CN214934024U - 一种玻璃板传输定位装置及真空玻璃金属化浆料印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃板传输定位装置及真空玻璃金属化浆料印刷设备。一种玻璃板传输定位装置包括机架、定位结构、滚动输送件、调节机构和驱动滚动输送件转动的传输驱动装置，定位结构具有第一定位面和第二定位面，调节机构配置在机架上，能够调整滚动输送件的输送方向，能够倾斜的输送玻璃板，使玻璃的两侧边分别与第一定位面、第二定位面定位接触，实现定位配合，一套传输装置即可完成玻璃板定位，解决了目前在印刷设备中玻璃板需要采用两种传输方向不同的传输装置，造成的结构较为复杂且占用空间较大的问题。

Description

一种玻璃板传输定位装置及真空玻璃金属化浆料印刷设备

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃板传输定位装置及真空玻璃金属化浆料印刷设备。

背景技术

在玻璃深加工过程中，玻璃板的传输多采用同步带或者辊轮传输，而同步带或辊轮通常只能沿一个方向运动，当玻璃需要在同一个平面内向X向和Y向同时移动至设定位置时，采用同步带或者辊轮无法满足要求。目前通常需要两套传输方向不同的传输装置实现，先通过一套传输装置沿X向（或Y向）移动至设定位置，再通过另一套传输装置沿Y向（或X向）移动至设定位置，结构较为复杂且占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃板传输定位装置，用于解决目前的玻璃板定位需要采用两套传输方向不同的传输装置造成的结构较为复杂且占用空间较大的技术问题。

另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述玻璃板传输定位装置的真空玻璃金属化浆料印刷设备。

本实用新型的一种玻璃板传输定位装置采用如下技术方案：

一种玻璃板传输定位装置，包括：

机架；

定位结构，配置在机架上，具有第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面分别用于对玻璃板的两侧边定位，其中第一定位面用于在X方向对玻璃板定位，第二定位面用于在Y方向对玻璃板定位，X方向与Y方向有设定夹角；

滚动输送件，配置在机架上，设置多个，用于支撑并输送玻璃板；

调节机构，配置在机架上，用于调整滚动输送件的输送方向，以使滚动输送件的输送方向与X方向的夹角、与Y方向夹角均能够大于0度，进而使玻璃板的两侧边能够分别与第一定位面、第二定位面定位配合；

传输驱动装置，驱动滚动输送件转动。

其有益效果在于：定位结构可以对玻璃板的两侧进行定位，调节机构能够调整滚动输送件的输送方向，能够倾斜的输送玻璃板，使玻璃的两侧边分别与第一定位面、第二定位面定位接触，实现定位配合，一套传输装置即可完成玻璃板定位，解决了目前玻璃板定位需要采用两种传输方向不同的传输装置造成的结构较为复杂且占用空间较大的问题。

进一步的，机架上配置有转架，滚动输送件可转动的设置在转架上，调节机构通过驱动转架旋转来调整滚动输送件的输送方向。

其有益效果在于：通过调节转架来调整滚动输送件的方向，使滚动输送件在输送方向改变的同时保证正常滚动。

进一步的，所述调节机构包括与至少两个滚动输送件的转架连接的转架连杆，转架连杆与所连接的转架构成平行四边形机构，转架连杆能够带动转架转动。

其有益效果在于：转架连杆对连接在转架连杆上的转架进行统一的转动操作，保证多个转架旋转角度相同。

进一步的，所述调节机构包括驱动转架连杆运动的调节驱动装置，调节驱动装置为推拉所述转架连杆运动的直线驱动装置。

其有益效果在于：直线驱动装置对转架连杆进行统一的推拉操作，使转架连杆在直线驱动机构垂直方向上的运行距离相同。

进一步的，至少两个滚动输送件形成滚动输送件组，同一滚动输送件组共用一个转架连杆，滚动输送件组设置至少两个，调节结构还包括连接至少两个转架连杆的传动连杆，传动连杆用于使其所连接的转架连杆同步动作。

其有益效果在于：传动连杆统一调节转架连杆，转架连杆统一调节滚动输送件组，保证每个滚动输送件组中的每个滚动输送件的输送角度一致。

进一步的，所述传输驱动装置通过传动带带动滚动输送件自转。

其有益效果在于：滚动输送件通过传动带连接，传动带柔软，保证滚动输送件在角度变化的情况下仍可以保证良好的传动。

进一步的，所述滚动输送件为滚轮，传输驱动装置包括与滚轮通过传动带连接的主动轮，主动轮处于滚轮的正下方。

其有益效果在于：主动轮处于滚轮正下方，占用空间小，方便布置。

进一步的，所述机架上设有带动定位结构升降的定位升降机构，定位结构具有升起后与玻璃板定位配合的升起位置和下降后让开玻璃板使玻璃板由滚动输送件运走的下降位置。

其有益效果在于：定位结构可升降，可以对不同厚度的玻璃板进行定位。当玻璃板需要运走或者需要对玻璃板进行加工操作时，不会对玻璃板产生影响。

进一步的，机架上配置有升降架和工作台，工作台上设有用于承载玻璃板的工作面，升降架处于工作台下方，滚动输送件、调节机构均设置在升降架上，工作台上设有供滚动输送件向上凸出工作面以上的输送件活动通道；机架上配置有带动升降架升降的升降驱动机构，升降架具有升高位置和下落位置，升降架处于升高位置时滚动输送件向上凸出工作面以上以带动玻璃板运动，升降架处于下落位置时，玻璃板支撑在工作台上。

其有益效果在于:当需要移动玻璃板时，滚动输送件可以对玻璃板起到支撑和输送的作用。当需要对玻璃板进行操作时，工作台对玻璃板进行支撑，对玻璃板的支撑更平稳。

本实用新型的真空玻璃金属化浆料印刷设备采用如下技术方案：

真空玻璃金属化浆料印刷设备，包括：

印刷装置；

玻璃板传输定位装置，包括：

机架；

定位结构，配置在机架上，具有第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面分别用于对玻璃板的两侧边定位，其中第一定位面用于在X方向对玻璃板定位，第二定位面用于在Y方向对玻璃板定位，X方向与Y方向有设定夹角；

滚动输送件，配置在机架上，设置多个，用于支撑并输送玻璃板；

调节机构，配置在机架上，用于调整滚动输送件的输送方向，以使滚动输送件的输送方向与X方向的夹角、与Y方向夹角均能够大于0度，进而使玻璃板的两侧边能够分别与第一定位面、第二定位面定位配合；

传输驱动装置，驱动滚动输送件转动。

其有益效果在于：定位结构可以对玻璃板的两侧进行定位，调节机构能够调整滚动输送件的输送方向，能够倾斜的输送玻璃板，使玻璃的两侧边分别与第一定位面、第二定位面定位接触，实现定位配合，一套传输装置即可完成玻璃板定位，解决了目前在印刷设备中玻璃板定位需要采用两种传输方向不同的传输装置造成的结构较为复杂且占用空间较大的问题。

进一步的，机架上配置有转架，滚动输送件可转动的设置在转架上，调节机构通过驱动转架旋转来调整滚动输送件的输送方向。

其有益效果在于：通过调节转架来调整滚动输送件的方向，使滚动输送件在输送方向改变的同时保证正常滚动。

进一步的，所述调节机构包括与至少两个滚动输送件的转架连接的转架连杆，转架连杆与所连接的转架构成平行四边形机构，转架连杆能够带动转架转动。

其有益效果在于：转架连杆对连接在转架连杆上的转架进行统一的转动操作，保证多个转架旋转角度相同。

进一步的，所述调节机构包括驱动转架连杆运动的调节驱动装置，调节驱动装置为推拉所述转架连杆运动的直线驱动装置。

其有益效果在于：直线驱动装置对转架连杆进行统一的推拉操作，使转架连杆在直线驱动机构垂直方向上的运行距离相同。

进一步的，至少两个滚动输送件形成滚动输送件组，同一滚动输送件组共用一个转架连杆，滚动输送件组设置至少两个，调节结构还包括连接至少两个转架连杆的传动连杆，传动连杆用于使其所连接的转架连杆同步动作。

其有益效果在于：传动连杆统一调节转架连杆，转架连杆统一调节滚动输送件组，保证每个滚动输送件组中的每个滚动输送件的输送角度一致。

进一步的，所述传输驱动装置通过传动带带动滚动输送件自转。

其有益效果在于：滚动输送件通过传动带连接，传动带柔软，保证滚动输送件在角度变化的情况下仍可以保证良好的传动。

进一步的，所述滚动输送件为滚轮，传输驱动装置包括与滚轮通过传动带连接的主动轮，主动轮处于滚轮的正下方。

其有益效果在于：主动轮处于滚轮正下方，占用空间小，方便布置。

进一步的，所述机架上设有带动定位结构升降的定位升降机构，定位结构具有升起后与玻璃板定位配合的升起位置和下降后让开玻璃板使玻璃板由滚动输送件运走的下降位置。

其有益效果在于：定位结构可升降，可以对不同厚度的玻璃板进行定位。当玻璃板需要运走或者需要对玻璃板进行加工操作时，不会对玻璃板产生影响。

进一步的，机架上配置有升降架和工作台，工作台上设有用于承载玻璃板的工作面，升降架处于工作台下方，滚动输送件、调节机构均设置在升降架上，工作台上设有供滚动输送件向上凸出工作面以上的输送件活动通道；机架上配置有带动升降架升降的升降驱动机构，升降架具有升高位置和下落位置，升降架处于升高位置时滚动输送件向上凸出工作面以上以带动玻璃板运动，升降架处于下落位置时，玻璃板支撑在工作台上。

其有益效果在于:当需要移动玻璃板时，滚动输送件可以对玻璃板起到支撑和输送的作用。当需要对玻璃板进行操作时，工作台对玻璃板进行支撑，对玻璃板的支撑更平稳。

附图说明

图1是具体实施例1中玻璃板传输定位装置的正视图；

图2是具体实施例1中玻璃板传输定位装置的左视图；

图3是具体实施例1中玻璃板传输定位装置的俯视图；

图4是具体实施例1中玻璃板传输定位装置的调节机构工作的结构示意图；

图5是具体实施例1中玻璃板传输定位装置的第一定位板升降机构的结构示意图；

图6是具体实施例1中玻璃板传输定位装置的第二定位板升降机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、升降架；21、升降驱动机构；211、升降气缸；22、升降导向杆；23、升降导向套；3、工作台；31、工作面；32、输送件活动通道；4、定位结构；41、第一定位板；42、第二定位板；43、第一定位板升降机构；431、第一气缸；432、第一导向杆；433、第一导向杆套；44、第二定位板升降机构；441、第二气缸；442、第二导向杆；443、第二导向杆套；5、滚轮；6、转架；61、支撑架；62、连接臂；7、传输驱动装置；71、电机；72、链条；73、主动轮；74、传动带；75、链轮；751、外侧链轮；752、内侧链轮；76、传动轴；77、张紧轮；78、张紧弹簧；8、调节机构；81、转架连杆；82、传动连杆；83、销轴；84、驱动气缸；9、玻璃板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为假定的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例1：

如图1至图3所示，玻璃板传输定位装置包括机架1、升降架2、工作台3和定位结构4。

机架1作为玻璃板传输定位装置的基体部分，对安装在机架1上的各个结构都起到一定的支撑作用。

机架1的上端面上配置有工作台3，工作台3上设有用于承载玻璃板9的工作面31。

机架1上配置有升降架2，升降架2处于工作台3的下方，升降架2上设置有滚动输送件和调节机构8。滚动输送件用来输送玻璃板9，在本实施例中，滚动输送件具体采用滚轮5。

机架1上还配置有带动升降架2升降的升降驱动机构21，升降驱动机构21包括升降气缸211，升降气缸211的缸体固定在机架1上，升降架2与升降气缸211的活塞杆连接，机架上还配置有升降导向杆22和升降导向套23，升降导向套23固定在机架1上，与升降导向杆22导向滑动配合。升降架2连接在升降导向杆22上，在升降气缸211的驱动作用和升降导向杆22、升降导向套23的导向作用下做上下运动。

在升降驱动机构21的作用下，升降架2具有升高位置和下落位置。当升降架2处于升高位置时，设置在升降架2上滚轮5会向上升高至高于工作台3的高度，工作台3上设置有供滚轮5向上凸出工作面31以上的输送件活动通道32，滚轮5通过输送件活动通道32露出工作面31，此时滚轮5带动玻璃板9运动。当升降架2处于下落位置时，滚轮5会跟随升降架2下落，落至工作面31以下，此时工作面31对玻璃板9起到支撑作用，使玻璃板9平稳的放置在工作台3上。

定位结构4包括配置在机架1上的第一定位板41和第二定位板42，第一定位板41和第二定位板42沿X轴和Y轴方向布置，分别设置在机架1上端呈90°的两条边的外边缘上，第一定位板41和第二定位板42垂直布置。第一定位板41上有第一定位面，第二定位板42上有第二定位面，第一定位面和第二定位面分别用于对玻璃板9相邻的两侧边进行定位，第一定位板41上的第一定位面用于在X方向对玻璃板9定位，第二定位板42上的第二定位面用于在Y方向对玻璃板9定位，当玻璃板9相邻的两侧边同时与第一定位面和第二定位面贴合时，完成对玻璃板9的定位。

如图5和图6所示，机架1上配置有带动定位结构4升降的定位升降机构，定位升降机构可以带动定位结构4上升或者下降，使定位结构4具有与玻璃板9定位配合的升起位置和让开玻璃板9使玻璃板9由滚轮5运走的下降位置。定位升降机构包括第一定位板升降机构43和第二定位板升降机构44，第一定位板升降机构43包括第一气缸431、第一导向杆432和第一导向杆套433，第二定位板升降机构44包括第二气缸441、第二导向杆442和第二导向杆套443。第一气缸431的缸体部分固定在机架1侧边的外边缘上，第一定位板41连接在第一气缸431的活塞杆上，同时第一定位板41与第一导向杆432连接，第一气缸431带动第一定位板41进行升降操作，第一导向杆432在第一导向杆套433的作用下对第一定位板41起导向作用。第二定位板42升降操作与第一定位板41的升降操作相同，此处不再进行赘述。

在真空玻璃的生产过程中，需要将玻璃板放置在指定的位置，以完成对玻璃板的印刷操作，当定位结构4位于升起位置时，两个呈90°布置的定位板可以对玻璃板9相邻的两侧边进行定位配合，使玻璃板9处于指定的位置，方便在指定的位置对玻璃板9进行操作。当定位结构2处于下降位置时，两个定位板下降至玻璃板9下侧，使玻璃板9可以在滚轮5的作用下继续运输。通过调整两个定位板升起位置的高度，可以完成对不同厚度玻璃板9的定位。

玻璃板传输定位装置包括多个滚轮5，用于对玻璃板9进行输送。在本实施例中，五个滚轮5构成了一个滚轮组，一个玻璃板传输定位装置中设置七组滚轮组。

在升降架2上配置有转架6，转架6包括对滚轮5起支撑作用的支撑架61和焊接在支撑架61侧面的连接臂62，滚轮5转动装配在支撑架61上。可以通过驱动连接臂62使转架6在升降架2上发生转动，转架6转动可以改变滚轮5的转动轴线延伸方向，实现对滚轮5输送方向的调节，进而对玻璃板9进行不同方向的输送。

滚轮5由传输驱动装置7驱动转动，传输驱动装置7包括电机71、链条72、主动轮73、传动带74和传动轮。

主动轮73处于滚轮5的正下方，主动轮73与滚轮5一一对应，五个滚轮5构成了一个滚轮组，一个玻璃板传输定位装置中设置七组滚轮组，所以一个玻璃板传输定位装置中具有七个主动轮组，每个主动轮组具有五个主动轮73。

主动轮73与对应的滚轮5之间通过传动带74连接，在本实施例中，传动带74具体采用柔性橡胶带，柔性橡胶带柔软，当转架6转动一定的角度时，滚轮5仍可以在传动带74的作用下在转架6上保持良好的转动。在升降架2上转动配置有传动轴76，一组主动轮组中的主动轮73均固定在一根传动轴76上，一根传动轴76上的主动轮73转速相同，即一个主动轮组中的每个主动轮73转速相同，主动轮73与滚轮5之间均通过传动带74连接，确保了一个滚轮组中的每个滚轮5的转速相同。

在七个主动轮组的传动轴76上均设置有传动轮，每个传动轴76上的传动轮的数量为两个，设置在传动轴76一侧的末端，每个传动轴76上的两个传动轮的位置相同。在本实施例中，每个传动轴76上的两个传动轮具体采用两个大小相同的链轮75，两个链轮75分别为外侧链轮751和内侧链轮752。

电机71配置在机架1上，位于主动轮73的下方，通过链条72驱动链轮75进行旋转，电机71通过链条72与位于中间位置的两个内侧链轮752连接，形成良好的传动状态。两个相邻传动轴76上的同侧链轮75通过链条72进行连接，使电机71同时带动七个传动轴76上的链轮75旋转，从而带动七个传动轴76进行旋转。

由于传动轴76配置在升降架2上，电机71配置在机架1上，升降架2具有升高位置和下落位置，传动轴76上的链轮75到电机71的距离也会随升降架2的升高或者降低而变大变小，因此在升降架上设有张紧弹簧78和连接在张紧弹簧78上的张紧轮77。当升降架2由升高位置变为下落位置时，张紧弹簧78对张紧轮77施加作用力，使链条72一直保持张紧状态，保证链条72不会从链轮75或者电机71的输出轴上脱出。当升降架2由下落位置变为升高位置时，链条72推动两个张紧轮77相互远离，链条72一直保持张紧状态。

如图3和图4所示，调节机构8设置在升降架2上，包括转架连杆81和传动连杆82，调节机构8用来调整滚轮5的输送方向。

在本实施例中，一个转架连杆81与同一个滚轮组中的五个滚轮5所在转架6连接，为了实现转架连杆81与转架6之间的相对转动，使转架连杆81与连接臂62之间通过销轴83连接。当转架连杆81发生运动时，可以在销轴83的作用下带动转架6转动，转架6转动使转架6上的滚轮5的输送方向发生改变，一个转架连杆81同时改变一个滚轮组中的五个滚轮5输送方向，保证了一个滚轮组中的各个滚轮5的输送方向保持一致。

同一个滚轮组共用一个转架连杆81，玻璃板传输定位装置包括七个转架连杆81，传动连杆82与转架连杆81可动连接在一起，传动连杆82与转架连杆81之间通过销轴83连接，一个传动连杆82同时与七个转架连杆81连接，通过传动连杆82可以使各转架连杆81同步运动。

转架连杆81与所连接的每个转架6均构成平行四边形机构，确保了联动效果，保证了在转架连杆81作用下所连接的转架6的转动角度一致。

调节机构8还包括调节驱动装置，在本实施例中，调节驱动装置采用的是驱动气缸84，两个驱动气缸84的缸体铰接在升降架2上，驱动气缸84与升降架2之间可以进行一定幅度的摆动，驱动气缸84的活塞杆与转架连杆81一端末端铰接。两个驱动气缸84推拉两个转架连杆81运动，两个驱动气缸84的活塞杆进行同步的伸出或者缩回，保证与两个驱动气缸84连接的两个转架连杆81的动作同步，两个转架连杆81同步运动使传动连杆82做平移运动，传动连杆82使其余五个转架连杆81的动作与连接驱动气缸84的两个转架连杆81同步。

在使用过程中，玻璃板9从上片段传输到玻璃定位传输装置上时，升降架2处于升高位置，定位结构4处于升起位置，电机71启动，电机71通过链条71驱动链轮75进行旋转，带动主动轮73旋转，主动轮73通过传动带74驱动滚轮5旋转，滚轮5旋转带动玻璃板9向前运输，此时玻璃板9的输送方向为Y向，玻璃板9到达预定位置时，两个驱动气缸84的活塞杆同时缩回一定的距离，拉动两个转架连杆81运动相同的距离，带动传动连杆82运动，其余五个转架连杆81在传动连杆82的作用下进行相同的运动，从而使机架上的转架6旋转相同的角度，实现对滚轮5输送方向的统一调节，使玻璃板9按照预定方向斜向传输，此时玻璃板9自身姿态发生一定变化，玻璃板9自身倾斜。

当倾斜的玻璃板9与一个定位面接触后，玻璃板9可以相对接触的定位面发生滑动和摆动，最终实现玻璃板9相邻的两个侧边分别与第一定位面41和第二定位面42贴合，此时，玻璃板9到达指定的定位位置。

当玻璃板9到达指定的定位位置后，电机71停转，驱动气缸84输出轴伸出，带动转架连杆81、传动连杆82、转架6和滚轮5均回到起始状态。升降气缸211的活塞杆缩回，在升降导向杆22和升降导向套23的作用下，升降架2由升高位置移动至下落位置，滚轮5下落至工作面31以下，此时由工作面31对玻璃板9起到支撑作用，使玻璃板9支撑在工作台3上，定位结构4在定位升降机构的作用下使第一定位板41和第二定位板42下降，使两个定位板下降至玻璃板9下侧，可以对玻璃板9进行印刷。

印刷完成后，升降架2在升降气缸211和升降导向杆22的作用下，由下落位置移动至升起位置，当升降架2处于升高位置时，滚轮5高于工作面31，此时由滚轮5对玻璃板9起到支撑作用，电机71启动，滚轮5转动，滚轮5带动玻璃板9继续向下一片段运输。

在其他实施例中，如果玻璃板9较重，滚轮5转向时，玻璃板9姿态可以不发生变化，玻璃板9的一边先与一个定位面贴合，再与另一个定位面定位贴合。

当对不同大小的玻璃板9进行输送时，只需要对驱动气缸84输出端的伸缩长度进行调节，就可以改变滚轮3的转动轴线延伸方向，调整对玻璃板9的输送方向，从而实现玻璃板9通过不同的输送方向到达制定的定位位置。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例2：

与上述实施例中玻璃板传输定位装置的区别仅在于，滚轮对玻璃板的输送方向固定不变，该方向与X方向和Y方向的夹角均大于0°，但是不具备对滚轮输送角度的调节功能，可以对单独一种大小的玻璃进行输送和定位。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例3：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，一个转架连杆上连接两个转架。在其他实施例中，一个转架连杆还可以连接三个、四个、六个或者多于六个的转架。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例4：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，一个玻璃板传输定位装置中滚轮组设置两个，相应的，主动轮组也设置两个。在其他实施例中，一个玻璃板传输定位装置中还可以设置三个、四个等多于两个的滚轮组。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例5：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，调节驱动装置直接连接在传动连杆上，直接对传动连杆进行推拉，带动转架连杆进行运动。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例6：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，定位板为固定式，两个定位板固定装配在机架呈90°的两条边的外边缘上，可以对玻璃板进行定位。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例7：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，主动轮处于滚轮的斜下方，之间通过传动带连接，主动轮通过传动带带动滚轮转动。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例8：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，调节机构为直接带动转架旋转的电机，调整滚轮的输送方向。在其他实施例中，可以在转架上设置齿轮，通过电机带动齿轮旋转，从而带动转架旋转，调节滚轮的输送方向。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例9：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，推拉转架连杆的直线驱动机构采用电动推杆，使用电动推杆带动转架连杆运动。在其他实施例中，还可以采用直线电机、液压驱动机构、齿轮齿条驱动机构和丝杠螺母驱动机构等直线驱动机构带动转架连杆运动。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例10：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，主动轮通过传动链与滚轮连接，带动滚轮自转。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例11：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，传输驱动装置为直流电机，采用直流电机直接驱动滚轮转动，不需要主动轮和传动带等带动滚轮自转的装置。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例12：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，定位结构为三块定位板，其中两块定位板固定在机架的一条侧边，均为第一定位板，另一个定位板固定在机架的另一条侧边上，为第二定位板，第一定位板和第二定位板设置在机架相邻的两条侧边上。在其他实施例中，定位结构可以为四块、五块等多块定位板。其他实施例中，上述实施例中的第一定位板和第二定位板可以一体设置，形成L形定位结构。

本实用新型玻璃板传输定位装置的具体实施例13：

与上述实施例中新型玻璃板传输定位装置的区别仅在于，滚轮和调节机构均设置在机架上，玻璃板传输定位装置不包含升降架和工作台，滚轮对玻璃板进行支撑和输送。

本实用新型真空玻璃金属化浆料印刷设备的具体实施例1：

真空玻璃金属化浆料印刷设备包括印刷装置和玻璃板传输定位装置，印刷装置安装在玻璃板传输定位装置中对玻璃板的定位位置，对玻璃板进行印刷操作。

本实施例中所述的玻璃板传输定位装置与上述任一实施例中玻璃板传输定位装置结构和使用方式相同，本实施例中不再进行赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃板传输定位装置，其特征在于，包括：

机架；

定位结构，配置在机架上，具有第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面分别用于对玻璃板的两侧边定位，其中第一定位面用于在X方向对玻璃板定位，第二定位面用于在Y方向对玻璃板定位，X方向与Y方向有设定夹角；

滚动输送件，配置在机架上，设置多个，用于支撑并输送玻璃板；

调节机构，配置在机架上，用于调整滚动输送件的输送方向，以使滚动输送件的输送方向与X方向的夹角、与Y方向的夹角均能够大于0度，进而使玻璃板的两侧边能够分别与第一定位面、第二定位面定位配合；

传输驱动装置，驱动滚动输送件转动。

2.根据权利要求1所述的玻璃板传输定位装置，其特征在于，机架上配置有转架，滚动输送件可转动的设置在转架上，调节机构通过驱动转架旋转来调整滚动输送件的输送方向。

3.根据权利要求2所述的玻璃板传输定位装置，其特征在于，所述调节机构包括与至少两个滚动输送件的转架连接的转架连杆，转架连杆与所连接的转架构成平行四边形机构，转架连杆能够带动转架转动。

4.根据权利要求3所述的玻璃板传输定位装置，其特征在于，所述调节机构包括驱动转架连杆运动的调节驱动装置，调节驱动装置为推拉所述转架连杆运动的直线驱动装置。

5.根据权利要求4所述的玻璃板传输定位装置，其特征在于，至少两个滚动输送件形成滚动输送件组，同一滚动输送件组共用一个转架连杆，滚动输送件组设置至少两个，调节结构还包括连接至少两个转架连杆的传动连杆，传动连杆用于使其所连接的转架连杆同步动作。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的玻璃板传输定位装置，其特征在于，所述传输驱动装置通过传动带带动滚动输送件自转。

7.根据权利要求6所述的玻璃板传输定位装置，其特征在于，所述滚动输送件为滚轮，传输驱动装置包括与滚轮通过传动带连接的主动轮，主动轮处于滚轮的正下方。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的玻璃板传输定位装置，其特征在于，所述机架上设有带动定位结构升降的定位升降机构，定位结构具有与玻璃板定位配合的升起位置和让开玻璃板使玻璃板能够由滚动输送件运走的下降位置。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的玻璃板传输定位装置，其特征在于，机架上配置有升降架和工作台，工作台上设有用于承载玻璃板的工作面，升降架处于工作台下方，滚动输送件、调节机构均设置在升降架上，工作台上设有供滚动输送件向上凸出工作面以上的输送件活动通道；机架上配置有带动升降架升降的升降驱动机构，升降架具有升高位置和下落位置，升降架处于升高位置时滚动输送件向上凸出工作面以上以带动玻璃板运动，升降架处于下落位置时，玻璃板支撑在工作台上。

10.真空玻璃金属化浆料印刷设备，包括印刷装置和玻璃板传输定位装置，其特征在于，所述玻璃板传输定位装置为权利要求1-9任意一项所述的玻璃板传输定位装置。

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