CN113895937B - 一种板件堆垛缓存设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于堆垛设备技术领域，公开了一种板件堆垛缓存设备，包括上料装置、升降装置、多层堆垛装置和磁力驱动装置。上料装置包括传输板件的第一传动组件；多层堆垛装置包括多个平行且间隔均匀设置的栈层组件，当驱动件驱动多层堆垛装置沿升降装置高度方向滑动时，多个栈层组件能够分别与第一传动组件水平平齐；栈层组件包括从动磁力轮和多个传动连接的第一传动辊子，从动磁力轮能驱动多个第一传动辊子同步转动，相邻栈层组件的从动磁力轮交错设置；磁力驱动装置包括分别驱动相邻栈层组件的从动磁力轮的第一磁力驱动组件和第二磁力驱动组件。本发明的板件堆垛缓存设备，能够降低层高设置更多栈层，输送过程平稳，避免影响产品外观和性能。

Description

一种板件堆垛缓存设备

技术领域

本发明涉及堆垛设备技术领域，尤其涉及一种板件堆垛缓存设备。

背景技术

在电子设备生产线上，堆垛缓存设备是一种常见的生产节拍调节装置，前序工位完成的产品进入堆垛缓存设备进行缓存，并在后续工位需要时将缓存的产品流出。电子设备中的显示屏类板件产品，对于堆垛缓存设备的性能要求更为严格。因为上料的产品为轻薄、易划伤且输送中不能产生摩擦静电的板件，要求堆垛缓存设备的传输结构不能产生摩擦静电；为了匹配生产线的生产效率，要求堆垛缓存设备具有更多的栈层，而受栈层层高制约往往无法满足缓存要求。现有的堆垛缓存设备一般采用电机驱动啮合齿轮或者电机驱动摩擦轮的方式进行传动输送，当采用电机驱动啮合齿轮的结构时，电机端驱动齿轮对接各栈层的齿轮时容易产生啮合不稳、卡齿等现象，输送过程不平稳，容易划伤板件；当采用电机驱动摩擦轮的结构时，摩擦轮容易产生碎屑，影响产品外观甚至性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板件堆垛缓存设备，能够降低层高设置更多栈层，输送过程平稳，不会产生齿轮啮合不稳和卡齿现象，避免影响产品外观和性能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种板件堆垛缓存设备，包括：

上料装置，所述上料装置包括第一传动组件，所述第一传动组件被配置为传输板件；

升降装置，所述升降装置包括驱动件和固定板；

多层堆垛装置，所述多层堆垛装置滑动连接于所述固定板，所述多层堆垛装置包括多个栈层组件，多个所述栈层组件平行且间隔均匀设置，所述栈层组件被配置为缓存并传输所述板件，当所述驱动件驱动所述多层堆垛装置沿所述升降装置的高度方向滑动时，多个所述栈层组件能够分别与所述第一传动组件水平平齐；所述栈层组件包括从动磁力轮和多个水平且间隔均匀设置的第一传动辊子，多个所述第一传动辊子传动连接，所述从动磁力轮固定连接于所述第一传动辊子，所述从动磁力轮被配置为驱动多个所述第一传动辊子同步转动，相邻所述栈层组件的所述从动磁力轮交错设置；以及

磁力驱动装置，所述磁力驱动装置包括第一磁力驱动组件和第二磁力驱动组件，所述第一磁力驱动组件和所述第二磁力驱动组件分别驱动相邻所述栈层组件的所述从动磁力轮。

作为本发明的一种优选结构，所述栈层组件还包括多个第一传动齿轮，多个所述第一传动齿轮分别固定连接于多个所述第一传动辊子的一端，相邻所述第一传动齿轮相互啮合传动。

作为本发明的一种优选结构，所述第一传动组件包括：

支撑架；

多个第二传动辊子，多个所述第二传动辊子沿所述支撑架的长度方向水平且间隔均匀设置，所述第二传动辊子转动连接于所述支撑架；

多个第二传动齿轮，多个所述第二传动齿轮分别固定连接于多个所述第二传动辊子的一端，相邻所述第二传动齿轮相互啮合传动；以及

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接所述第二传动齿轮。

作为本发明的一种优选结构，所述上料装置还包括前侧阻挡组件，所述前侧阻挡组件包括：

横架，所述横架固定连接于所述支撑架的一端，所述横架设置于所述第一传动组件和所述栈层组件之间；

第一止挡板，所述第一止挡板滑动连接于所述横架，当所述第一止挡板上升时，所述第一传动组件能够输送所述板件进入所述栈层组件。

作为本发明的一种优选结构，所述前侧阻挡组件还包括第一限位板，所述第一限位板固定连接于所述支撑架，并沿所述固定板的高度方向延伸，所述第一止挡板能够抵接所述第一限位板。

作为本发明的一种优选结构，还包括下料装置，所述下料装置设置于所述多层堆垛装置远离所述上料装置的另一侧，所述下料装置被配置为接收所述多层堆垛装置传输的所述板件，所述下料装置包括第二传动组件。

作为本发明的一种优选结构，所述下料装置还包括后侧阻挡组件，所述后侧阻挡组件设置于所述第二传动组件和所述栈层组件之间，所述后侧阻挡组件包括第二限位板和可滑动的第二止挡板，所述第二止挡板能够抵接所述第二限位板。

作为本发明的一种优选结构，所述第一磁力驱动组件包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述支撑架；

第一驱动磁力轮，所述第一驱动磁力轮固定连接所述第二驱动电机的输出轴；

第一磁力惰轮，所述第一磁力惰轮分别磁力传动于所述第一驱动磁力轮和所述从动磁力轮。

作为本发明的一种优选结构，所述栈层组件还包括多个防静电轮，所述防静电轮可拆卸套装于所述第一传动辊子上，多个所述防静电轮沿所述第一传动辊子的轴向间隔均匀设置，所述防静电轮能够支撑所述板件。

作为本发明的一种优选结构，所述多层堆垛装置还包括存储架，多个所述栈层组件沿所述存储架的高度方向设置，所述第一传动辊子转动连接于所述存储架，所述驱动件能够驱动所述存储架沿所述固定板的高度方向往复升降。

本发明的有益效果：本发明所提供的板件堆垛缓存设备，采用多个第一传动辊子传输并缓存板件，相较于带传动，降低了与板件间的摩擦，避免影响板件的外观和性能；相邻栈层组件的从动磁力轮分别设置于相应栈层组件的首端和末端，位于同一端、相邻的两个从动磁力轮则相隔一层设置，满足轮间安全间隙，避免了相互之间的磁力干扰，有效降低栈层组件的高度，可设置更多栈层；通过第一磁力驱动组件和第二磁力驱动组件，分别控制相邻层的从动磁力轮，驱动更为高效，而且，磁力驱动方式可避免齿轮传动和链条传动的卡齿、啮合不稳等现象，运动更为流畅，避免设备顿挫划伤板件表面。

附图说明

图1是本发明实施例提供的板件堆垛缓存设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的多层堆垛装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的上料装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的下料装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第一磁力驱动组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第一传动辊子和防静电轮的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的升降装置的结构示意图。

图中：

1、上料装置；11、第一传动组件；111、支撑架；112、第二传动辊子；113、第二传动齿轮；114、第一驱动电机；12、前侧阻挡组件；121、横架；122、第一止挡板；123、第一限位板；

2、升降装置；21、驱动件；22、固定板；

3、多层堆垛装置；31、栈层组件；311、从动磁力轮；312、第一传动辊子；313、第一传动齿轮；314、防静电轮；32、存储架；

4、磁力驱动装置；41、第一磁力驱动组件；411、第二驱动电机；412、第一驱动磁力轮；413、第一磁力惰轮；42、第二磁力驱动组件；

5、下料装置；51、第二传动组件；52、后侧阻挡组件；521、第二限位板；522、第二止挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图8所示，本发明实施例提供一种板件堆垛缓存设备，包括上料装置1、升降装置2、多层堆垛装置3和磁力驱动装置4。上料装置1包括第一传动组件11，第一传动组件11被配置为传输板件。待堆垛缓存的板件通过第一传动组件11进入本实施例的板件堆垛缓存设备。升降装置2包括驱动件21和固定板22。驱动件21可采用多种驱动结构，均在本实施例的保护范围内。多层堆垛装置3滑动连接于固定板22，多层堆垛装置3包括多个栈层组件31，多个栈层组件31平行且间隔均匀设置，栈层组件31被配置为缓存并传输板件，当驱动件21驱动多层堆垛装置3沿升降装置2的高度方向滑动时，多个栈层组件31能够分别与第一传动组件11水平平齐；此时，待堆垛缓存的板件即可从第一传动组件11进入栈层组件31，进行缓存。随着多层堆垛装置3沿升降装置2的高度方向滑动，每一个栈层组件31均可接收板件。栈层组件31包括从动磁力轮311和多个水平且间隔均匀设置的第一传动辊子312，多个第一传动辊子312传动连接，从动磁力轮311固定连接于第一传动辊子312，从动磁力轮311被配置为驱动多个第一传动辊子312同步转动，从而带动板件在转动的第一传动辊子312上输送；采用辊子传动方式，相较于带传动，降低了与板件间的摩擦，避免影响板件的外观和电子性能。相邻栈层组件31的从动磁力轮311交错设置；优选地，相邻栈层组件31的从动磁力轮311分别设置于相应栈层组件31的首端和末端，可以理解的是，位于同一端、上下相邻的两个从动磁力轮311则相隔一层设置，如图1、图2所示。由于相邻层的从动磁力轮311分别设置于相应栈层组件31的首端和末端，且上下相邻的两个从动磁力轮311相隔一层设置，满足轮间安全间隙，避免了相互之间的磁力干扰，有效降低栈层组件31的高度。磁力驱动装置4包括第一磁力驱动组件41和第二磁力驱动组件42，第一磁力驱动组件41和第二驱动磁力驱动42分别驱动相邻栈层组件31的从动磁力轮311；通过第一磁力驱动组件41和第二磁力驱动组件42，分别控制相邻层的从动磁力轮311，驱动更为高效，而且，磁力驱动方式可避免齿轮传动和链条传动的卡齿、啮合不稳等现象，运动更为流畅，避免设备顿挫划伤板件表面。优选地，第一磁力驱动组件41和第二磁力驱动组件42分别设置在多层堆垛装置3的两端，分别磁力驱动不同栈层组件31的从动磁力轮311。

本发明实施例的板件堆垛缓存设备，采用多个从动磁力轮311驱动多个第一传动辊子312传输并缓存板件，相较于带传动，降低了与板件间的摩擦，避免影响板件的外观和性能；相邻栈层组件31的从动磁力轮311分别设置于相应栈层组件31的首端和末端，位于同一端、上下相邻的两个从动磁力轮311则相隔一层设置，满足轮间安全间隙，避免了相互之间的磁力干扰，有效降低栈层组件31的高度，可设置更多栈层；通过第一磁力驱动组件41和第二磁力驱动组件42，分别控制相邻层的从动磁力轮311，驱动更为高效，而且，磁力驱动方式可避免齿轮传动和链条传动的卡齿、啮合不稳等现象，运动更为流畅，避免设备顿挫划伤板件表面。

进一步地，栈层组件31还包括多个第一传动齿轮313，如图2所示，多个第一传动齿轮313分别固定连接于多个第一传动辊子312的一端，相邻第一传动齿轮313相互啮合传动。可以理解的是，从动磁力轮311设置于栈层组件31的端部，并固定连接位于栈层组件31端部的第一传动辊子312，通过从动磁力轮311的转动带动端部第一传动辊子312上的第一传动齿轮313转动，并通过多个第一传动齿轮313之间的啮合传递动力，使得栈层组件31的全部第一传动齿轮313同步转动，完成对板件的输送。采用齿轮啮合的传动方式，相较皮带传动的传动形式，各第一传动辊子312之间无速度差，与板件之间无相对滑动，减小和板件的摩擦力，且不需要张紧装置，可进一步降低栈层高度。

进一步地，第一传动组件11包括支撑架111、多个第二传动辊子112、多个第二传动齿轮113和第一驱动电机114，如图3所示。多个第二传动辊子112沿支撑架111的长度方向水平且间隔均匀设置，第二传动辊子112转动连接于支撑架111，通过第二传动辊子112的转动输送板件。多个第二传动齿轮113分别固定连接于多个第二传动辊子112的一端，相邻第二传动齿轮113相互啮合传动。第一驱动电机114的输出轴固定连接第二传动齿轮113，可以理解的是，第一驱动电机114可连接并驱动任一个第二传动齿轮113，均能通过多个第二传动齿轮113的相互啮合同时驱动多个第二传动辊子112。

进一步地，上料装置1还包括前侧阻挡组件12，前侧阻挡组件12包括横架121和第一止挡板122，如图3所示。横架121固定连接于支撑架111的一端，横架121设置于第一传动组件11和栈层组件31之间；第一止挡板122滑动连接于横架121，当第一止挡板122上升时，第一传动组件11能够输送板件进入栈层组件31。通过第一止挡板122，可对进入栈层组件31的板件进行控制，传输更为安全。优选地，前侧阻挡组件12还可包括传感器，传感器设置于第一止挡板122前侧，当传感器感应到第一传动组件11上的板件位置正确时，将通过控制系统控制第一止挡板122沿横架121上升，此时，上料装置1的板件可进入栈层组件31进行缓存。可通过电机驱动、液压驱动和气缸驱动等多种方式驱动第一止挡板122运动，均是在本实施例的保护范围之内；控制系统控制第一止挡板122运动的结构及原理，为本领域内的现有结构和技术，本实施例在此不作赘述。

进一步地，前侧阻挡组件12还包括第一限位板123，第一限位板123固定连接于支撑架111，并沿固定板22的高度方向延伸，第一止挡板122能够抵接第一限位板123。当多层堆垛装置3沿固定板22向下滑动时，已经缓存有板件的部分栈层组件31将下降至第一传动组件11下方，第一止挡板122能够阻挡板件滑动，提升设备可靠性，保证板件安全。优选地，第一止挡板122和第一限位板123上有相互配合的凸起和凹槽，如图3、图4所示，也即，第一止挡板122和第一限位板123的端面均非平面状，两者之间的配合间隙不是直线间隙。当栈层组件31下滑时，栈层组件31的水平位置通过第一止挡板122并进入第一限位板123，非直线间隙可阻挡板件进入第一止挡板122和第一限位板123之间，避免板件卡入引起的损坏。

进一步地，本发明实施例的板件堆垛缓存设备还包括下料装置5，下料装置5设置于多层堆垛装置3远离上料装置1的另一侧，下料装置5被配置为接收多层堆垛装置3传输的板件，下料装置5包括第二传动组件51。如图5所示，在本实施例中，下料装置5具有和上料装置1相同的传动组件用于输送板件，也即第二传动组件51和第一传动组件11具有相同的结构，本实施例在此不作赘述。通过下料装置5，可增加取料的自动化程度，避免人工取料对板件外观的影响。

进一步地，下料装置5还包括后侧阻挡组件52，后侧阻挡组件52设置于第二传动组件51和栈层组件31之间，后侧阻挡组件52包括第二限位板521和可滑动的第二止挡板522，第二止挡板522能够抵接第二限位板521，如图5所示。后侧阻挡组件52的结构与前侧阻挡组件12的结构相同，本实施例在此不作赘述。

进一步地，第一磁力驱动组件41包括第二驱动电机411、第一驱动磁力轮412和第一磁力惰轮413，如图6所示。第二驱动电机411固定连接于支撑架111。第一驱动磁力轮412固定连接第二驱动电机411的输出轴。第一磁力惰轮413分别磁力传动于第一驱动磁力轮412和从动磁力轮311。第一磁力惰轮413作为传递磁力的中间传动轮，可满足空间位置需求，解决从动磁力轮311与第一驱动磁力轮412距离较远的问题。可以理解的是，第二磁力驱动组件42的结构与第一磁力驱动组件41相同，本实施例在此不作赘述。

进一步地，栈层组件31还包括多个防静电轮314，防静电轮314可拆卸套装于第一传动辊子312上，多个防静电轮314沿第一传动辊子312的轴向间隔均匀设置，防静电轮314能够支撑板件。如图7所示，优选地，防静电轮314具有弧形表面，可通过轮缘顶抵接并输送板件，进一步降低与板件间的摩擦，避免影响板件外观和性能。

进一步地，多层堆垛装置3还包括存储架32，如图2所示，多个栈层组件31沿存储架32的高度方向设置，第一传动辊子312转动连接于存储架32，驱动件21能够驱动存储架32沿固定板22的高度方向往复升降。存储架32能够保持多个栈层组件31的规则排列，并同步升降。在本实施例中，存储架32的升降采用驱动电机进行驱动，存储架32转动连接丝杆，驱动电机驱动丝杆转动，存储架32随着丝杆转动实现上下滑动。在其他实施例中，也可以通过气缸驱动、直线滑台模组等多种结构实现存储架32的上下滑动，本实施例在此不作限制。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板件堆垛缓存设备，其特征在于，包括：

上料装置(1)，所述上料装置(1)包括第一传动组件(11)，所述第一传动组件(11)被配置为传输板件；

升降装置(2)，所述升降装置(2)包括驱动件(21)和固定板(22)；

多层堆垛装置(3)，所述多层堆垛装置(3)滑动连接于所述固定板(22)，所述多层堆垛装置(3)包括多个栈层组件(31)，多个所述栈层组件(31)平行且间隔均匀设置，所述栈层组件(31)被配置为缓存并传输所述板件，当所述驱动件(21)驱动所述多层堆垛装置(3)沿所述升降装置(2)的高度方向滑动时，多个所述栈层组件(31)能够分别与所述第一传动组件(11)水平平齐；所述栈层组件(31)包括从动磁力轮(311)和多个水平且间隔均匀设置的第一传动辊子(312)，多个所述第一传动辊子(312)传动连接，所述从动磁力轮(311)固定连接于所述第一传动辊子(312)，所述从动磁力轮(311)被配置为驱动多个所述第一传动辊子(312)同步转动，相邻所述栈层组件(31)的所述从动磁力轮(311)交错设置，相邻所述栈层组件(31)的所述从动磁力轮(311)分别设置于相应所述栈层组件(31)的首端和末端；以及

磁力驱动装置(4)，所述磁力驱动装置(4)包括第一磁力驱动组件(41)和第二磁力驱动组件(42)，所述第一磁力驱动组件(41)和所述第二磁力驱动组件(42)分别驱动相邻所述栈层组件(31)的所述从动磁力轮(311)。

2.根据权利要求1所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，所述栈层组件(31)还包括多个第一传动齿轮(313)，多个所述第一传动齿轮(313)分别固定连接于多个所述第一传动辊子(312)的一端，相邻所述第一传动齿轮(313)相互啮合传动。

3.根据权利要求1所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，所述第一传动组件(11)包括：

支撑架(111)；

多个第二传动辊子(112)，多个所述第二传动辊子(112)沿所述支撑架(111)的长度方向水平且间隔均匀设置，所述第二传动辊子(112)转动连接于所述支撑架(111)；

多个第二传动齿轮(113)，多个所述第二传动齿轮(113)分别固定连接于多个所述第二传动辊子(112)的一端，相邻所述第二传动齿轮(113)相互啮合传动；以及

第一驱动电机(114)，所述第一驱动电机(114)的输出轴固定连接所述第二传动齿轮(113)。

4.根据权利要求3所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，所述上料装置(1)还包括前侧阻挡组件(12)，所述前侧阻挡组件(12)包括：

横架(121)，所述横架(121)固定连接于所述支撑架(111)的一端，所述横架(121)设置于所述第一传动组件(11)和所述栈层组件(31)之间；

第一止挡板(122)，所述第一止挡板(122)滑动连接于所述横架(121)，当所述第一止挡板(122)上升时，所述第一传动组件(11)能够输送所述板件进入所述栈层组件(31)。

5.根据权利要求4所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，所述前侧阻挡组件(12)还包括第一限位板(123)，所述第一限位板(123)固定连接于所述支撑架(111)，并沿所述固定板(22)的高度方向延伸，所述第一止挡板(122)能够抵接所述第一限位板(123)。

6.根据权利要求1所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，还包括下料装置(5)，所述下料装置(5)设置于所述多层堆垛装置(3)远离所述上料装置(1)的另一侧，所述下料装置(5)被配置为接收所述多层堆垛装置(3)传输的所述板件，所述下料装置(5)包括第二传动组件(51)。

7.根据权利要求6所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，所述下料装置(5)还包括后侧阻挡组件(52)，所述后侧阻挡组件(52)设置于所述第二传动组件(51)和所述栈层组件(31)之间，所述后侧阻挡组件(52)包括第二限位板(521)和可滑动的第二止挡板(522)，所述第二止挡板(522)能够抵接所述第二限位板(521)。

8.根据权利要求3所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，所述第一磁力驱动组件(41)包括：

第二驱动电机(411)，所述第二驱动电机(411)固定连接于所述支撑架(111)；

第一驱动磁力轮(412)，所述第一驱动磁力轮(412)固定连接所述第二驱动电机(411)的输出轴；

第一磁力惰轮(413)，所述第一磁力惰轮(413)分别磁力传动于所述第一驱动磁力轮(412)和所述从动磁力轮(311)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，所述栈层组件(31)还包括多个防静电轮(314)，所述防静电轮(314)可拆卸套装于所述第一传动辊子(312)上，多个所述防静电轮(314)沿所述第一传动辊子(312)的轴向间隔均匀设置，所述防静电轮(314)能够支撑所述板件。

10.根据权利要求1-8任一项所述的板件堆垛缓存设备，其特征在于，所述多层堆垛装置(3)还包括存储架(32)，多个所述栈层组件(31)沿所述存储架(32)的高度方向设置，所述第一传动辊子(312)转动连接于所述存储架(32)，所述驱动件(21)能够驱动所述存储架(32)沿所述固定板(22)的高度方向往复升降。