JP3735171B2 - 切出し装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積み重ねられた雑誌，書籍等の本を１冊ずつ切り出すための切出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、本の取次店の配送センタでは、小売店から返品された雑誌，書籍等の本を出版社毎に仕分けるために仕分け装置が広く用いられており、この種の仕分け装置では、積み重ねられた本を１冊ずつ切り出して搬送するために、例えば特開平７−２４２３３５号公報に開示される切出し装置が用いられている。
【０００３】
図８は、この公報に開示される切出し装置を示すもので、架台１には、先端を下向きに傾斜して配置され、積み重ねられた本２を先端側に供給する整列コンベヤ３が取り付けられている。
整列コンベヤ３の先端側には、積み重ねられた本２の表紙面を支持するストッパガイド４が配置されている。
【０００４】
ストッパガイド４の本２と反対側には、揺動アーム５が配置されており、この揺動アーム５の揺動軸５ａは、架台１に回動自在に支持されている。
この揺動アーム５のストッパガイド４に対向する対向面には、３本のエアシリンダ６が取り付けられている。
これ等のエアシリンダ６には、ストッパガイド４に向けて伸縮されるピストンロッド７が収容されている。
【０００５】
ピストンロッド７の先端には、吸着面がストッパガイド４に対向する吸着盤８が配置されている。
架台１の整列コンベヤ３の先端近傍には、架台１に揺動自在に支持される第１揺動レバー９が配置されている。
揺動アーム５の揺動軸５ａには、連結リンク１０を介して第１揺動レバー９に連結される第２揺動レバー１１が取り付けられている。
【０００６】
架台１の底面には、モータ１２が配置されており、このモータ１２の回転軸１２ａには、回転板１３が取り付けられている。
回転板１３の側面の外周近傍には、連結軸１３ａが回転自在に取り付けられており、この連結軸１３ａの先端は、連結リンク１０の中央近傍の側面に回転自在に連結されている。
【０００７】
そして、架台１の上部には、切り出された本２を搬出する搬出コンベヤ１４が配置されている。
上述した切出し装置では、揺動アーム５が図に実線で示した状態の時に、エアシリンダ６のピストンロッド７が伸ばされ、ストッパガイド４に当接される本２の表紙面に吸着盤８が当接されて、本２が吸着盤８に吸着される。
【０００８】
この状態で回転板１３がモータ１２により回転駆動され、回転板１３の連結軸１３ａに接続されている連結リンク１０を介して、回転板１３の回転運動が揺動運動に変換され、第１揺動レバー９と第２揺動レバー１１とに伝達される。
そして、揺動軸５ａを介して第２揺動レバー１１に連結されている揺動アーム５が図に１点鎖線で示したように、上方に配置される搬出コンベヤ１４まで揺動された後、エアシリンダ６のピストンロッド７が縮められて、整列コンベヤ３から切り出された本２が搬出コンベヤ１４上に乗せられる。
【０００９】
すなわち、上述した切出し装置では、回転板１３，連結リンク１０，第１揺動レバー９、および、第２揺動レバー１１からなる揺動機構を配置し、この揺動機構により揺動される揺動アーム５の対向面にエアシリンダ６を介して吸着盤８を配置して、本２の表紙面を吸着盤８により直接吸着して整列コンベヤ３から切り出した後、揺動アーム５の揺動により搬出コンベヤ１４上に本２が搬送されるため、本２の表紙面を確実に吸着することができ、本２を１冊ずつ確実に切り出すことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した切出し装置では、エアシリンダ６を介して吸着盤８が配置される揺動アーム５を、回転板１３，連結リンク１０，第１揺動レバー９、および、第２揺動レバー１１からなる揺動機構により揺動させているため、構成部品が多く、装置が大型化して、広大な設置面積を必要とするという問題があった。
【００１１】
また、エアシリンダ６を介して吸着盤８が配置される揺動アーム５を、回転板１３，連結リンク１０，第１揺動レバー９、および、第２揺動レバー１１からなる揺動機構により揺動させているため、モータ１２の駆動力で駆動される構成部品が重く、駆動能力の大きなモータ１２を配置する必要があり、装置が大型化して、広大な設置面積を必要とするという問題があった。
【００１２】
さらに、上述した切出し装置では、揺動アーム５に配置される吸着盤８に吸着された本２が、揺動アーム５の揺動軸５ａを中心とした大きな円弧状の軌跡を描いて搬送されるため、搬送速度を速くすることが困難であり、本２を切り出す切出し速度を速くすることが困難であるという問題があった。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、設置面積を確実に小さくすることができ、従来よりも大幅に切出し速度を速くすることができる切出し装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の切出し装置は、先端を下向きに傾斜して配置され、搬送方向に積み重ねられた本を搬送する搬入コンベヤと、前記搬入コンベヤの側面に配置され、前記積み重ねられた本の一端を案内する整列部材と、前記搬入コンベヤの先端側に配置されると共に、前記積み重ねられた本の表紙面を支持する切出し面が形成され、前記切出し面の上下方向に搬送溝が形成される案内部材と、前記案内部材の前記搬入コンベヤと反対側に配置され、前記案内部材の前記切出し面に対向して配置される周回路に連動して周回され前記切出し面の前記搬送溝に沿って移動される吸着盤により、前記切出し面に当接される前記本の表紙面を吸着し、前記本を前記切出し面に沿って上側に搬送する切出し手段と、前記案内部材の上方に前記搬入コンベヤと反対側に配置される搬出コンベヤと、前記案内部材の上方に配置され、前記案内部材の前記切出し面の上側に搬送された前記本を前記搬出コンベヤ側に押し出す押出し手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の切出し装置は、請求項１記載の切出し装置において、前記切出し手段には、前記案内部材の幅方向に間隔を置いて平行に複数の周回路が配置され、前記隣接する周回路上には、吸着盤が交互に反対側に配置されていることを特徴とする。
請求項３記載の切出し装置は、請求項１または請求項２記載の切出し装置において、前記切出し手段は、前記案内部材の前記搬入コンベヤと反対側に前記切出し面と平行に配置されると共に、駆動モータにより回転駆動され、回動自在に連結される前記吸着盤を前記切出し面の前記搬送溝に沿って周回させる楕円環状の切出しチェーンと、前記吸着盤に負圧を供給またこの負圧の供給を停止する吸引ポンプと、一端を前記吸着盤に固定される切出し伸縮ロッドと、前記切出し伸縮ロッドを前記案内部材に向けて移動自在に支持する切出し移動基台と、前記切出しチェーンと平行に配置され、前記切出し移動基台を移動自在に支持する切出し基台支持レールとを有してなることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の切出し装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の切出し装置において、前記押出し手段は、前記案内部材の上方に前記切出し面に対向して配置され、駆動モータにより回転駆動される楕円環状の押出しチェーンと、一端を前記押出しチェーンに回動自在に連結される押出し伸縮ロッドと、前記押出し伸縮ロッドの他端に固定され、前記案内部材の前記切出し面に向けて突出する押出し部材と、前記押出し伸縮ロッドを前記案内部材の前記切出し面に向けて移動自在に支持する押出し移動基台と、前記押出しチェーンと平行に配置され、前記押出し移動基台を移動自在に支持する押出し基台支持レールとを有してなることを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の切出し装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の切出し装置において、前記搬入コンベヤと前記案内部材との間に配置され、前記吸着盤の吸着動作の開始に連動して前記本を前記案内部材の前記切出し面側に移動させる吸着連動コンベヤを配置してなることを特徴とする。
請求項６記載の切出し装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の切出し装置において、前記搬入コンベヤは、前記整列部材側を下にして傾斜して配置されていることを特徴とする。
【００１７】
（作用）
請求項１記載の切出し装置では、一端を整列部材に案内されて搬送方向に積み重ねられた本が、搬入コンベヤにより案内部材側に搬送され、案内部材の切出し面に本の表紙面が当接される。
そして、この本の表紙面が切出し面の搬送溝に開口する吸着盤により吸着され、この状態で吸着盤が周回路に沿って周回され、本が案内部材の切出し面に沿って上側に搬送された後、押出し手段により搬送コンベア側に押し出されて、本が搬出コンベヤ上に乗せられる。
【００１８】
請求項２記載の切出し装置では、案内部材の幅方向に間隔を置いて複数の周回路が平行に配置され、これ等の隣接する周回路上に吸着盤が交互に反対側に配置され、先行の吸着盤に吸着された本が切り出された後、次の本が後行の吸着盤により吸着され切り出される。
請求項３記載の切出し装置では、案内部材の搬入コンベヤと反対側に、切出し面と平行に切出しチェーンが配置され、この切出しチェーンに回動自在に連結される吸着盤が、駆動モータにより切出しチェーンが回転駆動されることにより、切出し面の搬送溝に沿って周回される。
【００１９】
また、同時に吸着盤は、吸着盤に固定される切出し伸縮ロッドを案内部材に向けて移動自在に支持する切出し移動基台により、切出し面に向けて案内され、切出し移動基台は、切出しチェーンに沿って移動自在に支持される切出し基台支持レールにより、切出し面に沿って上下に案内される。
【００２０】
すなわち、切出し移動基台が切出しチェーンの周回に連動して切出し基台支持レールに案内され、切出し面の下側に移動した時に、切出し移動基台に案内される切出しロッドが切出しチェーンの周回に連動して切出し面側に案内されて、吸着盤が切出し面の搬送溝に移動され、本の表紙面が吸着盤に吸着される。
この状態で、切出し移動基台が切出しチェーンの周回に連動して切出し基台支持レールに案内され、切出し面の上側に移動して本の搬送が終了すると、吸着盤への吸引ポンプからの負圧の供給が停止され、切出し移動基台に案内される切出しロッドが切出しチェーンの周回に連動して切出し面と反対側に案内されて、吸着盤が切出し面の搬送溝から退避される。
【００２１】
請求項４記載の切出し装置では、案内部材の上方に、切出し面に対向して押出しチェーンが配置され、押出しチェーンに押出し伸縮ロッドの一端が回動自在に連結され、押出し伸縮ロッドの他端に、切出し面に向けて突出して固定される押出し部材は、押出しチェーンが駆動モータにより回転駆動されることにより、押出しチェーンに連動して周回される。
【００２２】
また、同時に押出し部材は、押出し伸縮ロッドを案内部材の切出し面に向けて移動自在の支持する押出し移動基台により、切出し面に向けて案内され、押出し移動基台を押出しチェーンに沿って移動自在に支持する押出し基台支持レールにより、切出し面に沿って上下に案内される。
すなわち、押出し移動基台が押出しチェーンの周回に連動して押出し基台支持レールに案内され、押出しチェーンの下側に移動した時に、押出し移動基台に案内される押出しロッドを介して、押出し部材が押出しチェーンの周回に連動して切り出し面側に移動し、切出し面の上側に搬送された本の下端が押出し部材に支持される。
【００２３】
この状態で、押出し移動基台が押出しチェーンの周回に連動して押出し基台支持レールに案内され、押出しチェーンの上側に移動して本の押出しが終了すると、押出し移動基台に案内される押出しロッドが押出しチェーンの周回に連動し、切出し面の反対側に移動して、押出し部材が案内部材の切出し面から退避される。
請求項５記載の切出し装置では、吸着盤の吸着動作の開始に連動して、搬入コンベヤと案内部材との間に配置される吸着連動コンベヤにより、案内部材の切出し面側に本が移動され、最下段の本の表紙面が切出し面に押圧される。
【００２４】
請求項６記載の切出し装置では、搬入コンベヤが整列部材側を下にして傾斜して配置され、搬入コンベヤ上に積み重ねられた本の一端が平坦に整列される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を図面に示す実施形態について説明する。
【００２６】
図１ないし図３は、本発明の切出し装置の一実施形態（請求項１ないし請求項６に対応）を示しており、図において符号２１は、箱形状の本体ケースを示している。
本体ケース２１は、図３に示すように、上方に向けて傾斜する傾斜面２１ａを有している。
【００２７】
本体ケース２１の傾斜面２１ａには、矩形板形状の案内部材２３が傾斜角度に沿って配置されており、この案内部材２３は、本体ケース２１と反対側に平坦な切出し面２３ａを有している。
また、本体ケース２１の傾斜面２１ａには、案内部材２３の下端側に、本体ケース２１の外側に突出する箱形状のコンベヤケース２５が配置されている。
【００２８】
コンベヤケース２５は、本体ケース２１の傾斜面２１ａに対して直角に形成される上面２５ａを有しており、この上面２５ａには、矩形板形状の搬送部材２７が案内部材２３の切出し面２３ａに対して直角に配置されている。
搬送部材２７の上面の図の右側側部には、上方に突出する板形状の整列部材２９が案内部材２３に沿って切出し面２３ａに対して直角に配置されている。
【００２９】
そして、整列部材２９の上部には、箱形状の押出しケース３１が配置されており、この押出しケース３１は、案内部材２３の切出し面２３ａに対向して開口する開口部３１ａを有している。
この実施形態では、本体ケース２１は、整列部材２９側を下にして傾斜して配置されており、架台３３を介して床３５に固定されている。
【００３０】
すなわち、コンベヤケース２５の上面に配置される搬送部材２７は、整列部材２９側を下にして傾斜して配置されている（請求項６に対応）。
また、この実施形態では、本体ケース２１，案内部材２３，コンベヤケース２５，搬送部材２７，整列部材２９、および、押出しケース３１は、金属材により形成されている。
【００３１】
さらに、この実施形態の切出し装置では、図１に示すように、コンベヤケース２５の内側に搬入コンベヤ３７が配置されている。
コンベヤケース２５の内側には、搬送部材２７の下側の案内部材２３側に、搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９が切出し面２３ａと平行に固定されている。搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９には、タイミングプーリからなる搬入コンベヤ用アイドルプーリ４１が回転自在に支持されている。
【００３２】
また、コンベヤケース２５の内側には、搬送部材２７の下側の案内部材２３と反対側に、先端をコンベヤケース２５の外側に貫通され搬入コンベヤ用駆動シャフト４３が切出し面２３ａと平行に回転自在に支持されている。
搬入コンベヤ用駆動シャフト４３のコンベヤケース２５の内側には、タイミングプーリからなる搬入コンベヤ用駆動プーリ４５が嵌合され固定されている。
【００３３】
また、搬入コンベヤ用駆動シャフト４３のコンベヤケース２５の外側には、タイミングプーリからなる搬入コンベヤ用連結プーリ４７が嵌合され固定されている。
【００３４】
コンベヤケース２５の外側の中央近傍には、搬入コンベヤ用駆動モータ４９が配置されている。
この実施形態では、搬入コンベヤ用駆動モータ４９は、電動モータの回転駆動力を減速して、駆動軸４９ａに出力する減速機が内蔵されるギヤ内蔵モータとされている。
【００３５】
搬入コンベヤ用駆動モータ４９の駆動軸４９ａには、タイミングプーリからなる搬入コンベヤ用モータプーリ５１が嵌合され固定されている。
搬入コンベヤ用モータプーリ５１と搬入コンベヤ用連結プーリ４７との間には、タイミングベルトからなる搬入コンベヤ用駆動ベルト５３が掛けられている。
そして、搬入コンベヤ用アイドルプーリ４１と搬入コンベヤ用駆動プーリ４５との間には、上述した搬入コンベヤ３７が掛けられている。
【００３６】
この実施形態では、搬入コンベヤ３７は、図２に示すように、搬送部材２７の幅方向に間隔を置いて配置される第１コンベヤベルト３７Ａ，第２コンベヤベルト３７Ｂ，第３コンベヤベルト３７Ｃ、および、第４コンベヤベルト３７Ｄからなる。
搬送部材２７には、搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９と搬入コンベヤ用駆動シャフト４３との間に、案内部材２３に向けて長孔形状の第１搬入ベルト用溝２７ａ，第２搬入ベルト用溝２７ｂ，第３搬入ベルト用溝２７ｃ、および、第４搬入ベルト用溝２７ｄが形成されている。
【００３７】
そして、第１コンベヤベルト３７Ａ，第２コンベヤベルト３７Ｂ，第３コンベヤベルト３７Ｃ、および、第４コンベヤベルト３７Ｄの上面側は、搬送部材２７と平行に第１搬入ベルト用溝２７ａ，第２搬入ベルト用溝２７ｂ，第３搬入ベルト用溝２７ｃ、および、第４搬入ベルト用溝２７ｄから外側に露出されている。
これ等のコンベヤベルト３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｄ，３７Ｄは、搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９に回転自在に支持される第１搬入コンベヤ用アイドルプーリ４１Ａ，第２搬入コンベヤ用アイドルプーリ４１Ｂ，第３搬入コンベヤ用アイドルプーリ４１Ｃ，第４搬入コンベヤ用アイドルプーリ４１Ｄと、搬入コンベヤ用駆動シャフト４３に固定される第１搬入コンベヤ用駆動プーリ４５Ａ，第２搬入コンベヤ用駆動プーリ４５Ｂ，第３搬入コンベヤ用駆動プーリ４５Ｃ，第４搬入コンベヤ用駆動プーリ４５Ｄとの間に掛けられている。
【００３８】
また、搬入コンベヤ３７の上面側には、図１に示すように、大きさの異なる複数の本５５が搬送方向に積み重ねられている。
すなわち、この実施形態では、搬入コンベヤ３７は、案内部材２３側を下向きに傾斜して配置されており、積み重ねられた本５５は、表紙面が案内部材２３の切出し面２３ａに対向した状態で案内部材２３側に搬送される。
【００３９】
また、搬入コンベヤ３７は、上述した搬送部材２７の整列部材２９側を下にした傾斜（図３に図示）に対応して、整列部材２９側を下にして傾斜して配置されている（請求項６に対応）。
さらに、上述した実施形態では、搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９，搬入コンベヤ用アイドルプーリ４１，搬入コンベヤ用駆動シャフト４３，搬入コンベヤ用駆動プーリ４５，搬入コンベヤ用連結プーリ４７、および、搬入コンベヤ用モータプーリ５１は、金属材により形成されている。
【００４０】
また、この実施形態の切出し装置では、図１に示すように、本体ケース２１の内側における案内部材２３の下端部近傍に、連動コンベヤ用アイドルシャフト５７が切出し面２３ａと平行に回転自在に支持されている（以下請求項５に対応）。
この連動コンベヤ用アイドルシャフト５７には、タイミングプーリからなる連動コンベヤ用ガイドプーリ５９が嵌合され固定されている。
【００４１】
コンベヤケース２５の内側には、搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９の下方に、先端をコンベヤケース２５の外側に貫通される連動コンベヤ用駆動シャフト６１が切出し面２３ａと平行に回転自在に支持されている。
【００４２】
連動コンベヤ用駆動シャフト６１のコンベヤケース２５の内側には、タイミングプーリからなる連動コンベヤ用駆動プーリ６３が嵌合され固定されている。
また、連動コンベヤ用駆動シャフト６１のコンベヤケース２５の外側には、タイミングプーリからなる連動コンベヤ用連結プーリ６５が嵌合され固定されている。
【００４３】
コンベヤケース２５の外側には、搬入コンベヤ用駆動モータ４９の下方に、連動コンベヤ用駆動モータ６７が配置されている。
この実施形態では、連動コンベヤ用駆動モータ６７は、搬入コンベヤ用駆動モータ４９と同様のギヤ内蔵モータとされている。
連動コンベヤ用駆動モータ６７の駆動軸６７ａには、タイミングプーリからなる連動コンベヤ用モータプーリ６９が嵌合され固定されている。
【００４４】
連動コンベヤ用モータプーリ６９に連動コンベヤ用連結プーリ６５との間には、タイミングベルトからなる連動コンベヤ用駆動ベルト７１が掛けられている。
また、搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９には、タイミングプーリからなる連動コンベヤ用アイドルプーリ７３が回転自在に支持されている。
そして、連動コンベヤ用ガイドプーリ５９，連動コンベヤ用駆動プーリ６３、および、連動コンベヤ用アイドルプーリ７３には、吸着連動コンベヤ７５が掛けられている。
【００４５】
この実施形態では、吸着連動コンベヤ７５は、図２に示すように、搬送部材２７の幅方向に間隔を置いて配置される第５コンベヤベルト７５Ａ，第６コンベヤベルト７５Ｂ、および、第７コンベヤベルト７５Ｃからなる。
搬送部材２７には、搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９と案内部材２３との間に、案内部材２３に向けて長孔形状の第１連動ベルト用溝２７ｅ，第２連動ベルト用溝２７ｆ、および、第３連動ベルト用溝２７ｇが形成されている。
【００４６】
そして、第５コンベヤベルト５７Ａ，第６コンベヤベルト７５Ｂ、および、第７コンベヤベルト７５Ｃの上面側は、搬送部材２７と平行に第１連動ベルト用溝２７ｅ，第２連動ベルト用溝２７ｆ、および、第３連動ベルト用溝２７ｇから外側に露出されている。
これ等のコンベヤベルト７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、搬入コンベヤ用アイドルシャフト３９に回転自在に支持されている第１連動コンベヤ用アイドルプーリ７３Ａ，第２連動コンベヤ用アイドルプーリ７３Ｂ、および、第３連動コンベヤ用アイドルプーリ７３Ｃに掛けられている。
【００４７】
すなわち、この実施形態では、搬入コンベヤ３７により搬送されてきた本５５は、吸着連動コンベヤ７５に乗せ変えられた後、案内部材２３の切出し面２３ａ側に搬送される。
また、この実施形態では、連動コンベヤ用アイドルシャフト５７，連動コンベヤ用ガイドプーリ５９，連動コンベヤ用駆動シャフト６１，連動コンベヤ用駆動プーリ６３，連動コンベヤ用連結プーリ６５、および、連動コンベヤ用モータプーリ６９は、金属材により形成されている。
【００４８】
さらに、この実施形態の切出し装置では、図１に示すように、本体ケース２１の内側に切出し手段７７が配置されている（以下請求項３に対応）。
この切出し手段７７は、案内部材２３の搬入コンベヤ３７と反対側に配置される切出しチェーン７９を有している。
切出しチェーン７９は、楕円環状のローラチェーンからなり、対向する平行部が切出し面２３ａと平行に配置されている。
【００４９】
本体ケース２１の内側には、案内部材２３の下部近傍に、切出しチェーン用アイドルシャフト８１が切出し面２３ａと平行に固定されている。
切出しチェーン用アイドルシャフト８１には、チェーンスプロケットからなる切出しチェーン用下側ガイドスプロケット８３が回転自在に支持されている。
【００５０】
また、本体ケース２１の内側には、案内部材２３の上部近傍に、切出しチェーン用駆動シャフト８５が切出し面２３ａと平行に回転自在に支持されている。
切出しチェーン用駆動シャフト８５には、チェーンスプロケットからなる切出しチェーン用上側ガイドスプロケット８７と切出しチェーン用駆動スプロケット８９とが間隔を置いて嵌合され固定されている。
【００５１】
この実施形態では、切出しチェーン用上側ガイドスプロケット８７と切出しチェーン用駆動スプロケット８９とは、同一形状に形成されている。
さらに、本体ケース２１の内側には、切出しチェーン用駆動シャフト８５の案内部材２３と反対側に、先端を本体ケース２１の外側に貫通される切出しチェーン用連結シャフト９１が切出し面２３ａと平行に回転自在に支持されている。
【００５２】
切出しチェーン用連結シャフト９１の本体ケース２１の内側には、チェーンスプロケットからなる切出しチェーン用連結スプロケット９３が嵌合され固定されている。
また、切出しチェーン用連結シャフト９１の本体ケース２１の外側には、タイミングプーリからなる切出しチェーン用連結プーリ９５が嵌合され固定されている。
【００５３】
本体ケース２１の外側の中央近傍には、切出しチェーン用駆動モータ９７が配置されている。
この実施形態では、切出しチェーン用駆動モータ９７は、電動モータの回転駆動力を減速して、駆動軸９７ａに出力する減速機が内蔵されるギヤ内蔵モータとされている。
【００５４】
切出しチェーン用駆動モータ９７の駆動軸９７ａには、タイミングプーリからなる切出しチェーン用モータプーリ９９が嵌合され固定されている。
切出しチェーン用モータプーリ９９と切出しチェーン用連結プーリ９５との間には、タイミングベルトからなる切出しチェーン用駆動ベルト１０１が掛けられている。
【００５５】
また、切出しチェーン用連結スプロケット９３と切出しチェーン用駆動スプロケット８９との間には、ローラチェーンからなる切出しチェーン用駆動チェーン１０３が掛けられている。
そして、切出しチェーン用上側ガイドスプロケット８７と切出しチェーン用下側ガイドスプロケット８３との間には、上述した切出しチェーン７９が掛けられている。
【００５６】
また、本体ケース２１の内側には、切出しチェーン７９の案内部材２３と反対側に、２本のパイプ材からなる切出し基台支持レール１０５が切出しチェーン７９の平行部と平行に配置されている。
切出し基台支持レール１０５の両端部には、切出しチェーン用レール支持部材１０７が取り付けられており、切出し基台支持レール１０５は、切出しチェーン用レール支持部材１０７を介して本体ケース２１に固定されている。
【００５７】
切出し基台支持レール１０５には、矩形形状の切出し移動基台１０９が軸長方向に移動自在に支持されている。
切出し移動基台１０９の切出し基台支持レール１０５の手前側には、２本のパイプ材からなる切出し伸縮ロッド１１１が案内部材２３の切出し面２３ａに向けて直角に移動自在に支持されている。
【００５８】
切出し伸縮ロッド１１１の案内部材２３側の端部には、上側に突出する板形状の吸着盤支持プレート１１３が固定されている。
吸着盤支持プレート１１３の上部の案内部材２３側には、矩形形状の吸着盤支持ブロック１１５が固定されている。
この吸着盤支持ブロック１１５は、吸着盤支持ブロック１１５の側面を貫通する連結ピン１１７により、切出しチェーン７９に回動自在に連結されている。
【００５９】
吸着盤支持ブロック１１５の案内部材２３側には、切出し面２３ａの後述する搬送溝２３ｂ側に吸着面が対向する吸着盤１１９が固定されている。
この実施形態では、吸着盤１１９は、ゴム材からなり、横断面形状が楕円形状に形成されている。
また、吸着盤支持ブロック１１５の下面には、先端を吸着盤１１９に連通される負圧ホース１２１が接続されている。
【００６０】
負圧ホース１２１の吸着盤１１９と反対側の先端には、吸引ポンプ１２３が接続されている。
この実施形態では、図２に示すように、切出し手段７７は、案内部材２３の幅方向に間隔を置いて平行に配置される４条の切出しチェーン７９Ａ，７９Ｂを有している（請求項２に対応）。
【００６１】
これ等の切出しチェーン７９Ａ，７９Ｂには、吸着盤１１９Ａ，１１９Ｂが交互に周回路の反対側に位置するように１個ずつ配置されている（請求項２に対応）。
案内部材２３の吸着盤１１９Ａ，１１９Ｂが対向する位置には、切出し面２３ａ側と切出しチェーン７９側とを連通する上下方向に長孔形状の搬送溝２３ｂが切出しチェーン７９Ａ，７９Ｂに沿って形成されている。
【００６２】
すなわち、吸着盤１１９Ａ，１１９Ｂは、切出しチェーン７９Ａ，７９Ｂの周回に連動して、案内部材２３側に交互に移動され、搬送溝２３ｂに挿入可能とされており、搬送溝２３ｂを介して図１に示した本５５の表紙面に当接可能とされている。
この実施形態では、切出しチェーン７９，切出しチェーン用アイドルシャフト８１，切出しチェーン用下側ガイドスプロケット８３，切出しチェーン用駆動シャフト８５，切出しチェーン用上側ガイドスプロケット８７，切出しチェーン用駆動スプロケット８９，切出しチェーン用連結シャフト９１，切出しチェーン用連結スプロケット９３，切出しチェーン用連結プーリ９５，切出しチェーン用モータプーリ９９，切出しチェーン用駆動チェーン１０３，切出し基台支持レール１０５，切出しチェーン用レール支持部材１０７，切出し移動基台１０９，切出し伸縮ロッド１１１，吸着盤支持プレート１１３，吸着盤支持ブロック１１５、および、連結ピン１１７は、金属材により形成されている。
【００６３】
また、この実施形態の切出し装置では、図１に示すように、押出しケース３１の内側に押出し手段１２５が配置されている（以下請求項４に対応）。
この押出し手段１２５は、楕円環状のローラチェーンからなる押出しチェーン１２７を有している。
押出しチェーン１２７は、対向する平行部が案内部材２３の切出し面２３ａと平行に配置されている。
【００６４】
押出しケース３１の内側の下部近傍には、押出しチェーン用アイドルシャフト１２９が切出し面２３ａと平行に固定されている。
押出しチェーン用アイドルシャフト１２９には、チェーンスプロケットからなる押出しチェーン用下側ガイドスプロケット１３１が回転自在に支持されている。
また、押出しケース３１の内側の上部近傍には、先端を押出しケース３１の外側に貫通される押出しチェーン用駆動シャフト１３３が切出し面２３ａと平行に回転自在の支持されている。
【００６５】
押出しチェーン用駆動シャフト１３３の押出しケース３１の内側には、チェーンスプロケットからなる押出しチェーン用上側ガイドスプロケット１３５が嵌合され固定されている。
また、押出しチェーン用駆動シャフト１３３の押出しケース３１の外側には、タイミングプーリからなる押出しチェーン用駆動プーリ１３７が嵌合され固定されている。
【００６６】
押出しケース３１の外側の上部近傍には、押出しチェーン用駆動モータ１３９が配置されている。
この実施形態では、押出しチェーン用駆動モータ１３９は、切出しチェーン用駆動モータ９７と同様のギヤ内蔵モータとされている。
【００６７】
押出しチェーン用駆動モータ１３９の駆動軸１３９ａには、タイミングプーリからなる押出しチェーン用モータプーリ１４１が嵌合され固定されている。
この押出しチェーン用モータプーリ１４１と押出しチェーン用駆動プーリ１３７との間には、タイミングベルトからなる押出しチェーン用駆動ベルト１４３が掛けられている。
【００６８】
そして、押出しチェーン用上側ガイドスプロケット１３５と押出しチェーン用下側ガイドスプロケット１３１との間には、上述した押出しチェーン１２７が掛けられている。
また、押出しケース３１の押出しチェーン１２７と案内部材２３との間には、パイプ材からなる押出し基台支持レール１４５が押出しチェーン１２７と平行に配置されている。
【００６９】
この押出し基台支持レール１４５の両端部は、ビスＢ１，Ｂ２により押出しケース３１に固定されている。
押出し基台支持レール１４５には、押出し移動基台１４７が軸長方向に移動自在に支持されている。
押出し移動基台１４７の押出し基台支持レール１４５の手前側には、パイプ材からなる押出し伸縮ロッド１４９が案内部材２３の切出し面２３ａに向けて直角に移動自在に支持されている。
【００７０】
押出し伸縮ロッド１４９の案内部材２３側の端部には、切出し面２３ａ側に突出する矩形板形状の押出し部材１５１が取り付けられている。
また、押出し伸縮ロッド１４９の押出しチェーン１２７側の端部には、ロッド連結部材１５３が固定されている。
そして、ロッド連結部材１５３は、ロッド連結部材１５３の側面を貫通する連結ピン１５５により、押出しチェーン１２７に回動自在に連結されている。
【００７１】
この実施形態では、押出しチェーン１２７，押出しチェーン用アイドルシャフト１２９，押出しチェーン用下側ガイドスプロケット１３１，押出しチェーン用駆動シャフト１３３，押出しチェーン用上側ガイドスプロケット１３５，押出しチェーン用駆動プーリ１３７，押出しチェーン用モータプーリ１４１，押出し基台支持レール１４５，押出し移動基台１４７，押出し伸縮ロッド１４９，押出し部材１５１，ロッド連結部材１５３、および、連結ピン１５５は、金属材により形成されている。
【００７２】
そして、この実施形態の切出し装置では、図１に示すように、切出しチェーン７９の上方に、ベルトコンベヤからなる搬出コンベヤ１５７が配置されている。
この実施形態では、搬出コンベヤ１５７は、上流側の端部が切出しチェーン７９の上端部の直上に位置されている。
上述した切出し装置では、図４に示すように、手作業により搬入コンベヤ３７の上に背部を上にして積み重ねられた本５５が、下端側を整列部材２９に案内されて平坦に整列された状態で、搬入コンベヤ３７により案内部材２３側に搬送され、吸着連動コンベヤ７５に乗せ変えられた後、吸着連動コンベヤ７５により案内部材２３側に搬送され、一番下に位置する本５５Ａの表紙面５５ａが切出し面２３ａに当接される。
【００７３】
この状態で、切出しチェーン用駆動モータ９７により、連続して周回される切出しチェーン７９に連動して吸着盤１１９Ａが周回され、切出しチェーン７９の切出し面２３ａに近い側の平行部７９ａの下端部に吸着盤１１９Ａが位置すると、図２に示した搬送溝２３ｂから搬入コンベヤ３７側に吸着盤１１９Ａが露出され、本５５Ａの表紙面５５ａに当接される。
【００７４】
そして、同時に吸着連動コンベヤ７５の搬送動作が開始され、本５５Ａが案内部材２３の切出し面２３ａに押し付けられた状態で、本５５Ａの表紙面５５ａが吸着盤１１９Ａに密着された後、吸引ポンプ１２３から負圧ホース１２１，吸着盤支持ブロック１１５を介して吸着盤１１９Ａに負圧が供給され、吸着盤１１９Ａに本５５Ａが吸着される。
【００７５】
この時に、切出しチェーン７９Ａに隣接する切出しチェーン７９Ｂの切出し面２３ａと遠い側の平行部７９ｂの上端部には、後行する吸着盤１１９Ｂが位置されている。
そして、図５に示すように、切出しチェーン７９Ａの周回に連動して、切出し移動基台１０９が切出し基台支持レール１０５に支持されて上方に移動され、吸着盤１１９Ａに吸着された本５５Ａが案内部材２３の切出し面２３ａに沿って上方に搬送される。
【００７６】
さらに、切出しチェーン７９Ａが周回し、図６に示すように、本５５Ａを吸着した吸着盤１１９Ａが切出しチェーン７９Ａの平行部７９ａの上端部に到達すると、押出しチェーン用駆動モータ１３９が稼働され押出しチェーン１２７の周回動作が開始される。
これにより、押出し伸縮ロッド１４９が、押出しチェーン１２７の下端部を周回し、押出し基台支持レール１４５に支持されている押出し移動基台１４７に案内されて、押出しチェーン１２７の切出し面２３ａ側の平行部１２７ａに移動され、押出し伸縮ロッド１４９の先端に取り付けられている押出し部材１５１の上面に本５５Ａが支持され、同時に、吸引ポンプ１２３から吸着盤１１９Ａに供給されていた負圧の供給が停止される。
【００７７】
そして、図７に示すように、押出し伸縮ロッド１４９が、押出しチェーン１２７の周回に連動して、押出しチェーン１２７の切出し面２３ａに近い側の平行部１２７ａを周回し、押出し移動基台１４７と共に押出し基台支持レール１４５に案内されて、押出し基台支持レール１４５の上側まで移動されると、押出し部材１５１に支持されていた本５５Ａが上方に押し出されて、搬出コンベヤ１５７に乗せられる。
【００７８】
この後、押出し伸縮ロッド１４９は、押出しチェーン１２７の切出し面２３ａと遠い側の平行部１２７ｂを周回し、図４に示した位置で待機され、吸着盤１１９Ａは、切出しチェーン７９の上端部を周回し、切出しチェーン７９の切出し面２３ａと遠い側の平行部７９ｂに移動される。
すなわち、この時に、後行の吸着盤１１９Ｂが切出しチェーン７９Ｂの下端部を周回して、図２に示した搬送溝２３ｂから搬入コンベヤ３７側に露出され、上述した動作が連続して行われる。
【００７９】
以上のように構成された切出し装置では、搬送方向に積み重ねられた本５５を搬送する搬入コンベヤ３７の先端側に、本５５Ａの表紙面５５ａを支持する切出し面２３ａが形成される案内部材２３を配置し、この案内部材２３の搬入コンベヤ３７と反対側に、切出し面２３ａに対向して配置される切出しチェーン７９に連動して周回され切出し面２３ａの搬送溝２３ｂに沿って移動される吸着盤１１９により、切出し面２３ａに当接された本５５Ａの表紙面５５ａを吸着し、この本５５Ａを切出し面２３ａに沿って上側に搬送する切出し手段７７を配置し、案内部材２３の上方に切出し面２３ａの上側に搬送された本５５Ａを搬出コンベヤ１５７側に押し出す押出し手段１２５を配置したので、設置面積を確実に小さくすることができ、且つ、従来よりも大幅に切出し速度を速くすることができる。
【００８０】
また、案内部材２３の幅方向に、間隔を置いて４条の切出しチェーン７９Ａ，７９Ｂを平行に配置し、隣接する切出しチェーン７９Ａ，７９Ｂ上に吸着盤１１９Ａ，１１９Ｂを交互に反対側に配置したので、先行の吸着盤１１９Ａによる本５５Ａの切出しが終了すると同時に、後行の吸着盤１１９Ｂによる次の本の吸着を行うことができ、切出し効率を確実に向上することができる。
【００８１】
さらに、上述した切出し装置では、案内部材２３の搬入コンベヤ３７と反対側に、吸着盤１１９が移動自在に支持され、切出し面２３ａの搬送溝２３ｂに沿って周回される楕円環状の切出しチェーン７９を切出し面２３ａと平行に配置し、一端を吸着盤支持プレート１１３，吸着盤支持ブロック１１５を介して吸着盤１１９に固定される切出し伸縮ロッド１１１を案内部材２３に向けて移動自在に支持する切出し移動基台１０９を配置して、この切出し移動基台１０９を移動自在に支持する切出し基台支持レール１０５を切出しチェーン７９と平行に配置したので、吸着盤１１９を切出しチェーン７９の周回に連動して、切出し面２３ａの搬送溝２３ｂに沿って容易に移動させることができ、切出し面２３ａの上側に本５５Ａを確実に搬送することができる。
【００８２】
また、上述した切出し装置では、案内部材２３の上方に、対向する平行部１２７ａ，１２７ｂが案内部材２３の切出し面２３ａに対向する押出しチェーン１２７を配置し、押出しチェーン１２７側の端部をロッド連結部材１５３を介して押出しチェーン１２７に回動自在に連結され、案内部材２３側の端部に、切出し面２３ａに向けて突出する押出し部材１５１が配置される押出し伸縮ロッド１４９を配置し、押出し伸縮ロッド１４９を切出し面２３ａに向けて移動自在に支持する押出し移動基台１４７を配置して、この押出し移動基台１４７を切出し面２３ａと平行に移動自在に支持する押出し基台支持レール１４５を配置したので、押出し部材１５１を押出しチェーン１２７の周回に連動して切出し面２３ａに沿って容易に移動させることができ、切出し面２３ａの上側に搬送された本５５Ａを確実に搬出コンベヤ１５７側に押し出すことができる。
【００８３】
さらに、搬入コンベヤ３７と案内部材２３との間に、吸着盤１１９の吸着動作の開始に連動して本５５Ａを案内部材２３の切出し面２３ａ側に移動させる吸着連動コンベヤ７５を配置したので、本５５Ａを吸着盤１１９に確実に吸着させることができる。
また、搬入コンベヤ３７を整列部材２９側を下にして傾斜して配置したので、本５５の下端部を揃えて確実に切り出すことができる。
【００８４】
なお、上述した実施形態では、案内部材２３の幅方向に、間隔を置いて４条の切出しチェーン７９Ａ，７９Ｂを平行に配置し、隣接する切出しチェーン７９Ａ，７９Ｂ上に、吸着盤１１９Ａ，１１９Ｂを交互に反対側に配置した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、切り出すべき本の大きさに応じて配置する条数を変えることもできる。
【００８５】
例えば、切り出すべき本の大きさがコミック本サイズから写真集等のＢ４判までの場合は、２条から８条配置するのが良く、この場合には、切出し効率を低下させることなく、本の大きさに幅広く対応することができる。
また、上述した実施形態では、ローラチェーンからなる切出しチェーン７９，押出しチェーン１２７を配置した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、タイミングベルト，サイレントチェーンからなる切出しチェーン，押出しチェーンを配置することもでき、この場合には、作動音を確実に低減することができる。
【００８６】
さらに、上述した実施形態では、上下に長孔形状の搬送溝２３ｂが形成される板形状の案内部材２３を配置した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、間隔を置いて平行に配置される複数の棒材からなる案内部材を配置して、隣接する棒材の間に吸着盤を挿入して本を吸着することもできる。
【００８７】
この場合には、案内部材と本の表紙面との摩擦抵抗が減少し、本を容易に上側に搬送することができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の切出し装置では、搬送方向に積み重ねられた本を搬送する搬入コンベヤの先端側に、本の表紙面を支持する切出し面が形成される案内部材を配置し、この案内部材の搬入コンベヤと反対側に、切出し面に対向して配置される周回路に連動して周回され切出し面の搬送溝に沿って移動される吸着盤により、切出し面に当接される本の表紙面を吸着し、この本を切出し面に沿って上側に搬送する切出し手段を配置し、案内部材の上方に切出し面の上側に搬送された本を搬出コンベヤ側に押し出す押出し手段を配置したので、設置面積を確実に小さくすることができ、且つ、従来よりも大幅に切出し速度を速くすることができる。
【００８９】
請求項２記載の切出し装置では、案内部材の幅方向に間隔を置いて複数の周回路を平行に配置し、隣接する周回路上に吸着盤を交互に反対側に配置したので、先行の吸着盤による本の切出しが終了すると同時に、後行の吸着盤による次の本の吸着を行うことができ、切出し効率を確実に向上することができる。
請求項３記載の切出し装置では、案内部材の搬入コンベヤと反対側に、吸着盤が回動自在に支持され、切出し面の搬送溝に沿って周回される楕円環状の切出しチェーンを切出し面と平行に配置し、一端を吸着盤に固定される切出し伸縮ロッドを案内部材に向けて移動自在に支持する切出し移動基台を配置して、この切出し移動基台を移動自在に支持する切出し基台支持レールを切出しチェーンと平行に配置したので、吸着盤を切出しチェーンの周回に連動して切出し面の搬送溝に沿って容易に移動させることができ、切出し面の上側に本を確実に搬送することができる。
【００９０】
請求項４記載の切出し装置では、案内部材の上方に切出し面に対向する楕円環状の押出しチェーンを配置し、一側を押出しチェーンに回動自在に連結され他側に切出し面に向けて突出する押出し部材が配置される押出し伸縮ロッドを配置し、押出し伸縮ロッドを切出し面に向けて移動自在に支持する押出し移動基台を配置して、この押出し移動基台を移動自在に支持する押出し基台支持レールを押出しチェーンと平行に配置したので、押出し部材を押出しチェーンの周回に連動して切出し面に沿って容易に移動させることができ、切出し面の上側に搬送された本を確実に搬出コンベヤ側に押し出すことができる。
【００９１】
請求項５記載の切出し装置では、搬入コンベヤと案内部材との間に、吸着盤の吸着動作の開始に連動して本を案内部材の切出し面側に移動させる吸着連動コンベヤを配置したので、本を吸着盤に確実に吸着させることができる。
請求項６記載の切出し装置では、搬入コンベヤを整列部材側を下にして傾斜して配置したので、本の一端を確実に揃えて切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の切出し装置の一実施形態の要部を示す正面図である。
【図２】図１の切出し装置の要部を示す上面図である。
【図３】図１の切出し装置の外観を示す外観図である。
【図４】本発明の切出し装置の切出し動作を示す説明図である。
【図５】図４に続く切出し動作を示す説明図である。
【図６】図５に続く切出し動作を示す説明図である。
【図７】図６に続く切出し動作を示す説明図である。
【図８】従来の切出し装置を示す正面図である。
【符号の説明】
２３ 案内部材
２３ａ 切出し面
２９ 整列部材
３７ 搬入コンベヤ
５５ 本
７５ 吸着連動コンベヤ
７７ 切出し手段
７９ 切出しチェーン
９７ 切出しチェーン用駆動モータ
１０５ 切出し基台支持レール
１０９ 切出し移動基台
１１１ 切出し伸縮ロッド
１１９ 吸着盤
１２３ 真空ポンプ
１２５ 押出し手段
１２７ 押出しチェーン
１３９ 押出しチェーン用駆動モータ
１４５ 押出し基台支持レール
１４７ 押出し移動基台
１４９ 押出し伸縮ロッド
１５１ 押出し部材
１５７ 搬出コンベヤ

Claims (6)

1. 先端を下向きに傾斜して配置され、搬送方向に積み重ねられた本を搬送する搬入コンベヤと、
   前記搬入コンベヤの側面に配置され、前記積み重ねられた本の一端を案内する整列部材と、
   前記搬入コンベヤの先端側に配置されると共に、前記積み重ねられた本の表紙面を支持する切出し面が形成され、前記切出し面の上下方向に搬送溝が形成される案内部材と、
   前記案内部材の前記搬入コンベヤと反対側に配置され、前記案内部材の前記切出し面に対向して配置される周回路に連動して周回され前記切出し面の前記搬送溝に沿って移動される吸着盤により、前記切出し面に当接される前記本の表紙面を吸着し、前記本を前記切出し面に沿って上側に搬送する切出し手段と、
   前記案内部材の上方に前記搬入コンベヤと反対側に配置される搬出コンベヤと、
   前記案内部材の上方に配置され、前記案内部材の前記切出し面の上側に搬送された前記本を前記搬出コンベヤ側に押し出す押出し手段と、
   を備えてなることを特徴とする切出し装置。
2. 請求項１記載の切出し装置において、
   前記切出し手段には、前記案内部材の幅方向に間隔を置いて平行に複数の周回路が配置され、前記隣接する周回路上には、吸着盤が交互に反対側に配置されていることを特徴とする切出し装置。
3. 請求項１または請求項２記載の切出し装置において、
   前記切出し手段は、
   前記案内部材の前記搬入コンベヤと反対側に前記切出し面と平行に配置されると共に、駆動モータにより回転駆動され、回動自在に連結される前記吸着盤を前記切出し面の前記搬送溝に沿って周回させる楕円環状の切出しチェーンと、
   前記吸着盤に負圧を供給またこの負圧の供給を停止する吸引ポンプと、
   一端を前記吸着盤に固定される切出し伸縮ロッドと、
   前記切出し伸縮ロッドを前記案内部材に向けて移動自在に支持する切出し移動基台と、
   前記切出しチェーンと平行に配置され、前記切出し移動基台を移動自在に支持する切出し基台支持レールと、
   を有してなることを特徴とする切出し装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の切出し装置において、
   前記押出し手段は、
   前記案内部材の上方に前記切出し面に対向して配置され、駆動モータにより回転駆動される楕円環状の押出しチェーンと、
   一端を前記押出しチェーンに回動自在に連結される押出し伸縮ロッドと、
   前記押出し伸縮ロッドの他端に固定され、前記案内部材の前記切出し面に向けて突出する押出し部材と、
   前記押出し伸縮ロッドを前記案内部材の前記切出し面に向けて移動自在に支持する押出し移動基台と、
   前記押出しチェーンと平行に配置され、前記押出し移動基台を移動自在に支持する押出し基台支持レールと、
   を有してなることを特徴とする切出し装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の切出し装置において、
   前記搬入コンベヤと前記案内部材との間に配置され、前記吸着盤の吸着動作の開始に連動して前記本を前記案内部材の前記切出し面側に移動させる吸着連動コンベヤを配置してなることを特徴とする切出し装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の切出し装置において、
   前記搬入コンベヤは、前記整列部材側を下にして傾斜して配置されていることを特徴とする切出し装置。

Images