JPH0550323A - 板材加工機における板材搬送位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ストックテーブル７から支持テー
ブル５におけるシャーリングマシン３とクランク装置１
７の間に板材Ｗを搬送せしめる時間を極力短くすること
を目的とする。 【構成】 上記ストックテーブル７から支持テーブル５
における前記加工部と前記クランプ装置１７の間へ板材
を搬送するために、ストックテーブル７に複数の搬送ロ
ーラ３９を搬送方向へ回転駆動可能に設け、支持テーブ
ル５へ搬送された板材Ｗが前記クランプ装置１７の下方
を通過するように、前記クランプ装置１７を昇降自在に
設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばシャーリングマ
シンのごとき板材加工機において、板材（金属板）の搬
送位置決めを行うことができる板材搬送位置決め装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の板材搬送位置決め装置について説
明すると、板材加工機の一例としてシャーリングマシン
の前側には板材を支持する支持テーブルが設けてあり、
その支持テーブルには板材の前端部付近を把持するクラ
ンプ装置がシャーリングマシンに対して接近離反する前
後方向へ移動可能に設けてある。上記支持テーブルの前
側には板材をストックするストックテーブルが設けてあ
る。

【０００３】また、板材をストックテーブル上から支持
テーブルにおけるシャーリングマシンとクランプ装置の
間の適宜位置へ搬送せしめるために、板材を吸着保持す
る複数のバッキュームパッドが、支持テーブルの垂直上
方位置からストックテーブルの垂直上方位置にかけて往
復動自在、かつ昇降自在に設けてある。

【０００４】したがって、ストックテーブルに板材をス
トックせしめた後に、予めストックテーブルの垂直上方
位置に位置せしめた複数のバッキュームを下降させて、
上記板材を吸着保持する。次に、板材を吸着保持した状
態のもとで、複数のバッキュームパッドを上昇させるこ
とにより、板材を持上げる。板材を持上げた後に、複数
のバッキュームパッドをストックテーブルの垂直上方位
置から支持テーブルの垂直上方位置に位置せしめる。そ
して、複数のバッキュームパッドを下降させて、板材と
バッキュームパッドの吸着保持状態を解除することによ
り、板材を支持テーブルにおけるシャーリングマシンと
クランプ装置の間の適宜位置に支持せしめることができ
る。最後に、クランプ装置により板材の前端部付近を把
持した後に、クランプ装置をシャーリングマシンに対し
て接近離反する前後方向へ位置調節することにより、シ
ャーリングマシンに対して板材を前後方向へ位置調節す
ることができるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来の板材搬送位置決め装置においては、ストックテー
ブルにストックした板材を、支持テーブルにおけるクラ
ンプ装置の後側まで搬送する場合に、複数のバッキュー
ムパッドにより板材を一旦持上げた後に、支持テーブル
に接近する後方向へ移送して、下降せしめることによ
り、板材の搬送を行っているために、板材の搬送位置決
めにおいて生じるアイルドタイムが長くなると共に、板
材の搬送位置決めが厄介であるといった問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、板材加工機に
おける加工部の近傍に板材を支持する支持テーブルを設
け、この支持テーブルに板材端部付近を把持するクラン
プ装置を上記加工部に対して接近離反する方向へ移動自
在に設け、上記支持テーブルの一側に板材をストックす
るストックテーブルを設け、このストックテーブルの支
持高さ位置を上記支持テーブルの支持高さ位置とほぼ同
じに構成し、上記ストックテーブルから支持テーブルに
おける前記加工部と前記クランプ装置の間へ板材を搬送
するために、ストックテーブルに複数の搬送ローラを搬
送方向へ回転駆動可能に設け、支持テーブルへ搬送され
た板材が前記クランプ装置の下方を通過するように、前
記クランプ装置を昇降自在に設けてなることを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】前記の構成において、ストックテーブルに板材
をストックせしめる。次に、複数の搬送ローラを搬送方
向へ回転駆動させて、上記板材をストックテーブルから
支持テーブルにおけるる前記加工部とクランプ装置の間
へ搬送する。このときに、板材がクランプ装置の下方を
通過するように、クランプ装置を上昇させる。そして、
クランプ装置を下降させて元の高さ位置に位置せしめた
後に、クランプ装置により板材を把持して、クランプ装
置を板材加工機の加工部に対して接近離反する方向へ適
宜に移動させる。これによって、板材を板材加工機に対
して搬送位置決めすることができるものである。

【０００８】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【０００９】図１、図２を参照するに、板材搬送位置決
め装置１は、板材Ｗに対して剪断加工を行うシャーリン
グマシン３の前側（図１、図２において右側）に設けて
あり、板材搬送位置決め装置１は、シャーリングマシン
３の前側に配置した支持テーブル５と、この支持テーブ
ル５の前側に一体的に設けたストックテーブル７等を備
えている。

【００１０】上記支持テーブル５、ストックテーブル７
の詳細については、シャーリングマシン３の前側には前
後方向へ延伸したベースフレーム９が設けてあり、この
ベースフレーム９の上側には板材Ｗを支持する上記支持
テーブル５と、板材Ｗをストックするストックテーブル
７が固定してある。板材Ｗを所定の支持高さ位置で板材
Ｗを支持するために、支持テーブル５には多数のフリー
ベアリング１１が設けてあると共に、上記所定の支持高
さ位置とほぼ同じ高さ位置で板材Ｗを支持するために、
ストックテーブル９には多数の支持ローラ１３が回転自
在に設けてある。なお、支持テーブル５には板材Ｗの右
側（図１において上側、図２において裏側）端面に当接
可能な複数の位置決めローラ１５が回転自在に設けてあ
る。また、ストックテーブル７の前側には実開昭６４−
５０２４８号後方に示すローラテーブルのごときサブス
トックテーブル１６が設けてある。

【００１１】上記支持テーブル５に支持された板材Ｗを
シャーリングマシン３に対して接近離反する前後方向へ
移動位置決めするために、前記ベースフレーム９には板
材Ｗの前端部付近を把持する複数のクランプ装置１７を
備えた板材位置決め装置１９が設けてある。

【００１２】より詳細には、ベースフレーム９には前後
方向へ延伸した一対のガイドレール２１（図示したのは
１つのガイドレール）が設けてあり、上記ガイドレール
２１には走行フレーム２３が前後方向へ移動自在に設け
てある。上記走行フレーム２３を前後方向へ移動させる
ために、ベースフレーム９の適宜位置には前後方向へ延
伸したラック部材２５が設けてあり、このラック部材２
５に噛合したピニオン２７に連動連結した駆動モータ２
９が、走行フレーム２３の下側の適宜位置に取付けてあ
る。なお、走行フレーム２３と支持テーブル５、ストッ
クテーブル７との干渉を回避するために、支持テーブル
５、ストックテーブル７には一対のガイド溝３１が前後
方向へ延伸して設けてある。

【００１３】上記走行フレーム２３の後側には左右方向
へ延伸したキャレッジベース３３が設けてあり、このキ
ャレッジベース３３には上記クランプ装置１７を支持す
る複数のキャレッジ３５が左右方向へ位置調節自在に設
けてある。そして、各クランプ装置１７は昇降シリンダ
３７の作用により支持テーブル５に対して昇降可能であ
る。

【００１４】上記構成により、支持テーブル５に支持さ
れた板材Ｗの前端部付近を複数のクランプ装置１７によ
り把持した後に、駆動モータ２９の駆動によりピニオン
２７を回転駆動させる。これによって、走行フレーム２
３はガイドレール２１に案内されて前後方向へ移動する
ことができ、上記板材Ｗをシャーリングマシン３に対し
て接近離反する前後方向の所定位置に位置決めすること
ができるものである。

【００１５】ストックテーブル７にストックした板材Ｗ
をストックテーブル７から支持テーブル５におけるシャ
ーリングマシン３とクランプ装置１７の間へ搬送するた
めに、支持テーブル５、ストックテーブル７は搬送方向
（本実施例では後方向）へ回転駆動可能な複数の搬送ロ
ーラ３９を備えた板材搬送装置４１が設けてある。ここ
で、搬送ローラ３９は電磁式のローラからなるものであ
る。

【００１６】より詳細には、ベースフレーム９の一部を
構成する支持フレーム４３の上側には左右方向（図３に
おいて下上方向、図４において表裏方向）へ延伸した複
数の支持部材４５が前後方向（図３、図４において右左
方向）へ適宜間隔に設けてあり、各支持部材４５には左
右方向へ延伸した回転軸４７が複数の軸受部材４９を介
して回転自在に設けてある。そして、上記回転軸４７に
は複数の搬送ローラ３９が一体的に設けてあり、上記搬
送ローセ３９の上側は前記所定の支持高さ位置に位置し
ている。

【００１７】また、支持フレーム４３の後部上側には複
数の支持ブラケット５１が設けてあり、複数の支持ブラ
ケット５１には左右方向へ延伸した支持部材５３がヒン
ジピン５５を介して上下方向へ揺動自在に設けてある。
この支持部材５３を上下方向へ揺動させるために、支持
フレーム４３の適宜位置には上下方向へ揺動自在な揺動
シリンダ５７が設けてあり、この揺動シリンダ５７から
上方向へ突出自在なピストンロッド５９が支持部材５３
に連結している。上記支持部材５３には上述と同様に複
数の搬送ローラ３９を一体的に備えた回転軸４７が複数
の軸受部材４９を介して回転自在に設けてある（図５、
図６参照）。

【００１８】複数の回転軸４７を同期して搬送方向へ回
転駆動させるために、隣接する回転軸４７に一体的に設
けたスプロケット６１には適宜に連結チェン６３が掛回
してあると共に、支持フレーム４３の前部側の適宜位置
に設けた駆動モータ６５が、スプロケット６６，６７、
チェン６９を介して適宜の回転軸４７に連動連結してあ
る。なお、連結チェン６３が下方向へたわまないように
するために、支持部材４５，４７にはテンションスプロ
ケット７１が支持ブラケット７３を介して設けてあり、
連結チェン６３に対して上方向の力を与えている。な
お、テンションスプロケット７２は図示省略のスプリン
グにより上方向へ付勢されている。

【００１９】上記構成により、ストックテーブル７に板
材Ｗをストックせしめた後に、駆動モータ６５の駆動に
よりスプロケット６１、連結チェン６３を介して複数の
搬送ローラ３９を前方向へ回動駆動させる。また、この
とき、昇降シリンダ３７の作用により複数のクランプ装
置１７をストックテーブル７に対して上昇させる。これ
によって、上記板材Ｗは後方向へ搬送されて、複数のク
ランプ装置１７の下方位置を通過し、上記板材Ｗはスト
ックテーブル７から支持テーブル５におけるシャーリン
グマシン３とクランプ装置１７の間にまで搬送されるも
のである。

【００２０】搬送された板材Ｗをクランプ装置１７の把
持位置に位置せしめるために、前記支持部材５３には板
材引込み装置７５が設けてある。

【００２１】より詳細には、図７、図８を参照するに、
支持フレーム４３の前側（図７、図８において左側）に
は支持プレート７７が一体的に設けてあり、この支持プ
レート７７には揺動プレート７９がヒンジピン８１を介
して上下方向へ揺動自在に設けてある。この揺動プレー
ト７９を上下方向へ揺動させるために、支持プレート７
７には揺動シリンダ８３がヒンジピン８５を介して上下
方向へ揺動自在に設けてあり、この揺動シリンダ８３か
ら上方向へ突出自在に設けたピストンロッド８７が揺動
プレート７９の適宜位置に連結している。上記揺動プレ
ート７９にはエアシリンダのごとき引込みシリンダ８９
が設けてあり、この引込みシリンダ８９から後方向へ突
出自在なピストンロッド９１には、板材Ｗの前端部付近
を把持する板材把持装置９３が設けてある。この板材把
持装置９３は、下部ジョー９５と、揺動シリンダ９７の
作用によりこの下部ジョー９５に対して接近離反する上
下方向へ揺動可能な上部ジョー９９を備えている。な
お、支持プレート７７を上方向へ揺動させたときに、板
材把持装置９３が支持テーブル５に対して突出させるた
めに、支持テーブル５には開口部１０１が設けてある。

【００２２】上記構成により、支持テーブル５における
シャーリングマシン３とクランプ装置１７の間に位置せ
しめた後に、揺動シリンダ８３の作用により揺動プレー
ト７９を傾斜位置から水平位置に揺動位置せしめること
により、板材把持装置９３は開口部１０１を介して支持
テーブル５に対して突出する。そして、引込みシリンダ
８９の作用により板材把持装置９３を板材Ｗの前端部に
接近する後方向へ移動させて、板材把持装置９３におけ
る下部ジョー９５と上部ジョー９９の間に板材Ｗの前端
部を相対的に位置せしめる。そして、把持シリンダ９７
の作用を介して板材把持装置９３により板材Ｗの前端部
を把持する。板材把持装置９３により板材Ｗの前端部付
近を把持した状態のもとで、引込みシリンダ８９の作用
により板材把持装置９３を前方向へ移動させて、前後方
向における原点位置に位置した複数のクランプ装置１７
の位置決め部材に板材Ｗの前端部を当接させる。そし
て、複数のクランプ装置１７により板材Ｗの前端部付近
を把持すると共に、板材把持装置９３の把持状態を解除
する。これによって、板材Ｗを板材位置決め装置１１に
よってシャーリングマシン３に対して接近離反する方向
へ位置決めすることができる状態にすることができる。

【００２３】なお、このときに最も後側に位置した搬送
ローラ３９を揺動シリンダ５７の作動により下方向へ揺
動させて、前記所定の支持高さ位置に対して没入させ
る。

【００２４】また、板材引込み装置７５を使用しない
で、支持テーブル５におけるシャーリングマシン１とク
ランプ装置１７の間に位置した板材Ｗを、前後方向にお
ける原点位置したクランプ装置１７に把持することがで
きる状態にするためには、図９、図１０に示すように、
複数のクランプ装置１７を下降させて、搬送ローラ３９
を搬送方向と逆方向（前方向）へ回転駆動させる。これ
によって、上記板材Ｗは上記逆方向へ移動して、複数の
クランプ装置１７における位置決め部材に当接する。

【００２５】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。

【００２６】ストックテーブル７に板材Ｗをストックせ
しめる。次に、複数の搬送ローラ３９を搬送方向へ回転
駆動させて、上記板材Ｗをストックテーブル９から支持
テーブル５における複数のクランプ装置１７とシャーリ
ングマシン３の間へ搬送する。このとき、板材Ｗがクラ
ンプ装置１７の下方を通過するように、クランプ装置１
７を支持テーブル５に対して上昇させる。そして、クラ
ンプ装置１７を下降させて元の高さ位置に位置せしめた
後に、板材引込み装置７５を適宜に操作して板材Ｗの前
端部をクランプ装置１７の位置決め部材に当接させて、
クランプ装置１７により板材Ｗの前端部付近を把持す
る。クランプ装置１７により板材Ｗの前端部付近を把持
した後に、クランプ装置１７をシャーリングマシン１に
対して接近離反する前後方向へ適宜移動させる。これに
よって、板材Ｗをシャーリングマシン３に対して搬送位
置決めすることができる。

【００２７】以上のごとき本実施例によれば、板材Ｗを
持上げたりすることなく、複数の搬送ローラ３９の回転
駆動により板材Ｗをストックテーブル７から支持テーブ
ル５におけるシャーリングマシン３と複数のクランプ装
置１７の間へ搬送することができるために、板材Ｗの搬
送位置決めに生じるアイルドタイムを極力短くすること
ができると共に、作業効率向上の効果を奏するものであ
る。

【００２８】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、そ
の他種々の態様で実施可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、板材を持上げたりするこ
となく、複数の搬送ローラの回転駆動により板材をスト
ックテーブルから支持テーブルにおける加工部とクラン
プ装置の間へ搬送することができるために、板材の搬送
位置決めに生じるアイルドタイムを極力短くすることが
できると共に、作業能率向上の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材搬送位置決め装置の平面図である。

【図２】板材搬送位置決め装置の側面図である。

【図３】板材搬送位置決め装置における板材搬送装置の
平面図である。

【図４】板材搬送装置の平面図である。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線に沿った図である。

【図６】図５における矢視部VIを示す図である。

【図７】板材引込み装置の作用説明図である。

【図８】板材引込み装置の作用説明図である。

【図９】板材引込み装置を用いない場合における、板材
引込みの作用説明図である。

【図１０】板材引込み装置を用いない場合における、板
材引込みの作用説明図である。

【符号の説明】

１ 板材搬送位置決め装置 ３ シャーリングマシン ５ 支持テーブル ７ ストックテーブル １７ クランプ装置 ３９ 搬送ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機における加工部の近傍に板材
   を支持する支持テーブルを設け、この支持テーブルに板
   材の端部付近を把持するクランプ装置を上記加工部に対
   して接近離反する方向へ移動自在に設け、上記支持テー
   ブルの一側に板材をストックするストックテーブルを設
   け、このストックテーブルの支持高さ位置を上記支持テ
   ーブルの支持高さ位置とほぼ同じに構成し、上記ストッ
   クテーブルから支持テーブルにおける前記加工部と前記
   クランプ装置の間へ板材を搬送するために、ストックテ
   ーブルに複数の搬送ローラを搬送方向へ回転駆動可能に
   設け、支持テーブルへ搬送された板材が前記クランプ装
   置の下方を通過するように、前記クランプ装置を昇降自
   在に設けてなることを特徴とする板材加工機における板
   材搬送位置決め装置。