CN208135389U - 一种板材转向传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材转向传输机构，它包括：第一传输组件，所述第一传输组件包括升降支架，所述升降支架连接在升降气缸上，所述升降支架上安装有多个并列的第一传动轴，每根所述第一传动轴上固定有多个第一滚轮，所述第一传输组件还包括第一电机，所述第一电机带动所述第一传动轴转动；第二传输组件，所述第二传输组件包括多个并列设置的第二传动轴，每根所述第二传动轴上固定有多个第二滚轮，所述第二传输组件还包括第二电机，所述第二电机带动所述第二传动轴转动。第一传输组件的升降可切换物料传输方向。且第一滚轮和第二滚轮与板材接触面积小，因此有利于板材充分清洗。

Description

一种板材转向传输机构

技术领域

本实用新型涉及一种传输机构，特别是涉及一种板材转向传输机构。

背景技术

公布号为CN104418071A的专利文件公开了“一种板材转向运行的控制系统及其转向运行方法”，该控制系统包括一种转向运输单元，转向运输单元包括辊道传输装置和第一皮带传输装置，辊道传输装置单元设置有多条平行的传输辊，第一皮带传输装置设置有多条平行且同轴驱动的第一传输皮带，传输辊与第一传输皮带相互交错排列，传输辊的传输方向与转向前传输单元的传输方向（来料方向）相同，而第一传输皮带的传输方向与转向后传输单元的传输方向（经转向后的去料方向）相同，第一传输皮带可以通过第一升降机构实现升降，当第一传输皮带降下时，第一传输皮带的传输皮带低于传输辊的高度。板材进入转向传输单元时，就先处于传输辊上，并先由传输辊带动，当第一传输皮带升起时，第一传输皮带的传输皮带高于传输辊，此时第一传输皮带就可以将板材抬起，带动板材沿垂直于原传输方向移动，从而实现板材的转向。

但如果将该转向运输单元用于一些特殊的情况时，会存在不足，如半导体领域中湿制程中的板材，在板材运输转向的同时，在板材上方喷淋清洗液，板材在运输通道上需要排除液体，如果将这样的板材置于上述的传输辊道上，由于皮带与板材的大面积接触，不利于板材上的充分清洗，同时皮带也不能满足环境的洁净度要求。因此，针对这种情况，需要设计一种新型的板材转向传输机构，使得传输机构与板材的接触面积很小而且能够满足环境的洁净度要求。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种板材转向传输机构，解决了传输机构与板材接触面积减小从而有利于板材充分清洗的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种板材转向传输机构，它包括：

第一传输组件，所述第一传输组件包括升降支架，所述升降支架连接在升降气缸上，所述升降支架上安装有多个并列的第一传动轴，每根所述第一传动轴上固定有多个第一滚轮，所述第一传输组件还包括第一电机，所述第一电机带动所述第一传动轴转动；

第二传输组件，所述第二传输组件包括多个并列设置的第二传动轴，每根所述第二传动轴上固定有多个第二滚轮，所述第二传输组件还包括第二电机，所述第二电机带动所述第二传动轴转动；

所述板材转向传输机构具有第一传输状态和第二传输状态，当所述板材转向传输机构处于第一传输状态时，所述第一滚轮上端低于所述第二滚轮上端；当所述板材转向传输机构处于第二传输状态时，所述第一滚轮上端高于所述第二滚轮上端，所述第一传输组件传输物料的方向与所述第二传输组件传输物料的方向形成角度。

优化地，所述第一传输组件传输物料的方向与所述第二传输组件传输物料的方向相垂直。

优化地，所述第一传动轴的端部设置有第一斜齿轮，所述第一传输组件还包括一根由所述第一电机带动旋转的第一中间轴，所述第一中间轴上固定有与所述第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述第一中间轴可同时带动所有的所述第一传动轴转动。

优化地，所述第二传动轴的端部设置有第三斜齿轮，所述第二传输组件还包括一根由所述第二电机带动旋转的第二中间轴，所述第二中间轴上固定有与所述第三斜齿轮相啮合的第四斜齿轮，所述第二中间轴可同时带动所有的所述第二传动轴转动。

优化地，所述升降支架套设在升降导轨上。

优化地，所述升降导轨上套设有密封套使得上方液体不会顺着所述升降导轨漏液。

优化地，部分所述第一滚轮设置在相邻所述第二传动轴之间且所述第一滚轮可在相邻两根所述第二传动轴之间上下移动。

优化地，所述第一电机具有可升降的传动齿轮。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的板材转向运输机构，由于设置了第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件包括升降支架，升降支架连接升降气缸可实现升降，升降支架上安装有多个并列的第一传动轴，第一传动轴上固定有多个第一滚轮；又设置了第二传输组件，第二传输组件包括多个并列设置的第二传动轴，第二传动轴上固定有多个第二滚轮；板材转向传输机构具有第一传输状态和第二传输状态，当其处于第一传输状态时，第一滚轮上端低于第二滚轮上端，这时第二传输组件发挥传送作用；在升降气缸的作用下当第一滚轮向上升时，第一滚轮顶起板材，板材从第二传输组件上转换到第一传输组件上传送；由于第一传输组件和第二传输组件的传输方向形成角度，所以实现了板材的转向运输；同时，由于第一滚轮和第二滚轮与板材的接触面积很小，有利于板材下方充分清洗。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的板材转向传输机构的立体示意图；

图2是图1所示实施例一个侧视图；

图3是图1所示实施例又一侧视图；

图4是图1所示实施例中第一传输组件主要部件的俯视图；

图5是图1所示实施例中第二传输组件主要部件的俯视图；

图6是图1所示实施例的俯视图；

图7是图1所示实施例板材转向传输机构处于第一传输状态示意图；

图8是图1所示实施例板材转向传输机构处于第二传输状态示意图；

图9是图1所示实施例中用于安装第二传动轴的第二框架立体示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、第一传输组件；11、升降支架；12、升降气缸；13、第一传动轴；131、第一斜齿轮；14、第一滚轮；15、第一电机；151、第五斜齿轮；16、第一中间轴；161、第二斜齿轮；162、第六斜齿轮；17、升降导轨；18、第一框架；

2、第二传输组件；21、第二传动轴；211、第三斜齿轮；22、第二滚轮；23、第二电机；24、第二中间轴；241、第四斜齿轮；25、第二框架；251、边板；252、连接杆；253、凹陷；254、顶边条；

3、机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例用于板材的清洗工序，板材上方有喷淋头向下喷水从而对板材进行清洗，喷淋头位于板材转向传输机构的正上方。

如图1所示，板材转向传输机构一般性地包括机架3和安装在机架3上的第一传输组件1以及第二传输组件2。其中第一传输组件1可升降，第二传输组件2固定在机架3上且不可升降。当第一传输组件1下降到最低水平时，第二传输组件2发挥传输作用；当第一传输组件1上升到最高水平时，第一传输组件1将放置在第二传输组件2上的板材物料顶起，这时第一传输组件1发挥传输作用。由于第一传输组件1和第二传输组件2传输物料的方向形成角度，因此这就实现了板材的转向运输。这样的板材转向传输机构无需用到转向气缸就能实现板材的传向运输，结构简单、制造经济。本实施例中，第一传输组件1传输物料的方向与第二传输组件2传输物料的方向相垂直，可实现板材物料的90°转向传输。

如图1所示，结合图2、图3、图4以及图9（图9只展示了升降支架11的一部分），第一传输组件1包括升降支架11，升降支架11连接在升降气缸12上，升降气缸12安装在机架3上，升降气缸12可带动升降支架11作上下移动。升降支架11上安装有与如图9所示的第二框架25类似的第一框架18。图9中展示了第二运输组件2上的第二框架25，但是第一传输组件1上安装有类似于第二框架25的第一框架18。第一框架18上安装有多个并列的第一传动轴13，也即升降支架11上安装有多个并列的第一传动轴13。每根第一传动轴13上固定有多个第一滚轮14，第一滚轮14沿着第一传动轴13的长度方向等距离分布。第一传输组件1还包括第一电机15，第一电机15安装在机架3上。第一电机15带动第一传动轴13旋转从而带动第一滚轮14旋转，第一滚轮14的旋转实现了对板材物料进行传输。本实施例中，每根第一传动轴13的一端设置有第一斜齿轮131，第一传输组件1还包括一根第一中间轴16，第一中间轴16上设置有多个与第一斜齿轮131相对应且啮合的第二斜齿轮161，第一电机15和第一中间轴16上分别设置有相互啮合的第五斜齿轮151（见图4）和第六斜齿轮162（见图4），从而实现第一电机15带动第一中间轴16转动，第一中间轴16的转动可同时带动所有的第一传动轴13转动。本实施例中，第一电机15上的传动齿轮即第五斜齿轮151可升降设置，这样与第五斜齿轮151相互啮合的第六斜齿轮162可以带动第五斜齿轮151一起升降。在本实用新型的其它技术方案中，第一电机15上的第五斜齿轮151还可以不升降设置，而是将第一电机15直接安装在可升降支架11上，使得第一电机15随着第一传输组件1的升降而升降。虽然本实施例中第一中间轴16上设置的第二斜齿轮161有多个，但是在本实用新型的其它实施例中，还可以在第一中间轴16的整个长度方向上设置一个第二斜齿轮161，无论哪种方式，均能实现第一中间轴16的转动能够同时带动所有的第一传动轴13转动。在机架3上还固定有4根升降导轨17，4根升降导轨17约略分布在第一传输组件1下方四个角上，升降支架11套设在升降导轨17上以对第一传输组件1的升降进行良好的导向。

如图9，这里对第二框架25的结构作介绍以更清楚多个并列的第一传动轴13是如何安装的。第二框架25包括相对设置的两块边板251，两块边板251之间安装有多个连接杆252以支撑两块边板251，在边板251的上端自边板251的上表面向下凹陷形成有多个凹陷253，两块边板251上的凹陷253相互对应。将单根第二传动轴21（第二框架25属于第二传输组件2，与第一传输组件1中的第一框架18结构类似）同时放置在两块边板251上对应的两个凹陷253中，以此类推放置多个并列的第二传动轴21于凹陷253中，然后在边板251的上表面上安装有顶边条254以将凹陷253的上端封闭对第二传动轴21进行限位。第一传动轴13与第二传动轴21的安装方式类似。

如图1，结合图2、图3、图5以及图9，第二传输组件2包括安装在机架3上的第二框架25，第二框架25上安装有多个并列的第二传动轴21，也即第二传输组件2包括多个并列设置的第二传动轴21，每根第二传动轴21上固定有多个第二滚轮22，第二滚轮22在第二传动轴21的长度方向上等距离分布。第二传输组件2还包括安装在机架3上的第二电机23，第二电机23带动第二传动轴21旋转从而带动第二滚轮22旋转，第二滚轮22的旋转对板材物料进行传输。本实施例中，每根第二传动轴21的一端设置有第三斜齿轮211，第二传输组件2还包括一根第二中间轴24，第二中间轴24上设置有多个与第三斜齿轮211相对应且啮合的第四斜齿轮241，第二电机23和第二中间轴24上另设置有相互啮合的斜齿轮从而实现第二电机23带动第二中间轴24旋转，第二中间轴24的旋转可同时带动所有的第二传动轴21旋转。虽然本实施例中第二中间轴24上设置的第四斜齿轮241有多个，但是在本实用新型的其它实施例中，还可以在第二中间轴24的整个长度方向上设置一个第四斜齿轮241，无论哪种方式，均能实现第二中间轴24的旋转能够同时带动所有的第二传动轴21旋转。

本实施例中，部分第一滚轮14设置在相邻第二传动轴21之间且第一滚轮14可在相邻两根第二传动轴21之间上下移动。这有效利用了第二传动轴21之间的空间作为第一滚轮14的升降，有利于减小板材转向传输机构的体积。

如图7和图8所示，板材转向传输机构具有第一传输状态和第二传输状态，当所述板材转向传输机构处于第一传输状态时（图7），所述第一滚轮14上端低于所述第二滚轮22上端，这时第二传输组件2起传输作用；当板材停留在第二传输组件2上时，升降气缸12带动第一传输组件1上升从而带动第一滚轮14上升，直至第一滚轮14的上端高于第二滚轮22的上端，这时板材转向传输机构处于第二传输状态（图8），第一滚轮14将板材顶起，这时第一传输组件1起传输作用。由于第一传输组件1与第二传输组件2的物料传输方向相互垂直，因此板材转向传输机构从第一传输状态向第二传输状态的转换实现了板材的转向传输。本实施例中，第一滚轮14的直径大于第二滚轮22的直径，且第一传动轴13位于第二传动轴21下方，这样当第一滚轮14升降时，第一传动轴13和第二传动轴21之间不会打架。

本实施例中，在升降导轨17上套设有密封套（图中未示出），使得上方液体不会顺着升降导轨17漏液，起到防止漏液的作用。

本实用新型中，第一滚轮14和第二滚轮22与板材的接触面积很小，有利于充分清洗板材。而且第一滚轮14和第二滚轮22易于清洁、不易夹带粉尘，因此不会将粉尘带到板材表面而污染板材。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材转向传输机构，其特征在于，它包括：

第一传输组件（1），所述第一传输组件（1）包括升降支架（11），所述升降支架（11）连接在升降气缸（12）上，所述升降支架（11）上安装有多个并列的第一传动轴（13），每根所述第一传动轴（13）上固定有多个第一滚轮（14），所述第一传输组件（1）还包括第一电机（15），所述第一电机（15）带动所述第一传动轴（13）转动；

第二传输组件（2），所述第二传输组件（2）包括多个并列设置的第二传动轴（21），每根所述第二传动轴（21）上固定有多个第二滚轮（22），所述第二传输组件（2）还包括第二电机（23），所述第二电机（23）带动所述第二传动轴（21）转动；

所述板材转向传输机构具有第一传输状态和第二传输状态，当所述板材转向传输机构处于第一传输状态时，所述第一滚轮（14）上端低于所述第二滚轮（22）上端；当所述板材转向传输机构处于第二传输状态时，所述第一滚轮（14）上端高于所述第二滚轮（22）上端，所述第一传输组件（1）传输物料的方向与所述第二传输组件（2）传输物料的方向形成角度。

2.根据权利要求1所述的板材转向传输机构，其特征在于：所述第一传输组件（1）传输物料的方向与所述第二传输组件（2）传输物料的方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的板材转向传输机构，其特征在于：所述第一传动轴（13）的端部设置有第一斜齿轮（131），所述第一传输组件（1）还包括一根由所述第一电机（15）带动旋转的第一中间轴（16），所述第一中间轴（16）上固定有与所述第一斜齿轮（131）相啮合的第二斜齿轮（161），所述第一中间轴（16）可同时带动所有的所述第一传动轴（13）转动。

4.根据权利要求1所述的板材转向传输机构，其特征在于：所述第二传动轴（21）的端部设置有第三斜齿轮（211），所述第二传输组件（2）还包括一根由所述第二电机（23）带动旋转的第二中间轴（24），所述第二中间轴（24）上固定有与所述第三斜齿轮（211）相啮合的第四斜齿轮（241），所述第二中间轴（24）可同时带动所有的所述第二传动轴（21）转动。

5.根据权利要求1所述的板材转向传输机构，其特征在于：所述升降支架（11）套设在升降导轨（17）上。

6.根据权利要求5所述的板材转向传输机构，其特征在于：所述升降导轨（17）上套设有密封套使得上方液体不会顺着所述升降导轨（17）漏液。

7.根据权利要求1所述的板材转向传输机构，其特征在于：部分所述第一滚轮（14）设置在相邻所述第二传动轴（21）之间且所述第一滚轮（14）可在相邻两根所述第二传动轴（21）之间上下移动。

8.根据权利要求1所述的板材转向传输机构，其特征在于：所述第一电机（15）具有可升降的传动齿轮。