CA1245594A - Systeme automatique de traitement de rouleaux de laine minerale - Google Patents

Abstract

BREVET D'INVENTION SYSTEME AUTOMATIQUE DE TRAITEMENT DE ROULEAUX DE LAINE MINERALE CERTAINTEED CORPORATION Procédé et dispositif pour emballer des unités d'isolant d'un matériau isolant, comprenant une section de réception (100) qui réalise l'indexage de chaque ensemble de rouleaux (90) qui sort d'une chaine de fabrication, une section de séparation (200) des rouleaux qui réalise la subdivision des rouleaux en rouleaux individuels et les espace réciproquement, une section de dérivation (300) qui vérifie la hauteur et le revêtement de surface et ensuite dirige un rouleau sélectionné en direction du matériau d'emballage approprie et une section d'emballage (400) qui reçoit un rouleau, l'oriente correctement et l'emballe dans l'emballage correct. Le système permet le rejet de tout produit inapproprié et rend possible une manipulation réduite du produit par les employés. Figure 1

Description

55~4 SYSTEME AUTOMATIQUE DE TRAITEMENT 0~ ROULEAUX DE LAINE MINERALE
La présente invention concerne l'industrie de l'isolation et plus particulièrement permet un traitement plus rapide et plus efficace de rouleaux d'un element isolant en laine minerale pour le bâtiment, en vue de les preparer pour leur emballage pour le commerce de détail.
Il existe une demande accrue de rouleaux ou de paquets de ma-teriau isolant forme de laine minerale pour la construction, etantdonné que la conservation de l'energie devient un fait important.Il existe aussi une demande concernant differents types de produits ainsi que des types particuliers de ces produits. Les installations industrielles, gui produisent la la;ne minérale, par exemple des pro-duits d'isolation de fibres de verre, doivent mettre en oeuvre des ope-rations completes pour traiter et emballer des quantités importantes de differents types et tailles d'isolants en vue de satisfaire a cette demande.
La manipulation et le traitement de la fibre de verre n'est pas une tâche aisee. La nature reelle du verre sous forme de fibres le rend peu commode a manipuler. Des matelas etendus de fibres de verre, qui ont ete coupes sous la forme de bandes collent les uns aux autres lorsqu'ils sont enroules côte a côte presque comme s'ils n'avaient ja-mais ete coupes, en raison de leur nature.
Les nombreuses phases operatoires de traitement, qu'il faut mettre en oeuvre avant qu'un produit puisse être delivre sur le marche, sont associees à cette caracteristique de manipulation difficile du verre sous forme de fibres. S'il faut former des rouleaux de fibres de verre, le facteur R (facteur de re,istance) l'epaisseur, la densite et ~L24~5~

la largeur de la nappe (qui est la hauteur du rouleau), par exemple 279,4 mm, 381 mm, 584,2 mm ~11 pouces, 15 pouces ou 23 pouces) doivent être déterminés. De même on peut fabriquer un isolant comportant ou non un revetement de surface (par exemple feuille d'aluminium ou du papier Kraft).
En outre, une fois que l'on a décidé de produire une cer~aine quantité de chaque sorte et que cette quantité est réellement produite, il faut enrouler ou emballer toutes les unités dans un certain type d'emballage protecteur. L'emballage possede en général un marquage des-tiné à décrire le type particulier d'i~olant,-et l'adaptation de l'em ballage au produit doit étre précise.
L'industrie de l'isolation a résolu de tout temps les proble-mes décrits ci-dessus en employant un grand nombre de travailleurs.
Certains de ces travailleurs comptent les rouleaux lorsqu'ils sont en-voyés a différents postes et certains transportent simplement les rou-leaux d'un poste a un autre. L'ensemble du processus du départ jusqu'a la finition, même avec une main d'oeuvre importante, prend beaucoup de temps. Ceci entraine une fabrication du matériau isolant moins impor-tante que celle nécessaire. La présente invention vise a rendre plus efficaces la manipulation et l'emballage d'un matériau isolant au moyen d'une mécanisation du processus.
La présente invention traite les divers types de rouleaux d'isolant formé de fibres de verre. Le systeme permet le traitement ef-ficace et rapide d'un grand nombre de rouleaux et permet de classer et de vérifier les rouleaux individuellement de manière a en permettre l'emballage dans le matériau approprié d'envelloppement ou d'emballage.
Selon la présente invention, il est prévu un poste d'indexage qui re-c,oit un ense~ble de rouleaux provenant de l'extrémité de la chaine de production. La section d'indexage oriente l'ensemble de rouleaux de ma-niere a régler l'extrémité ou le bord de la bande isolante pour chaquerouleau individuel dans une position présélectionnée pour l'empêcher de faire saillie hors de l'emballage pendant l'opération finale. En outre, si l'opérateur remarque un défaut dans un ensemble particulier de rou-leaux, il peut actionner la section d'indexage de maniere a rejeter cet ensemble de rouleaux et soit le mettre au rebut, soit effectuer une correction, avant que le traitement de cet ensemble de rouleaux se poursuive.
L'ensemble de rouleaux est ensuite envoyé a une section de séparation des rouleaux, dans laquelle ledit ensemble de rouleaux est ~2~S5~

subdivisé en rouleaux indlviduels le lony de fentes de prédécoupage. Au fur et à mesure que ces unités individuelles traversent cette section, elles sont tenues de se séparer suffisamment de maniere qu'll existe un inter~alle de temps suffisant prédéterminé désiré entre les différentes phases de traitement ultérieur. La section de séparation des rouleaux réalise également une rotation de chaque rouleau de sa face sur son ex-tremité pour l'en~oyer à la section suivante du système de tra;tement.
Les rouleaux sont ensuite convoyés par une section d'achemi-nement qui met en oeuvre un processus de vérification. Le processus de vérification garantit que des rouleaux possédant la hauteur correcte sont envoyés en direction du produit d'emballage marqué correctement.
La section d'acheminement garantit également que le nombre correct de rouleaux est traité dans la chaine et conserve un comptage précis de l'ensemble des rouleaux possédant différentes tailles et différents re-vêtemen~s. La section d'acheminement fait pivoter chaque rouleau d'unangle de 90~ pour le diriger vers la section d'emballage qui comporte le matériau d'emballage approprié pour ce rouleau.
Les phases opératoires finales, que le système d'emballage accomplit, consistent a ramener par basculement un rouleau individuel dans sa position allongée sur le côté de manière qu'il soi orienté cor-rectement lorsqu'il est introduit dans une ensacheuse, et en un ensa-chage ultérieur de chaque rouleau. Pour ce faire, un con~oyeur mince situé a une extremité du convoyeur de transport, amène une fraction de la surface inférieure du rouleau au-dessus du plateau de sortie jusqu'à
ce que le rouleau se renverse et vienne reposer par son côté sur le plateau sous-jacent. Cette phase de basculement ou de reversement "cache" la languette d'extrémité du rouleau en la plaçant dans une po-sition à environ 10 a 12 heures ou dans une position a 4 à 10 heures, lorsque le rouleau est introduit dans le materiau d'emballage, par exemple dans un sac. Dans ces positions approchées, la languette d'ex-trémité ne fait pas saillie hors du sac lorsque l'emballage est ache~é.
C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un appareil permettant une manipulation automatique, rapide et efficace de grandes quantites de rouleaux séparés constitues en matériau ~ormé
de fibres de ~erre.
~ n autre but de la présente invention est de fournir un appa-reil permettant de manipuler de grandes quantités de rouleaux, séparés, d'un matériau formé de fibres de verre et qui permette le contact, l'indexage et la détection d'erreurs pour un ensemble de rouleaux, 5~34 avant que son traitement se poursuive.
Un autre but de la présente inYention est de fournir un sys-teme de manipulation mécanisée de rouleaux de fibres de verre, qui per-mette une détection des défauts dans des ensembles de rouleaux qui sont en~oyés au systeme et qui permette le rejet de rouleaux défectueux sans que ceci ne comprome~te le rendement et la vitesse de fonctionnement.
Un autre but de la présente invention est de fournir un appa-reil permettant de sép~rer les rouleaux voisins de fibres de verre d'un ensemb1e de rouleaux, dans lequel il existe un certain enchevêtrement des fibres de verre appartenant à des rouleaux Yoisins dans cet ensem-ble.
Un autre but de la presente invention est de fournir un appa-reil qui realise automatiquement le comptage, la commande et le pilo~a-ge des rouleaux de fibres de verre possedant des tailles differentes et des revetements di~ferents de sorte que tous les rouleaux reçoivent un emballage satisfaisant.
D'autres buts et avantages de la presente invention apparai-tront au spécialiste de la technique, à la lecture des breves descrip-tions qui vont suivre des dessins, de la description détaillee de la forme de realisation preferee de l'invention et des revendications an-nexées.
La figure 1 représente une vue en plan schématique du systeme de traitement automatisé de rouleaux d'un materiau isolant.
La figure 2 est une vue en ele'vation longitudinale de la sec-tion d'indexage 100 de la figure 1.
La figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle prisesuivant la ligne III-III de la ~igure 2.
La f;gure 4 es~ une vue en coupe transversale partielle à
plus grande echelle prise suivant la ligne IV-IY de la figure 2 mon-trant l'action de separation des bras en forme de ciseaux, entre despositions représentees en trait plein et en trait mixte, lors de la-quelle un ensemble de rouleaux (represente en trait mixte) est abaisse sur le con~oyeur.
La figure 5 est une Yue en coupe longitudinale partielle pri-se suivant la 1igne V-V de la figure 3.
Les figures 6A, B, C et D sont une suite de schemas simpli-fies montrant l'indexage d'un ensemble de rouleaux suivant une orienta-tion predeterminee desiree.
La figure 7 représente une vue en coupe longitudinale d'une ~559~
section ZOO de separat1on de rouleaux.
La figure 8 est une vue en coupe transversale partièlle à
plus grande échelle prise suivant la ligne VIII-YIII de la figure 7.
La figure 9 est une vue en plan partie11e à p1us grande - 5 echelle de la zone de depart de la section d'acheminement 300 sur la-quelle les rouleaux sont présentés en trait mixte.
La figure 10 est une vue en coupe transversale partie11e du convoyeur, prise suivant la ligne X-X de la figure 9.
La figure ll est une vue en coupe partielle prise suivant la ligne XI-XI de la figure 9, montrant le transfert a angle droit des rouleaux (representés en trait mixte) d'un convoyeur à un autre.
La figure 12 est une vue en plan partielle d'une section 400 de positionnement illustrant le basculement d'un rouleau (en trait mixte) degageant ce rouleau d'un convoyeur étroit.
La figure 13 est une vue en ccupe transversale partielle pri-se suivant la ligne XIII-XIII de la figure 12, et montrant le bascule-ment du rouleau illustre sur la figure 12.
La figure 14 est une vue en coupe transversale partielle pri-se suivant la ligne XI~-XIV de la figure 13, montrant la compression 20 d'un rouleau entre les positions représentees par un trait plein et en trait mixte avant que ce rouleau soit refoulé dans un embout ou nez d'emballage.
En se référant maintenant à la figure 1, on y voit représen~
tée une vue schématique de la présente invention portant sur un système automatique de traitement de rouleaux d'un materiau isolant formé de fibres de verre et servant à entraîner les rouleaux ou unités suivant la direction des différentes fleches telles que représentées. Un ensem-ble de rouleaux, constitué par un certain nombre de rouleaux indivi-duels (par exemple six), qui sont collés l'un a l'autre par suite de l'interpénétration des fibres de verre, est délivré à l'etat empile d'une machine d'enroulement 50, dans une section d'indexage 100. La section d'indexage 100 rec,oit un ensemble de rouleaux dans un mécanisme de récepteur formant berceau et le Fait tourner jusqu'à ce qu'une lan-guette d'extrémite se trouve dans une position predéterminée. Le trai~
tement ulterieur de l'ensemble de rouleaux a travers le systeme de traitement est base sur le fait que la languette d'extremite se trouve dans cette position predéterminée (de la figure 6D) de maniere que la manipulation des rouleaux individuels soit facilitée et que l'aspect de l'emballage final, qui sera délivre au client, soit ameliore. La sec-~245594 -- 6tion d'indexage 100 perme~ également le rejet automatique de tout en-semble de rouleaux particulier présentant un défaut. Ce défaut peut prendre la forme d'une extrémité non fixée pour n'importe quel rouleau particulier de l'ensemble, ou bien peut résider dans un probleme te1 S qu'un aspect nan uni du rouleau d'isolant provoqué plus en amont dans la cha;ne de production ou bien il peut s'agir d'un autre défaut quel-conque. Enfin la section d'indexage 100 envoie l'ensemble de rouleaux a la section 200 suivante.
Une section 200 de séparation des rouleaux rec,oit l'ensemble de rouleaux provenant de la section d'indexage 100. En raison de la na-ture des fibres de verre, les sections individuelles, qui sont précou-pées plus en amont dans la chaine de production (non representée), comportent des fibres de rouleaux voisins du même ensemble de rouleaux, qui sont entrelacées ou s'interpénètrent de telle sorte que ces rou-leaux voisins sont presque toujours réunis de fac,on permanente. ~a sec-tion 200 de séparation des rouleaux réalise la séparation des rouleaux ou unités. Cette section 200 de séparation des rouleaux règle un espace suffisant entre les différents rouleaux après que ces derniers aient été séparés, puis place chaque rouleau sur son extrémité en vue de son 20 traitement ultérieur.
Au voisinage de la section 200 se trouve disposée une section d'acheminement 300, qui est agencée de manière à fonctionner selon une direction trasversale par rapport à la direction de la section- 200. La section 300 possède un convoyeur principal de transport destiné à rec.e-25 voir chaque rouleau individuel sur sa face, à une hauteur inférieurepredéterminée, et fait subir à ce rouleau un processus de vérification.
Ce processus permet de détecter un rouleau lorsqu'il passe et permet le contrôle de la hauteur et du type de revêtement de surface, par exemple une feuille en aluminium ou non (feuille non munie d'un revêtement su-perficiel ou papier Kraft), que comporte le rouleau. Lorsque la combi-naison d'une hauteur et d'un revêtement de sur~ace convenable est détectée, la section d'acheminement 300 envoie ce rouleau particulier en direction de l'ensacheuse adéquate faisant partie dlun ensemb1e d'ensacheuses. Ceci est réalisé au moyen d'un refoulement imposé du rouleau suivant une direction transversale a l'un de plusieurs convoyeurs latérau~ d'amenée, disposés à l'angle droit par rapport au convoyeur principal de transport, mais dans le meme plan que ce der-nier, moyennant l'utilisation de bras de guidage. La section d'achemi-nement 300 peut détecter si 1e rouleau, qui arrive, est un rouleau s~

incorrect ne convenant pas pour l'une quelconque des ensacheuses, et provoque le rejet de ce rouleau, empêchant ce dernier de subir un trai-tement ultérieur.
Plusieurs sections de positionnement 400 sont situées aux ex-trémités des convoyeurs latéraux d'amenée et des sections voisinesd'acheminement 300. Les différen~es sections de positionnementposse-dent des constitutions identiques ou symétriques des aùtres. Chaque section de positionnement 400 positionne un seul roul~au sur la surface d'entrée de l'ensacheuse qui lui est associée, et ce avec une orienta-tion correcte de la languette d'extrémité de telle sorte que lorsque lerouleau est poussé à 1'interieur de l'ensacheuse et est comprimé par la plaque de pression située a l'intérieur de cette machine, le bord de la languette d'extrémité n'est pas entraîné, n'est pas ~ro1ssé ou n'est pas saisi lorsque le rouleau comprimé est repousse dans le matériau d'emballage.
Dans la numérotation que l'on va donner des di~ferents élé-ments, les lettres L et R se réfèrent respectivement au côté gauche et au côté droit et les lettres F et A designent respectiYement l'extré-mité avant et l'extrémité arriere. Les lettres U et Lr désignent res-pectiYement les positions ou emplacements superieur et inférieur.Lorsque l'ensemble de rouleaux 90 est delivré par la machined'enroule-ment 50, il pénètre dans la section d'indexage 100. Selon une disposi-tion preferée, le système mécanique de la section 100 est situé
au-dessous de la surface du plancher de l'usine qui est repéré par la li~ne A sur les dessins. Mais, dans d'autres applications, cet appa-reillage de la section 100 pourrait être aisément situé dans une posi-tion sureleYée et travailler commodément avec le reste du système.
Lorsque l'ensemble de rouleaux 90 sort de la machine d'enrou-lement 50, il passe sur un dispositif de détection tel qu'une cellule photoélectrique 109 (figure 3) d'un type connu en électro-technique. La cellule photoélectrique 109 détecte le passage de l'ensemble de rou-leaux 90, qui pénètre dans le mécanisme de réception formant berceau 110 et délivre un signal approprié servant à déclencher un entraînement en rotation des rouleaux 127, comme cela sera décrit ultérieurement. Le mécanisme 110 est situé au-dessus d'un convoyeur 160.
L'une des caractéristiques nouvelles du système est le couple de bras distants en forme de ciseaux lllL et lllR qui constituent les composants de travail principaux du mécanisme 110. Les bras en forme de ciseaux 111 sont écartés d'une distance réciproque prédéterminée sur la ;i5~4 meme hauteur et peuvent tourner autour d'un axe commun 121 (figure 2j.
Comme cela est représente sur les ~igures 3 et 4, chaque ensemble de bras 110 se compose d'un bras in~erieur 115 et d'un bras supérieur 117 reunis a 90~ au niveau d'un coude 116. Les bras avants (ou de droite lorsqu'on regarde la Figure 2) en forme de L lllL et lllR pivotent sur des paliers 120 autour d'un arbre central d'entrainement 113F et com-portent des pignons a chaine 122A, 116A et des pignons de mise en ten-sion llgA tournant autour de pivots et de rondelles de blocage 122~, 116B, ll9B respectivement, situes sur l'extremité la plus a droite sur la figure 2. Le couple de bras comporte au niveau d~ ses extrémités su-périeures, comme montre la figure 3, une paire de rouleaux 127L et 127R
disposes parallelement suivant la direction longitudinale et qui reçoi-vent entre eux, a la manière d'un berceau, un ensemble de rouleaux 90 et établissent un contact d'entraînement avec cet ensemble de rouleauxj et sont entrainés par des chaines 122 et 123 rnontées sur des pignons et qui, à leur tour, sont reliées au pignon central d'entrainement 114 et sont entrainées par ce dernier. Le pignon 114 est monté sur l'arbre d'entralnement 113F situé sur l'axe commun 121 et est entra;né par ce dernier. L'arbre 113F est entrainé par l'intermédiaire d'un dispositif approprié 126 a pignons et a cha;ne par un premier moyen d'entrainement 125 situé en son voisinage immédiat (figure 2), de préférence un moteur a vitesse constante a courant alternatif, du type connu dans la techni-que. Les paires de bras espacées longitudinalement à chaque extrémité
de l'axe 121 sont réunies de ~açon rigide et fixe par des barres hori-zontales de liaison 124L et 124R servant à assurer une coordination desdéplacements uniformes simultanés entre ces éléments. Les bras lllR et lllL sont actionnés par l'intermédiaire des barres de liaison 124L et 124R (figures 2 et 3) de maniere a entrainer des contreparties des bras lllL et lllR, constituées de façon essentiellement identiques et si-tuées à l'extrémité arriere du mécanisme 110 (le cote gauche lorsquel'on regarde la figure 2) et qui sont montees sur un pivot de maniere à
pnuvoir tourner.
Sur le bord exterieur supérieur de chaque bras 117, sur des côtes opposés, se trouvent fixees des cuvettes de butoirs 185L et 185R.
35 Les cuvettes de butoirs 185 s'étendent sur la longueur du mécanisme 110 de reception en forme de berceau et sont fixées a et sont portees par des supports-entretoises 182 qui a leur tour sont portes par des mon-tants verticaux L84L et 184R. Les cuvettes de butoirs 185L et 185R
agissent a la manierP d'amortisseurs de façon a guider l'ensemble de ~S~ 4 g rouleaux 90 dans le mécanisme 110. Les montants 184 sont a leur tour portes par des barres longitudinales 183 L et 183R qui, a leur tour sont portées rigidement par des montants 186 de liaison, montés sur des bras. Les cuvettes de support et les montants sont constitués par les matériaux ordinaires connus dans la technique comme étant légers mais robustes. Dans un autre mode de réalisation on peut supprimer la cuvet-te 185L. En se réferant en particulier a la figure 4, on voit qu'il est posible de prévoir à l'avant et a l'arriere, une paire de fourches de guidage 191 por~ées de manière a se deplacer avec le montant 184L lors du pivotement des bras en forme de ciseaux lllL, de telle sorte que lorsque le bras lllL est dans la position en trait plein tel que repré-sente sur la figure 4, les fourches 191 s'etendent partiellement en travers des extrémités d'un ensemble de rouleaux porté par des rou-leaux 127L et 127R, de maniere a conserver, avec guidage, la position approximative de l'ensemble de rouleaux dans la section d'indexage 100, afin d'empecher l'ensemble de rouleaux ou une partie de cet ensemble (dans le cas ou un ou plusieurs rouleaux donnés de l'ensemble de rou-leaux se séparent du restant de l'ensemble de rouleaux) de "se promener" suivant la direction de l'axe des rouleaux 127L et 127R lors-que les rouleaux sont entraînés en rotation. Les fourches 191 sont por-tées chacune par un curseur 192 qui est monté de fac,on a permettre un positionnement par glissement le long de la barre 183L et qui est fixé
dans une position désirée au moyen d'un dispositif de fixation 193 qui peut être un organe de fixation par vissage ou analogue.
Lorsque l'ensemble de rouleaux 90 tourne contr~ les cuvettes 185L et 185R (comme cela est visible sur les figures 4~, une languette d'extrémité 99 vient frotter contre les surfaces interieures 128L et 128R des cuvettes. La languette d'extremité 99 effectue une rotation complete et vient couper des faisceaux longitudinaux (figures 6A, B, C
et D) d'une ou plusieurs cellules photoelectriques 150, avec enregis-trement d'un nombre. Comme cela sera explique plus loin, une cellule photosensible 150 est par consequent activee par une languette d'extre-mite 99 et un mecanisme de cadencement commande l'angle de rotation ul-térieure et l'arret des rouleaux 127.
La section d'indexage comporte deux structures de base 112A, 112F, qui permettent une certaine elevation predeterminée pour le méca-nisme 110 de reception en forme de berceau. Les structures 112A, 112F, sont situées au-dessous d'un premier niveau A a l'interieur de la sec-tion d'indexage 100. L'arbre d'entrainement 113F et les pivots 180 sont ~4~S91~

portés par des paliers ou d'autres organes de support appropries 130A, 130F, de manière à permettre un mouvement de rotation des bras lllL et lllR et de leurs contreparties s;tuées a l'extrémité opposee. Les bras lllL et lllR peuvent par conséquent se déplacer entre les positions représentees sur la figure 4 par une ligne en trait mixte, lllL' et lllR'. Des organes de support 130A, 130F sont relies selon une liaison pouvant être rendue rigide a la partie supérieure de chaque structure de base 112A, 112F.
L'ouverture et la fermeture du mécanisme 110 de réception formant berceau est commandee par une table de levage 131 montée de façon appropriée de maniere a être mobile entre les structures de base il2F et 112A. La table 131 est une structure de forme rectangulaire constituée en un matériau robuste, mais léger de type connu. La surface intérieure de la table 131 est portée de fac,on fixe par les parties su-périeures de vérins pneumatiques 132F, 132A. Les verins 132F, 132A sontpositionnes sur le fond de la fosse d'indexage et sont commandés de ma-niere a produire une course de montee et une course de descente (les commandes ne sont pas representees) comme cela est connu dans la technique. De façon similaire, le verin 132C est équipé, sous la forme 20 d'une boucle fermée, d'un dispositif de commande C et d'une valve V qui peuvent être regles de manière a permettre un arret des mouvements des bras en forme de ciseaux dans differentes positions intermediaires con-formement au diamètre d'un ensemble de rouleaux donne.
La table de 1 eYage 131 comporte, au niveau de ses extrémités longitudinales opposées, des ensembles à crémaillère et pignons d'amor-tissement 135F et 135A. Les ensembles 135F et 13~A sont constitues de crémailleres 136F et 136A qui sont fixés fermement aux structures de base 112F et 112A, et de pignons 137F et 137A qui engrenent a~ec les cremailleres respectives. Les pignons 137F et 137A sont montés fixes, avec possibilite de mouvement en rotation, sur les extremites avant et arriere de la table 131. Les ensembles 135F et 135A agissent de manière à amortir tout deplacement non uniforme entre les extrémités avant et arrière de la table 131, en réalisant de ce fait une coordination d'un tel déplacement.
Sur les côtés opposés gauche et droit de la surface supérieu-re de la table 131 se trouvent disposées des tiges de mise en tension 141L, 142L et 141R, 142R. Toutes les tiges sont réunies de manière à
avoir un deplacement angulaire entre la table 131 et les barres de liaison horizontales 124L et 124R au moyen d'etriers de support 144.
~5~g4 Cette liaison transmet le mouvement de descente ou de monté~ des vérins 132~ et 132A par 1'intermédiaire de la table 131 et des barres 124L, 124R aux bras en forme de ciseaux 111~ et lllR. Lorsque la table 131 est dans la position relevée B' (sur la figure 1), 1es bras 111~ et 5 lllL sont dans une position fermée. Lorsque la table est dans la posi-tion inférieure (en trait mixte) 8, les bras lllL et lllR sont ouverts et l'ensemble de rouleaux 90 tombe sur le convoyeur 160.
Lorsque la table 131 se relève, sous l'effet du parcours de la course active des vérins pneumatiques 132fet 132A, les bras en forme de ciseaux en L lllL et lllR pivotent autour du pivot central 113. Ce mouvement provoque le déplacement des rouleaux 127 a chaque extrémité
des bras en forme de ciseaux 111 sur un arc d'environ ~0~ (comme repré-senté par une ligne en trait mixte sur la figure ~), de sorte que l'ef-fet combiné des bras en forme de ciseaux 111 (et leurs contreparties situées au niveau de l'extrémité arriere) est une convergence au-dessus du convoyeur 160. La section d'indexage 100 est, dans cette position, prête à recevo r l'ensemble de rouleaux 90 provenant de la machine de formage de rouleaux. Mais jusqu'au moment où l'ensemble de rouleaux a été correctement indexé conformément aux détecteurs photosensibles 150, les vérins pneumatiques 132F et 132A restent en position haute~ ce qui provoque à son tour le maintien de la table de levage 131 dans sa posi-tion relevee.
Le convoyeur d'indexage 160 transporte l'ensemble de rouleaux 190. Le convoyeur 160 possède une large courroie 162 disposee de maniè-re à former une boucle continue autour de poulies ou de cylindres 169et 179 entourés par la courroie et qui, à leur tour, sont montés avec possibilité de rotation au-dessus des extremités d'un cadre longitudi-nal 171, cependant que llarbre du cylindre 169 est entraîné par un en-semble 173 classique à pignon et chaine qui à son tour est entrainé par un moteur 165 par l'intermédiaire d'un dispositiF réducteur de trans-mission 167. Le moteur 165 est un moteur à courant alternatif réversi-ble et est de préférence un moteur fixe, comme cela est connu dans la technique. Le reducteur de transmission 167 est monte sur la plaque de support 166 qui porte le moteur 165. Le moteur 165 est raccordé par voie électronique à un circuit de commande (non représenté) servant à
recevo;r et à émettre des signaux et à faire démarrer et à arrêter le moteur 165 tant dans le mode de fonctionnement direct que dans le mode de fonctionnement inverse. A ce sujet, les moteurs 125 et 165 sont com-mandés de fac,on similaire à partir du circuit de commande.
~2~5sg4 Une autre des nouvelles caractéristiques de la presente in-vention, est l'aptitude à rejeter un ensemble de rouleaux défectueux 90. Le convoyeur 160 peut pivoter autour de son extrémité arrière au-tour du pivot 16~. Le pivot 168 est logé dans un carter 170 au-dessus de la structure de base 1~2A. Au niveau de l'extrémité avant du convoyeur 160, un vérin pneumatique 172 du type décrit précédemment s'étend d'un carter 163 jusqu'à la plaque de support 166, sur le cadre 171. Des supports d'attache 144 réalisent la liaison avec possibilité
de rotation du cylindre 172 au support 163 et â la plaque 166. Le ~érin 172 est raccordé à une sourcè appropriée et à un dispositif de commande approprié (non représenté~ de maniêre a sou1ever le convoyeur 160 au dessus du ni~eau du so1 A (figure 5) comme cela est représenté par une vue en élévation en trait mixte 160'. Le moteur 165, qui entra;ne nor-malement le brin supérieur de la courroie 162 du convoyeur, en ~irec-tion de la gauche, comme cela est visible sur la figure 5, entrainerale brin supérieur 162 vers la droite comme cela est visible sur la fi-gure 5, lorsqu'il sera entrainé en sens inverse, avec comme résultat l'éjection de l'ensemble de rouleaux 90 hors de la section d'indexage 100. Ensuite le moteur 165 revient à un déplacement dans le sens direct le vérin 172 avant abaisse le convoyeur 160 et la table 131, relève les bras lllA et lllR de manière qu'ils pivotent pour venir dans la posi-tion fermée pour recevoir un autre ensemble de rouleaux.
Une fois que l'ensemble de rouleaux 90 a été correctement in-dexé de telle sorte que la languette d'extremité 99 est dans une posi-tion présélectionnée, par exemple la position d'horloge à 3 heures, ilest entrainé hors de la section d'indexage 100 et est introduit dans la section 200 de séparation des rouleaux, au moyen du convoyeur d'indexa-ge 160. Lorsque l'ensemble de rouleaux 90 quitte le convoyeur d'indexa-ge 160, il est immédiatement pris en charge par un convoyeur de traction 212 (te1 que représenté sur la figure 7) et est guidé de ma-niere a être centré lorsqu'il pénetre dans la section 200, par un cou-ple de plaques de guidage convergentes 219 portées par la structure formant châssis 214 et qui sont situées sur les cotés gauche et droit de la trajectoire du convoyeur de maniere à être contactées par les cô-tés gauche et droit d'un rouleau pénetant la section 200 du convoyeur.Le con~oyeur 212 possède des sections supérieure et inférieure d'en-trainement en traction 212U et 212Lr respectivement, parmi lesquelles la section inferieure 212Lr est disposée sur une structure ~ormant chassis 214 de telle sorte qu'elle est â la même hauteur que le S59~

convoyeur d'indexage 160. La section supérieure 212U du convoyeur de traction est disposée sur la structure formant châssis 214 de telle sorte qu'elle converge depuis l'avant vers l'arriere en direction de la section infPrieure 212Lr comme cela est visible sur la fi~ure 7. La section supérieure 212U fait de préference un angle d'environ 8 a 12~
par rapport a l'horizontàle. Ces convoyeurs sont entrainés par un mo-teur a vitesse variable a courant alternatif (non represente) raccordé
3 des mécanismes d'entraînement appropriés (non représentés) comme cela est connu dans la technique et du type de ceux décrits plus haut dans la présente demande. A la fois la section supérieure 212U et la section inférieure 212Lr fonctionnent a peu pres a la même vitesse et ceci en-traine obligatoirement un serrage de la partie supérieure de l'ensemble de rouleaux 90, lorsqu'il est transporté entre les deux sections1 comme cela est représenté pour la partie de l'ensemble de rouleaux présentée en trait mixte entre les deux sections.
Lorsqu'un rouleau est serré entre la section superieure 212U
et la section inférieure 212Lr la surface inférieure du rouleau est im-médiatement amenee en contact avec un convoyeur inferieur 222Lr de se-paration des rouleaux, qui se deplace plus rapidement. Comme on peut le voir d'après la figure 7, le convoyeur inferieur 222Lr de separation des rouleaux agit de manière a entrainer la surface inferieure du pre-mier rouleau 92 et ensuite des rouleaux suivants dans l'ensemble de rouleaux 90, sur un arc de manière à le séparer de la face d'un rouleau adjacent, et ce à l'encontre des forces d'interpénétration des fibres d'un rouleau dans l'autre. Le convoyeur inferieur 222Lr de séparation des rouleaux est entraîné selon des procédés et des moyens normaux à
l'aide d'un autre moteur à vitesse variable à courant alternatif (non représenté), mais d'une maniere générale à une vitesse plus rapide que dans les sections d'entraînement 212U et 212Lr utilisant un moteur a courant alternatif.
Lorsque la partie supérieure du rouleau 94 est repoussée à
force dans l'ou~erture rétrécie for~ee par la section supérieure 212B
du convoyeur de traction, il est entra1né par un convoyeur incliné su-perieur 232U. Un convoyeur incline inferieur 232Lr est disposé à côté
du convoyeur inferieur 222Lr de séparation des rouleaux. Le convoyeur incliné inférieur 232Lr et le convoyeur inférieur 222Lr de séparation des rouleaux sont tous les deux paralleles au convoyeur incliné supé-rieur 232U et sont portés par une structure 242 semblable à celle por-tant les sections supérieure et inférieure du convoyeur de traction.
~2~g~

L'angle entre l'horizontale et les convoyeurs in~érieurs est égal à en-viron 30~. Les sections 232U et 232Lr du convoyeur sont entrainees de préference a une vitesse plus lente de la section 222Lr mais a une vi-tesse plus rapide que la section 212U et 212Lr.
- 5 On peut voir que les rouleaux 92 à 95 sont de ce fait espacés les uns des autres. Au moment où chaque rouleau individuel, 92, 93, 94 et 95 arrive a l'extrémité supérieure du plan incliné, il est entrainé
sur une section d'entrainement de maintien 262. Cette section 262 com-porte un convoyeur in~érieur 262Lr disposé horizontalement et d'une ma-nière générale parallelement au convoyeur inferieur.
Toutes les sections supérieures 212U, 232U et 262U des convoyeurs de tract;on sont réglables verticalement de maniere a accep-ter des rouleaux possedant différentes hauteurs. La figure 8 montre le mécanisme suivant lequel ces sections supérieures des convoyeurs de 1~ traction sont réglables. Les organes verticaux 27ZL, 272R des convoyeurs ccmportent une section de guidage 273L, 273R permettant un mouvement de glissement. Les sections de guidage 273L et 273R compor-tent des crémaillères 276L et 276R (non représentées) engrenant verti-calement sur les pignons 274L et 274R portés par des supports 275L et 275R. Les pignons 274L et 274R sont entrainés de préference par un mo-teur réversible à courant alternati~ (non représenté) d'une maniere uniforme lorsque le relèvement ou l'abaissement des convoyeurs est sou-haité, bien qu'un réglage manuel puisse être utilisé, à leur place, si cela est souhaite. Les convoyeurs supérieurs sont par conséquent aisé-ment réglés de maniere a recevoir des rouleaux possédant des hauteursdifférentes. ~n peut utiliser des vérins a vis a la place des crémail-leres et des pignons.
Comme cela est représente sur la figure 7, lorsque les orga-nes individuels 92, 93, 94 et 95 remontent jusqu'a la partie supérieure de la section 232 des convoyeurs de traction inclinés, il passent sépa-rément devant une cellule photosensible 277 située a proximité de l'ex-trém1~é avant du convoyeur 222U. La section 222U du convoyeur est constituée et fonctionne d'une maniere similaire a la section 222Lr.
L'emplacement précis de la cellule photoélectrique 217 peut être situé
en amont ou en aval de la position représentée, le long de 1a trajec-toire de déplace~ent des rouleaux, comme cela est désire. La cellule photoélectrique 277 enregistre un nombre dans le circuit de commande pour chaque rouleau passant devant elle. Les rouleaux poursuivent en~
suite leur chemin sur le convoyeur de maintien 262 vers l'extrémité de 59~

gauche de ce dernier, comme cela est visible sur la figure 7, et à cet endroit ils passent devant une seconde cellule photoélectrique 278. La cellule photoélectrique 27~3 envoie un autre signal au moteur d'entrai-nement du convoyeur de maintien 262 et le moteur d'entraînement fait passer ce rouleau au-dessus du oord arrière du convoyeur 262 et le pose sur son extrémité (comme cela est représenté par une ligne en trait mixte à l'ex~rémité ~auche de la figure 7). A cet instant le moteur d'entrainement du convoyeur 262 s'arrête pendant un intervalle de temps prédéterminé de maniere a per~ettre a chaque rouleau d'être évacu~ et regle un intervalle fixé d'avance entre les rouleaux indi~iduels.
Comme cela est représenté sur la figure 9, les rouleaux indi-viduels sont évacués du convoyeur de maintien 262 en étant repoussés sur un convoyeur de transport 312 situé dans la section d'acheminement 300. Une structure formant butée 322 située directement au travers de l'extrémité du convoyeur de maintien 272 sert a empêcher les rouleaux de basculer trop loin et garantit de ce fait que chaque rouleau se pose, sur l'une de ses extrémités, sur le convoyeur de transport 312.
Le brin supérieur du convoyeur de transport 312 se déplace suivant une direction transversale (hors du plan du papier lorsqu'on regarde la fi-gure 7~ par rapport au convoyeur de maintien 262 et à une hauteurinférieure, comme cela est representé, et de ce fait, modifie la direc-tion de déplacement des rouleaux individuels. Le convoyeur de transport 312 se déplace avec une vitesse d'avance constante en étant entraine par le même type de moteur à courant alternatif mentionné ci-dessus, et un demarrage et un arrêt du convoyeur de maintien 272 intervenant après que chaque rouleau est tombé, provoque l'interposition d'un espace pré-déterminé entre les différents rouleaux.
Lorsque le rouleau 93 se rappo,che d'un poste de vérification 324, plusieurs cellules photoelectriques telles que 323 détectent la présence du rouleau, ,a hauteur et des défauts éventuels, comme par exemple un télescopage des rouleaux. Après que le rouleau 93 a dépassé
la cellule photoélectrique 323. Un signal est envoyé par le poste de vérification 324 a un ordinateur ou à un autre circuit de commande ap-proprié (non représenté). Le poste de vérification 324 comporte un ou plusieurs doigts de commande électriquement conducteurs tels que 325 (figure 10) s'étendant transversalement au-dessus du convoyeur de transport 312. D'autres doigts de commande 326, 327 et 328 activent des commutateurs appropriés ou un ordinateur ou un autre circuit de comman-de en fonction de la hauteur du rouleau 92 heurtant le ou les doigts.
~Z~5S~4 ~e rôle du poste de vérification 324 est de vérifier si la hauteur d'un rouleau fait partie d'un ensemble présélect10nné de différentes hau-teurs verticales, par exemple 279,4 mm, 381 mm, 584,2 mm (11 pouces, l5 pouces ou 23 pouces), et de contrôler le type de revêtement de surface, soit une feuille métallique, soit du papier kraft9 que le rouleau possède. Si un ou plusieurs fils électriquement conducteurs, qui sont raccordés de préférence à une source d'alimentation en énergie en cou-rant continu (non représenté), contactent le revetement formé par 1a feuille métallique située sur le rouleau, une charge est enregistrée sur un apprareil de mesure approprié (non représenté) lorsque la ten-sion est transmise. S'il s'agit d'un revêtement formé d'un papier kraft sur le rouleau, aucune charge appliquant une tension n'est enregistrée.
Comme cela est visible sur la figure 11, lorsque la combinai-son correcte du revetement de surface et de la hauteur est déterm;née dans le poste de vérification 324. Deux guides sont activés et repous-sent le rouleau particulier 91 sur un convoyeur lateral d'amenee 362.
Un poste de dérivation 340 est un chassis constitué par un pont de con-struction légère mais robuste, situé au-dessus du convoyeur de trans-port 312. Des organes verticaux réciproquement distants 343, qui sont parallèles entre eux, assurent une fixation de la structure au plancher, tandis que les organes horizontaux 364 forment la partie su-périeure d'une structure en forme de boite. Deux rails de guidage 350, 352 (figure 9) portent des paliers linéaires et sont réglés au voisina-ge de l'intérieure de la surface superieure du cadre de dérivation 340, et des guides verticaux 342 de contact des rouleaux sont disposés en position suspendue à partir des rails en étant portés par un cavalier de guidage 355 pouvant coulisser sur le rail de manière à aboutir à un-point situé juste au-dessus du convoyeur de transport 312, comme repré-senté sur l'extrémité de gauche sur la figure 1. Le cavalier de guidage 355, qui est raccordé à un vérin pneumatique 3579 est com~andé mecani-quement selon un déplacement a1ternatif, comme cela est conu dans la technique. Le verin 357 déplace le cavalier de guidage 355 suivant une direction trans~ersale par rapport au convoyeur de transport 312 et a pour effet que les guides 342 enserrent entre eux un rouleau individuel 91 (figure 9) et le font passer du convoyeur de transport 312 sur le convoyeur d'amenée 362 comme représenté par un trait mixte (figure 11).
Le vérin 355 ramene alors le cavalier 355 dans sa première position.
Les figures 12 et 13 montrent la section de positionnement 400 et un rouleau 92 quittant le convoyeur d'amenée 362 et passant sur 55~

un convoyeur de basculement 412. Le convoyeur d'amenée 362 est a la mê-me hauteur que le convoyeur de transport 312 et, lorsque l'unité de dé-rivation 340 repousse un rouleau transversalement, ce dernier est automatiquement envoyé dans la direction générale de l'ensacheuse 150.
Le but du convoyeur de basculement 412, situé a l'extrémité du con-voyèur d'amenée 362, est de faire basculer le rouleau sur sa surface circonferentielle courbe avec sa languette d'extrémité 99 disposée sui-vant une orientat;on présélectionnée, pour l'operation d'ensachage.
Lorsqu'un rouleau est poussé hors dll convoyeur d'amenée 362, moins d'une moitié de son extrémité inférieure sur le côté entrée (lorsqu'on regarde vers l'extérieur de la figure :L3) est soutenue par le convoyeur de basculement 412 et le côté droit s'abaisse brusquement. Comme cela est représenté en trait mixte sur les figures 12 et 13, le rouleau ef-fectue une rotation de 90~ et tombe sur la surface 425 avec la languet-te d'extrémité en position correcte. Les convoyeurs 362 et 412possedent de préférence des moteurs d'entrainement a courantalternatif raccordés (non représentés) de maniere a les entrainer de façon normale comme cela a été précédemment décrit.
Comme cela est représenté sur les figures 13 et 14, un pous-soir 420 situé a côte de l'ensacheuse 450 glisse au-dessous d'une bar-riere de guidage 430 et repousse le rouleau 92 dans l'ensacheuse 450.
La languette d'extremité 99 est dans la position preférée entre 4 et 6 heures ou entre lO et 12 heures et lorsque le plateau de compression 460 am~ene a force le rouleau dans une configuration aplatie dans son ensemble (en trait mixte) et que le piston 470 repousse le rouleau dans un sac 4~31, la languette d'extr-emité 99 est cachee. Bien que l'on a mentionne et représenté une position préférée a 6 ou 12 heures pour la languette 99 dans l'illustration de la figure 14, on comprendra que la languette d'extrémite 99 pourrait être situee n'importe ou entre les positions a 10 heures et à 8 heures et serait encore masquée.
Le fonctionnement du systeme automatique d'emballage de l'isolant est le suivant. Un ensemble de rouleaux 90 est délivré par la machine d'enroulement 50 et passe devant la premiere cellule photoelec-trique 109 (figure 3) de maniere à avertir la section dlindexage qu'un ensemble de rouleaux y penetre. Le mecanisme 110 de reception en forme de berceau est dans la position fermée et les rouleaux 127 situes aux extremites du bras 111 sont régles de maniere qu'une fois que l'ensemble de rouleaux 90 est en position (figure 6A) les rouleaux 127 commencent a entraîner en rotation l'ensemble de rouleaux. Quelle que ~2~LS594 soit la position initiale de la languette d'extrémité 99, cette derniè-re vient frotter contre la surface intérieure 128R de la cuvette 185R
et passe devant la seconde cellule photoélectrique 150 (figure 4 et 6B) en déclenchant une minuter;e dans un circuit logique (non représenté).
La minuterie est réglée pour faire tourner l'ensemble de rouleaux pen-dant un intervalle de temps prédéterminé jusqu'à ce que la languette d'extrémité 99 possède une orientation prédéterminée, par exemple soit dans la position a 3 heures (figure 6C). Ensuite les bras 111 s'écartent (comme cela est indiqué en trait mixte sur la figure ~) et l'ensemble des rouleaux 90 tombe sur le convoyeur 160 (figure 6D).
Si l'opérateur vient a détecter un défaut dans l'ensemble de rouleaux, un système de commande (non représenté) fait cesser l'entrainement en rotation de l'ensemble de rouleaux par les rouleaux 127 et provoque l'ouverture des bras en forme de ciseaux 111. Cette ac-tion fait tomber l'ensemble de rouleaux sur la section de convoyeur160. L'extrémité avant de cette sect;on de convoyeur est soulevée (com~e représenté par une ligne en trait mixte sur la figure 5) et le convoyeur est amené a fonctionner selon un mode inverse qui provoque le transport de l'ensemble de rouleaux hors de la fosse d'indexage (non représentée, mais a droite de la figure 5). Une fois que l'ensemble de rouleaux est sorti du convoyeur 160, le moteur s'arrête et la section du convoyeur est abaissee dans sa position inférieure. La table de le-vage 131 remonte jusqu'au niveau B' (figures 2 et 4) et le mécanisme 110 de réception en forme de berceau est maintenant dans sa position fermée, a l'état prêt pour recevoir l'ensemble de rouleaux suivant.
Dès que la section d'indexage 100 a réglé de facon correcte la position de la languette d'extrémité 99, les rouleaux 127 s'arrêtent et le mécanisme 110 de réception en forme de berceau s'ouvre de manière a permettre a l'ensemble de rouleaux de tomber sur le convoyeur 160. Ce dernier fonctionne dans le sens de l'avance et envoie l'ensemble de rouleaux dans la section 212 du convoyeur de traction (figure 7)~
L'ensemble de rouleaux pénètre dans le convoyeur de traction 212 et la surface de base est saisie par la section inferieure 212Lr du convoyeur de traction et la surface supérieure est entraînée à force selon un entrainement positif par la section supérieure 212U du con-voyeur de traction, Etant donné que la section supérieure 212U converge en direction de 1a section inférieure 212Lr disposée horizontalement, la partie supérieure d'un ensemble de rouleaux est contactée en étant serrée et est même légerement déformée lors de son mouvement d'avance.
:gZ~5~i9~

Simultanement la partie inferieure de l'ensenlble de rouleaux est con-tactée par le convoyeur 222Lr incliné de séparation des rouleaux, se déplac,ant plus rapidement, et le mouvement de ce convoyeur ouvre, par le bas, un intervalle entre les faces de rouleaux contigues de manière à réaliser une séparation nette entre lesdits rouleaux. La poursuite du déplacement des rouleaux entre les convoyeurs supérieur et inferieur inclinés a 232U et 232Lr de séparation des rouleaux provoque la crea-tion d'~un espacement entre les rouleaux et cet espacement est maintenu pendant le deplacement de chaque rouleau individuel le long du plan incliné.
Lorsque les rouleaux individuels arrivent à l'extrémité supé-rieure de la section inclinee, ils passent devant la cellule photoélec-trique 277. Cette cellule declenche un comptage qui est ensuite transmis a la seconde cellule photoelectrique 278 située à l'extrémite du convoyeur de ~aintien 262. Ce convoyeur 262 transporte chaque rou-leau vers l'extrémité arrière de la section 200 de séparation des rouleaux. Lorsqu'un rouleau coupe le faisceau de la seconde ce~lule photoélectrique 278 et est repoussé vers l'avant sur son extrémité
avant sur le convoyeur de transport 312. Le convoyeur de maintien 262 est commande de préférence de manière a s'arrêter afin de permettre à
ce rouleau de s'écarter de la zone de refoulement de manière à laisser un espacement suffisant entre les rouleaux.
Les rouleaux individuels sont alors amenés en face de la sec-tion de vérification 324 et cette section détecte si un rouleau est présent, la hauteur d'un rouleau particulier et le revêtement de surfa-ce de ce rouleau. Une fois que ces caractéristiques ont été
déterminées, le rouleau est entrainé en direction de l'unité appropriée de dérivation 340 qui est preprogrammee de manière à faire tourner le rouleau sur un angle de 90~ en direction de l'ensacheuse qui possede un matériau d'emballage prédéterminé. Lorsque le rouleau arrive devant-l'unité de dérivation 340, les guides verticaux 342 contactent les rou-leaux et les amènent sur le convoyeur de transport 312. La languette d'extrémité 99 présente sur chaque rouleau est située dans une position correcte lors~ue le rouleau arrive au niveau du convoyeur de bascule-ment 412.
Lorsque le rouleau arrive au niveau du convoyeur de bascule-ment 412, il est basculé d'un second angle de 90~ et tombe sur un côté
incurvé. La languette d'extrémité 99 est située dans une orientation préférée, c'est-à-dire la position à 6 ou à 12 heures et, dans cette ~S5~

position, le rou1eau est repoussé dans l'ensacheuse, est c~mprimé pour former une unité sensiblement plate et est refoulé dans le sac appro-prié ou dans un autre matériau d'emballage.
Manifestement de nombreuses modifications et variantes du systeme décrit ci-dessus de traitement de rouleaux de fibres de verre sont possibles a la lumiere des enseignements indiqués ci-dessus et on comprendra par conséquent que dans le cadre des concepts inventifs décrits, l'invention peut être mise en oeuvre d'une autre maniere que celle décrite de façon spécifique. En particulier, bien que les dessins montrent qua~re postes d'ensacheuses (figure 1), on compr~ndra que le nombre spécifique de telles ensacheuses peut varier de un a six ou plus en fonction de facteurs de production tels que la taille de l'installation et la demande de types particuliers de rouleaux.
On comprendra également que le fonctionnement pourrait être commandé par un ordinateur et que tous les signaux d'entrée provenant des capteurs situés dans le systeme seraient intégrés dans le fonctionnement. ~ans ce mode de fonctionnement, tous les circuits de commande décrits précédemment seraient raccordés a et par l'intermédiaire de l'ordinateur et l'ensemble de l'intervalle de temps de traitement serait commande du début a la fin.

Claims (24)

R E V E N D I C A T I O N S

1. Système automatise pour le traitement de rouleaux d'isolant possèdant différents revêtements de surface et différentes largeurs, en vue de leur emballage comprenant :
a) des moyens de réception (100) situés au voisinage d'une chaîne de production (50) et servant à recevoir un ensemble de rouleaux (90) de cette chaîne de production, et orientant ledit ensemble de rouleaux de manière que les languettes d'extrémité dudit ensemble pos-sedent une position désirée ;
b) des moyens de séparation (200) des rouleaux de l'ensemble de rouleaux disposés au voisinage desdits moyens de réception (100) pour recevoir un ensemble de plusieurs rouleaux pouvant être séparés, mais raccordés ensemble et pour séparer ledit ensemble de rouleaux en plusieurs rouleaux individuels ;
c) des moyens de vérification (300) servant à vérifier des caractéristiques présélectionnées desdits rouleaux ;
d) des moyens (400) d'amenée servant a amener les rouleaux à
un poste d'emballage tout en maintenant ces rouleaux dans des orienta-tions prédéterminées désirées de manière a les présenter à l'emballage, chaque rouleau possédant une orientation d'emballage prédéterminée ; et e) au moins un moyen d'emballage situé en aval desdits moyens de vérification et servant a emballer les rouleaux avec leur languette d'extrémité située selon une orientation prédéterminée.

2. Système de traitement selon la revendication 1, dans le-quel lesdits moyens de réception comprennent des moyens de réception en forme de berceau (110) situés dans une première position supérieure et permettant de saisir entre eux, d'une manière détachable, ledit ensem-ble de rouleaux (90) et raccordés a des premiers moyens d'entrainement servant à entraîner en rotation ledit ensemble de rouleaux jusqu'à ce qu'il possède une position finale présélectionnée, tout en maintenant ledit ensemble au-dessus d'un niveau prédéterminé.

3. Système de traitement selon la revendication 2, dans le-quel lesdits moyens de réception (110) incluent des moyens formant con-voyeur (160) raccordés a des seconds moyens d'entraînement et situés dans une première position inférieure de manière à contacter ledit en-semble de rouleaux et a l'évacuer, d'une manière permettant leur libération, hors desdits moyens de réception.

4. Système de traitement selon la revendication 2, dans le-quel lesdits moyens de réception (160) et d'orientation comprennent un-premier et un second moyen de détection (150) voisins desdits moyens de réception en forme de berceau et servant a détecter ledit ensemble de rouleaux dans ces moyens de réception (110) ainsi qu'une position de la languette d'extrémité du rouleau.

5. Système de traitement selon la revendication 2, dans le-quel lesdits moyens de réception en forme de berceau (110) comprennent au moins deux bras (111) distants agissant a la manière de ciseaux et permettant le maintien, avec possibilité de libération et possibilité
de réglage, dudit ensemble de rouleaux (90), chaque couple de bras pos-sédant des bras pivotants montés sur un axe commun longitudinal (113), lesdits bras étant reliés avec possibilité de déplacement à des pre-miers moyens de levage (131) servant à provoquer une ouverture et une fermeture desdits bras et possédant des rouleaux (127) longitudinaux parallèles disposés a leur extrémités et raccordes auxdits premiers moyens d'entraînement de manière a simultanément saisir et entraîner en rotation ledit ensemble de rouleaux autour de son axe longitudinal.

6. Système de traitement selon la revendication 5, dans le-quel lesdits moyens de levage sont formés par une table (131) située au-dessous desdits moyens de réception en forme de berceau (110) et raccordée, a chacune de ses extrémités, a des moyens de guidage de ma-nière a pouvoir se déplacer entre ce; derniers, ces moyens étant relies a une structure de base et déplaçables par au moins un vérin pneumati-que (132).

7. Système de traitement selon la revendication 5, dans le-quel lesdits moyens de réception sous forme de berceau (110) comportent une paire de cuvettes (185) montées a demeure sur des bras opposes (111) de manière a amortir ledit ensemble de rouleaux (90) lorsqu'il se repose dans lesdits moyens de réception en forme de berceau.

8. Système de traitement selon la revendication 3, dans le-quel lesdits moyens formant convoyeur (160) incluent des moyens de re-jet (172) servant a éjecter un ensemble de rouleaux défectueux vers l'arrière hors desdits moyens de réception.

9. Système de traitement selon la revendication 8, dans le-quel lesdits moyens de rejet comprennent des moyen de levage (172) rac-cordés auxdits moyens formant convoyeur (160), à une de leurs extrémités, de manière à relever et abaisser l'extrémité desdits moyens formant convoyeur depuis une position horizontale dans une position relevée.

10. Système de traitement selon la revendication 1, compor-tant des moyens de déplacement (222) servant à indroduire un écartement prédeterminé entre les différents rouleaux.

11. Système de traitement selon la revendication 1, compor-tant des moyens de refoulement situés en aval desdits moyens de separa-tion de l'ensemble de rouleaux de manière a faire basculer les rouleaux depuis leur surface cylindrique sur leur extrémité.

12. Système de traitement selon la revendication 1, dans le-quel lesdits moyens de séparation des rouleaux comprennent :
a) des moyens d'amenée servant a recevoir l'extrémité avant de l'ensemble de rouleaux (90) tout en maintenant 1'orientation des languettes d'extrémété (99) ; et b) des moyens formant convoyeurs (212) inclinés situes au voisinage desdits dispositifs d'amenée et faisant un angle d'inclinaison prédéterminé par rapport a ces moyens de manière a créer un intervalle entre les faces adjacentes de rouleaux par déplacement de la surface inférieure d'une face sur une distance angulaire plus impor-tante que la surface supérieure de ladite face.

13. Système de traitement selon la revendicatin 12, dans le-quel lesdits moyens d'amenée comprennent :
a) un ensemble de convoyeurs inférieurs (212Lr) disposé dans son ensemble horizontalement a une hauteur prédéterminée et au voisina-ge desdits moyens de réception de manière a recevoir et entraîner la surface inférieure de l'ensemble de rouleaux (90) suivant une direction longitudinale ; et b) un convoyeur supérieur (212U) situé dans une position en générale convergente et réglable verticalement, directement au-dessus du convoyeur inférieur (212Lr) de manière a appliquer une pression ac-crue sur la surface supérieure de l'ensemble de rouleaux, tout en en-traînant par contact la surface supérieure suivant une direction longitudinale.

14. Système de traitement selon la revendication 10, dans le-quel lesdits moyens d'espacement comprennent :
a) des moyens formant convoyeur horizontal (262) situes en aval desdits moyens (212) de séparation des rouleaux de manière a en-traîner des rouleaux lors de l'envoi d'un signal prédéterminé, suivant une trajectoire horizontale ;
b) des moyens de détection (277, 278) situés le long desdits moyens formant convoyeur horizontal afin de détecter le passage des rouleaux et, lors d'un tel passage, d'envoyer un signal ; et c) des moyens d'entraînement répondant aux capteurs et ser-vant à déplacer lesdits moyens formant convoyeur horizontal (262) lors de la réception de signaux appropries en provenance desdits moyens de détection (277, 278).

15. Système de traitement selon la revendication 1, dans le-quel lesdits moyens de vérification comprennent :
a) des moyens de transport (312) situés au voisinage desdits moyens de séparation de l'ensemble de rouleaux et servant a recevoir les rouleaux et à faire subir a ces derniers une pluralité de vérifica-tions ;
b) des moyens répondeurs situés au voisinage desdits moyens de transport pour vérifier (1) la présence ou l'absence d'un rouleau (323), et (2) la hauteur verticale d'un rouleau (327, 328) ;
c) au moins un moyen de dérivation situé au voisinage desdits moyens répondeurs et comportant des moyens de détection servant a dé-tecter la présence d'un rouleau et a actionner de ce fait lesdits moy-nes de dérivation (342, 362) de manière que ces derniers provoquent le déplacement d'un rouleau suivant une direction prédéterminée.

16. Système de traitement selon la revendication 15, dans le-quel lesdits moyens répondeurs comprennent au moins une cellule photoé-lectrique (323) disposée par rapport auxdits moyens de tansport de manière que son faisceau soit coupé par le rouleau.

17. Système de traitement selon la revendication 1, dans le-quel lesdits moyens d'amenée comprennent :
a) un premier convoyeur d'amenée (362) disposé de manière à
recevoir un rouleau a l'une de ses extrémités et a le transporter jusqu'a des moyens formant convoyeur de basculement ; et b) des moyens formant convoyeur de basculement (412) dont la dimension transversale est inférieure a celle du premier convoyeur d'amenée de manière a recevoir moins d'une moitié de la surface d'extrémité d'un rouleau et a provoquer de ce fait une rotation de 90 de ce rouleau de manière a l'amener sur son côté.

18. Procédé pour traiter des ensembles de rouleaux d'isolant séparables, mais reliés entre eux, en les amenant sous la forme de rou-leaux plus petits emballés individuellement, incluant les phases opéra-toires consistant a :
a) indexer un ensemble de rouleaux de manière à amener une languette d'extrémité suivant une première position orientée de façon prédéterminée au moyen d'une réception de l'ensemble de rouleaux et d'une rotation de cet ensemble ;
b) inspecter l'ensemble de rouleaux pour localiser des dé-fauts sur cet ensemble et à rejeter tout ensemble de rouleaux défec-tueux ;
c) subdiviser l'ensemble de rouleaux en un nombre prédéter-miné de rouleaux plus petits au moyen d'un déplacement angulaire rela-tif des différents rouleaux d'un ensemble de rouleaux donné, d) transporter des rouleaux plus petits a travers une unite de verification et vérifier les parametres des rouleaux ;
e) placer les unites selon une orientation arriére des lan-guettes d'extrémité ; et f) comprimer le rouleau et le refouler à force dans un maté-riau d'emballage de telle sorte que la languette d'extrémité pénètre à
l'intérieur du matériau d'embal1age.

19. Dans un système de traitement de rouleaux de matériau iso1ant servant à recevoir des ensembles de rouleaux d'isolant précou-pés en provenance d'un appareil amont de coupe et d'enroulement (50), et servant à séparer ledit ensemble de rouleaux en rouleaux individuels à l'encontre des forces d'interpenétration des fibres au niveau d'extrémités de rouleaux adjacents, en vue d'un traitement ultérieur, le perfectionnement comprenant des moyens de séparation des ensembles de rouleaux incluant :
a) des moyens d'amenée (212) servant a recevoir l'extrémité
avant de l'ensemble de rouleaux tout en naintenant l'orientation des languettes d'extrémité ;
b) des moyens formant convoyeur (232) inclinés situés au voi-sinage desdits moyens d'amenée et disposes selon une inclinaison préde-terminée par rapport à ces moyens en vue de créer un intervalle entre les faces voisines de rouleaux par déplacement de la surface inférieure d'une des faces sur une surface angulaire plus importante que la surfa-ce supérieure de cette face.

20. Dans un système de traitement de rouleaux de matériaux isolants comportant des moyens de separation du dispositif à rouleaux selon la revendication 19, dans lequel lesdits moyens d'avance compren-nent ;
a) un convoyeur (212Lr) inferieur disposé dans son ensemble horizontalement, réglé a une hauteur prédéterminée et situé au voisina-ge desdits moyens de reception de maniere a recevoir et à entraîner la surface inferieure de l'ensemble dudit rouleau suivant une direction longitudinale ;
b) un convoyeur supérieur (212U) situé d'une manière générale en position convergente et réglable verticalement directement au-dessus dudit convoyeur inférieur de manière à appliquer une pression à la sur-face supérieure du dispositif de l'ensemble de rouleaux tout en entrai-nant par contact la surface supérieure suivant la direction longitudinale.

21. Dans un système de traitement de rouleau de matériau iso-lant destiné à recevoir des ensembles de rouleaux (90) d'isolant pré-coupés en provenance d'installation amont mettant en oeuvre des opérations de coupe et d'enroulement (50), le perfectionnement compre-nant des moyens de réception (100) servant a recevoir un ensemble de rouleaux incluant :
a) des moyens d'orientation (127) situés au voisinage de la machine d'enroulement et servant à entraîner en rotation sur un angle prédéterminé l'ensemble de rouleaux et b) des moyens formant convoyeur (162) situes de manière à re-cevoir l'ensemble de rouleaux en provenance desdits moyens d'orientation (127) et a entraîner l'ensemble de rouleaux suivant la direction avant, hors desdits moyens de réception.

22. Dans un système de traitement de rouleaux de matériau isolant comportant des moyens de réception (100) selon la revendication 21, dans lequel lesdits moyens d'orientation comprennent des moyens de réception en forme de berceau (110) situés dans une première position supérieure de manière à saisir d'une manière détachable, ledit ensemble de rouleaux le long de son axe longitudinal, et raccordes à un permier moyen (127) d'entraînement servant à entraîner en rotation ledit ensem-ble de rouleaux pour l'amener dans une position finale présélectionnée tout en maintenant ledit ensemble au-dessus d'un niveau prédéterminé.

23. Dans un système de traitement de rouleau d'un matériau isolant comportant des moyens de réception selon la revendication 22, dans lequel lesdits moyens de réception, en forme de berceau comprennent au moins deux paires de bras (111) réciproquement distants agissant a la manière de ciseaux de manière a maintenir avec possibilité de libé-ration et de réglage, ledit ensemble de rouleaux, chacune des paires comportant des bras pivotants montés sur un axe longitudinal commun (113), lesdits bras étant raccordés, avec possibilité de déplacement à
un premier moyen de levage (131) en vue de provoquer une ouverture et une fermeture de ces moyens et comportant des rouleaux longitudinaux (127) parallèles disposés à leur extrémités et raccordés auxdits pre-miers moyens d'entraînement de manière a simultanément saisir et en-traîner en rotation un ensemble de rouleaux autour de son axe longitudinal.

24. Dans un système de traitement de rouleaux d'un matériau isolant comportant des moyens de réception (110) selon la revendication 21, dans lequel lesdits moyens formant convoyeur (162) peuvent être en-traînés en sens inverse et peuvent être pivotés autour d'une de leurs extrémités de manière à éjecter un ensemble de rouleaux et comportent des moyens (172) qui leur sont raccordés de manière à déplacer une ex-trémité opposée desdits moyens formant convoyeur de manière à provoquer le relèvement et l'abaissmeent de l'une des extrémités de ces derniers.