JPH09109293A - シート搬送コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】作業性、安全性、印刷精度、製品の美的品質、
装置の生産性を向上する。 【解決手段】 搬送コンベア１が支点軸８を中心に垂下
すれば、作業員が印刷部３と印刷部３との間に入り、版
胴１８に接近して作業を行うので、作業性安全性が向上
する。搬送コンベア１を水平に設定したとき、各シート
送りロール６は、バックラッシのない歯車１４、１５に
より連結されており、同期的に回転する。しかも搬送コ
ンベア１のサクションボックス５内の負圧により発生す
る各シート送りロール６外周面とシート４下面との間の
摩擦力よりシート４を搬送方向下流側へ移送するので、
印刷精度が向上する。段ボールシート４の場合、芯紙波
形部を圧潰することがなくて、製品強度の低下が防止さ
れ、シート４の上面を汚さなくて、美的品質が向上す
る。オーダーチエンジによる隙間の再設定が不要にな
り、セットアップ時間が短縮されて、生産性が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート、例えば段
ボールシートを段ボール製凾機の給紙部と印刷部との間
や、印刷機と印刷機との間に搬送する際に使用するシー
ト搬送コンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６、図７は、段ボール製凾機の給紙部
と印刷部との間、印刷部と印刷部との間に設置したシー
ト搬送コンベア装置の代表的な従来例である。図６はフ
ィードロール方式のシート搬送コンベア装置を示し、図
７はサンドイッチベルト方式のシート搬送コンベア装置
を示している。

【０００３】先ず図６に示すフィードロール方式のシー
ト搬送コンベア装置を説明すると、３、３が印刷部、４
が段ボールシート、１９ａ、１９ｂがシートパスライン
の上側及び下側に同シートパスラインに沿って並設した
複数対のフィールドロール、２１が搬送コンベアで、同
各フィールドロール１９ａ、１９ｂは、印刷速度（給紙
速度）に対応する所定の周速度になるように印刷部３か
らの回転が伝達されるようになっており、搬送方向上流
側から送られてきた段ボールシート４がフィールドロー
ル１９ａ、１９ｂの間に送り込まれ、同フィールドロー
ル１９ａ、１９ｂの挟持回転により発生する摩擦搬送力
により搬送方向下流側へ搬送される。

【０００４】次に図７に示すサンドイッチベルト方式の
シート搬送コンベア装置を説明すると、３、３が印刷
部、４が段ボールシート、１８が版胴、２０ａ、２０ｂ
がシートパスラインの上側及び下側に同シートパスライ
ンに沿って配設した上下の平エンドレスベルト、２１が
搬送コンベア、２２が上記各平エンドレスベルト２０
ａ、２０ｂの案内ロールで、搬送方向上流側から送られ
てきた段ボールシート４が上下の平エンドレスベルト２
０ａ、２０ｂの間に送り込まれて、これら平エンドレス
ベルト２０ａ、２０ｂの挟持回転により搬送方向下流側
へ搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記図６に示すフィー
ドロール方式のシート搬送コンベア装置及び前記図７に
示すサンドイッチベルト方式のシート搬送コンベア装置
には、次の問題があった。即ち、 （１）これらシート搬送コンベア装置に共通の問題点と
して、これらのシート搬送コンベア装置では、搬送コン
ベア２１を位置固定的に設置しているので、オーダーチ
エンジに伴う印版交換や印刷機の保守点検、修理に際し
て作業員が給紙部（図３の２参照）と印刷部３との間、
或いは印刷部３と印刷部３との間に入るスペースがな
く、図７に示すように作業員が搬送コンベア２１の上に
上がり、座り込んで、必要な作業を行う必要があって、
作業性が悪い上に、安全上に問題があった。 （２）これらのシート搬送コンベア装置では、段ボール
シート４を複数対のフィールドロール１９ａ、１９ｂま
たは上下の平エンドレスベルト２０ａ、２０ｂにより挟
持搬送するので、押圧力が小さい場合、段ボールシート
４がスリップして、斜行したり、搬送速度や搬送タイミ
ングにバラツキが生じて、印刷精度が低下する。

【０００６】特に平エンドレスベルト２０ａ、２０ｂで
は、ベルトの伸びに基づいてベルト自身と案内ロール２
２との間にも、スリップが発生する。この平エンドレス
ベルト２０ａ、２０ｂに代えてタイミングベルトを採用
した場合、案内ロール２２との間のスリップは若干改善
されるものの、印刷精度が歯車駆動程には向上されな
い。 （３）これらのシート搬送コンベア装置では、段ボール
シート４を複数対のフィールドロール１９ａ、１９ｂま
たは上下の平エンドレスベルト２０ａ、２０ｂにより挟
持搬送するので、フルート変更の都度、隙間の再調整が
必要で、調整作業に時間がかかる上に、移送精度が低
い。 （４）平エンドレスベルト２０ａ、２０ｂと段ボールシ
ート４との間のスリップ、及び平エンドレスベルト２０
ａ、２０ｂ段ボールシート４との間のスリップを減少す
るために、挟持力（押圧力）を増加させた場合、図９に
示すように段ボールシート４の芯紙山形部が圧潰されて
しまって、製品強度が著しく低下する。 （５）段ボールシート４の印刷直後の上部印刷面を押圧
するので、印刷汚れが発生して、製品の美的品質が低下
するという問題があった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、作業性及び安全性を向
上でき、搬送精度ひいては印刷精度を向上でき、製
品強度の低下を防止でき、製品の美的品質を向上で
き、装置の稼働率、つまり生産性を向上できるシート
搬送コンベア装置を提供しようとする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のシート搬送コンベア装置は、搬送方向上
流側及び下流側の何れか一方を支点軸を中心として揺動
可能に支持した搬送コンベアと、同搬送コンベアの揺動
駆動手段と、シートパスラインの下方に同シートパスラ
インシートに沿って並設するとともに互いの軸端部を歯
車により連結して同期的に回転する複数のシート送りロ
ールと、同各シート送りロールの下方に配設して搬送中
のシートを同各シート送りロールの方向に吸引するサク
ション装置と、上記搬送コンベアの水平設定時に同搬送
コンベアの揺動端部側を位置決め及び固定するストッパ
機構とを具えている（請求項１）。

【０００９】前記シート搬送コンベア装置において、搬
送コンベアの揺動駆動手段に流体圧シリンダ装置、モー
タ等を使用してもよい（請求項２）。前記シート搬送コ
ンベア装置において、各シート送りロールの軸端部を連
結する歯車列にバックラッシ補正機構を設けてもよい
（請求項３）。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明のシート搬送コンベア
装置を図１〜図５に示す一実施形態により説明すると、
図１、２及び図５の１が搬送コンベアで、同搬送コンベ
ア１は、図５（ａ）に示すように段ボール製凾機の給紙
部２と印刷部３との間、及び印刷部３と印刷部３との間
に配設されて、搬送方向上流側から送られてくる段ボー
ルシート４を搬送方向下流側へ搬送するようになってい
る。

【００１１】同搬送コンベア１は、サクションボックス
５と同サクションボックス５の側壁に回転可能に取付け
た複数本のシート送りロール６とにより構成されてい
る。７が上記サクションボックス５の内部に連結した吸
引ブロアで、同吸引ブロア７を作動し、サクションボッ
クス５の内部に負圧を形成して、シートパスライン上の
空気を各シート送りロール６の間を経てサクションボッ
クス５内へ吸引するようになっている。

【００１２】８が上記サクションボックス５の支点軸
で、同サクションボックス５は、同支点軸８を中心とし
て水平位置と垂下位置との間に揺動可能である。１２が
アーム、１３が同アームの上端部を上記サクションボッ
クス５の中央下部に枢支するピン、９がアーム、１１が
同アーム９の上端部を上記アーム１２の下端部に枢支す
るピン、１０が同アーム９の下端部を中心として同アー
ム９をスイングさせるモータで、モータ１０を駆動し
て、アーム９をスイングさせ、その動きをアーム１２を
介してサクションボックス５に伝えて、同サクションボ
ックス５を支点軸８を中心として水平位置と垂下位置と
の間に揺動させるようになっている。

【００１３】なお搬送コンベア１（サクションボックス
５）を支点軸８を中心として水平位置と垂下位置との間
に揺動させる揺動駆動手段には、モータ１０以外に流体
圧シリンダ（油圧シリンダや空気圧シリンダ）がある。
１４が上記各シート送りロール６の一端部に取付けた駆
動歯車、１５が同各駆動歯車１４の間に介装して同各駆
動歯車１４に噛合した中間歯車で、上記各シート送りロ
ール６の一端部は、同歯車列を介して連結されており、
各シート送りロール６が同期的に回転する。

【００１４】これら歯車列には、加工組立時、歯車間に
バックラッシが発生する。このバックラッシを補正（除
去）するために、本シート搬送コンベア装置では、バッ
クラッシ補正機構を組み込んで、各シート送りロール６
相互の回転むら（移送ずれ）等を発生させないようにし
ている。バックラッシ補正機構には、同一仕様の歯車を
若干位相をずらせて組み込む所謂スプリット歯車方式の
ものや、図３に示す方式のものがある。

【００１５】このバックラッシ補正機構を図３により説
明すると、３０がサクションボックス５側の軸受３１を
介して回転可能に支持された回転軸、３３が同回転軸３
０の一端部にキーを介して固定した傘歯車、３５が同回
転軸３０の他端部にテーパスリーブ３６を介して回転軸
３０に対する位相調整を可能に取付けた傘歯車、３７が
上記テーパスリーブ３６を上記傘歯車３５に対して弛め
たり締付けたりするボルト、３２、３４が上記各シート
送りロール６のうち両側のシート送りロール６の他端部
に取付けた傘歯車で、傘歯車３２、３４が傘歯車３３、
３５に噛合している。

【００１６】加工組立時、各シート送りロール６の歯車
列の歯車間に発生するバックラッシを除去するために
は、搬送コンベア１の各シート送りロール６、駆動歯車
１４、中間歯車１５、傘歯車３２〜３５等の全てを組み
立てた後、傘歯車３５のテーパスリーブ３６を弛めて、
傘歯車３５を回転軸３０に対して相対的に回転する。こ
のとき、傘歯車３５は、上記組立状態における歯車列
（ループ）のバックラッシの合計分だけ回転軸３０に対
して相対回転する。傘歯車３５の回転が止まったら、そ
の位置でボルト３７を締め付け、テーパスリーブ３６を
押し込むことにより、歯車列をバックラッシなしの状態
に固定する。

【００１７】搬送コンベア１（サクションボックス５）
は、水平設定時（印刷稼働時）、図２に示すストッパ機
構１６により搬送コンベア１の揺動端部側を位置決め及
び固定される。図４は、このストッパ機構１６の詳細を
示している。４０が印刷部３のフレームで、同フレーム
４０には、ブラケット４１が固定され、同ブラケット４
１には、エアシリンダ４２が取付けられている。４３が
同エアシリンダ４２により矢印方向に動くフック、４４
が搬送コンベア１（サクションボックス５）の揺動端部
外面に突設した楔で、フック４３が右方に移動すると、
フック４４に回転可能に設けたガイドローラ４６により
挟まれる。またフック４４には、他のガイドローラ４６
があり、これがブラケット４１に接触しており、従って
搬送コンベア１（サクションボックス５）の重量及び振
動等による変動荷重がブラケット４１に伝えられて、搬
送コンベア１（サクションボックス５）の揺動端部側の
位置決め及び固定が強固に行われる。

【００１８】次に前記図１〜図４に示すシート搬送コン
ベア装置の作用を図５（ａ）（ｂ）により説明する。生
産中、つまり製凾機の稼働中は、図５（ａ）に示すよう
に搬送コンベア１（サクションボックス５）を水平位置
に固定しておき、吸引ブロア７を作動して、サクション
ボックス５内を負圧にする。

【００１９】段ボール製凾機の給紙部２に積重された段
ボールシート４は、公知の搬出手段１７を介して最下段
のものから１枚ずつ順次送り出された後、給紙部２と印
刷部３との間に配設した搬送コンベア１の上に乗り、そ
れからは上記負圧により発生する各シート送りロール６
外周面と段ボールシート４下面との間の摩擦力より搬送
方向下流側へ移送されて、印刷部３へ送り込まれる。

【００２０】同印刷部３では、一色目の印刷が行われた
後、印刷部３と印刷部３との間に配設した搬送コンベア
１の上に乗り、それからは上記負圧により発生する各シ
ート送りロール６外周面と段ボールシート４下面との間
の摩擦力より搬送方向下流側へ移送されて、次の印刷部
３へ送り込まれる。そして多色印刷の行われた段ボール
シート４は、下流側の打抜き加工等の工程（図示せず）
へ送られる。

【００２１】上記作用により、所定ロットの生産が完了
すると、インキ交換や印版交換等の次オーダーへの変更
作業が行われる。図５（ｂ）は、このときの状態を示し
ている。次オーダーへの変更作業時には、機械とともに
吸引ブロア７を停止させた後、モータ１０を作動して、
搬送コンベア１（サクションボックス５）を支点軸８を
中心として水平位置→垂下位置へ揺動させる。

【００２２】このとき、作業員が印刷部３と印刷部３と
の間（まはた給紙部２と印刷部３との間）に入り、立姿
勢のまま版胴１８に接近して、印版交換等の作業を行
う。従って作業性及び安全性が大幅に向上する。また各
シート送りロール６は、バックラッシのない歯車１４、
１５により連結されており、同期的に回転する。しかも
サクションボックス５内の負圧により発生する各シート
送りロール６外周面と段ボールシート４下面との間の摩
擦力より搬送方向下流側へスリップなしに移送するの
で、搬送精度ひいては印刷精度が向上する。

【００２３】また段ボールシート４を搬送コンベア１の
上に乗せて送るだけなので、段ボールシート４の芯紙波
形部を圧潰して、製品強度を低下させたり、段ボールシ
ート４の上面（印刷面）を汚したりすることもない。ま
たオーダーチエンジに伴うシートサイズ、フルートの変
更による隙間の再設定が不要になるなど、セットアップ
時間が大幅に短縮されて、装置の稼働率、つまり生産性
が向上する。

【００２４】なお本実施形態では、搬送コンベア１の各
シート送りロール６を吸引ダクトの役目をするサクショ
ンボックス５に回転可能に取付けたので、設置スペー
スを節減でき、メンテナンスも容易になり、印刷部
３内の受ロール部も吸引できる利点がある。

【００２５】

【発明の効果】本発明のシート搬送コンベア装置は前記
のように作業員が印刷部と印刷部との間（まはた給紙部
と印刷部との間）に入り、立姿勢のまま版胴に接近し
て、印版交換等の作業を行うことができるので、作業性
及び安全性を大幅に向上できる。また各シート送りロー
ルは、バックラッシのない歯車により連結されており、
同期的に回転する。しかも搬送コンベアの構成部品であ
るサクションボックス内の負圧により発生する各シート
送りロール外周面とシート下面との間の摩擦力よりシー
トを搬送方向下流側へスリップなしに移送するので、搬
送精度ひいては印刷精度を向上できる。

【００２６】またシート例えば段ボールシートを搬送コ
ンベアの上に乗せて送るだけであり、上方から押圧する
必要がないので、段ボールシートの芯紙波形部を圧潰す
ることがなくて、製品強度の低下を防止できる。またシ
ート例えば段ボールシートを搬送コンベアの上に乗せて
送るだけであり、上方から押圧する必要がないので、段
ボールシートの上面（印刷面）を汚したりすることがな
くて、製品の美的品質を向上できる。

【００２７】またオーダーチエンジに伴うシートサイ
ズ、フルートの変更による隙間の再設定が不要になるな
ど、セットアップ時間を大幅に短縮できて、装置の稼働
率、つまり生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送コンベア装置の一実施形態
を示す平面図である。

【図２】同シート搬送コンベア装置の側面図である。

【図３】同シート搬送コンベア装置のバックラッシ補正
機構の一構成例を示す側面図である。

【図４】同シート搬送コンベア装置の揺動駆動手段の一
構成例を示す側面図である。

【図５】（ａ）は同シート搬送コンベア装置を水平位置
に設定したときの作用説明図、（ｂ）は垂下位置に設定
したときの作用説明図である。

【図６】従来のフィードロール方式のシート搬送コンベ
ア装置の側面図である。

【図７】従来のサンドイッチベルト方式のシート搬送コ
ンベア装置の側面図である。

【図８】上記従来のシート搬送コンベア装置の問題点を
示す説明図である。

【図９】上記従来のシート搬送コンベア装置の問題点を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送コンベア ２ 給紙部 ３ 印刷部 ４ シート（段ボールシート） ５ サクションボックス ６ シート送りロール ７ 吸引ブロア ８ 支点軸 ９ スイングアーム １０ 揺動駆動手段（モータ） １１ ピン １２ アーム １３ ピン １４ 駆動歯車 １５ 中間歯車 １６ ストッパ機構 １７ 搬出手段 １８ 版胴

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向上流側及び下流側の何れか一方
   を支点軸を中心として揺動可能に支持した搬送コンベア
   と、同搬送コンベアの揺動駆動手段と、シートパスライ
   ンの下方に同シートパスラインシートに沿って並設する
   とともに互いの軸端部を歯車により連結して同期的に回
   転する複数のシート送りロールと、同各シート送りロー
   ルの下方に配設して搬送中のシートを同各シート送りロ
   ールの方向に吸引するサクション装置と、上記搬送コン
   ベアの水平設定時に同搬送コンベアの揺動端部側を位置
   決め及び固定するストッパ機構とを具えていることを特
   徴としたシート搬送コンベア装置。
2. 【請求項２】 前記搬送コンベアの揺動駆動手段に流体
   圧シリンダ装置、モータ等を使用した請求項１記載のシ
   ート搬送コンベア装置。
3. 【請求項３】 前記各シート送りロールの軸端部を連結
   する歯車列にバックラッシ補正機構を設けた請求項１記
   載のシート搬送コンベア装置。