JPH057937A - 折曲機のワーク反転位置決め装置 - Google Patents
折曲機のワーク反転位置決め装置Info
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- JPH057937A JPH057937A JP3184142A JP18414291A JPH057937A JP H057937 A JPH057937 A JP H057937A JP 3184142 A JP3184142 A JP 3184142A JP 18414291 A JP18414291 A JP 18414291A JP H057937 A JPH057937 A JP H057937A
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- movable frame
- bending
- bending position
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 折曲機でワークを折曲げる際に用いるワーク
の位置決め、反転装置に関し、構造簡単で操作性がよく
コンパクトな装置を提供する。 【構成】 折曲機の前面に配置されワークを折曲げ位置
に保持する昇降自在のテーブルと、テーブル上のワーク
を折曲げ位置側に押圧するプッシャと、ワークを保持し
ワークをワークの長手軸心回りに反転させる反転手段と
からなり、前記プッシャと反転手段を折曲機の前面に配
設した昇降自在でかつ折曲げ位置側に向けて進退自在の
可動フレームに取り付けたものである。
の位置決め、反転装置に関し、構造簡単で操作性がよく
コンパクトな装置を提供する。 【構成】 折曲機の前面に配置されワークを折曲げ位置
に保持する昇降自在のテーブルと、テーブル上のワーク
を折曲げ位置側に押圧するプッシャと、ワークを保持し
ワークをワークの長手軸心回りに反転させる反転手段と
からなり、前記プッシャと反転手段を折曲機の前面に配
設した昇降自在でかつ折曲げ位置側に向けて進退自在の
可動フレームに取り付けたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金属製の板材をＬ型、コ
字型に折曲げる折曲機に関し、特に板材を折曲げ位置に
位置決め、反転させる装置に係わる。
字型に折曲げる折曲機に関し、特に板材を折曲げ位置に
位置決め、反転させる装置に係わる。
【０００２】
【従来技術】昨今複数台の折曲機をコンベヤなどの搬送
機器で連結して折曲げラインを形成し、これらの折曲機
を制御機器で制御しながら板材を連続的、自動的に折り
曲げることがおこなわれている。そして板材を折曲げて
左右対称の製品を連続的につくったり、折曲げが済んだ
板材を次工程に搬送する場合には板材を１８０度反転さ
せている。この場合従来ライン上に配置した反転装置を
用いたり、加工ステーションに配置した反転ケージを用
いたりあるいは板材の両端をチャックして反転させるよ
うにしている。
機器で連結して折曲げラインを形成し、これらの折曲機
を制御機器で制御しながら板材を連続的、自動的に折り
曲げることがおこなわれている。そして板材を折曲げて
左右対称の製品を連続的につくったり、折曲げが済んだ
板材を次工程に搬送する場合には板材を１８０度反転さ
せている。この場合従来ライン上に配置した反転装置を
用いたり、加工ステーションに配置した反転ケージを用
いたりあるいは板材の両端をチャックして反転させるよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
形の反転装置は、装置が大掛かりで操作性が悪く、また
ライン上に反転装置取付のためのスペースを必要とし、
これによってライン全体が長くなるという難点がある。
形の反転装置は、装置が大掛かりで操作性が悪く、また
ライン上に反転装置取付のためのスペースを必要とし、
これによってライン全体が長くなるという難点がある。
【０００４】本発明は前記従来形の難点を排除するため
になされたもので、その目的とするところは構造簡単に
して操作性がよく、コンパクトな位置決め反転装置を提
供することにある。
になされたもので、その目的とするところは構造簡単に
して操作性がよく、コンパクトな位置決め反転装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の位置決め反転装置は、折曲機前面に配置され
ワークを折曲げ位置に保持する昇降自在のテーブルと、
テーブル上のワークを折曲げ位置側に押圧するプッシャ
と、ワークを保持しワークをワークの長手軸心回りに反
転させる反転手段とからなり、前記プッシャと反転手段
は折曲機の前面に配設した昇降自在でかつ折曲げ位置側
に向けて進退自在の可動フレームに取付けたものであ
る。
に本発明の位置決め反転装置は、折曲機前面に配置され
ワークを折曲げ位置に保持する昇降自在のテーブルと、
テーブル上のワークを折曲げ位置側に押圧するプッシャ
と、ワークを保持しワークをワークの長手軸心回りに反
転させる反転手段とからなり、前記プッシャと反転手段
は折曲機の前面に配設した昇降自在でかつ折曲げ位置側
に向けて進退自在の可動フレームに取付けたものであ
る。
【０００６】本発明の位置決め反転装置は、搬送手段上
を搬送されてくるワークを折曲機前面に配置した昇降自
在のテーブルで折曲げ位置に持ち上げ、プッシャでワー
クをバックゲージ側に押圧して位置決めを行い折曲げ加
工をおこなう。ついで反転手段でワークを１８０度反転
させ、次工程の折曲げ加工を行ったり、搬送コンベヤに
移載するものである。
を搬送されてくるワークを折曲機前面に配置した昇降自
在のテーブルで折曲げ位置に持ち上げ、プッシャでワー
クをバックゲージ側に押圧して位置決めを行い折曲げ加
工をおこなう。ついで反転手段でワークを１８０度反転
させ、次工程の折曲げ加工を行ったり、搬送コンベヤに
移載するものである。
【０００７】
【実施例】以下図示の実施例に基づき本発明を具体的に
説明する。図１は本発明の反転装置の平面図で、図中符
号１０は折曲機１１の前面に配置した搬送コンベヤ、１
２はコンベヤ１０に所定間隔で配設したテーブル、１３
はプッシャ１４、反転手段１５を取付けた可動フレー
ム、１６は折曲機１１のバックゲージである。
説明する。図１は本発明の反転装置の平面図で、図中符
号１０は折曲機１１の前面に配置した搬送コンベヤ、１
２はコンベヤ１０に所定間隔で配設したテーブル、１３
はプッシャ１４、反転手段１５を取付けた可動フレー
ム、１６は折曲機１１のバックゲージである。
【０００８】搬送コンベヤ１０は、各折曲機を連結して
折曲げラインを形成するもので、図１乃至図３に示すよ
うに折曲機１１の前面側に配置されており、フレーム１
７、１７に多数のローラ１０ａを軸支し、このローラは
一端部に取付けたスプロケット１０ｂとフレーム１７に
配置したモータ等の駆動機構によって回動するチェーン
（図示省略）とを噛合させ、搬送方向に回転する。
折曲げラインを形成するもので、図１乃至図３に示すよ
うに折曲機１１の前面側に配置されており、フレーム１
７、１７に多数のローラ１０ａを軸支し、このローラは
一端部に取付けたスプロケット１０ｂとフレーム１７に
配置したモータ等の駆動機構によって回動するチェーン
（図示省略）とを噛合させ、搬送方向に回転する。
【０００９】テーブル１２は、搬送コンベヤ１０によっ
て搬送されてきたワークを折曲げ位置に持ち上げて支持
するもので、折曲機前面のコンベヤフレーム１７内に所
定の間隔で複数個、本実施例では折曲機１１のバックゲ
ージ４に対し６個が配設されている。すなわち図１乃至
図３に示すようにコンベヤフレーム１７を固定した基台
１８にブラケット１９を取付け、このブラケット１９に
エアシリンダ２０を固定する。そしてこのシリンダ２０
のピストンロッド２０ａには支持材２１を介してテーブ
ル１２を固定するものである。このテーブル１２はコン
ベヤ１０の全幅とほぼ同一の長さで、コンベヤ１０のロ
ーラ１０ａ上面より僅かに下がった位置を、下降限度
（待機）位置とするようにしている。さらに各テーブル
１２の支持材２１にはガイドバー２２を垂設し、これら
のガイドバーの下側に設けたラック２３を基台１８に横
設した共通のシャフト２４の各対応位置に取付けたピニ
オン２５と噛合させている。また前記テーブル１２の上
面は滑りをよくするためライナー加工を施したり、フリ
ーベヤが付設されている。
て搬送されてきたワークを折曲げ位置に持ち上げて支持
するもので、折曲機前面のコンベヤフレーム１７内に所
定の間隔で複数個、本実施例では折曲機１１のバックゲ
ージ４に対し６個が配設されている。すなわち図１乃至
図３に示すようにコンベヤフレーム１７を固定した基台
１８にブラケット１９を取付け、このブラケット１９に
エアシリンダ２０を固定する。そしてこのシリンダ２０
のピストンロッド２０ａには支持材２１を介してテーブ
ル１２を固定するものである。このテーブル１２はコン
ベヤ１０の全幅とほぼ同一の長さで、コンベヤ１０のロ
ーラ１０ａ上面より僅かに下がった位置を、下降限度
（待機）位置とするようにしている。さらに各テーブル
１２の支持材２１にはガイドバー２２を垂設し、これら
のガイドバーの下側に設けたラック２３を基台１８に横
設した共通のシャフト２４の各対応位置に取付けたピニ
オン２５と噛合させている。また前記テーブル１２の上
面は滑りをよくするためライナー加工を施したり、フリ
ーベヤが付設されている。
【００１０】つぎにプッシャ１４及び反転手段１５を取
付ける可動フレーム１３について説明する。本実施例に
おいては前記の通り折曲機１１に設けた４個のバックゲ
ージ１６に対応するように４個の可動フレーム１３が配
設され、それぞれのフレーム１３に１個のプッシャ１４
と一対の反転手段１５が配設されている。すなわち各可
動フレーム１３は図３乃至図４に示すように一対のカギ
形プレート２６、２６を向い合わせに配置して繋ぎ材２
７、背板２８で連結すると共に、背板２８の下面側には
ラック部材２９を固定する。そして背板２８に一対のレ
ール３０、３０を高さ方向に固定して、背板２８の後ろ
側に配設した連結部材３１のスライドガイド３２に嵌合
させると共に、前記ラック部材２９は連結部材３１に軸
支したシャフト３３に取付けたピニオン３４と噛合させ
る。さらに前記連結部材３１のスライドガイド３２を取
付けた反対側面には、スライドガイド３２と直行する方
向にスライドするスライドガイド３５が固定されてお
り、このスライドガイド３５をコンベヤ１０の搬送方向
に沿って配設したメインフレーム３６の長手方向に配置
したレール３７、３７に嵌合させる。
付ける可動フレーム１３について説明する。本実施例に
おいては前記の通り折曲機１１に設けた４個のバックゲ
ージ１６に対応するように４個の可動フレーム１３が配
設され、それぞれのフレーム１３に１個のプッシャ１４
と一対の反転手段１５が配設されている。すなわち各可
動フレーム１３は図３乃至図４に示すように一対のカギ
形プレート２６、２６を向い合わせに配置して繋ぎ材２
７、背板２８で連結すると共に、背板２８の下面側には
ラック部材２９を固定する。そして背板２８に一対のレ
ール３０、３０を高さ方向に固定して、背板２８の後ろ
側に配設した連結部材３１のスライドガイド３２に嵌合
させると共に、前記ラック部材２９は連結部材３１に軸
支したシャフト３３に取付けたピニオン３４と噛合させ
る。さらに前記連結部材３１のスライドガイド３２を取
付けた反対側面には、スライドガイド３２と直行する方
向にスライドするスライドガイド３５が固定されてお
り、このスライドガイド３５をコンベヤ１０の搬送方向
に沿って配設したメインフレーム３６の長手方向に配置
したレール３７、３７に嵌合させる。
【００１１】前記メインフレーム３６は、図２に示すよ
うにコンベヤ１０の搬送方向と直行する方向に張出し付
設した一対の基台３８、３８に配置したＬ形ブラケット
３９に固定されている。前記Ｌ形ブラケットは基台３８
の上面に敷設したレール４０にＬ形ブラケット３９下面
に取付けたスライドガイド４１を嵌合させると共に、ブ
ラケット３９下面に取付けたラック部材４２と、基台３
８に軸支したピニオン４３とを噛合させ、前記ピニオン
４３を回動させたときブラケット３９が折曲機１１の折
曲げ位置に向けて進退自在となるように構成されてい
る。
うにコンベヤ１０の搬送方向と直行する方向に張出し付
設した一対の基台３８、３８に配置したＬ形ブラケット
３９に固定されている。前記Ｌ形ブラケットは基台３８
の上面に敷設したレール４０にＬ形ブラケット３９下面
に取付けたスライドガイド４１を嵌合させると共に、ブ
ラケット３９下面に取付けたラック部材４２と、基台３
８に軸支したピニオン４３とを噛合させ、前記ピニオン
４３を回動させたときブラケット３９が折曲機１１の折
曲げ位置に向けて進退自在となるように構成されてい
る。
【００１２】ついでプッシャ１４、および反転手段１５
について説明する。プッシャ１４はテーブル１２上のワ
ークを折曲げ位置側に押圧して位置決めを行うもので、
可動フレーム１３の先端側に取り付けられている。すな
わち図４に示すように、可動フレーム１３を構成するカ
ギ形プレート２６の繋ぎ材２７にエアシリンダ４４を取
付け、このピストンロッド４５にプッシュプレート４６
を固定しており、このプッシュプレート４６の先端には
押圧面４７が形成されている。
について説明する。プッシャ１４はテーブル１２上のワ
ークを折曲げ位置側に押圧して位置決めを行うもので、
可動フレーム１３の先端側に取り付けられている。すな
わち図４に示すように、可動フレーム１３を構成するカ
ギ形プレート２６の繋ぎ材２７にエアシリンダ４４を取
付け、このピストンロッド４５にプッシュプレート４６
を固定しており、このプッシュプレート４６の先端には
押圧面４７が形成されている。
【００１３】反転手段１５は、テーブル１２上のワーク
をワークの長手軸心方向に回転させるもので、前記プッ
シャ１４の両側に一対配置されている。すなわち図５に
示すように、カギ形プレート２６の先端側に取付部材４
８を固定し、この両端部に軸受４９を介してシャフト５
０を軸支する。そして前記シャフト５０の各端部にはキ
ー５１で回り止めしたカラー５２を挿入し、このカラー
５２の先端上部には別途配置したバキューム機構（図示
省略）に接続した吸着部材５３を固定している。この吸
着部材５２の上端面は折曲げ位置より僅かに下がった位
置にあり、テーブル１２上のワークの下面に吸着する。
また前記シャフト５０の中央部にはピニオン５４が形成
されており、このピニオン５４はシリンダ５５のピスト
ンロッド５６に取付けたラック部材５７と噛合してい
る。すなわちプッシャ１４駆動用のシリンダ４４の下方
にシリンダ５５を取付け、このピストンロッド５６の先
端部にラック部材５７を固定し、このラック部材５７と
前記ピニオン５４を噛合させ、前記シリンダ５５を作動
させたとき、シャフト５０の両端部に配置した吸着部材
５３が回転するように構成している。なお図５において
符号５８はカラー５２の抜け止めピンである。
をワークの長手軸心方向に回転させるもので、前記プッ
シャ１４の両側に一対配置されている。すなわち図５に
示すように、カギ形プレート２６の先端側に取付部材４
８を固定し、この両端部に軸受４９を介してシャフト５
０を軸支する。そして前記シャフト５０の各端部にはキ
ー５１で回り止めしたカラー５２を挿入し、このカラー
５２の先端上部には別途配置したバキューム機構（図示
省略）に接続した吸着部材５３を固定している。この吸
着部材５２の上端面は折曲げ位置より僅かに下がった位
置にあり、テーブル１２上のワークの下面に吸着する。
また前記シャフト５０の中央部にはピニオン５４が形成
されており、このピニオン５４はシリンダ５５のピスト
ンロッド５６に取付けたラック部材５７と噛合してい
る。すなわちプッシャ１４駆動用のシリンダ４４の下方
にシリンダ５５を取付け、このピストンロッド５６の先
端部にラック部材５７を固定し、このラック部材５７と
前記ピニオン５４を噛合させ、前記シリンダ５５を作動
させたとき、シャフト５０の両端部に配置した吸着部材
５３が回転するように構成している。なお図５において
符号５８はカラー５２の抜け止めピンである。
【００１４】つぎに前記構成の本実施例の装置の作用に
ついて説明する。まず搬送コンベヤ１０上を搬送される
ワークＷが折曲機１１の前面に至ると、コンベヤ１０に
配設したセンサー（図示省略）がこれを検知して、ワー
クＷが折り曲げ位置で停止すると共に、テーブル１２を
昇降駆動させる制御装置に信号を送る。信号を受けた制
御装置はテーブル１２に取付けた各シリンダー２０を作
動させ、テーブル１２を待機位置から上昇させコンベヤ
１０上のワークＷをテーブル１２上面に載置して折曲げ
位置に上昇する。なお前記テーブル１２の上昇の際に
は、プッシャ１４、反転手段１５を配設した可動フレー
ム１３はピニオン４３を回動させて折曲機１１の折曲げ
位置から後退している（図６）。テーブル１２がワーク
Ｗを載置して上昇限度位置たる折曲げ位置に停止すると
ピニオン４３を回動させて可動フレーム１３が折曲げ位
置側に接近し、可動フレーム１３に配置したプッシャの
プッシュプレート４６の押圧面４７でワークＷの端部を
押圧し、他端部が折曲機１１に配置したバックゲージ１
６に当接するまでワークＷをスライドさせ位置決めを完
了する（図７）。なお前記位置決めに当たっては、プッ
シュプレート４６に取付けたシリンダ４４は常時前進傾
向を付与させておきバックゲージ１６と共動してクッシ
ョン作用を行なわせるものである。位置決めが完了する
とラム（図示省略）を下降させて上型６０、下型７０に
よって所定の折曲げを行い、片側縁の折曲げが施された
ワークＷはテーブル１２上に載置される（図８）。続い
て他側縁を折り曲げるため、前記同様に可動フレーム１
３、プッシャ１４が作動しワークＷの先端部が図８に示
す位置に後退したバックゲージ１６に当接するまで押圧
し上型６０、下型７０によって折曲げを行う。
ついて説明する。まず搬送コンベヤ１０上を搬送される
ワークＷが折曲機１１の前面に至ると、コンベヤ１０に
配設したセンサー（図示省略）がこれを検知して、ワー
クＷが折り曲げ位置で停止すると共に、テーブル１２を
昇降駆動させる制御装置に信号を送る。信号を受けた制
御装置はテーブル１２に取付けた各シリンダー２０を作
動させ、テーブル１２を待機位置から上昇させコンベヤ
１０上のワークＷをテーブル１２上面に載置して折曲げ
位置に上昇する。なお前記テーブル１２の上昇の際に
は、プッシャ１４、反転手段１５を配設した可動フレー
ム１３はピニオン４３を回動させて折曲機１１の折曲げ
位置から後退している（図６）。テーブル１２がワーク
Ｗを載置して上昇限度位置たる折曲げ位置に停止すると
ピニオン４３を回動させて可動フレーム１３が折曲げ位
置側に接近し、可動フレーム１３に配置したプッシャの
プッシュプレート４６の押圧面４７でワークＷの端部を
押圧し、他端部が折曲機１１に配置したバックゲージ１
６に当接するまでワークＷをスライドさせ位置決めを完
了する（図７）。なお前記位置決めに当たっては、プッ
シュプレート４６に取付けたシリンダ４４は常時前進傾
向を付与させておきバックゲージ１６と共動してクッシ
ョン作用を行なわせるものである。位置決めが完了する
とラム（図示省略）を下降させて上型６０、下型７０に
よって所定の折曲げを行い、片側縁の折曲げが施された
ワークＷはテーブル１２上に載置される（図８）。続い
て他側縁を折り曲げるため、前記同様に可動フレーム１
３、プッシャ１４が作動しワークＷの先端部が図８に示
す位置に後退したバックゲージ１６に当接するまで押圧
し上型６０、下型７０によって折曲げを行う。
【００１５】ついで可動フレーム１３を僅かに下降さ
せ、このフレームに取付けた反転手段１５の吸着部材５
３をワークＷ下面に当接させた上で、バキューム機構を
作動させ前記吸着部材４３でワークＷを吸着保持する。
なおこのときプッシャ１４は、エアシリンダ４４のピス
トンロッド４５を縮退させて待機位置に戻っており、前
記吸着部材の回動の障害にならない（図９）。そしてシ
ャフト３３に取付けたピニオン３４を回動させて可動フ
レーム１３を上昇させると共に、Ｌ形ブラケット３９の
ラック部材４２と噛合するピニオン４３を回転させ、ワ
ークＷを保持したままで可動フレーム１３を折曲げ位置
から後退させる（図１０）。つぎに反転手段１５を構成
するシリンダ５５を作動させるとピストンロッド５６が
縮退し、この先端部のラック部材５７と噛合するピニオ
ン５４が回動して、シャフト５０の先端にカラー５２を
介して固定されている吸着部材４３がワークＷを保持し
たままで下向きに回動し、ワークＷは長手方向軸心回り
に反転する（図１０）。なお前記説明においてはワーク
Ｗを吸着部材４３で吸着保持したのち、可動フレーム１
３を上昇させ、かつ折り曲げ位置から後退させてワーク
Ｗを反転させたが、幅のせまいワークＷであれば可動フ
レーム１３を上昇させた地点で反転させることも可能で
ある。
せ、このフレームに取付けた反転手段１５の吸着部材５
３をワークＷ下面に当接させた上で、バキューム機構を
作動させ前記吸着部材４３でワークＷを吸着保持する。
なおこのときプッシャ１４は、エアシリンダ４４のピス
トンロッド４５を縮退させて待機位置に戻っており、前
記吸着部材の回動の障害にならない（図９）。そしてシ
ャフト３３に取付けたピニオン３４を回動させて可動フ
レーム１３を上昇させると共に、Ｌ形ブラケット３９の
ラック部材４２と噛合するピニオン４３を回転させ、ワ
ークＷを保持したままで可動フレーム１３を折曲げ位置
から後退させる（図１０）。つぎに反転手段１５を構成
するシリンダ５５を作動させるとピストンロッド５６が
縮退し、この先端部のラック部材５７と噛合するピニオ
ン５４が回動して、シャフト５０の先端にカラー５２を
介して固定されている吸着部材４３がワークＷを保持し
たままで下向きに回動し、ワークＷは長手方向軸心回り
に反転する（図１０）。なお前記説明においてはワーク
Ｗを吸着部材４３で吸着保持したのち、可動フレーム１
３を上昇させ、かつ折り曲げ位置から後退させてワーク
Ｗを反転させたが、幅のせまいワークＷであれば可動フ
レーム１３を上昇させた地点で反転させることも可能で
ある。
【００１６】ワークＷを反転させたのち、可動フレーム
１３はピニオン４３を回動させてワークＷを保持したま
まで折曲げ位置側に前進し、ワークＷがテーブル１２の
真上に来た時点で停止する。そして可動フレーム１３は
ピニオン３４を回転させて下降し、ワークＷがテーブル
１２上面に当接したときに吸着部材５３の吸着保持を解
除してワークＷをテーブル１２上に載置する（図１
１）。テーブル１２上に載置されたワークＷは、前記同
様の作用によって所定の形状に折曲げられたり、あるい
はそのままテーブル１２を下降させてコンベヤ１０の搬
送面上に載置され、次工程の折曲機へ搬送される。
１３はピニオン４３を回動させてワークＷを保持したま
まで折曲げ位置側に前進し、ワークＷがテーブル１２の
真上に来た時点で停止する。そして可動フレーム１３は
ピニオン３４を回転させて下降し、ワークＷがテーブル
１２上面に当接したときに吸着部材５３の吸着保持を解
除してワークＷをテーブル１２上に載置する（図１
１）。テーブル１２上に載置されたワークＷは、前記同
様の作用によって所定の形状に折曲げられたり、あるい
はそのままテーブル１２を下降させてコンベヤ１０の搬
送面上に載置され、次工程の折曲機へ搬送される。
【００１７】本実施例は前記の構造としたので、折り曲
げステーションでワークの反転を自由に行うことができ
る。
げステーションでワークの反転を自由に行うことができ
る。
【００１８】なお前記作用の説明に当たっては、各動作
ごとに分断して説明したが実際の運用に当たってはＮＣ
制御、プログラム制御等により自動的、連続的に折り曲
げ加工が行なわれることはいうまでもない。
ごとに分断して説明したが実際の運用に当たってはＮＣ
制御、プログラム制御等により自動的、連続的に折り曲
げ加工が行なわれることはいうまでもない。
【００１９】なお前記実施例においては吸着部材の吸着
手段としてバキューム機構を用いたが、これに限定され
るものではなく、電磁石などを用いることももとより可
能である。
手段としてバキューム機構を用いたが、これに限定され
るものではなく、電磁石などを用いることももとより可
能である。
【００２０】また本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を変更しない限度において種々の
修正、設計変更が可能であることはいうまでもない。
ではなく、発明の趣旨を変更しない限度において種々の
修正、設計変更が可能であることはいうまでもない。
【発明の効果】本発明装置は前記の通り、構造が簡単で
装置自体がコンパクトであるから本装置を折曲げステー
ションに配置して板材の前後、上下面の加工部位を変更
して加工を行なうことが出来る。また反転手段の回動角
度を種々設定することにより、ワークの姿勢制御が可能
となり、折り曲げ加工の自動化に貢献する。
装置自体がコンパクトであるから本装置を折曲げステー
ションに配置して板材の前後、上下面の加工部位を変更
して加工を行なうことが出来る。また反転手段の回動角
度を種々設定することにより、ワークの姿勢制御が可能
となり、折り曲げ加工の自動化に貢献する。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例の要部を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施例の要部の拡大断面図である。
【図４】プッシャ及び反転手段を示す平面図である。
【図５】反転手段を示す一部の断面図である。
【図６】作動状態を示す説明図である。
【図７】作動状態を示す説明図である。
【図８】作動状態を示す説明図である。
【図９】作動状態を示す説明図である。
【図１０】作動状態を示す説明図である。
【図１１】作動状態を示す説明図である。
１０ 搬送コンベヤ １１ 折曲機 １２ テーブル １３ 可動フレーム １４ プッシャ １５ 反転手段 １６ バックゲージ １７ フレーム １８、３８ 基台 １９ ブラケット ２０、４４、５５ エアシリンダ ２１、４５、５６ ピストンロッド ２２ ガイドバー ２３ ラック ２４、３３、５０ シャフト ２５、３４、４３、５４ ピニオン ２６ カギ形プレート ２７ 繋ぎ材 ２８ 背板 ２９、４２、５７ ラック部材 ３０、３７、４０ レール ３１ 連結部材 ３２、３５、４１ スライドガイド ３６ メインフレーム ３９ Ｌ形ブラケット ４６ プッシュプレート ４７ 押圧面 ４８ 取付部材 ４９ 軸受 ５１ キー ５２ カラー ５３ 吸着部材 ５８ 抜け止めピン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 折曲機前面に配置されワークを折曲げ位
置に保持する昇降自在のテーブルと、テーブル上のワー
クを折曲げ位置側に押圧するプッシャと、ワークを保持
しワークをワークの長手軸心回りに反転させる反転手段
とからなり、前記プッシャと反転手段は折曲機の前面に
配設した昇降自在でかつ折曲げ位置側に向けて進退自在
の可動フレームに取付けられている折曲機のワーク反転
位置決め装置。
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|---|---|---|---|
| JP18414291A JP2864435B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 折曲機のワーク反転位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2864435B2 JP2864435B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=16148107
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18414291A Expired - Fee Related JP2864435B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 折曲機のワーク反転位置決め装置 |
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| JP (1) | JP2864435B2 (ja) |
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1991
- 1991-06-28 JP JP18414291A patent/JP2864435B2/ja not_active Expired - Fee Related
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