JP3058459B2

JP3058459B2 - ワーク搬送装置

Info

Publication number: JP3058459B2
Application number: JP3007816A
Authority: JP
Inventors: 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-01-25
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 2000-07-04
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JPH04323113A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸材、角材のごとき棒
材及びその残材を切断機に適宜に搬送することができる
ワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワーク搬送装置として先行技術としては
特開平２−２１２０１６号公報に示すものがある。上記
先行技術について説明すると、切断機の後側には前後方
向へ棒材を搬送するローラコンベアが設けてあり、この
ローラコンベアの左側には左右方向へ棒材を移送する移
送コンベアが設けてある。この移送コンベアの右部側は
ローラコンベアの垂直上方位置にまで延伸しており、ロ
ーラコンベアは移送コンベアの上側に対して出没自在で
ある。

【０００３】したがって、移送コンベア上に複数の棒材
を給供した後に、移送コンベアを適宜に操作して複数の
棒材をローラコンベアに接近する右方向へ移送し、所定
の棒材をローラコンベアの垂直上方位置に位置せしめ
る。そして、ローラコンベアを移送コンベアの上側に対
して突出させることにより所定の棒材をローラコンベア
により支持せしめることができる。そして、ローラコン
ベアを適宜に操作して所定の棒材を切断機に接近する前
方向へ移動させることにより、棒材を切断機に対して搬
送することができ、切断加工の準備を行うことができる
ものである。また、切断加工後の残材はクレーン等の適
宜手段を介して、ローラコンベアの右側へ搬出してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のワーク搬送装置においては、加工後の残材はクレ
ーン等の適宜手段を介してローラコンベアから搬出して
いるために、残材に対して再度切断加工を行う場合には
再び移送コンベアに残材を供給して、ローラコンベアに
より切断機に搬送しなければならず、作業が煩雑化する
といった問題があった。

【０００５】そこで、本発明は上記の問題点を解決する
ことができる切断機におけるワーク搬送装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、切断機の後側に配置され上記切断
機に対して棒材を前後方向へ搬送自在のローラコンベア
と、上記ローラコンベアの左右方向の一側に配置され載
置した複数の棒材を前記ローラコンベア上へ順次移送自
在かつ前記ローラコンベア上に戻された残材を他側方向
へ移送自在の第１移送コンベアと、前記ローラコンベア
の左右方向の他側に配置され前記第１移送コンベアよっ
て移送されて来た残材を他側方向へ移送自在かつ前記第
１移送コンベア側へ残材を戻し自在の第２移送コンベア
とを備え、前記第１移送コンベアから第２移送コンベア
へ残材を移送するとき及び第２移送コンベアから第１移
送コンベアへ残材を移送するときに残材を検出して上記
第１，第２の移送コンベア用の各モータを残材の移送方
向に回転させるセンサを設けた構成である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る実施例について図面に基
づいて説明する。

【０００８】図１，図２，図３を参照するに、切断機の
一例としての帯鋸盤１の後側（図１，図２において表
側、図３において右側）にはワーク搬送装置３が設けて
あり、このワーク搬送装置３は帯鋸盤１に丸材、角材の
ごとき棒材（残材も含む）Ｗを搬送する作用をなすもの
である。上記ワーク搬送装置３は帯鋸盤１の後側に配置
したローラコンベア５のごとき搬送コンベアと、このロ
ーラコンベア５の左側（図１，図２において右側、図３
において上側）および右側に配置した第１移送コンベア
７、第２移送コンベア９を備えてなるものである。上記
第１、第２移送コンベア７，９は複数の第１、第２移送
チェン１１，１３からなるものである。

【０００９】上記ローラコンベア５の詳細については、
帯鋸盤１の後側には前後方向へ延伸したベースフレーム
１５が設けてあり、このベースフレーム１５の一部を構
成する下部フレーム１７にはガイド装置１９が設けてあ
る。上記ガイド装置１９の上面は右側が左側よりも低く
なるように傾斜してあり、このガイド装置１９の上側に
は前後方向へ延伸したローラ支持部材２１が流体圧シリ
ンダ（図示省略）を介して左右方向へ移動可能に設けて
ある。

【００１０】上記ローラ支持部材２１には前後方向に適
宜間隔に複数の支持ローラ２３が設けてあり、複数の支
持ローラ２３は駆動モータ２５、チェン（図示省略）、
スプロケット（図示省略）を介して前方向或いは後方向
へ回転駆動可能である。

【００１１】また、ローラコンベア５により棒材Ｗを搬
送するときに、棒材Ｗの側面を支持する複数の垂直ロー
ラ２７が支持ローラ２３の上側に対して出没自在に設け
てある。

【００１２】より詳細には、ベースフレーム１５の一部
を構成する前側フレーム２９と後側フレーム３１との間
には前後方向へ延伸したヒンジシャフト３３が回転自在
に設けてあり、このヒンジシャフト３３には先端部に上
記垂直ローラ２７を備えた複数の支持アーム３５が一体
的に取付けてある。上記ヒンジシャフト３３を回転させ
るために、ベースフレーム１５の一部を構成する支持フ
レーム３７には流体圧シリンダ３９がヒンジピン４１を
介して上下方向へ揺動自在に設けてあり、この流体圧シ
リンダ３９から右方向へ突出自在なピストンロッド４３
が連結リンク４５等を介して複数の支持アーム３５に連
結してある。

【００１３】上記構成により、第１移送コンベア７にお
いて支持ローラ２３の垂直上方位置に棒材Ｗを位置せし
めた後に、ガイド装置１９を左方向（図１において右方
向）へ移動させて図１に仮想線で示す位置から実線で示
す位置に位置せしめる。これによって、支持ローラ２３
を第１移送コンベア７の上側に対して突出させて、棒材
Ｗの下側を支持することができる。

【００１４】また、流体圧シリンダ３９を介してヒンジ
シャフト３３を適宜に回転させることにより、垂直ロー
ラ２７を上方向へ揺動させて図１で仮想で示す位置から
実線で示す位置へ位置せしめることができ、棒材Ｗの側
面を支持することができる。

【００１５】支持ローラ２３、垂直ローラ２７で棒材Ｗ
を支持した後に、駆動モータ２５を介して複数の支持ロ
ーラ２３を前方向へ回転駆動させることにより、棒材Ｗ
を帯鋸盤１に接近する前方向へ搬送することができる。
また、切断後においては、駆動モータ２５を介して複数
の支持ローラ２３を後方向へ回転駆動させることにより
残材ＷＡを帯鋸盤１に離反する後方向へ搬送することが
できる。

【００１６】前記第１移送コンベア７の詳細について
は、ベースフレーム１５の一部を構成する前記支持フレ
ーム２９には前後方向へ適宜間隔に複数の支持ブラケッ
ト４７が設けてあり、複数の支持ブラケット４７には前
後方向へ延伸したスプロケット軸４９が回転自在に設け
てある。上記スプロケット軸４９における各支持ブラケ
ット４７に対応する位置にはスプロケット５１が一体的
に設けてある。上記スプロケット軸４９を回転させるた
めに支持フレーム２９の適宜には第１移送モータ５３が
設けてあり、この第１移送モータ５３とスプロケット軸
４９は駆動プーリ５５、従動プーリ５７、ベルト５９を
介して連動連結してある。

【００１７】上記ベースフレーム１５の一部を構成する
支持フレーム６１には前後方向へ適宜間隔に複数の支持
ブラケット６３が設けてあり、各支持ブラケット６３に
はスプロケット６５がスプライン軸６７を介して回転自
在に設けてある。

【００１８】各前記スプロケット５１と対応するスプロ
ケット６５には棒材Ｗを左右方向へ移送する前記第１移
送チェン１１が掛回してあり、第１移送チェン１１の支
持面には図４に示すように例えばＶ字形状の多数の凹部
６９が設けてある。

【００１９】前記第２移送コンベア９の詳細について
は、ベースフレーム１５の一部を構成する支持フレーム
７１には前後方向へ適宜間隔に複数の支持ブラケット７
３が設けてあり、複数の支持ブラケット７３には前後方
向へ延伸したスプライン軸７５が設けてある。上記スプ
ライン軸７５における各支持ブラケット７３に対応する
位置にはスプロケット７７が一体的に設けてあり、スプ
ライン軸７５はプリー（図示省略）、ベルト（図示省
略）を介して第２移送モータ（図示省略）に連動連結し
てある。

【００２０】また、前記支持フレーム６１には前後方向
へ適宜間隔に複数の支持ブラケット７９が設けてあり、
各支持ブラケット７９にはスプロケット８１がスプロケ
ット軸８３を介して回転自在に設けてある。各前記スプ
ロケット７７と対応するスプロケット８１には残材Ｗを
左右方向へ移送する前記第２移送チェン１３が巻回して
ある。上記第２移送チェン１３の左端部は対応する第１
移送チェン１１の右端部に近接してあり、また、第２移
送チェン１３の上側は第１移送チェン１１の上側よりも
低い位置に位置している。

【００２１】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて図５から図１０を参照して説明する。

【００２２】第１移送コンベア７に複数の棒材Ｗ₁，Ｗ
₂，Ｗ₃を供給した後に、第１移送モータ５３を適宜に
操作して第１移送チェン１１を図５において反時計回り
に走行させて（図５(a) 参照）、右側（図５において左
側）の所定の棒材Ｗ₁をローラコンベア５の垂直上方位
置に位置せしめる（図５(b) 参照）。

【００２３】所定の棒材Ｗ₁をローラコンベア５の垂直
上方位置に位置せしめた後に、支持ローラ２３及び垂直
ローラ２７を第１移送チェン１１の上側に対して突出さ
せることにより、支持ローラ２３及び垂直ローラで棒材
Ｗ₁の下面、側面を支持する（図６(a) 参照）。そし
て、ローラコンベア５を適宜に操作して棒材Ｗ１を帯鋸
盤１に接近する前方向（図６において裏方向）へ搬送し
て、棒材Ｗ₁に対して所望の切断加工を行う。所望の切
断加工を終了した後に、ローラコンベア５を適宜に操作
して残材ＷＡ₁を帯鋸盤１に離反する後方向へ搬送す
る。

【００２４】次に、第１移送モータ５３を介して第１移
送チェン１１を図６において反時計回り方向へ走行させ
ることにより、残材ＷＡ₁、棒材Ｗ₂，Ｗ₃を第２移送
コンベア９に接近する右方向（図６において左方向）へ
移送せしめる（図６(b) 参照）。この移送によって、第
２移送チェン１３の左部（図７において右部）の垂直上
方位置に適宜に設けたフォトセンサ８５により残材ＷＡ
₁が検出されると、第２移送モータの駆動により第２移
送チェン１３は上記残材を移送する方向、図７において
反時計回り方向へ走行駆動され、残材ＷＡ₁は第２移送
コンベア９に完全に移送される（図７(a) 参照）。

【００２５】フォトセンサ８５により残材ＷＡ₁が検出
されなくなると、第２移送モータの作動が停止して第２
移送チェン１３の走行が停止すると共に、第１移送モー
タ５３を介して第１移送チェン１３を図８において時計
回り方向へ走行させる（図８(b) ）。これによって次の
棒材Ｗ₂をローラコンベア５の垂直上方位置に位置せし
める（図８(a) 参照）。支持ローラ２３，垂直ローラ２
７により棒材Ｗ₂を支持した後（図８(b) 参照）、前述
のような作用を繰り返すことにより、図９(a)に示すよ
うに残材ＷＡ₁，ＷＡ₂，ＷＡ₃が第２移送コンベア９
に移送された状態にすることができる。

【００２６】残材ＷＡ₁，ＷＡ₂，ＷＡ₃に対して再び
切断加工を行うときには、第２移送モータを介して第２
移送チェン１３を図９において時計回り方向へ走行させ
ると共に、フォトセンサ８５により残材ＷＡ₃を検出す
ると第１移送モータ５３を駆動して第１移送チェン１１
を残材の移送方向すなわち時計回り方向へ走行させ、残
材ＷＡ₁，ＷＡ₂，ＷＡ₃を左方向（図９において右方
向）へ移送せしめる（第９図(b) 参照）。この残材ＷＡ
₁，ＷＡ₂，ＷＡ₃の移送によって、残材ＷＡ₁，ＷＡ
₂，ＷＡ₃は第１移送コンベア１１上の適宜位置にせし
められて（図１０参照）、残材ＷＡ₁，ＷＡ₂，ＷＡ₃
に対して前述の作用を行うことにより、残材ＷＡ₁，Ｗ
Ａ₂，ＷＡ₃に対して再び所望の切断加工を行うことが
できる。

【００２７】本実施例によれば、第１移送コンベア７に
供給した棒材Ｗに対して切断加工を行った後に、残材Ｗ
Ａを第２移送コンベア９上に位置せしめることができ、
残材ＷＡに対して更に切断加工が必要な場合には第２移
送コンベア９を適宜に操作して残材ＷＡを適宜に第１移
送コンベア７に移送位置せしめることができる。したが
って、残材ＷＡに対して再度切断加工をするとき、作業
が繁雑化することがないものである。

【００２８】尚、本発明は前述の如き実施例の説明に限
るものではなく、適宜の変更を行うことによりその他種
々の態様で実施可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、切断機１からローラコン
ベア５上に戻された残材を第１移送コンベア７によって
第２移送コンベア９側へ移送自在であり、また第２移送
コンベア９から第１移送コンベア７側へ戻し自在である
から、第１移送コンベア７上に載置された棒材を順次切
断機１へ移送して切断すると共に残材を第２移送コンベ
ア９側へ順次移送することができ、かつ残材を第１移送
コンベア７側へ戻すことによって再度切断機１へ搬送し
て切断することができるようになるものである。

【００３０】そして、前記第１移送コンベア７から第２
移送コンベア９側へ残材を移送するとき及び第２移送コ
ンベア９から第１移送コンベア７側へ残材を移送すると
きに残材を検出して第１，第２の移送コンベア７，９用
の各モータを残材の移送方向へ回転させるセンサ８５が
設けてあるから、第１，第２の移送コンベア７，９は必
要なときにのみモータを駆動でき、常態においては停止
状態に保持でき省エネルギー化を図ることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３におけるＩ−Ｉ線に沿った図であり、丸材
を搬送する場合を示した図である。

【図２】図３におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図であり、
角材を搬送する場合を示した図である。

【図３】ワーク搬送装置の平面図である。

【図４】第１移送チェンの部分斜視図である。

【図５】本実施例の作用説明図である。

【図６】本実施例の作用説明図である。

【図７】本実施例の作用説明図である。

【図８】本実施例の作用説明図である。

【図９】本実施例の作用説明図である。

【図１０】本実施例の作用説明図である。

【符号の説明】

１帯鋸盤３ワーク搬送装置５ローラコンベア７第１移送コンベア９第２移送コンベア

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】切断機（１）の後側に配置され上記切断
機（１）に対して棒材（Ｗ）を前後方向へ搬送自在のロ
ーラコンベア（５）と、上記ローラコンベア（５）の左
右方向の一側に配置され載置した複数の棒材（Ｗ）を前
記ローラコンベア（５）上へ順次移送自在かつ前記ロー
ラコンベア（５）上に戻された残材を他側方向へ移送自
在の第１移送コンベア（７）と、前記ローラコンベア
（５）の左右方向の他側に配置され前記第１移送コンベ
ア（７）よって移送されて来た残材を他側方向へ移送自
在かつ前記第１移送コンベア（７）側へ残材を戻し自在
の第２移送コンベア（９）とを備え、前記第１移送コン
ベア（７）から第２移送コンベア（９）へ残材を移送す
るとき及び第２移送コンベア（９）から第１移送コンベ
ア（７）へ残材を移送するときに残材を検出して上記第
１，第２の移送コンベア（７，９）用の各モータを残材
の移送方向に回転させるセンサ（８５）を設けたことを
特徴とするワーク搬送装置。