JP2864435B2 - 折曲機のワーク反転位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金属製のワーク板材をＬ
型、コ字型に折曲げる折曲機に関し、特に板材を折曲げ
位置に位置決め、反転させる装置に関する。

【０００２】

【従来技術】昨今、複数台の折曲機をコンベヤなどの搬
送機器で連結して折曲げラインを形成し、これらの折曲
機を制御機器で制御しながらワーク板材（以下単にワー
クという）を連続的、自動的に折り曲げることがおこな
われている。そしてワークを折曲げて左右対称の製品を
連続的につくったり、折曲げが済んだ板材を次工程に搬
送する場合にはワークを水平軸心回りに１８０度又は任
意の角度に反転させている。この場合、従来ライン上に
配置した反転装置を用いたり、加工ステーションに配置
した反転ケージを用いたり、あるいはワークの両端を把
持するチャックを用いたりして反転させるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来形の反転装置は、装置が大掛かりで操作性が悪く、ま
たライン上に反転装置取付のためのスペースを必要と
し、これによってライン全体が長くなるという難点があ
る。

【０００４】本発明は、前記従来形の難点を排除するた
めになされたもので、その目的とするところは構造簡単
にして操作性がよく、コンパクトな反転位置決め装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のワーク反転位置決め装置は、搬送コンベヤ
で搬送されるワークを折曲機の前面で折曲げ線の高さ位
置まで上昇させ、プッシャにより折曲げ幅を決定すべく
押進したのち、上下型で所定の角度に折曲げる折曲機に
おいて、折曲機前面に配置された搬送コンベヤの上面数
カ所に取付けられ、かつ、搬送コンベヤ面のワークを上
下型で形成される折曲げ線の高さ位置まで昇降させるテ
ーブルと、前記テーブルの上部において昇降自在で、か
つ、折曲げ位置側に向けて進退自在に取付けた可動フレ
ームと、前記可動フレームの先端に取付けられて、テー
ブル上のワークを前記折曲げ線に押圧するプッシャと、
前記プッシャの下部に当たる可動フレームの先端に取付
けられて、ワークを吸着保持し、かつ折曲げ線と平行な
ワークの水平軸心回りにワークを反転させる反転手段
と、からなるものである。

【０００６】本発明の位置決め装置は、搬送コンベヤ上
を搬送されてくるワークを折曲機前面に配置した昇降自
在のテーブルで折曲げ位置に持ち上げ、プッシャでワー
クを押圧して位置決めを行ったのち、ラムを下降させて
ワークの一方の端縁部の折曲げ加工をおこなう。つい
で、ワークを前面のテーブル上に後退させ、反転手段で
ワークを１８０度反転したのち、再びワークを押圧し位
置決めを行い、ラムを下降させて、ワークの他方の端縁
部の折曲げ加工を行う。折曲げ加工を終えたものは搬送
コンベヤによって排出される。

【０００７】

【実施例】以下図示の実施例に基づき本発明を具体的に
説明する。図１は本発明のワーク反転位置決め装置の平
面図で、図中符号１０は折曲機１１の前面に配置した搬
送コンベヤ、１２はコンベヤ１０に所定間隔で配設した
テーブル、１３はプッシャ１４、反転手段１５を取付け
た可動フレーム、１６は折曲機１１のバックゲージ、６
０は上型、７０は下型である。

【０００８】搬送コンベヤ１０は、各折曲機を連結して
折曲げ搬送ラインを形成するもので、図１乃至図３に示
すように、フレーム１７、１７間に多数のローラ１０ａ
を軸支し、各ローラの一端に取付けたスプロケット１０
ｂを、チェーン（図示省略）に噛合させ、フレーム１７
に配置したモータの駆動によりチェーンを走行させて搬
送方向に回転する。

【０００９】テーブル１２は、搬送コンベヤ１０によっ
て搬送されてきたワークＷを折曲げ位置に持ち上げて支
持するもので、折曲機前面のコンベヤフレーム１７の長
手方向に所定の間隔で複数個、本実施例では折曲機１１
のバックゲージ１６に対向する位置の側方を含め計７個
配設されている。すなわち、図１乃至図３に示すよう
に、コンベヤフレーム１７の基台１８にブラケット１９
を取付けてエアシリンダ２０を垂設する。そして、この
シリンダ２０のピストンロッド２０ａには支持材２１を
介してテーブル１２を昇降自在に取付ける。 各テーブル
１２は、コンベヤ１０の全幅とほぼ同一の長さで、コン
ベヤ１０のローラ１０ａ上面で形成される搬送面より僅
かに下がった位置を、下降限度（待機）位置とし、エア
シリンダ２０の駆動により下型７０の上部を上昇限度と
するように設定されている。さらに各テーブル１２の支
持材２１にはガイドバー２２を垂設し、これらのガイド
バーの下側に設けたラック２３を、基台１８に横設した
共通のシャフト２４の各対応位置に取付けたピニオン２
５に、噛合させて各テーブル１２の同期的昇降動作を行
っている。また前記テーブル１２の上面は滑りをよくす
るためライナー加工を施したり、フリーベヤが付設され
ている。

【００１０】テーブルの上部には、テーブルに対し昇降
自在で、かつ、折曲げ位置側に向けて進退自在に可動フ
レームを取付けている。可動フレームの先端には、テー
ブル上のワークを折曲げ線に押圧するプッシャと、ワー
クを吸着保持し、かつ折曲げ線と平行なワークの水平軸
心回りにワークを反転させる反転手段とを有している。
以下これを詳しく説明する。 折曲機１１に設けた４個の
バックゲージ１６に対応するように４個の可動フレーム
１３が配設され、それぞれの可動フレーム１３に１個の
プッシャ１４と一対の反転手段１５が配設されている。
すなわち各可動フレーム１３は、図３乃至図４に示すよ
うに一対のカギ形プレート２６、２６を向い合わせに配
置して繋ぎ材２７、背板２８で連結すると共に、背板２
８の下面側にはラック部材２９を固定する。そして背板
２８に一対のレール３０、３０を高さ方向に固定して、
背板２８の後ろ側に配設した連結部材３１のスライドガ
イド３２に嵌合させると共に、前記ラック部材２９は連
結部材３１に軸支したシャフト３３に取付けたピニオン
３４と噛合させる。さらに、前記連結部材３１のスライ
ドガイド３２を取付けた反対側面には、スライドガイド
３２と直交する方向にスライドするスライドガイド３５
が固定されており、このスライドガイド３５を搬送コン
ベヤ１０の搬送方向に沿って配設したメインフレーム３
６の長手方向に配置したレール３７、３７に嵌合させ
る。

【００１１】前記メインフレーム３６は、図２に示すよ
うに搬送コンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に張出
し付設した一対の基台３８、３８に配置したＬ形ブラケ
ット３９に固定されている。前記Ｌ形ブラケットは基台
３８の上面に敷設したレール４０にＬ形ブラケット３９
下面に取付けたスライドガイド４１を嵌合させると共
に、ブラケット３９下面に取付けたラック部材４２と、
基台３８に軸支したピニオン４３とを噛合させ、前記ピ
ニオン４３を回動させたときブラケット３９が折曲機１
１の折曲げ位置に向けて進退自在となるように構成され
ている。

【００１２】次に、プッシャ１４、および反転手段１５
について説明する。プッシャ１４は、テーブル１２上の
ワークＷを折曲げ位置側に押圧して位置決めを行うもの
で、可動フレーム１３の先端側に取り付けられている。
すなわち、図４に示すように、可動フレーム１３を構成
するカギ形プレート２６の繋ぎ材２７にエアシリンダ４
４を取付け、このピストンロッド４５にプッシュプレー
ト４６を固定しており、このプッシュプレート４６の先
端には押圧面４７が形成されている。

【００１３】反転手段１５は、テーブル１２上のワーク
をワークの長手軸心方向に回転させるもので、前記プッ
シャ１４の両側に一対配置されている。すなわち、図５
に示すように、カギ形プレート２６の先端側に取付部材
４８を固定し、この両端部に軸受４９を介してシャフト
５０を軸支する。そして前記シャフト５０の各端部には
キー５１で回り止めしたカラー５２を挿入し、このカラ
ー５２の先端上部には別途配置した負圧源（図示省略）
に接続した吸着部材５３を固定している。この吸着部材
５２の上端面は折曲げ位置より僅かに下がった位置にあ
り、テーブル１２上のワークの下面に吸着する。また、
前記シャフト５０の中央部にはピニオン５４が形成され
ており、このピニオン５４はシリンダ５５のピストンロ
ッド５６に取付けたラック部材５７と噛合している。す
なわちプッシャ１４駆動用のシリンダ４４の下方にシリ
ンダ５５を取付け、このピストンロッド５６の先端部に
ラック部材５７を固定し、このラック部材５７と前記ピ
ニオン５４を噛合させ、前記シリンダ５５を作動させた
とき、シャフト５０の両端部に配置した吸着部材５３が
回転するように構成している。なお、図５において符号
５８はカラー５２の抜け止めピンである。

【００１４】つぎに、前記装置の作用について説明す
る。まず搬送コンベヤ１０上を搬送されるワークＷが折
曲機１１の前面に至ると、コンベヤ１０に配設したセン
サー（図示省略）がこれを検知して、ワークＷが折り曲
げ位置で停止すると共に、テーブル１２を昇降駆動させ
る制御装置に信号を送る。信号を受けた制御装置はテー
ブル１２に取付けた各シリンダ２０を作動させ、テーブ
ル１２を待機位置から上昇させコンベヤ１０上のワーク
Ｗをテーブル１２上面に載置して折曲げ位置に上昇す
る。なお前記テーブル１２の上昇の際には、プッシャ１
４、反転手段１５を配設した可動フレーム１３はピニオ
ン４３を回動させて折曲機１１の折曲げ位置から後退し
ている（図６）。テーブル１２がワークＷを載置して上
昇限度位置たる折曲げ位置に停止するとピニオン４３を
回動させて可動フレーム１３が折曲げ位置側に接近し、
可動フレーム１３に配置したプッシャのプッシュプレー
ト４６の押圧面４７でワークＷの端部を押圧し、他端部
が折曲機１１に配置したバックゲージ１６に当接するま
でワークＷをスライドさせ位置決めを完了する（図
７）。なお、前記位置決めに当たっては、プッシュプレ
ート４６に取付けたシリンダ４４は常時前進傾向を付与
させておきバックゲージ１６と共動してクッション作用
を行なわせる。位置決めが完了するとラム６１を下降さ
せて上型６０、下型７０によって所定の折曲げを行い、
片側縁の折曲げが施されたワークＷはテーブル１２上に
載置される（図８）。続いて他側縁を折り曲げるため、
前記同様に可動フレーム１３、プッシャ１４が作動しワ
ークＷの先端部が図８に示す位置に後退したバックゲー
ジ１６に当接するまで押圧し上型６０、下型７０によっ
て折曲げを行う。

【００１５】ついで、可動フレーム１３を僅かに下降さ
せ、このフレームに取付けた反転手段１５の吸着部材５
３をワークＷ下面に当接させた上で、負圧源を作動させ
前記吸着部材４３でワークＷを吸着保持する。なお、こ
のときプッシャ１４は、エアシリンダ４４のピストンロ
ッド４５を縮小させて待機位置に戻っており、前記吸着
部材の回動の障害にならない（図９）。そしてシャフト
３３に取付けたピニオン３４を回動させて可動フレーム
１３を上昇させると共に、Ｌ形ブラケット３９のラック
部材４２と噛合するピニオン４３を回転させ、ワークＷ
を保持したままで可動フレーム１３を折曲げ位置から後
退させる（図１０）。つぎに、反転手段１５を構成する
シリンダ５５を作動させるとピストンロッド５６が縮小
し、この先端部のラック部材５７と噛合するピニオン５
４が回動して、シャフト５０の先端にカラー５２を介し
て固定されている吸着部材４３がワークＷを保持したま
まで下向きに回動し、ワークＷは折曲げ線と平行なワー
クの水平軸心回りに反転する（図１０）。なお、前記説
明においてはワークＷを吸着部材４３で吸着保持したの
ち、可動フレーム１３を上昇させ、かつ折曲げ位置から
後退させてワークＷを反転させたが、幅のせまいワーク
Ｗであれば可動フレーム１３を上昇させた地点で反転さ
せることも可能である。

【００１６】ワークＷを反転させたのち、可動フレーム
１３はピニオン４３を回動させてワークＷを保持したま
まで折曲げ位置側に前進し、ワークＷがテーブル１２の
真上に来た時点で停止する。そして可動フレーム１３は
ピニオン３４を回転させて下降し、ワークＷがテーブル
１２上面に当接したときに吸着部材５３の吸着保持を解
除してワークＷをテーブル１２上に載置する（図１
１）。テーブル１２上に載置されたワークＷは、前記同
様の作用によって所定の形状に折曲げられたり、あるい
はそのままテーブル１２を下降させてコンベヤ１０の搬
送面上に載置され、次工程の折曲機へ搬送される。

【００１７】本実施例は前記の構造としたので、折曲げ
ステーションでワークの反転を自由に行うことができ
る。

【００１８】なお、前記作用の説明に当たっては、各動
作ごとに分断して説明したが実際の運用に当たってはＮ
Ｃ制御、プログラム制御等により自動的、連続的に折曲
げ加工が行なわれることはいうまでもない。

【００１９】なお、前記実施例においては吸着部材の吸
着手段としてバキューム機構を用いたが、これに限定さ
れるものではなく、電磁石などを用いることももとより
可能である。

【００２０】

【発明の効果】上記のとおり本発明は、テーブルに対し
昇降自在で、かつ、折曲げ位置側に向けて進退自在に可
動フレームを取付けており、可動フレームの先端には、
テーブル上のワークを折曲げ線に押圧するプッシャと、
ワークを吸着保持し、かつ折曲げ線と平行なワークの水
平軸心回りにワークを反転させる反転手段とを取付けた
ものであるから、構造が簡単で装置自体がコンパクトで
ある。テーブル、可動フレーム、プッシャ及び反転手段
をプログラムに従って作動させることにより、ワーク板
材の前後、上下面の加工部位の変更を迅速にして折曲げ
加工を容易に行なうことが出来る。また反転手段の回動
角度を種々設定することにより、ワークの姿勢制御が可
能となり、折り曲げ加工の自動化に貢献する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク反転位置決め装置の一実施例を
示す平面図である。

【図２】図１の要部を示す断面図である。

【図３】図２の拡大縦断面図である。

【図４】プッシャ及び反転手段を示す平面図である。

【図５】反転手段の一部拡大断面図である。

【図６】搬送コンベヤ上のワークを折曲げ位置に上昇さ
せた状態を示す側面図である。

【図７】図６の状態からワークを押進して折曲げ位置決
めした状態を示す側面図である。

【図８】ワーク端部を折曲げ加工する状態を示す側面図
である。

【図９】折曲げ加工を終えたワークを吸着する状態を示
す側面図である。

【図１０】ワークを後退させて１８０度反転させた状態
を示す側面図である。

【図１１】折曲げ加工を終えたワークを搬送コンベヤ上
に移載する状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 搬送コンベヤ １１ 折曲機 １２ テーブル １３ 可動フレーム １４ プッシャ １５ 反転手段 １６ バックゲージ １７ フレーム １８、３８ 基台 １９ ブラケット ２０、４４、５５ エアシリンダ ２１ 支持材 ２０ａ、 ４５、５６ ピストンロッド ２２ ガイドバー ２３ ラック ２４、３３、５０ シャフト ２５、３４、４３、５４ ピニオン ２６ カギ形プレート ２７ 繋ぎ材 ２８ 背板 ２９、４２、５７ ラック部材 ３０、３７、４０ レール ３１ 連結部材 ３２、３５、４１ スライドガイド ３６ メインフレーム ３９ Ｌ形ブラケット ４６ プッシュプレート ４７ 押圧面 ４８ 取付部材 ４９ 軸受 ５１ キー ５２ カラー ５３ 吸着部材 ５８ 抜け止めピン６０ 上型 ６１ ラム ７０ 下型

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベヤで搬送されるワークを折曲
   機の前面で折曲げ線の高さ位置まで上昇させ、プッシャ
   により折曲げ幅を決定すべく押進したのち、上下型で所
   定の角度に折曲げる折曲機において、 折曲機前面に配置された搬送コンベヤの上面数カ所に取
   付けられ、かつ、搬送コンベヤ面のワークを上下型で形
   成される折曲げ線の高さ位置まで昇降させるテーブル
   と、前記テーブルの上部において昇降自在で、かつ、折曲げ
   位置側に向けて進退自在に取付けた可動フレームと、 前記可動フレームの先端に取付けられて、 テーブル上の
   ワークを前記折曲げ線に押圧するプッシャと、前記プッシャの下部に当たる可動フレームの先端に取付
   けられて、 ワークを吸着保持し、かつ折曲げ線と平行な
   ワークの水平軸心回りにワークを反転させる反転手段
   と、 からなる 折曲機のワーク反転位置決め装置。