧縮されたロールユニットが包
装材料内に押し入れられる。
L、Rは左側および右側を意味しており、略号F、A 
は前端および後端を夫々表わしている。
また、略号U 、 Lrは上および下位置を夫々表わし
ている。
ロール組qOが巻上げ機SOから放出されるときに、ロ
ール組は割出し部100に送られる。
推奨構造において2割出し部100の機械は図面に線A
で示される床面の下に配置される。しかし、他の利用に
おいては、割出し部/θθの機械は高い位置にして機械
の他の部分を楽に作動するようできる。
ロール組yoが巻上げ機Sθから放出されるときに、ロ
ール組りθは電気技術の分野にて周知の型のフォトアイ
 10q (第3図)の様な感知装置の処を通過する。
フォトアイ ioqは揺動装置/、10へのロール組9
0の通過を検出し、後述するようにローラ/λ7の回転
を行うべく適宜な信号を発信する。揺動装置/10はコ
ンベヤ/40の上にある。
この発明の装置の新規な特徴の7つは、揺動装R/10
の主作動部材を成す一対の間隔を置いたはさみアーム/
//’Lr、///Rである。はさみアーム///は同
一高さにおいて予定の間隔を置いた関係に設けられ且つ
共通の軸心12/(第2図)丈わりに枢動できる。第3
,1図に示される様に、はさみアームiiiの各組はエ
ルボ//Aにて角度900で連結された下アーム//S
と上アーム//りとから成っている。第2図で見て右方
にある前方のL字形アームlノル、///Rは中央駆動
軸t/JFまわりの軸受/20に枢着され、第2図の最
も右端に位置するピンおよびロック座金/、2.2B、
>/6B、//りEiわりに回転可能な駆動チェン用の
スプロケット/22A、//AAと緊張スプロケット/
/9Aを有している。はさみアームiiiの組は第3図
に見られる様に上端に揺動する一対の長手方向に平行な
ローラ/、27L、/27Rがあってロール組りθと駆
動接触し、中央の駆動用スプロケットl/41に駆動連
結すしたチェノ/ 22 、 /コ3によって駆動され
る。
スプロケットiiyは共通の細心/、2/の駆動軸/1
.3F上によってこの駆動軸//JFlこより駆動され
る。駆動軸//、3Fは、当業者周知の交流定速モータ
が好適の直ぐ隣りに設けられた第1の駆動装置7.25
によって適宜なスプロケ゛ントチェン装置lコロを介し
て駆動される(第2図)。
軸心/2/の端の長手方向に間隔を置いて隔ったはさみ
アーム///の組は水平な控え棒/、2+L。
/ 、2FRにより強固に連結され、控え棒/ 、2’
4L。
72グR間の均一な同時的動きに適合するようなってい
る。はさみアーム///L、///Rは控え棒/211
L、1211Rを介して作動され、ピン1gOζこ回転
すべく設けられた第2図で見て左側の揺動装置/10の
後端のはさみアーム///L、///Rの実質的に同一
ζこつくられた対応部分を駆動するようなす。
両側の各上アーム//7の上昇線には緩衝器/gjL 
、 t grRが取付けられている。緩衝器/gSは揺
動装置/10の長手方向tこ移動し、直立柱/g4tL
、/1llR1こ取付支持された間隔支持体/g、2ζ
こより固着支持されている。緩衝器/gjrL、/に!
rRはロール組90を揺動装置/10に案内するようフ
ェンダ−として作用する。直立柱1vllは、アーム取
付用の連結柱igtにより固着支持された長手方向配置
の棒/g’3L、/g3Rによって支持されている。緩
衝器igsと連結柱/KAは軽量で丈夫な周知の材料に
よってつくられている。また、緩衝器/g!Lは省略で
きる。第7図に特に注意される様に、はさみアーム//
/Lの枢動にて直立柱/gダLと一緒lこ動くべく支持
された一対の案内ホークiqiを前後に設けるようでき
、従って第グ図に示されるはさみアーム///Lの実線
位置にて、案内ホーク/9/はローラ/、27L、/、
27Rに支持されたロール組90の端を横切って部分的
に延びて割出し部100内のロール組?Oの大体の位置
を案内維持してローラ/、27L、/、Z7Rが回転さ
れるときにローラ/u7L、/コアRの軸心方向に移動
することから、ロール組り0の与えられたロールがロー
ル組の残りのロールから自由に切り離される場合にロー
ル紹才たけその一部を維持するようなす。案内ホークi
qiは、棒/g3LIこ沿って滑動可能に位置決めされ
るべく支持されたスライダ装置/92に夫々支持され、
ねじ締着部材や同様なものにすることができる締着部材
/93によって所要位置に固着される。
ロール組qOが第グ図に示されるように緩衝器/ gj
?L 、 /ど&Rに対して回転するときに、耳端9q
は緩衝器/g!L、7g左Rの内面/コgL、/2gR
をこする。耳端99は完全に一回転して第AA。
AB、40.4D図に示されるように7つ以上のフォト
アイtSOから長手方向を向いたビームを切離し、数を
数える。後に説明するよう(こ、フォトアイ/30が耳
端99によって作動されると、計数装置はローラ/、2
7の回転数と停止を制御する。
割出し部iooは、揺動装置110の予定量の上昇を行
うλつの台部構造//2A、//2Fを有している。台
部構造//、2A、//、2Fは割出し部ioo内側の
第1の位置Aの下に配置される。
駆動軸//、7Fとビンigoは適宜な軸受や他の支持
部材/JOA、/30Il″によって夫々支持されてい
てはさみアーム///L、///Rや対応する端部によ
って枢動するようできる。はさみアーム///L、//
/Rは第7図に示される実線位置と鎖線位置///L’
、///R’の間を動くことができる。
支持部材/JOA 、 /、30Fは各台部構造7/コ
A、/ / 、2Fの頂部に夫々固着されている。
揺動装置/10の開閉は台部構造/ / 、2F、 /
 / 、2Aの間を動くよう適宜設けられた上昇テーブ
ル/J/によって制御される。上昇テーブル/3/は周
知の如く軽量で丈夫な材料でつくられた矩形構造をなし
ている。上昇テーブル/J/の底面は空圧シリンダ/3
.2F、/、?2にの頂部が取付けられている。空圧シ
リンダ/J、2F、/、?、2Aは割出しビット床tこ
対して設けられ、当業者周知の様に、制御装置は図示さ
れていないが、上昇および下降行程をなすよう制御され
る。同様に、空圧シリンダ/320は、与えられたロー
ル組の直径に従った種々の中間位置におけるはさみアー
ム///の動きを阻止できるよう設定できる制御器Cと
弁■が閉鎖ループとして設けられている。
上昇テーブル/3/は長手方向両端にランクピニオン装
置t、3!;F、t、3!rAを有している。これらラ
ックピニオン装置/3.!;F、/、3!;Aは、台部
構造1/2F、//2Alこ取付けられたラック/3乙
F、t3乙Aと、各ラック/、jAF、L、31.Aと
噛合うビニオン/J7F、/、?7Aとから成っている
。ピニオン/−,y7y。
/37Aは回転すべく上昇テーブルi3iの前後端部番
こ設けられている。ラックピニオン装置/3kF、/、
l夕Aは上昇テーブル/3/の前後端部間の不均一な動
きに適合することによってこの様な不均一な動きを減衰
するよう作用する。
上昇テーブル1311の頂部の左右両側には一対のター
ンバックルロッドl弘iL、/11.2L、ttrrt
n。
/’12Bがある。これらターンバックルロッドlグ/
L、/グ2L、/グ(R,/41.2Rは、クレビスブ
ラケット1l14tによって上昇テーブル/J/と水平
な控え棒/、24tL、/2グ只の間に角度をもって動
くよう連結されている。この様な連結によって空圧シリ
ンダ/32F、/、32にの上昇下降運動が上昇テーブ
ル/、、?/を介して控え棒/、lL、ハiR。
はさみアーム///TJ、///Hに伝えられる。第2
図の上昇位置の上昇テーブル/3/にて、はさみアーム
//IL、///Rは閉じた状態にある。鎖線の下方位
置Bの上昇テーブル/3/によって、はさみアームtt
tL、tliRは開いていて、ロール組qoはコンベヤ
itoの上に降ろされる。
空圧シリンダ/、?、2F、/3.2Aの作動によって
上昇テーブル/ 3/が持上げられるときに、L字形の
はさみアーム///L、///Rは中央ピン//、1ま
わりに枢動される。この動きは、はさみアーム///の
先端のローラ/27を第グ図に鎖線で示されるように約
、200の円弧をもって揺動するので、はさみアームl
l/と前端の対応部分の組合った作用がコンベヤ/60
上に集中するようになる。ロール組がフォトセンサls
oに従って適宜に割出されるようになるときにまで、空
圧シリンダ/31F、/3コAは圧力が作用されて割出
し用のコンベヤ/1,0はロール組90を移送する。減
速装置/67を介してモータ/65により駆動される通
常のスプロケットチェン装置/73を介して駆動される
軸を有したシリンダit’yによって長手方向に配置さ
れたフレーム/7/の両端に回転可能に設けられたベル
ト用プーリまたはシリンダlAデ、/7qまわりに連続
ループをつくるよう設けられた幅広のコンベヤベルトl
A、2をコンベヤiboは有している。
モータ/4jは当業者周知の様に交流可逆定速モータが
好適である。減速装置/67は支持板/4Aに取付けら
れ、この支持板/Atにより支持されたモータ163を
有している。モータ/6Sを正逆いずれかの方向に始動
停止するよう信号を発信受信する制御回路(図示しない
)にモータ/乙Sは電気的に接続されている。これに関
連してモータitsは制御回路により同様に制御される
この発明の別の新規な特徴はロール組?0を放出する機
能にある。コンベヤ/60はピン76ざまわりに前端に
て枢動できる。ビン16gは台部構造//、2Aの頂部
のハウジング/717内に収容されている。コンベヤi
toの前端の、先に述べた形の空圧シリンダ/72はハ
ウジング/43からフレーム/7/の支持板/66に延
びている。クレビスブラケット1tiyはハウジング/
43と支持板/64に空圧シリンダ/72を枢着してい
る。空気シリンダ77.2は、鎖線ito’で示される
様に基準位置Aの上方にコンベヤit、oを持上げるよ
うに適宜な圧力源と制御装置(図示しない)に接続され
ている。
モータ/ASは第3図に示される様に左方向にコンベヤ
ベルト/62の上搬送面を通常駆動し、逆回転されると
きには第S図に見られる様に右方向に上搬送面を駆動し
、これによってロール組90が割出し部iooから放出
される。そこでモータit、rは前進方向の正回転に戻
り、空圧シリンダ/72がコンベヤitoを降ろし、上
昇テーブル/、7/ははさみアーム/I/L、///R
を持上げて別のロール組を受けるよう閉じた位置に枢動
される。
ロール組90が適宜割出されて耳端q?が予定位置、例
えば3時の位置にきた後に、ロール組90は割出し部i
ooからロール分断部200に割出し用コンベヤito
により運ばれる。ロール組90が割出し用コンベヤit
oから出るときに、ロール組90は第7図に示される様
にトラクタコンベヤ2/2により直ちに受けられてロー
ル分断部2001こ入るときlこフレーム、2/y−こ
より支持された一対の集中案内板2/9によって中心法
めされるべく案内される。これら集中案内板2/9はロ
ール分断部ユθ0に入るロール組90の左右側部によっ
て接触するべくコンベヤ通路の左右両側に設けられてい
る。
コンベヤ、2/、2は上下トラクタコンベヤ部2/2U
2/2Lrを有しており、下トラクタコンベヤ部2/2
Lrはフレーム、27F上に設けられているので割出し
用コンベヤ/Aqと同じ高さにある。
上トラクタコンベヤ部2/、2Uはフレーム214tに
設けられていて第7図に示される様に前方から後方に下
トラクタコンベヤ部2/2Lrに向って集っている。上
トラクタコンベヤ部212Uは水平面tこ対し約g0乃
至/2°の角度を形成している。これら上下トラクタコ
ンベヤ部2/2U。
2/2Lrは先に説明した如く当業者周知の様に図示し
ない適宜な駆動歯車に連結された交流可変モータ(図示
しない)により駆動される。上下トラクタコンベヤ部、
2/2U、2/、2Lrははゾ同−速度で駆動され、鎖
線で示されるロール組の一部にて示される如くλつの上
下トラクタコンベヤ部の間を移送されるときに圧搾され
るようロール組qoの上部を押圧する。
ロールユニットが上下トラクタコンベヤ部、2/ 2U
 、 2/ 、2Lrlこて圧搾されるときに、ローラ
組90の底面は速く移動する下ロール分断コンベヤム2
JLr により直ちに係合される。第7図からみられる
様に、下ロール分断コンベヤ2.22Lrは第1ロール
組タコの底面を移送するよう作動シ、ロール組90のロ
ールユニットヲ、ユニツユニットの面から離すよう円弧
を経て移送する。
下ロール分断コンベヤ222Lrは、上下トラクタコン
ベヤ部、2/ 2U、 2/ 、2Lrを駆動する交流
モータよりも速い速度で図示しない別の交流可変速度モ
ータによって通常の方法と手段で駆動される。
ロールユニット91Iの頂部が上トラクタコンベヤ部2
/2Uにより形成される合致した開口部を通って押圧さ
れるときlと、上傾斜コンベヤ、2J、2Ulこよって
移送される。隣接の下ロール分断コンベヤ222 Lr
  は下傾斜コンベヤ23.2Lrである。下傾斜コン
ベヤ232Lr と下ロール分断コンベヤ222 Lr
は上傾斜コンベヤ2.3.zUと全て平行で、上下トラ
クタコンベヤ部2/、2U。
2/2Lrを支持すると同様(こ構造部、24’、2に
より支持される。水平面と下傾斜コンベヤ23.2の間
の傾針ははソ30°である。上下傾斜コンベヤ232σ
、、2.?JLrハ下ロール分断コンベヤJ 22 L
rよりも遅くて上下トラクタコンベヤ部2/ 2U 、
 !/ 2Lr  よりも速い速度が好適である。
ロールユニッ)?コ乃至95が互に間隔を置いて隔てら
れているのが理解されよう。個々のロールユニット92
,93,94I、り5が傾斜の頂部に対すると、これら
ロールユニットデコ乃至9sは保持トラクタ部26.2
に移送される。保持トラクタ部262は水平に設けられ
た下コンベヤλ6λLrと、はゾ平行に且つ水平に設け
られた上トラクタコンベヤ262Uを有している。
上トラクタコンベヤ部2/2U、2J2U、2t2Uは
ロールユニットを種々の高さで受けるよう垂直方向に調
節できる。第3図は、上トラクタコンベヤ部が調節でき
る機構を示している。コンベヤの垂直部材272L、2
72Rは滑動できるよう案内部、27jL、27JRを
有している。案内部273L、、273Rは、支持部2
7!L、27!rRに支持されたピニオン2711L、
279Rと垂直方向に噛合うラックJ74L、、27A
Rを有している。ピニオンコク41L、2744Rはコ
ンベヤの昇降が必要とされるときに均一な具合に交流可
逆モータにより好適に駆動されるが、もし必要ならば手
動調節を代りに使用できる。上コンベヤは従って種々の
高さのロールユニットを受けるよう容易に設定できる。
ラックピニオンの代りにねシ形ノジャッキを使用できる
第7図に示される様に、個々のロールユニッ)?、2.
り3,941,93  が傾斜トラクタコンベヤ部、2
.7.2の頂部に進むときに、各ロールユニットはコン
ベヤ、22.2Hの前端近くに設けられたフォトアイ2
7りを通過する。コンベヤ部、2.2.2Uはコンベヤ
部、22.2 Lr と同様な具合lこ構成作動される
。フォトアイ277の正確な位置は所要されるようロー
ルユニットの移動通路に沿った図示の位置の上流または
下流にすることができる。フォトアイλククは、通過す
る各ロールユニットのための制御回路における数を表わ
す。
ロールユニットはそこで第7図に示されるように保持コ
ンベヤ2ルλ上を左側端(こ進み、第コのフォトアイ、
27gを通過する。フォトアイスフgは保持コンベヤ、
2A−月の駆動モータに別の信号を送り、駆動モータは
ロールユニットを保持コンベヤ、26−の後縁を越えて
第7図の左端に鎖線で示されるように端部へと送る。こ
のために、保持コンベヤ262の駆動モータは予定の時
間にて停止して、各ロールユニット間に予定の間隔を設
けてロールユニットを移送できるようにしている。
第2図に示される様に、各ロールユニットは保持コンベ
ヤ2乙コから進行部300の移送コンベヤ3/λに押さ
れる。保持コンベヤ2乙−の端部から直接横切る後部停
止構造32.2は投げ出されるロールユニットを停止す
るよう作用して各ロールユニットが移送コンベヤ3/、
2の端に載、ることを確実にしている。移送コンベヤJ
/2の上走行部は第7図で見て紙面からはみ出る横方向
に保持コンベヤ、262に対して図示の下方位置にて作
用して各ロールユニットの移動方向を変える。移送コン
ベヤ3/、2は先に述べた同様な型式の交流モータによ
り駆動されるように一定速度で作動され、各ロールユニ
ットが落下した後の保持コンベヤ26コの始動と停を設
けるようなす。
ロールユニット93が検査部3241に達すると、ロー
ルユニットの伸縮の様な有無と高さおよび位置の欠点を
複数のフォトアイ323が検出する。ロールユニット?
3がフォトアイ3.23を通過した後に、信号が検査部
32ダから図示しないコンピューターや他の適宜な制御
回路に発信される。検査部3コグは移送コンベヤ32S
の上を横方向に延びる1つ以上の導電叩打棒3コSを有
している(第70図)。他の叩打枠ハ、叩打棒を打つロ
ールユニット′?コの高さにもとづいて適宜なスイッチ
やコンピューターや他の制御回路を作動する。照合部3
2’lの目的は、ロールユニットが予定された複数個の
種々の垂直高さ、例えば2gcm(1/インチ)、3g
cm(75インチ)、!rgcm(,13インチ)の1
つと、ロールユニットが有している金属箔かクラフト紙
かの表面仕上の型式等を照合するようなす。図示しない
直流電源に接続された1つ以上の導電リード線がロール
ユニットの金属箔の表面仕上と接触すれば、電圧が伝達
されるときに図示しない適宜な計器に負荷が表示される
。もしロールユニットの表面仕上がクラフト紙の場合に
は、何等の電圧負荷も表示されない。
第1/図に示される様に、表面仕上と高さの適宜な組合
せが検査部324tで決められるときに、一対の案内3
ダニが作動されて特定のロールユニット91を横方向引
込コンベヤ36.2上に押圧する。集合部3グθは移送
コンベヤ31.2上に丈夫で軽量なブリッジとしてつく
られたフレームである。間隔を置いた垂直部材3り3は
平行な矩形の状態にあって構造を床に固定し、水平部材
3ググは箱形構造の頂部を形成している。一対の案内レ
ール3!rO,3!2 (第7図)は直線軸受を支持し
ており、集合部3’10の上面の内側に隣接して設けら
れ、垂直なロール接触案内341.2はレールから垂下
して設けられて第1/図の左端に示される様に移送コン
ベヤ、3/2の直ぐ上の処に延びるようにレール滑動可
能な案内ライダ3SHこよって支持されている。案内ラ
イダ3S3は空圧シリンダ337に連結されていて当業
者周知の如く往復動される。空圧シリンダ357は案内
ライダ、33gを移送コンベヤ3/2に対して横方向に
動かし、第7図の如<案内3qλが各ロールユニット?
/を間lこ載セテ、ロールユニットq/を第ii図に鎖
線で示される様に引込コンベヤ36コ上に移送コンベヤ
31.2から移す。空圧シリンダ3Sりはそこで案内ラ
イダ3SSを前の位置に戻す。
第1.2./、7図は配置部り0θを示しており、ロー
ルユニット?コが引込コンベヤ36コからMMコンベヤ
4’/Jに移される。引込コンベヤ362は移送コンベ
ヤ3/2と同一高さにあり、’J & m J f o
がロールユニットを横方向に押すときに、包装機yso
の一般方向に自動的にロールユニットが送られる。引込
コンベヤ36−2ノ端ノ傾斜コンベヤ’112の目的は
包装作用の、ための予め選ばれた方向に耳端9qのある
円周曲面上にロールユニットを傾斜することにある。
ロールユニットが下端の半分以下引込コンベヤ362か
ら送り出されると、第13図を内側から見て開口部側が
傾斜コンベヤ4t/λにより保持されて右側が降下され
る。第12,73図に鎖線で示される様に、ロールユニ
ッHt?。。回転して適切な位置の耳端が面グ、2s上
に載る。引込および傾斜コンベヤ362.4’/2は先
に説明した様に正常状態にて駆動すべく図示しない交流
駆動モータに連結されている。
第13 、/’1図に示される様に、包装機グs。
に隣接した押圧器yコ0は案内バリヤ’IJOの下を滑
動してロールユニッ)?。を包装機4Ls。
内に押し入れる。耳端9?はり時乃至6時または10時
乃至72時の位置が好適で、押圧板ダ6θがロールユニ
ットを鎖線で示すはヌ′平らな状態で押し、ラムlI7
θがロールユニットを袋ytoの中に押し入れて、耳端
タワが見えないよう隠される。第1り図に示される耳端
99の好適な6またはl一時の位置が図示説明されたが
、耳端9?が10時およびざ時の間の位置この発明の製
造装置の作動は次の通りである。
ロール組90はロールの巻上げ機SOから放出されて第
1の7オトアイ10q(第3図)を通過して、ロール組
が入る割出し部10θにくる。
揺動装置/10は閉じた位置にあって、はさみアームI
I/先端にローラ/27が設置されているので、ロール
組90が所要位置にあってローラ127はロール組を回
転し始める。始めにあるどんな位置からの耳端99も緩
衝器7g左Rの内面/2gRをこすり、第ユのフォトア
イ(第Z、6B図)を遮ぎって論理回路(図示しない)
のタイマを始動する。タイマは予定時間にセットされて
いて耳端99が予め選ばれた方向、例えば3時の位置(
第6C図)にくる才でローラ組を回転するようなす。次
いで、はさみアーム11/は第9図の鎖線で示される様
に離れて、ロールH? oはコンベヤitoの上に載る
(第6D図)。
もし作業者がロール組に欠点を見出せば、図示しない制
御装置はローラ/27がロール組の回転を停止してはさ
みアーム///を開くようなす。この作用はロール組を
コンベヤtAO(1)上に置く。コンベヤ/60の前端
は第S図に鎖線で示すように持上げられ、図示されてい
ないが第3図の右方向の割出しピットにロール組を移す
逆転状態にコンベヤ/60が置かれる。ロール組がコン
ベヤ/1,0からなくなると、モータは停止し、コンベ
ヤ/AOは下方位置に戻し下げられる。上昇テーブル/
、3/は位置Bl(第:117図)に持上げられ、揺動
装置/10は閉鎖位置にいまあって次のロール組を受け
るよう準備した閉じた位置にいまある。
割出し部10θが耳端99の位置を適宜設定すれば、ロ
ーラ/、2’7は停止し、揺動装置/IQは開いてロー
ル組がコンベヤ/40の上に載るようにする。コンベヤ
/40は前進状態で作動してロール組をコンベヤコ/λ
に送る(第7図)。
ロール組はコンベヤ21.2に入り、底面が下トラクタ
コンベヤ部、2/、2Lによりとりあげられ、上面はト
ラクタコンベヤ部2/2Uにより強く積極的に運ばれる
。上トラクタコンベヤ部2/2Uは水平に置かれた下ト
ラクタコンベヤ部2/ 2 Lに集中状態にあるので、
ロール組の上部がしつかり係合するが前方移動にて僅か
に変形される。
同時Cと、ロール組の下部は速く移動する傾斜したロー
ル分断コンベヤ、2コλLrと係合され、このロール分
断コンベヤの動きはロールユニット間をはっきり分離す
るよう隣接のロールユニットの表面の間の隙間の下から
開く。上下傾斜ロール分断コンベヤ232U、2IlL
r 間のロールの動きはロールユニット間に隙間を生じ
るようなし、この隙間は各ロールユニットが傾斜するよ
うに維持される。
各ロールユニットが傾斜部分の頂部に達するトキに、ロ
ールユニットはフォトアイ、277を通過する。フォト
アイ277は、保持コンベヤ262の端の第コのフォト
アイ27gを次に通過するのを数を数え始める。保持コ
ンベヤ26λハ各ロールユニツトをロール分断コンヘヤ
、200の後端lこ移送する。ロールユニットが第一の
フォトアイコアgのビームを遮断して移送コンベヤ3/
aの方に前端が押されるときに、保持コンベヤ26.2
はロールユニット間に十分な間隔を設けるように押出し
部分から離れてロールユニットを動かすべく停止するよ
う好適に時間がとられる。
各ロールユニットはいま検査部3λグの前にもってこら
れており、この検査部3.2夕にてロールユニットの有
無、特定のロールユニットの高さおよびロールユニット
の表面仕上げ等を検出する。これらの特徴が検出される
と、ロールユニットは適宜な集合部3グ□に送られ、こ
の集合部、yyoにて予定された包装材料を有する包装
機に向ってqo0向きを変えてロールユニットを動かす
よう予めプログラム組みされている。
ロールユニットが集合部34t。の前に到達したときに
、垂直案内3タコはロールユニットト係合シてロールユ
ニットを移送コンベヤ3/コに移す。ロールユニットが
傾斜コンベヤ4!/、2ニ達したときに、各ロールユニ
ットの耳端99は適切な位置にある。
ロールユニットが傾斜コンベヤ’712に達スルトキに
、ロールユニットは更に900向きを変えて彎曲した側
に載る。耳端99は適切な向き、例えば6時または72
時の位置にあって、この状態でロールユニットは包装機
yro内lこ押し入れられ、はゾ平らなユニットに圧縮
され、適宜な袋や他の包装材料に詰め込まれる。
明らかな様に、上述したガラス繊維ロールユニット製造
装置の多くの変形と変更が上述の教えにもとづいてでき
ると共lこ、記載したこの発明の概念の範囲内にて特別
に説明した以外にこの発明を実施できることが理解され
る。特に図面はqつの包装機場所を示しているが(第1
図)、工場設備の寸法や種々の型式のロールユニットの
需要等の製造要因にもとづいて/からA或はそれ以上に
数を変化できることが一理解される。
また、作動がコンピュータにより制御でき、製造装置に
設けられた検知器からの全ての入力信号にて作動を統合
できることが理解される。
この作動状態において、説明した全ての制御回路ヲコン
ヒュータに接続して製造のための時間の全てを開始から
仕上げまで制御できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動絶縁ロール製造装置の概略平面図、第2図
は第1図の割出し部の長手方向立面図、第3図は第2図
のm−m線に治った拡大端面図、第グ図は鎖線で示され
るロール組がコンベヤの上に置かれるはさみアームの分
離作用を実線と鎖線で示す第2図の■−■線に沿った拡
大断面図、第5図は第3図のV−V線に沿った長手方向
断面図、第xA、6B、gc、6D図は所要の予定方向
へのロール組の割出しを順に示す概要図、第7図はロー
ル分断部の長手方向断面図、第ざ図は第7図の■−■線
tこ沿った拡大断面図、第7図はロールユニットが鎖線
される進行部の開始部分の拡大平面図、第tθ図は第り
図のX−X線に治ったコンベヤの断面図、第1/図は一
方のコンベヤから他方のコンベヤへの鎖線で示されるロ
ールの直角な移送を示す第り図のXIこり浣 −XI線に沿った断面図、第72図は幅狭いからの鎖線
で示されるロールの傾斜を示す配置部の平面概要図、第
13図は第1.2図のロール傾斜を示す第1コ図のxm
−xm線に滑った断面図、第11’図は包装口部にロー
ルを押圧する前のロールユニットの圧縮を実線と鎖線位
置の間で示す第13図のx■−xymに沿った断面図で
ある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 l 製造ラインからロール組を受けてロール組の耳端の
    所要の配置のためにロール組を方向決めすべく製造ライ
    ンに隣接して設けられた受容装置、 複数個の分離可能な互に連ったロールユニットの組を受
    けてロール組を複数個の個々のロールユニットに分離す
    べく該受容装置に隣接して設けられたロール組分断装置
    、 予め選ばれた特徴のロールユニットを検査する検査装置
    、 ロールユニットを包装場所に搬送すると共に予定の包装
    する方向のもとに包装すべきロールユニットを供給する
    ようロールユニットの所要の予定方向を維持する供給装
    置、予定方向に耳端のあるロールユニットを包装すべく
    検査装置の下流に設けられた少なくとも1つの包装装置
    。 を備えた包装すべく異った表面仕上げと高さの絶縁ロー
    ルユニットを自動製造する装置。 ユ 受容装置は、ロール組を間に釈放自在に握持すべく
    第1の上方位置に設けられて予定の最終位置にロール組
    を回転すべく第1の駆動装置に連結され且つ予定の高さ
    以上にロール組を維持する揺動装置を備えている特許請
    求の範囲第1項記載の自動製造装置。 3 受容装置は、第一の駆動装置に連結されてロール組
    と係合する第7の下方位置に設けられ且つ受容装置から
    ロール組を放出自在に移送する移送装置を備えている特
    許請求の範囲第2項記載の自動製造装置。 グ 受容および方向決め装置は、ロール組とロール組の
    耳端の位置とを検知すべく揺動装置に隣接した第1、−
    の検知装置を備えている特許請求の範囲第一項記載の自
    動製造装置。 S 揺動装置は、ロール組を釈放可能および調節可能に
    保持する少なくともス組の間隔を置いたはさみアームを
    有し、各々の組は共通の長手方向に設けられた軸心上に
    枢動アームを有し、これらアームは開閉するために第1
    の上昇装置に移動可能に連結され且つ先端に長手方向に
    平行なローラが設けられていると共に該長手方向軸心ま
    わりにロール組を同時に握持して回転するように第1の
    駆動装置に連結されている特許請求の範囲第一項記載の
    自動製造装置。 ム 上昇装置は、揺動装置の下に設けられていて台部に
    7つが固着されて少なくとも/っの空圧シリンダにより
    動くようできる案内設定装置に両端が固着連結されたテ
    ーブルである特許請求の範囲第り項記載の自動製造装置
    。 7 揺動装置は、ロール組が揺動装置に載置されるとき
    にロール組を緩衝するよう両アームに固着された一対の
    緩衝皿を有している特許請求の範囲第3項記載の自動製
    造装置。 g 移送装置は、受容装置から後方に欠陥のあるロール
    組を放出する放出装置を有している特許請求の範囲第3
    項記載の自動製造装置。 7 放出装置は、水平位置から持上位置に移送装置の端
    を昇降すべく移送装置を端部に連結した上昇装置を備え
    ている特許請求の範囲第g、項記載の自動製造装置。 10 各ロールユニット間に予定量の間隔を与える間隔
    装置を備えた特許請求の範囲第1項記載の自動製造装置
    。 // 円筒面から端部にロールユニットを動かすべくロ
    ール組分断装置の下流の押出装置を備えた特許請求の範
    囲第1項記載の自動製造装置。 /ユ ロールユニットの先端を受けて耳端の方向を維持
    する送り装置と、1つの隣接面の頂面より大きな角度間
    隔を置いて7つの隣接面の頂面を動かすことによってロ
    ールユニットの隣接面間に予定の傾斜をもって間隔を開
    くべく該送り装置に隣接して設けられた傾斜した移送装
    置とを備える特許請求の範囲第1項記載の自動製造装置
    。 /3.  送り装置は、予定の高さにて受容装置に隣接
    して設けられていて長手方向にロール組の底面を受けて
    移送するようなすはゾ水平に設けられた下部コンベヤと
    、下部コンベヤの直ぐ上には\゛集中て垂直方向に調節
    自在に設けられてロール組の頂面に増大圧カを作用する
    と共に長手方向に頂面を接触して移送する上部コンベヤ
    とを備えている特許請求の範囲第7.2項記載の自動製
    造装置。 /久 間隔装置は、水平通路に沿って予定の信号にてロ
    ールユニットを移送すべくロール分断装置の下流に設け
    られた水平な移送装置と、信号の発信にてロールユニッ
    トの通路を検知すべく該水平移送装置に沿って設けられ
    た検知装置と、検知装置からの適宜な信号の受信にて水
    平移送装置を動かす検知応答装置とを備えている特許請
    求の範囲第1θ項記載の自動製造装置。 /よ 検査装置は、ロールユニットを受けてロールユニ
    ットを複数個の検査部を経て動かすべくロール組分断装
    置に隣接して設けられた移送装置と、ロールユニットの
    有無とロールユニットの垂直高さを検出するよう移送装
    置に隣接して設けられた応答装置と、ロールユニットの
    有無を検出する検出装置を有する応答装置に隣接して設
    りられた少なくとも7つの転換装置とを備え、これによ
    り転換装置を作動して予定の方向にロールユニットの動
    きを転換装置が転換できるようになった特許請求の範囲
    第1項記載の自動製造装置。 /ム 応答装置は、ヒームがロールユニットにより遮断
    されるよう移送装置に対して設けられた少なくとも1つ
    のフォトアイを備えている特許請求の範囲第1S項記載
    の自動製造装置。 /Z 供給装置は、ロールユニットを一端で受けてロー
    ルユニットを傾斜コンベヤ装置に移送するよう設けられ
    た第1の供給コンベヤと、第7供給コンベヤよりも横方
    向の幅が狭くてロールユニットの端面の半分以下を受け
    てロールユニットを900向きを変えて側部に回動する
    ようなす特許請求の範囲第1項記載の自動製造装置。 7g、  ロール組を揺動回転して予定方向位置に耳端
    を動かすようロール組を割出し、 ロール組にある欠陥を検出して不完全なロール組を排除
    し、 与えられた組の異ったロールの相対的角運動により予定
    の数の小さなロールユニットにロール組を分断し、 小さなロールユニットを検査工程および検査装置を経て
    移送し、 ロールユニットを耳端方向法めをもって配置し、 耳端が包装材料に従うよう(こロールユニットを圧縮し
    て圧縮したロールユニットを包装材料内に押し入れる、 ことから成る、分離自在に互に連結された絶縁ロール組
    を個々に包装される小さなロールユニットに製造する方
    法。 /q 予め切り開いた絶縁ロール組を上流側の切の端部
    の繊維のからみ合う力に対してロール組を個別のロール
    ユニットに分離する絶縁ロール製造装置において、 ロール組の先端を受けて耳端の方向決めを維持する送り
    装置、 隣接面の7つの頂面より大きな間隔をもって隣接面の7
    つの底面を動かすことによりロールユニットの隣接面間
    の隙間を開くべく送り装置に隣接して予定の傾斜をもっ
    て設置されfこ傾斜コンベヤ装置、 を有するロール組分断装置を備えてなる、絶縁ロール自
    動製造装置。 コθ 送り装置は、予定の高さにて受答装置と隣接して
    設けられて長手方向にロール組の底面を受けて移送する
    は\゛水平設けられた下部コンベヤと、ロール組の頂面
    に増大した圧力を作用すると共に長手方向に頂面を接触
    移送するように下部コンベヤの直ぐ上にはゾ集中して設
    けられて垂直方向に調節可能な上部コンベヤとを備えて
    いる特許請求の範囲第1ワ項記載の絶縁ロール自動製造
    装置。 27  ロール組を予定の大きさ回動すべくローラ巻上
    げ機に隣接して設けられた方向決め装置、方向決め装置
    からロール組を受けて受容装置から前進方向にロール組
    を移送すべく予定高さより下に設けられたコンベヤ装置
    。 を有するロール組を受ける受容装置を備えた。上流の切
    開き転動作動部から予め切開いた絶縁ロール組を受ける
    絶縁ロール自動製造装置。 コニ 方向決め装置は、長手方向軸心に沿って間にロー
    ル組を釈放自在に握持すべく第1の上方位置に設けられ
    且つ予め選ばれた最終位置にロール組を回転すると共に
    ロール組を予定高さの上に維持すべく第1駆動装置に連
    結された揺動装置を備えている特許請求の範囲第、!/
    項記載の受容装置を有する絶縁ロール自動製造装置。 コ3.  揺動装置はロール組を釈放自在に且つ調節自
    在に保持すべく少なくとも一組の間隔を置いたはさみア
    ームを有し、各々の組は共通の長手方向軸心上に枢動ア
    ームを有し、これらアームは開閉すべく第1の上昇装置
    に移動自在に連結され且つ先端に設けられると共に長手
    方向軸心まわりにロール組を同時に握持して回転するよ
    う第7駆動に連結された長手方向に平行なローラを有し
    ている特許請求の範囲第一一項記載の受容装置を有する
    絶縁ロール自動製造装置。 −り コンベヤ装置は可逆駆動可能と共にロール組を放
    出するよう一端にて枢動自在で、コンベヤ装置の端部の
    1つを昇降すべく反対側端を動かすよう連結された移動
    装置を有している特許請求の範囲第、27項記載の受容
    装置を有する絶縁ロール自動製造装置。
JP59059669A 1983-03-31 1984-03-29 鉱物質繊維ロ−ルユニツト自動製造装置 Pending JPS59187522A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US480941 1983-03-31
US06/480,941 US4550550A (en) 1983-03-31 1983-03-31 Automated mineral wool roll-unit processing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59187522A true JPS59187522A (ja) 1984-10-24

Family

ID=23909952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59059669A Pending JPS59187522A (ja) 1983-03-31 1984-03-29 鉱物質繊維ロ−ルユニツト自動製造装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4550550A (ja)
EP (1) EP0121478A3 (ja)
JP (1) JPS59187522A (ja)
CA (1) CA1245594A (ja)
DK (1) DK75784A (ja)
FI (1) FI841290A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02296633A (ja) * 1988-12-23 1990-12-07 Chin Tsuai 円筒形トイレットペーパーの輸送と貯蔵における空間節約方法及びその装置
JPH0317053U (ja) * 1989-06-30 1991-02-20

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4762061A (en) * 1984-03-30 1988-08-09 Kouzou Watanabe Method of producing compressed roll of paper
FI72475C (fi) * 1985-02-08 1987-06-08 Waertsilae Oy Ab Foerfarande foer anordning av rullar, i synnerhet pappersrullar till en foerpackning laemplig foer leverans.
DE4332810A1 (de) * 1993-09-27 1995-03-30 Focke & Co Verpackungsmaschine für die Fertigung von Zigaretten-Packungen
DE19605783A1 (de) * 1996-02-16 1997-08-21 Heinrich Schnell Automatische Rollentransport-, Verpackungs-, und Sortieranlage für Endaufmachung, Prozeßgesteuert
FI108853B (fi) * 1997-12-10 2002-04-15 Metso Paper Inc Menetelmä ja sovitelma pituusleikkurin muuton erottelun automaattiseksi tarkistamiseksi
US6640520B2 (en) * 2001-10-22 2003-11-04 L&P Property Management Company Apparatus and method for roll packing compressible materials
US6892448B2 (en) * 2001-11-01 2005-05-17 L&P Property Management Co. Automated roll packing apparatus
US6810643B1 (en) * 2003-04-21 2004-11-02 L&P Property Management Company Method of roll packing compressible materials
US7353955B2 (en) * 2003-07-16 2008-04-08 Siemens Energy & Automation, Inc. Baggage screening system and method
US8894347B2 (en) * 2008-11-11 2014-11-25 Kraft Foods Group Brands Llc Apparatus for stacking, singulating, and dispensing pliable food products and methods therefor
CN102730254B (zh) * 2011-04-08 2014-03-26 上海东冠纸业有限公司 一种后道无芯成型机
US10787303B2 (en) 2016-05-29 2020-09-29 Cellulose Material Solutions, LLC Packaging insulation products and methods of making and using same
US11078007B2 (en) 2016-06-27 2021-08-03 Cellulose Material Solutions, LLC Thermoplastic packaging insulation products and methods of making and using same

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2026469A (en) * 1931-10-02 1935-12-31 George C Hamilton Bundling and wrapping apparatus
US2140246A (en) * 1937-11-08 1938-12-13 Continental Can Co Apparatus for aligning the side seams of traveling can bodies
DE759876C (de) * 1939-11-14 1953-03-30 Siemens Schuckertwerke A G Einrichtung zur Behandlung von Koerpern mit mehreren Begrenzungsflaechen mit ausgestrahlter Energie
US2768489A (en) * 1953-11-13 1956-10-30 Gulf States Paper Corp Process and apparatus for banding and packaging paper bags and the like
US2869297A (en) * 1955-01-31 1959-01-20 Maryland Engineering Company Method and apparatus for casing merchandise
US2782754A (en) * 1955-08-22 1957-02-26 Charles E Bookidis Candy-making machine
US2843253A (en) * 1956-03-19 1958-07-15 American Can Co Mechanism for arranging side seams of cans
GB911459A (en) * 1959-06-16 1962-11-28 Bowater Scott Australia Pty Lt Improvements in or relating to transporting rolls of paper
US3089594A (en) * 1960-06-13 1963-05-14 Owens Illinois Glass Co Shape and height detection
US3414139A (en) * 1965-12-13 1968-12-03 Andros D. Strommen Bale holder
GB1200455A (en) * 1966-11-07 1970-07-29 Scragg & Sons Improvements in and relating to textile machines having yarn winding means
US3442400A (en) * 1967-03-02 1969-05-06 Alvey Conveyor Mfg Co Carton palletizing apparatus
US3426921A (en) * 1967-05-01 1969-02-11 William V Parshall Methods of and apparatus for separating coils disposed in close face-to-face relation
US3447227A (en) * 1967-07-27 1969-06-03 Aluminium Lab Ltd Coil separator
US3468415A (en) * 1967-11-20 1969-09-23 Junior G Sarver Apparatus for sorting irregularly shaped items
FI43841B (ja) * 1970-04-24 1971-03-01 Arno Jaatinen
US3717973A (en) * 1971-01-08 1973-02-27 Certain Teed St Gobain Packaging compressible material
US3690487A (en) * 1971-05-28 1972-09-12 Mark Products Orienting apparatus
IT967479B (it) * 1972-09-15 1974-02-28 Cavanna M Dispositivo di regolazione dell ali mentazione di prodotti ad una macchina confezionatrice
US3818673A (en) * 1972-11-21 1974-06-25 Naremco Inc Method and apparatus for packaging compressible materials
US3964232A (en) * 1973-10-04 1976-06-22 Johns-Manville Corporation Method of packaging fibrous mat structure
US4042140A (en) * 1974-04-26 1977-08-16 Farmhand, Inc. Self-loading and unloading hay bale trailer
SU618329A1 (ru) * 1977-01-24 1978-08-05 Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения Устройство дл перегрузки штучных грузов с одного конвейера на другой
DE2724980C2 (de) * 1977-06-02 1979-07-19 Bielomatik Leuze & Co, 7442 Neuffen Vorrichtung zum Transport von Blattlagen
US4360098A (en) * 1977-07-29 1982-11-23 Barbara Ann Nordstrom Infeed conveyor
IT1117604B (it) * 1979-02-12 1986-02-17 Alisyncro S A S Di Bruno E C Impianto per la distribuzione di prodotti alimentari particolarmente dolciari
US4341003A (en) * 1980-08-04 1982-07-27 Owens-Corning Fiberglas Corporation Method and apparatus for separating rolls of web material
US4391560A (en) * 1981-10-14 1983-07-05 Van Dam Machine Corporation Of America Lid infeed for spinning rod restacker

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02296633A (ja) * 1988-12-23 1990-12-07 Chin Tsuai 円筒形トイレットペーパーの輸送と貯蔵における空間節約方法及びその装置
JPH0317053U (ja) * 1989-06-30 1991-02-20

Also Published As

Publication number Publication date
FI841290A (fi) 1984-10-01
EP0121478A3 (fr) 1986-01-15
EP0121478A2 (fr) 1984-10-10
CA1245594A (fr) 1988-11-29
FI841290A0 (fi) 1984-03-30
DK75784A (da) 1984-10-01
US4550550A (en) 1985-11-05
DK75784D0 (da) 1984-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59187522A (ja) 鉱物質繊維ロ−ルユニツト自動製造装置
US5970834A (en) Depalletizer and hopper feeder
US4352616A (en) Device for arranging objects in stacking layers, for loading pallets
CN109398806A (zh) 一种全自动纸箱打包码垛系统
JPH01167176A (ja) 積み重ね装置
CN208828179U (zh) 一种全自动纸箱打包码垛系统
US3436895A (en) Wrapping and palletizing of cylindrical products
CN205634205U (zh) 一种自动堆叠装置
CN210084395U (zh) 一种将烟草垛薄层化的设备
US4243012A (en) Apparatus for separating joined-bricks
CN104709489A (zh) 一种自动缠绕包装装置及工艺
JPH07237601A (ja) 長尺物箱詰め装置
GB1601931A (en) Packaging apparatus
JP3597549B2 (ja) 長尺物載置装置
JPH09295611A (ja) 長尺物の梱包装置および梱包方法
CN220519410U (zh) 一种板件分料装置
CN210880091U (zh) 一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备
JP2002002945A (ja) 袋体の方向転換装置
JPH07115700B2 (ja) 梱包解体装置
JP3117701B2 (ja) 梱包解体装置
US3025979A (en) System of handling brick and similar articles
JPH07257508A (ja) 長物野菜の箱詰装置
WO2022252343A1 (zh) 一种包裹分类输送机器人及其分拣方法
JP2675308B2 (ja) ワーク仕分け集積装置
JPH09295616A (ja) 長尺物の計数装置および計数方法