JP2002002945A - 袋体の方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構成で能率よく方向転換が行える袋体
の方向転換装置を提供する点にある。 【解決手段】 袋体１を搬送する搬送手段２と、搬送手
段２にて搬送されてきた袋体１をほぼ９０度方向転換さ
せるための方向転換手段３とを備え、方向転換手段３
を、搬送手段２にて搬送されてきた袋体１の搬送方向先
端部に接当させて回転力を付与する回転体２２から構成
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、米袋等の袋体をほ
ぼ９０度方向転換させるための袋体の方向転換装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば米袋のように縦寸法と横寸法が異
なるような袋体は、搬送途中において他の機械に受け渡
して他の処理を行う上において、搬送されてきた方向
（姿勢）とは異なる方向、つまりほぼ９０度方向転換さ
せた方向（姿勢）に変更したい場合がある。しかも前記
方向転換を袋体の搬送過程中で行うことによって、多数
の袋体を連続的に処理できるように構成したものであ
る。そして、このような袋体の方向転換装置としては、
米袋の搬送方向前端面と横一側面とを受け止める平面視
ほぼＬ字型の方向転換部材と、この方向転換部材を縦
（上下）軸芯周りで回転させるための駆動用シリンダと
から構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記袋体の方向転換装
置では、Ｌ字型の方向転換部材にて米袋を受け取ると、
駆動用シリンダを例えば伸張側に作動させることによ
り、方向転換部材を例えば時計周りで回転させて米袋を
ほぼ９０度方向転換させた後、前記駆動用シリンダを短
縮側に作動させることにより、方向転換部材を反時計周
りで回転させて米袋を受け取ることができる所期姿勢に
戻してから、次の米袋の方向転換を行うようにしてい
る。このような方向転換装置では、方向転換部材にて方
向転換を開始する時点から方向転換が終了して方向転換
部材が所期姿勢に戻るまでの間中、次の方向転換予定の
米袋を連続して方向転換することができないため、能率
が低下する不都合が発生していた。又、場合によっては
所定位置で次の方向転換予定の米袋を一旦受け止めるた
めの受止機構等を必要とし、装置全体の構成が複雑にな
ることもあった。

【０００４】本発明が前述の状況に鑑み、解決しようと
するところは、簡素な構成で能率よく方向転換が行える
袋体の方向転換装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の袋体の方向転換
装置は、前述の課題解決のために、米袋等の袋体を搬送
する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送されてきた袋体
をほぼ９０度方向転換させるための方向転換手段とを備
え、前記方向転換手段を、前記搬送手段にて搬送されて
きた袋体の搬送方向先端部に接当させて回転力を付与す
る回転体から構成している。上記のように搬送手段にて
搬送されてきた袋体の搬送方向先端部が回転体に接当
し、搬送手段の搬送力により袋体を回転体側に移動させ
る移動力が作用することにより、回転体の回転力が袋体
に伝達されて、袋体が回転体を中心として回転して、ほ
ぼ９０度方向転換するのである。そして、前記方向転換
後は、袋体の搬送方向の延長線上に回転体が存在しなく
なるため、回転体の回転力が袋体に作用することがな
く、搬送手段の搬送力にて搬送されるのである。

【０００６】前記回転体を、平面視円形の外周面を有す
る円柱状に形成し、かつ、該円柱体の中心に位置する上
下軸芯周りで駆動回転自在に構成し、前記回転体の周速
度を前記搬送手段の搬送速度よりも遅く設定している。
上記のように回転体を円柱状に形成することによって、
回転体の回転角度に無関係に袋体と接当する回転体の外
周面の位置を常に同一にすることができ、順次移送され
てくる袋体を同一経路で方向転換させることができる。
又、回転体の周速度を搬送手段の搬送速度よりも遅く設
定することによって、回転体への袋体の押し付け力を確
実に作用させて回転体による袋体の方向転換を良好に行
わせることができる。

【０００７】前記回転体にて前記袋体を方向転換させる
際に、該袋体の搬送方向下手側部位のうちの搬送幅方向
一端を方向転換させる搬送幅方向他端に押し移動させる
ための補助押圧手段を設けることによって、回転体を中
心として袋体を回転させることを確実に行わせることが
できる。

【０００８】前記回転体にて前記袋体を方向転換させる
前に、該回転体に対して該袋体を搬送幅方向における所
定位置に位置させるための幅寄せ手段を設けることによ
って、回転体に対する袋体の左右位置を常に最適な位置
に修正することができる。

【０００９】前記回転体を、前記搬送手段にて搬送され
てきた袋体の搬送方向先端部に接当させて回転力を付与
する方向転換作用位置と該袋体の搬送方向先端部に接当
しない退避位置とに位置変更自在に設けている。例え
ば、搬送されてきた袋体が破れていたり、汚れが目立つ
ような不良品である場合には、上記のように回転体を退
避位置に位置変更させることによって、その不良品であ
る袋体を回転させない別の経路で移動させて、良品と不
良品とを分別することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図３に、袋体の一例である
平面視ほぼ長方形状を有する米袋１を搬送しながら、ほ
ぼ９０度方向転換させることができる方向転換装置を示
している。この方向転換装置は、米袋１を長方形状の上
下に位置するほぼ偏平な両面のうちの一方の偏平面を下
にした状態で、かつ、長手方向がほぼ搬送方向ｈとなる
姿勢で一端から他端まで搬送するための搬送手段２と、
前記搬送手段２にて搬送されてきた米袋１をほぼ９０度
方向転換させるための方向転換手段３を主要構成として
いる。前記袋体としては、１ｋｇ〜５ｋｇまでの小さな
米袋の他、１０ｋｇの米袋でもよく、又、あづき袋や砂
糖袋等、袋充填された袋体であればどのようなものでも
よい。

【００１１】前記搬送手段２は、図示していない電動モ
ータにより駆動されるベルト２Ａを有するベルトコンベ
アから構成している。前記搬送手段２としては、後述の
ようにベルト２Ａの上面を滑らせて方向転換させるもの
において最適なベルトコンベアを用いる他、ローラコン
ベアやチェーンコンベア等を用いてもよい。

【００１２】前記ベルトコンベア２の始端に供給される
米袋１を所定の左右位置に寄せるための左右一対の接当
案内用のガイド４，４を、該ベルトコンベア２の始端部
上方に配設している。前記ガイド４は、始端から後端に
向かうほど搬送幅方向内方側に位置する傾斜案内面４Ａ
と、この傾斜案内面４Ａにて移動案内された米袋１の姿
勢を搬送方向と並行となる所定姿勢に整えるために該傾
斜案内面４Ａの後端から一体形成された搬送方向と平行
な案内面４Ｂとから構成している。そして、前記左右一
対のガイド４，４のそれぞれをブラケット５を介して上
方に配設された３本の支軸６，７，８に貫通支持させ、
前記搬送方向中央に位置する支軸７の両端の外面それぞ
れに雄ねじ部７Ａ，７Ｂ（一方が左ねじで他方が右ねじ
に形成されている）を形成し、これら雄ねじ部７Ａ，７
Ｂに螺合する雌ねじ部（図示せず）が内面に形成された
円筒部材９Ａ，９Ｂを前記ブラケット５，５に貫通した
状態で固定すると共に、前記支軸７を正逆転させるため
の電動モータ１０を設けている。図に示す１１Ａ，１１
Ｂは、前記支軸６又は８に移動自在に外嵌され、かつ、
前記ブラケット５，５に貫通した状態で固定された円筒
部材である。従って、例えば搬送する米袋１のサイズを
図示していないコンピュータに入力することによって、
電動モータ１０を自動的に正逆のいずれか一方に駆動し
て、支軸７を一方向に回転させ、ガイド４，４を接近さ
せる方向又は離間させる方向に移動させるようにしてい
る。図に示す１２は、原点用スイッチを示し、そのスイ
ッチ１２がＯＮした状態が一方のガイド４が原点位置に
あるとし、その位置から外側に移動することがないよう
に前記電動モータ１０の駆動を停止するための信号を図
示していないコンピュータに入力するために設けられた
ものである。又、図に示す１３は、オーバーラン用スイ
ッチを示し、そのスイッチ１３がＯＮした状態が前記一
方のガイド４が最大内側位置にあるとし、それ以上内側
に移動することがないように前記電動モータ１０の駆動
を停止するための信号を図示していないコンピュータに
入力するために設けられたものである。又、図に示す１
４は、前記電動モータ１０の回転数を検知するための回
転数検知用スイッチであり、このスイッチ１４により検
知された回転数に基づいて前記ガイド４，４の位置を把
握するための情報として利用するようにしている。

【００１３】前記ガイド４，４を通過した米袋１を図１
及び図３に示す左右一対の光電スイッチ１５Ａ，１５Ｂ
（一方が光を照射する発光部を構成し他方がその照射光
を受光する受光部を構成している）が検出すると、数秒
後において米袋１を搬送幅方向一側に位置させる幅寄せ
手段１６を設けている。前記幅寄せ手段１６は、後述の
角材３０の下面にブラケット１７Ｖを介して取り付けら
れたシリンダ１７（例えばストローク２００ｍｍであ
る）のピストンロッド１７Ａの伸張により搬送幅方向一
端側から他端側に移動可能な押圧板１８と、この押圧板
１８により押された米袋１を受け止める受板１９とから
構成している。前記押圧板１８の搬送方向始端側部位１
８Ａを始端側になればなるほど外拡がり形状となる傾斜
部に形成しており、例えば搬送されてくる米袋１が大き
く搬送幅方向一端側に位置ずれしている場合等でも、米
袋１を内側の所定位置まで案内して確実に幅寄せが行え
るようにしている。又、前記受板１９の搬送方向始端側
部位１９Ａも同様に始端側になればなるほど外拡がり形
状となる傾斜部に形成しており、例えば寄せ移動させる
必要がない大きな米袋１や受板１９側に大きくずれて搬
送されてきた米袋１を内側の所定位置まで案内すること
ができるようにしている。

【００１４】前記方向転換手段３について詳述すれば、
図１及び図４に示すように、電動モータ２０からの回転
力をベルト伝動機構２１を介して上下（縦）軸芯Ｘ周り
で駆動回転自在に構成された平面視円形の外周面２２Ａ
を有する円柱状の回転体２２から方向転換手段３を構成
している。前記回転体２２の周速度を前記ベルトコンベ
ア２の搬送速度よりも遅く設定することによって、米袋
１の方向転換を確実に行えるようにしている。具体的に
は、回転体２２の周速度を５〜１０ｍ／分とし、ベルト
コンベア２の搬送速度を３０ｍ／分としているが、これ
らの値に限定されるものではない。又、図１及び図５に
示すように、前記回転体２２にて袋体１を方向転換させ
る際に、袋体１の搬送方向下手側部位のうちの搬送幅方
向一端を方向転換させる搬送幅方向他端に押し移動させ
るための補助押圧手段２３を設けることによって、前記
米袋１の方向転換を米袋１のサイズ（重量）等に係わら
ず、スムーズ、かつ、確実に行える利点があるが、必ず
しも必要ではない。前記補助押圧手段２３は、後述の角
材３１の下面にブラケット２４Ｖを介して取り付けられ
たシリンダ２４（例えばストローク１００ｍｍである）
のピストンロッド２４Ａの伸張により米袋１の前記受板
１９側面を押圧板１８側に押すための押圧板２５から構
成している。又、前記回転体２２は、金属製又はゴム製
あるいはプラスチック製等、どのような材質のものでも
よい。又、前記回転体２２をゴム製又はプラスチック製
等の米袋１との摩擦係数の大きな材質で構成している場
合には、回転体２２の外周面自体を凹凸面に形成するこ
とによって、回転体２２の回転力を米袋１に確実に伝達
できるようにしてもよい。又、前記回転体２２の外周面
に凹凸を有するテープ等貼り付けて実施することもでき
る。

【００１５】前記押圧板１８及び受板１９の搬送方向終
端の一方に、発光部を構成する光電スイッチ２６Ａを取
り付け、他方に該光電スイッチ２６Ａからの光を受光す
る受光部を構成する光電スイッチ２６Ｂを取り付けてい
る。従って、光電スイッチ２６Ａ，２６Ｂにより米袋１
を検出すると、数秒後に前記シリンダ２４を伸縮作動さ
せて米袋１を押し移動するようにしている。前記数秒後
とは、前記米袋１の搬送方向先端が前記回転体２２に当
たる時点に設定することが最適であるが、多少ずれても
差し支えない。

【００１６】前記ベルトコンベア２の搬送方向終端部上
方に搬送方向に沿って３本の支軸２７，２８，２９を配
設し、これら支軸２７，２８，２９に左右一対の角材３
０，３１を貫通支持させ、前記搬送方向中央に位置する
支軸２８の両端の外面それぞれに雄ねじ部２８Ａ，２８
Ｂ（一方が左ねじで他方が右ねじに形成されている）を
形成し、これら雄ねじ部２８Ａ，２８Ｂに螺合する雌ね
じ部（図示せず）が内面に形成された円筒部材３２，３
３を前記角材３０，３１に貫通した状態で固定すると共
に、前記支軸２８を正逆転させるための電動モータ３４
を設けている。そして、前記一方の角材３０に、前記シ
リンダ１７及び押圧板１８を取り付け、前記他方の角材
３１に、前記受板１９、電動モータ２０、ベルト伝動機
構２１、回転体２２、補助押圧手段２３を構成するシリ
ンダ２４及び押圧板２５を取り付けている。従って、前
述のように米袋１のサイズを図示していないコンピュー
タに入力することによって、電動モータ３４を自動的に
正逆のいずれか一方に駆動して、支軸２８を一方向に回
転させ、角材３０，３１を接近させる方向又は離間させ
る方向に移動させて、押圧板１８、受板１９、電動モー
タ２０、ベルト伝動機構２１、回転体２２、補助押圧手
段２３の位置を米袋１のサイズに合わせて調節できるよ
うにしている。図に示す３５は、前述同様に原点用スイ
ッチを示し、そのスイッチ３５がＯＮした状態が一方の
角材３１が原点位置にあるとし、その位置から外側に移
動することがないように前記電動モータ３４の駆動を停
止するための信号を図示していないコンピュータに入力
するために設けられたものである。又、図に示す３６
は、前述同様にオーバーラン用スイッチを示し、そのス
イッチ３６がＯＮした状態が前記一方の角材３１が最大
内側位置にあるとし、それ以上内側に移動することがな
いように前記電動モータ３４の駆動を停止するための信
号を図示していないコンピュータに入力するために設け
られたものである。又、図に示す３７は、前述同様に電
動モータ３４の回転数を検知するための回転数検知用ス
イッチであり、このスイッチ３７により検知された回転
数に基づいて前記角材３０，３１の位置を把握するため
の情報として利用するようにしている。

【００１７】前述のように構成された方向転換装置にて
米袋１を方向転換させる一連の動作について説明すれ
ば、まず米袋１のサイズ等を図示していないコンピュー
タに入力すると、電動モータ１０，３４を作動させるこ
とにより、ガイド４，４及び押圧板１８、受板１９、電
動モータ２０、ベルト伝動機構２１、回転体２２、補助
押圧手段２３を米袋１のサイズに合わせた位置に位置さ
せる。次に、ベルトコンベア２の始端部に自動的又は人
為的に米袋１が供給されると、ベルトコンベア２により
搬送を開始し、ガイド４，４により搬送幅方向所定位置
に移動させながら米袋１を搬送方向ｈと平行な移動経路
Ｈに沿って搬送し、米袋１を光電スイッチ１５Ａ，１５
Ｂが検出してから数秒後に、米袋１を押圧板１８にて搬
送方向一端側の受板１９に移動させる。この後、更に米
袋１が搬送され、米袋１を光電スイッチ２６Ａ，２６Ｂ
が検出してから数秒後に回転体２２に米袋１の搬送先端
が接当し、この接当から数秒後に回転体２２の回転力が
米袋１に伝達されてから、補助押圧手段２３により米袋
１の搬送後端側一側が押されてベルトコンベア２上を滑
りながら米袋１が回転を始め、図３に示すように、回転
体２２の回転中心を中心としてほぼ９０度回転すると、
ベルトコンベア２からの回転体２２への押し付け力が作
用しなくなる結果、回転体２２からの回転力を米袋１が
受けなくなり、９０度回転した姿勢でベルトコンベア２
の終端まで搬送されるのである。前記ベルトコンベア２
上を米袋１が滑り易くするためにベルトコンベア２のベ
ルト２Ａ自体を摩擦係数の小さな材料で構成したり、ベ
ルト２Ａに滑りを促進するための材料を塗布して実施し
てもよい。

【００１８】図３に示すように、前記ベルトコンベア２
の始端に供給された時点の米袋１の中心（２つの対角線
の交点）Ｓと回転体２２にて９０度方向転換された後の
米袋１の中心（２つの対角線の交点）Ｓとが搬送方向に
おいて一致するように米袋１を移動させるように構成す
ることによって、方向転換後の米袋１が受け渡される側
の米袋１に対する位置制御を容易に行える利点がある。

【００１９】図６に示すように、前記回転体２２を、前
記ベルトコンベア２にて搬送されてきた米袋１の搬送方
向先端部に接当させて回転力を付与する方向転換作用位
置（実線で示す）と米袋１の搬送方向先端部に接当しな
い退避位置（２点鎖線）とに位置変更自在に設けて実施
することもできる。具体的には、上下軸芯Ｘ周りで回転
する回転体２２の回転軸３８をスプライン形成し、この
回転軸３８の回転力を伝達し、かつ、上下方向に移動自
在に回転体２２を設け、回転体２２の上端に取り付けた
環状のフランジ部３９に係止する係止部材４０を上方に
配設した上下姿勢のシリンダ４１のピストンロッド４１
Ａの先端に固定している。従って、シリンダ４１を短縮
作動させることにより、回転体２２を図に２点鎖線で示
す上方の退避位置に位置させて、ベルトコンベア２にて
搬送されてきた米袋１をそのままの姿勢でベルトコンベ
ア２の終端まで搬送し、シリンダ４１を伸張作動させる
ことにより、回転体２２を図に実線で示すベルトコンベ
ア２の上面に接近した方向転換作用位置に位置させて、
前述のようにベルトコンベア２にて搬送されてきた米袋
１を９０度方向転換させることができるようにしてい
る。前記シリンダ４１の伸縮作動は、図示していない制
御装置からの信号に基づいて行う他、手動により行わせ
るようにしてもよい。そして、前記シリンダ４１の伸縮
作動させるための信号は、例えば米袋１の重量を検出す
るセンサ（図示していない）等を設けて、そのセンサが
基準重量よりも少ないことを検出することにより、米袋
１が破れていると判断し、前記のようにシリンダ４１を
短縮作動させて破れた米袋１を方向転換させずそのまま
の姿勢で搬送して回収箱等に回収できるようにしている
（他のベルトコンベアに受け渡して別の箇所まで搬送し
て回収してもよい）が、汚れた米袋１等を検出するセン
サを設けて実施してもよい。図６では、回転体２２を上
方に移動させる構成にして、装置の左右寸法が大きくな
ることを抑制することができるが、回転体２２を搬送幅
方向、つまり左右方向に移動自在に設けて、米袋１の搬
送方向先端部に接当しない退避位置へ位置させてもよい
し、又、これら以外の方向の退避位置に移動できるよう
に構成してもよい。

【００２０】図７〜図９に示すように、前記方向転換さ
れてベルトコンベア２の終端まで搬送された米袋１は、
補助用ベルトコンベア６１を介して左右一対のベルトコ
ンベア４２，４２に受け渡されることになり、これら左
右一対のベルトコンベア４２，４２について説明する。
尚、前記補助用ベルトコンベア６１を設けているのは、
左右一対のベルトコンベア４２，４２にて後述する下方
の収納部５４に米袋１を落下供給している間は、該ベル
トコンベア４２，４２へ次の米袋１を受け渡すことがな
いように順次搬送されてくる米袋１の搬送を停止して待
機状態を維持することができるようにするためである。
前記ベルトコンベア２にて搬送されてきた米袋１を搬送
終端部まで水平姿勢（ほぼ水平でもよい）で搬送する搬
送姿勢（図８の実線で示す）と、この搬送姿勢から搬送
経路から斜め下方に退避させて米袋１を下方に配置した
前記収納部４に自然落下させる退避姿勢（図８の２点鎖
線で示す）とに姿勢変更可能に構成してあり、ベルトコ
ンベア４２，４２を姿勢変更させる構成は、左右一対の
縦フレーム４３，４３を前後に配設し、それら前後に位
置する縦フレーム４３，４３の上端に角形フレーム４４
をそれぞれ架設し、これら左右の角形フレーム４４，４
４の前後方向ほぼ中間部の上端に固定したＬ型の取付部
材４５，４５間に前後一対の板状のフレーム４６，４６
をそれぞれ固定し、それらフレーム４６，４６の両端側
箇所（縦フレーム寄りの箇所）に回転自在に支持される
貫通軸４７，４７に一体回転する状態で上下のＬ型の連
結板材４８Ａ，４８Ｂを介して一体化された前後一対の
Ｌ型の支持部材４９，４９をそれぞれ取り付け、前記ベ
ルトコンベア４２，４２を前記支持部材４９，４９の水
平板部上面に載置固定して、ベルトコンベア４２，４２
を搬送方向と平行な水平軸芯Ｘ１，Ｘ２周りで揺動可能
に構成している。前記上側に位置する連結板材４８Ａ，
４８ＡにＬ型部材５０，５０の下部を連結し、これらＬ
型部材５０，５０の上端にほぼ水平姿勢の連結部材５
１，５１の一端のボールジョイント部を枢支連結し、こ
れら連結部材５１，５１の他端を前記フレーム４６，４
６の搬送幅方向（左右方向）ほぼ中間の上端に渡って固
定した固定板５２に縦軸芯Ｙ周りで回転自在に取り付け
た回転アーム５３の両端にそれぞれ枢支連結し、前記回
転アーム５３を所定角度回転させるためのシリンダＳを
前記一方の角形フレーム４４と該回転アーム５３の一端
との間に取り付けている。従って、シリンダＳを図７の
短縮状態から伸長作動させて、回転アーム５３が平面視
において時計周りに所定角度回転すると共に、Ｌ型部材
５０，５０の上端部同士を互いに引き寄せる側に揺動さ
せることによって、左右一対ずつの支持部材４９，４
９、４９，４９をそれぞれの軸芯Ｘ１，Ｘ２周りで互い
に離れる側に揺動させて、ベルトコンベア４２，４２上
の米袋１を下方の収納部５４に自然落下させるようにし
ている。このように下方に円弧を描きながらベルトコン
ベア４２，４２を退避位置に位置変更させることによっ
て、水平方向にスライドさせてベルトコンベア４２，４
２を退避させる場合に米袋１に対するベルトコンベア４
２，４２表面（上面）の摩擦係数等により米袋１の位置
や姿勢等が不測に変更されることを確実に回避すること
ができる。前記ベルトコンベア４２，４２を退避させる
速度は、米袋１が自然落下する速度よりも速い速度に設
定することになる。前記２つのベルトコンベア４２，４
２により米袋１を落下させる構成にすることによって、
揺動角度（揺動ストローク）を小さく（少なく）するこ
とができる利点があるが、単一のコンベアを設けて、１
個のコンベアを揺動させるように構成してもよい。又、
前記２つの軸芯Ｘ１，Ｘ２をベルトコンベア４２，４２
よりも上方に位置させ、コンベアの搬送幅方向ほぼ両端
に位置する箇所に設定することによって、米袋１に対し
て逃げやすくすることができるだけでなく、前記揺動角
度（揺動ストローク）を更に小さく（少なく）すること
ができる利点があるが、他の箇所に２つの軸芯Ｘ１，Ｘ
２を設定してもよい。前記収納部５４に自然落下して所
定の個数の米袋１が積み上げられると、袋に詰められて
から所定の位置まで搬送されるようになっている。

【００２１】前記ベルトコンベア４２，４２を駆動する
ためのベルト伝動機構Ｂについて説明すれば、図７及び
図８に示すように、前記搬送方向後端に位置する左右一
対の縦フレーム４３，４３の搬送方向後面側に架設した
補助フレーム５５上の一端に電動モータ５６を取り付
け、この電動モータ５６の駆動軸と前記補助フレーム５
５の中間部に固定の平面視長方形の箱体５７に貫通支持
させた駆動回転軸５８とをカップリング５９を介して連
結し、前記駆動回転軸５８の両端に一体回転状態でプー
リ６０，６０を取り付け、前記後方側に位置する支持部
材４９，４９の垂直板部の上側に米袋１の搬送中心側に
向けて延出板部（図示せず）を形成し、これら延出板部
に平面視ほぼコの字状のブラケット６２，６２を取り付
け、これらブラケット６２，６２間に回転軸６３，６３
を回転自在に支持させ、これら回転軸６３，６３の搬送
幅方向外方側一端に一体回転状態で取り付けたプーリと
前記プーリ６０，６０とをタイミングベルト６４，６４
により連動し、前記回転軸６３，６３の搬送幅方向他端
に一体回転状態で取り付けたプーリと前記ベルトコンベ
ア４２，４２の駆動軸に固着のプーリとをタイミングベ
ルト６５，６５により連動して、電動モータ５６を駆動
することによって、２つのベルトコンベア４２，４２を
駆動することができるようにしている。このようにタイ
ミングベルト６４，６４により連動させているから、前
記のようにベルトコンベア４２，４２を揺動させても、
タイミングベルト６４，６４が捻れるだけで電動モータ
５６からベルトコンベア４２，４２への動力伝達を支障
なく行うことができる。図７に示す６６は、位置検出器
の一例であるエンコーダであり、図９に示す米袋１を検
出する光電スイッチ６７からの検出情報に基づいて米袋
１をベルトコンベア４２，４２の所定位置に位置させる
ためにエンコーダ６６からの位置情報を利用して電動モ
ータ５６の駆動停止時期を決定することができるように
している。

【００２２】

【発明の効果】請求項１によれば、方向転換手段を、搬
送手段にて搬送されてきた袋体の搬送方向先端部に接当
させて回転力を付与する回転体から構成することによっ
て、搬送されてきた袋体を順次回転体にて方向転換させ
ることができるから、従来のように方向転換部材が回転
してから戻るまでのロス時間等が全くなく、連続して能
率良く方向転換が行える袋体の方向転換装置を提供する
ことができる。しかも、回転体を設けるだけの簡素な構
成で方向転換を行うことができ、装置の小型化及びコス
トの低減を図ることができる。

【００２３】請求項２によれば、回転体を円柱状に形成
することによって、回転体の回転角度に無関係に袋体と
接当する回転体の外周面の位置を常に同一にすることが
でき、順次移送されてくる袋体を同一経路で方向転換さ
せることができ、例えば方向転換後に姿勢変更手段によ
り姿勢を修正する必要がなく、そのままの姿勢で受け渡
すことができる利点があり、特に自動化を行う上におい
て有利になる。又、回転体の周速度を搬送手段の搬送速
度よりも遅く設定することによって、回転体への袋体の
押し付け力を確実に作用させて回転体による袋体の方向
転換を良好に行わせることができるから、回転ミスによ
り所定経路から外れる袋体の発生を確実に回避すること
ができる。

【００２４】請求項３によれば、回転体にて袋体を方向
転換させる際に、袋体の搬送方向下手側部位のうちの搬
送幅方向一端を方向転換させる搬送幅方向他端に押し移
動させるための補助押圧手段を設けることによって、回
転体を中心として袋体を回転させることを確実に行わせ
ることができ、重量や大きさ等の異なる袋体においても
良好な方向転換を行うことができる。

【００２５】請求項４によれば、回転体にて袋体を方向
転換させる前に、回転体に対して該袋体を搬送幅方向に
おける所定位置に位置させるための幅寄せ手段を設ける
ことによって、回転体に対する袋体の左右位置を常に最
適な位置に修正することができ、回転体２２の回転力を
袋体に確実に伝達して方向転換中に所定経路から外れる
袋体を確実に阻止することができる。

【００２６】請求項５によれば、回転体を、搬送手段に
て搬送されてきた袋体の搬送方向先端部に接当させて回
転力を付与する方向転換作用位置と袋体の搬送方向先端
部に接当しない退避位置とに位置変更自在に設けること
によって、破れや汚れ等の不良品となる袋体を回転させ
ない別の経路で移動させて、良品と不良品とを分別する
ことができ、特別な分別装置等を設けることがなく、装
置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】方向転換装置の平面図である。

【図２】方向転換装置の側面図である。

【図３】米袋の移動経路を示した方向転換装置の平面図
である。

【図４】図１におけるａ−ａ線断面図である。

【図５】補助押圧手段による米袋の移動を示す説明図で
ある。

【図６】回転体を上下動自在にした構成を示す要部の側
面図である。

【図７】方向転換後の米袋を搬送しながら下方の収納部
に落下供給するための構成を示す平面図である。

【図８】方向転換後の米袋を搬送しながら下方の収納部
に落下供給するための構成を示す背面図である。

【図９】方向転換後の米袋を搬送しながら下方の収納部
に落下供給するための構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 米袋（袋体） ２ 搬送手段 ３ 方向転換手段 ４ ガイド 4A 傾斜案内面 4B 案内面 ５ ブラケット 6,7,8 支軸 7A,7B 雄ねじ部 9A,9B 円筒部材 10 電動モータ 11A,11B 円筒部材 12原点用スイッチ 13オーバーラン用スイッチ 14回転数検知用スイッチ 15A,15B 光電スイッチ 16 幅寄せ手段 17 シリンダ 17A ピストンロッド 17V ブラケット 18 押圧板 18A 部位 19 受板 19A 部位 20 電動モータ 21 ベルト伝動機構 22 回転体 22A 外周面 23 補助押圧手段 24 シリンダ 24A ピストンロッド 24V ブラケット 25 押圧板 26A,26B 光電スイッチ 27,28,29 支軸 30,31 角材 32,33 円筒部材 34 電動モータ 35 原点用スイッチ 36オーバーラン用スイッチ 37回転数検知用スイッチ 38 回転軸 39 フランジ部 40 係止部材 41A ピストンロッド 42 ベルトコンベア 43 縦フレーム 44 角形フレーム 45 取付部材 46 フレーム 47 貫通軸 48A,48B 連結板材 49 支持部材 50 Ｌ型部材 51 連結部材 52 固定板 53 回転アーム 54 収納部 55 補助アーム 56 電動モータ 57 箱体 58 駆動軸 59 カップリング 60 プーリ 61 ベルトコンベア 62 ブラケット 63 回転軸 64,65 タイミングベルト 66 エンコーダ 67 光電スイッチ Ｂ ベルト伝動機構 Ｈ 移動方向 ｈ 搬送方向 Ｘ 上下軸芯 X1,X2 水平軸芯 Ｙ 縦軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大手山 達治 和歌山県和歌山市黒田75−２ 財団法人雑 賀技術研究所内 Ｆターム(参考） 3F081 AA43 BC04 BD15 BD16 BE04 CA37 CC08 CC12 DA02 DA10 DA12 EA09 EA10 FB01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 米袋等の袋体を搬送する搬送手段と、前
   記搬送手段にて搬送されてきた袋体をほぼ９０度方向転
   換させるための方向転換手段とを備え、前記方向転換手
   段を、前記搬送手段にて搬送されてきた袋体の搬送方向
   先端部に接当させて回転力を付与する回転体から構成し
   てなる袋体の方向転換装置。
2. 【請求項２】 前記回転体を、平面視円形の外周面を有
   する円柱状に形成し、かつ、該円柱体の中心に位置する
   上下軸芯周りで駆動回転自在に構成し、前記回転体の周
   速度を前記搬送手段の搬送速度よりも遅く設定してなる
   請求項１記載の袋体の方向転換装置。
3. 【請求項３】 前記回転体にて前記袋体を方向転換させ
   る際に、該袋体の搬送方向下手側部位のうちの搬送幅方
   向一端を方向転換させる搬送幅方向他端に押し移動させ
   るための補助押圧手段を設けてなる請求項１記載の袋体
   の方向転換装置。
4. 【請求項４】 前記回転体にて前記袋体を方向転換させ
   る前に、該回転体に対して該袋体を搬送幅方向における
   所定位置に位置させるための幅寄せ手段を設けてなる請
   求項１記載の袋体の方向転換装置。
5. 【請求項５】 前記回転体を、前記搬送手段にて搬送さ
   れてきた袋体の搬送方向先端部に接当させて回転力を付
   与する方向転換作用位置と該袋体の搬送方向先端部に接
   当しない退避位置とに位置変更自在に設けてなる請求項
   １〜４のいずれかに記載の袋体の方向転換装置。