CN220484482U - 一种雕刻机用转运上料装置 - Google Patents

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邱晨曦
张利伟
李卫卫
陈志军
王军
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Abstract

本申请涉及一种雕刻机用转运上料装置,包括转运架,转运架用于对接滚筒输送线,所述转运架包括横向转运框以及内置于横向转运框的纵向转运框,纵向转运框沿竖向滑移连接于横向转运框,所述横向转运框设置有驱动纵向转运框滑移的竖向驱动件,所述横向转运框转动连接有对板材进行横向输送的横向输送件,纵向转运框设置有对板材进行纵向输送的纵向输送件。本申请具有实现对板材的多方向输送转运。

Description

一种雕刻机用转运上料装置
技术领域
本申请涉及转运上料技术领域,尤其是涉及一种雕刻机用转运上料装置。
背景技术
在现有沙发制造工艺过程中,需要用到大量的木工板,并通过雕刻机对木工板进行雕刻作业,在将木工板放置在雕刻机之前,就需要不断搬运、并给切割机上料。
目前雕刻机上料方式:叉车将一托板材堆放在雕刻机附近,通过龙门架将板材吊运到滚筒输送线上,再由滚筒输送线将板材运输到滚筒线末端的雕刻机上实现上料。现有技术中滚筒输送线仅对板材进行单一方向的输送,输送功能单一,因此需要进一步改进。
实用新型内容
为了实现对板材的多方向输送转运,本申请提供一种雕刻机用转运上料装置。
本申请提供的一种雕刻机用转运上料装置采用如下的技术方案:
一种雕刻机用转运上料装置,包括转运架,转运架用于对接滚筒输送线,所述转运架包括横向转运框以及内置于横向转运框的纵向转运框,纵向转运框沿竖向滑移连接于横向转运框,所述横向转运框设置有驱动纵向转运框滑移的竖向驱动件,所述横向转运框转动连接有对板材进行横向输送的横向输送件,纵向转运框设置有对板材进行纵向输送的纵向输送件。
通过采用上述技术方案,当竖向驱动件驱动纵向转运框上移使得纵向输送件的上表面高出于横向输送件的上表面,滚筒输送线将板材运送至转运架后,板材的下端面抵接于纵向输送件的上表面并通过纵向输送件对板材进行纵向转运输送至纵向上料工位;当竖向驱动件驱动纵向转运框下移使得纵向输送件的上表面低出于横向输送件的上表面,滚筒输送线将板材运送至转运架后,板材的下端面抵接于横向输送件的上表面并通过横向输送件对板材进行横向转运输送至横向上料工位,实现对板材不同方向的转运。
可选的,所述竖向驱动件包括竖向气缸,竖向气缸的缸体固定连接于横向转运框,竖向气缸的活塞杆固定连接于纵向转运框。
通过采用上述技术方案,通过竖向气缸的活塞杆伸缩实现纵向转运框的滑移。
可选的,所述横向转运框包括一对横向安装条以及一对转动连接于两所述横向安装条端部之间的横向转轴,横向转轴和横向安装条垂直,纵向转运框滑移连接于横向安装条。
通过采用上述技术方案,通过一对横向安装条和一对横向转轴连接形成横向转运框。
可选的,所述横向安装条的端部固定连接有安装板,横向转轴的端部转动穿设于安装板,横向转轴的端部同轴固定连接有导轮,所述横向输送件包括绕设于两个导轮之间的横向输送带,横向输送带的上表面高于横向安装条的上表面,所述横向安装条设置有驱动横向转轴转动的横向驱动电机。
通过采用上述技术方案,通过横向驱动电机驱动横向转轴转动,从而通过导轮带动横向输送带转动以对板材进行横向运输。
可选的,所述纵向转运框包括一对滑移连接于横向安装条内侧壁的纵向安装条以及一对固定连接于两个纵向安装条端部之间的纵向连接板,纵向安装条平行于横向安装条,纵向连接板平行于纵向连接板。
通过采用上述技术方案,通过一对纵向安装条和一对纵向连接板连接形成纵向转运框。
可选的,所述纵向输送件包括若干根转动连接于两个纵向连接板之间的电动滚筒,电动滚筒平行于纵向安装条,电动滚筒的上表面高于纵向转运框的上表面,相邻两根电动滚筒之间设置有同步组件。
通过采用上述技术方案,板材抵接于电动滚筒时,电动滚筒转动以对板材进行纵向运输。
可选的,所述同步组件包括同轴固定套设于电动滚筒的同步链轮以及啮合绕设于相邻两个同步链轮之间的同步链条。
通过采用上述技术方案,通过链轮链条传动方式实现多根电动滚筒的同步转动。
可选的,所述纵向安装条的两端均固定连接有延伸板,相对的两个延伸板之间设置有侧支撑条,侧支撑条的上表面用于抵接板材侧部的下表面。
通过采用上述技术方案,增设有延伸板为侧支撑条提供安装载体,侧支撑条的上表面用于抵接板材侧部的下表面,以对板材的侧部边缘进行支撑,减少板材的侧部发生下垂的可能。
可选的,所述侧支撑条滑移连接于延伸板,所述延伸板设置有调节侧支撑条滑移位置的调节件。
通过采用上述技术方案,通过调节件调节侧支撑条的滑移位置,以对不同尺寸的板材的侧部边缘下表面进行承托,增大使用范围。
可选的,还包括升降台,所述转运架设置于升降台。
通过采用上述技术方案,通过升降台调节转运架的高度位置,以适配有不同高度的滚筒输送线,增大使用范围。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、当竖向驱动件驱动纵向转运框上移使得纵向输送件的上表面高出于横向输送件的上表面,滚筒输送线将板材运送至转运架后,板材的下端面抵接于纵向输送件的上表面并通过纵向输送件对板材进行纵向转运输送至纵向上料工位;当竖向驱动件驱动纵向转运框下移使得纵向输送件的上表面低出于横向输送件的上表面,滚筒输送线将板材运送至转运架后,板材的下端面抵接于横向输送件的上表面并通过横向输送件对板材进行横向转运输送至横向上料工位,实现对板材不同方向的转运;
2、增设有延伸板为侧支撑条提供安装载体,侧支撑条的上表面用于抵接板材侧部的下表面,以对板材的侧部边缘进行支撑,减少板材的侧部发生下垂的可能。
3、通过调节件调节侧支撑条的滑移位置,以对不同尺寸的板材的侧部边缘下表面进行承托,增大使用范围。
附图说明
图1是一种雕刻机用转运上料装置的立体结构示意图;
图2是一种雕刻机用转运上料装置的正视图;
图3是转运架的结构示意图;
图4是纵向转运框的结构示意图;
图5是同步组件和调节件的结构示意图。
图中,1、升降台;2、转运架;21、横向转运框;211、横向安装条;212、横向转轴;213、横向输送带;214、安装板;215、导轮;216、横向驱动电机;22、纵向转运框;221、纵向安装条;222、纵向连接板;223、纵向输送件;225、电动滚筒;227、延伸板;228、侧支撑条;229、滚轮;23、竖向气缸;24、同步组件;241、同步链轮;242、同步链条;25、固定板;3、调节件;31、滑板;32、固定螺栓;4、中间层架。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种雕刻机用转运上料装置,参照图1、图2,包括升降台1以及设置于升降台1上的转运架2,转运架2用于对接滚筒输送线,转运架2设置有多个且沿竖向间隔分布。在本实施例中,升降台1为剪叉式升降台1,转运架2设置有两个,位于下层的转运架2固定连接于升降台1,位于上层的转运架2通过固定板25固定连接于下层的转运架2。
参照图1、图3,每个转运架2均包括横向转运框21以及内置于横向转运框21且沿竖向滑移连接于横向转运框21的纵向转运框22,横向转运框21设置有驱动纵向转运框22滑移的竖向驱动件。横向转运框21转动连接有对板材进行横向输送的横向输送件,纵向转运框22设置有对板材进行纵向输送的纵向输送件223。具体地,横向转运框21包括一对横向安装条211以及一对转动连接于两个横向安装条211端部之间的横向转轴212,横向转轴212和横向安装条211垂直。
横向安装条211的端部固定连接有安装板214,横向转轴212的端部转动穿设于安装板214,横向转轴212的端部同轴固定连接有导轮215。横向输送件为绕设于两个导轮215之间的横向输送带213,且横向输送带213的上表面高于横向安装条211的上表面,安装板214的外侧壁固定连接有用于驱动其中一根横向转轴212转动的横向驱动电机216。其中,位于下层的横向转运框21上的横向驱动电机216驱动横向输送带213向一侧转动输送,位于上层的横向转运框21上的横向驱动电机216驱动横向输送带213向另一侧转动输送,使得上下两层的横向转运框21上的横向输送带213的输送方向相反,能够将板材分别输送至位于该转运上料装置两侧的雕刻机备料工位。
参照图3、图4,纵向转运框22包括一对沿竖向滑移连接于横向安装条211内侧壁的纵向安装条221以及一对固定连接于两个纵向安装条221端部之间的纵向连接板222,纵向安装条221平行于横向安装条211,纵向连接板222平行于纵向连接板222。竖向驱动件为竖向气缸23,竖向气缸23的缸体固定连接于横向安装条211,竖向气缸23的活塞杆固定连接于纵向连接板222。
纵向输送件223包括若干根转动连接于两个纵向连接板222之间的电动滚筒225,电动滚筒225平行于纵向安装条221,电动滚筒225的上表面高于纵向转运框22的上表面。相邻两根电动滚筒225之间设置有同步组件24,同步组件24包括同轴固定套设于电动滚筒225的同步链轮241以及啮合绕设于相邻两个同步链轮241之间的同步链条242。
参照图4、图5,纵向安装条221的两端均固定连接有延伸板227,相对的两个延伸板227之间设置有侧支撑条228,侧支撑条228转动连接有若干个凸出有侧支撑条228上表面以用于抵接板材侧部下表面的滚轮229。侧支撑条228沿延伸板227的长度方向滑移连接于延伸板227,延伸板227设置有调节侧支撑条228滑移位置的调节件3,调节件3包括固定连接于侧支撑条228的端部且滑移连接于延伸板227的滑板31以及螺纹穿设于滑板31的固定螺栓32,固定螺栓32的端部抵紧于延伸板227,以阻尼方式对滑板31的滑移位置进行固定。
参照图2,上层转运架2和下层转运架2之间固定连接有中间层架4,在本实施例中,中间层架4的转运架2的结构相同,不同的是中间层架4仅对板材进行纵向输送。
本申请实施例一种雕刻机用转运上料装置的实施原理为:当竖向气缸23的活塞杆伸长驱动纵向转运框22上移使得电动滚筒225的上表面高出于横向输送带213的上表面,滚筒输送线将板材运送至转运架2后,板材的下端面抵接于纵向输送件223的上表面并通过电动滚筒225对板材进行纵向转运输送至纵向备料工位;当竖向气缸23的活塞杆收缩驱动纵向转运框22下移使得电动滚筒225的上表面低于横向输送带213的上表面,滚筒输送线将板材运送至转运架2后,板材的下端面抵接于横向输送带213的上表面并通过横向输送带213对板材进行横向转运输送至横向备料工位,根据不同工况通过竖向气缸23实现对板材不同方向的转运切换。
另外,通过升降台1的升降,可实现上层转运架2、中间层架4和下层转运架2的转运切换,当升降台1处于最低位置时,下层转运架2对接于滚筒输送线,当升降台1上升一个档位后,中间层架4对接于滚筒输送线,升降台1上升两个档位后,上层转运架2对接于滚筒输送线,可根据不同工况进行调节切换。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:包括转运架(2),转运架(2)用于对接滚筒输送线,所述转运架(2)包括横向转运框(21)以及内置于横向转运框(21)的纵向转运框(22),纵向转运框(22)沿竖向滑移连接于横向转运框(21),所述横向转运框(21)设置有驱动纵向转运框(22)滑移的竖向驱动件,所述横向转运框(21)转动连接有对板材进行横向输送的横向输送件,纵向转运框(22)设置有对板材进行纵向输送的纵向输送件(223)。
2.根据权利要求1所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:所述竖向驱动件包括竖向气缸(23),竖向气缸(23)的缸体固定连接于横向转运框(21),竖向气缸(23)的活塞杆固定连接于纵向转运框(22)。
3.根据权利要求1所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:所述横向转运框(21)包括一对横向安装条(211)以及一对转动连接于两所述横向安装条(211)端部之间的横向转轴(212),横向转轴(212)和横向安装条(211)垂直,纵向转运框(22)滑移连接于横向安装条(211)。
4.根据权利要求3所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:所述横向安装条(211)的端部固定连接有安装板(214),横向转轴(212)的端部转动穿设于安装板(214),横向转轴(212)的端部同轴固定连接有导轮(215),所述横向输送件包括绕设于两个导轮(215)之间的横向输送带(213),横向输送带(213)的上表面高于横向安装条(211)的上表面,所述横向安装条(211)设置有驱动横向转轴(212)转动的横向驱动电机(216)。
5.根据权利要求3所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:所述纵向转运框(22)包括一对滑移连接于横向安装条(211)内侧壁的纵向安装条(221)以及一对固定连接于两个纵向安装条(221)端部之间的纵向连接板(222),纵向安装条(221)平行于横向安装条(211),纵向连接板(222)平行于纵向连接板(222)。
6.根据权利要求5所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:所述纵向输送件(223)包括若干根转动连接于两个纵向连接板(222)之间的电动滚筒(225),电动滚筒(225)平行于纵向安装条(221),电动滚筒(225)的上表面高于纵向转运框(22)的上表面,相邻两根电动滚筒(225)之间设置有同步组件(24)。
7.根据权利要求6所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:所述同步组件(24)包括同轴固定套设于电动滚筒(225)的同步链轮(241)以及啮合绕设于相邻两个同步链轮(241)之间的同步链条(242)。
8.根据权利要求7所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:所述纵向安装条(221)的两端均固定连接有延伸板(227),相对的两个延伸板(227)之间设置有侧支撑条(228),侧支撑条(228)的上表面用于抵接板材侧部的下表面。
9.根据权利要求8所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:所述侧支撑条(228)滑移连接于延伸板(227),所述延伸板(227)设置有调节侧支撑条(228)滑移位置的调节件(3)。
10.根据权利要求1所述的一种雕刻机用转运上料装置,其特征在于:还包括升降台(1),所述转运架(2)设置于升降台(1)。
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