CN110759069A - 一种地板打包用输送转向单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地板打包用输送转向单元，包括用于传输地板的输送模块以及用于改变地板传输方向的转向模块，所述的输送模块包括输送机架、若干设置于输送机架上的输送辊以及驱动输送辊转动的输送驱动组件，所述的输送驱动组件包括设置于输送机架上的输送转动支架、设置于输送转动支架上的输送转动轴、驱动输送转动轴的输送转动电机以及设置于输送转动轴与输送辊之间的输送皮带；所述的输送转动轴与输送辊之间垂直设置，所述的输送皮带的扭曲角度为90°。采用了上述结构之后，采用柔性的输送皮带进行动力的传递，能够减少刚性连接的摩擦及振动，提高输送的稳定性；同时设置转向模块使得在输送方向上进行转向，提高输送的灵活性。

Description

一种地板打包用输送转向单元
技术领域
本发明涉及自动送料技术领域中的设备，尤其是涉及一种地板打包用输送转向单元。
背景技术
地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及多层实木复合地板等；按用途分类有：家用场合地板、商业场合用地板、防静电地板、户外地板、舞台舞蹈专用地板、运动馆场内专用地板、田径专用地板等；在生产过程中，一片合格的地板需要多道工序进行加工，而这些工序需要不同的设备来实现，目前，在地板行业中采用人工搬运或者输送装置输送的较多，人工搬运需要使用大量人力，造成资源浪费，而输送装置输送虽然采用了机器，但是大多通过齿轮之间的连接进行驱动，而齿轮与齿轮之间啮合为刚性连接造成的摩擦较大，噪音也较大，容易影响输送效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用柔性连接且降低噪音的地板打包用输送转向单元。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种地板打包用输送转向单元，包括用于传输地板的输送模块以及用于改变地板传输方向的转向模块，所述的输送模块包括输送机架、若干设置于输送机架上的输送辊以及驱动输送辊转动的输送驱动组件，所述的输送驱动组件包括设置于输送机架上的输送转动支架、设置于输送转动支架上的输送转动轴、驱动输送转动轴的输送转动电机以及设置于输送转动轴与输送辊之间的输送皮带；所述的输送转动轴与输送辊之间垂直设置，所述的输送皮带的扭曲角度为90°。
进一步具体的，在所述的输送辊的上方设有用于整理地板的地板导向组件，所述的地板导向组件固定于输送机架上。
进一步具体的，所述的地板导向组件包括固定于输送机架两侧的左侧固定件与右侧固定件、设置于左侧固定件上的左侧调节件、设置于右侧固定件上的右侧调节件、固定于左侧调节件上的左侧导向板以及固定于右侧调节件上的右侧导向板；地板从所述的左侧导向板与右侧导向板中间通过。
进一步具体的，所述的左侧导向板以及右侧导向板的进口处向外侧倾斜。
进一步具体的，所述的左侧导向板与右侧导向板进口处呈八字形倾斜。
进一步具体的，所述的转向模块包括转向机架、若干设置于转向机架上的转向组件、驱动转向组件转动的转向转动组件以及驱动转向组件上下运动的转向升降组件。
进一步具体的，所述的转向组件包括设置于输送辊之间的主动转向滚轮与从动转向滚轮、设置于主动转向滚轮与从动转向滚轮上的转向皮带，所述的转向皮带设置于相邻输送辊之间。
进一步具体的，所述的转向转动组件包括驱动主动转向滚轮转动的主动转向辊以及驱动主动转向辊转动的转向驱动电机。
进一步具体的，所述的转向升降组件包括设置于转向组件上的转向升降支架、设置于转向升降支架下方的转向升降气缸，所述的转向升降气缸驱动转向升降支架上下运动。
本发明的有益效果是：采用了上述结构之后，采用柔性的输送皮带进行动力的传递，能够减少刚性连接的摩擦及振动，提高输送的稳定性；同时设置转向模块使得在输送方向上进行转向，提高输送的灵活性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大结构示意图；
图3是图1中B部分的放大结构示意图；
图4是本发明转向模块的结构示意图。
图中：1、输送模块；2、转向模块；3、地板导向组件；11、输送机架；12、输送辊；13、输送转动支架；14、输送转动轴；15、输送转动电机；16、输送皮带；21、转向机架；22、转向组件；23、转向转动组件；24、转向升降组件；221、主动转向滚轮；222、从动转向滚轮；223、转向皮带；231、主动转向辊；232、转向驱动电机；241、转向升降支架；242、转向升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1与图2所示一种地板打包用输送转向单元，包括用于传输地板的输送模块1以及用于改变地板传输方向的转向模块2，所述的输送模块1包括输送机架11、若干设置于输送机架11上的输送辊12以及驱动输送辊12转动的输送驱动组件，所述的输送驱动组件包括设置于输送机架11上的输送转动支架13、设置于输送转动支架13上的输送转动轴14、驱动输送转动轴14的输送转动电机15以及设置于输送转动轴14与输送辊12之间的输送皮带16；所述的输送转动轴14与输送辊12之间垂直设置，所述的输送皮带16的扭曲角度为90°。首先输送转动电机15驱动输送转动轴14转动，输送转动轴14带动输送皮带16转动，由于输送皮带16可以扭曲90°，故输送皮带16将驱动力转动了90°驱动输送辊12转动，输送辊12实现对地板的输送；采用扭曲的输送皮带16既可以减少摩擦与噪音，而且通过一根输送转动轴14即可实现同步转动的输送；在输送辊12上设置第一齿形，而相应的输送皮带16上设置第二齿形，第一齿形与第二齿形相互啮合，不会出现打滑现象，进一步提高动力传输的效率及稳定性。
同时，为了保证地板在输送辊12指定位置输送，防止其掉落，故在所述的输送辊12的上方设有用于整理地板的地板导向组件3，所述的地板导向组件3固定于输送机架11上，由于地板导向组件3包括对称的组合结构，故其结构以右侧组合结构进行说明，如图3所示地板导向组件3包括固定于输送机架11两侧的左侧固定件与右侧固定件33、设置于左侧固定件上的左侧调节件、设置于右侧固定件33上的右侧调节件34、固定于左侧调节件上的左侧导向板31以及固定于右侧调节件34上的右侧导向板32；地板从所述的左侧导向板31与右侧导向板32中间通过，左侧导向板31与右侧导向板32组成的进口处呈八字形，地板顺着八字形开口进入左侧导向板31与右侧导向板32之间实现对地板的整理；左侧导向板31、右侧导向板32的调节方式可分为手动或者自动两种形式，当为手动时，其结构为在左侧调节件与右侧调节件34上开设腰孔，腰孔内通过螺栓固定在左侧固定件及右侧固定件33上，通过腰孔与螺栓实现调节；当为自动时，其结构为在左侧固定件以及右侧固定件33上设置调节气缸，由调节气缸推动左侧调节件或者右侧调节件34来推动左侧导向板31或者右侧导向板32运动。
进一步，为了可以在厂房空间内实现输送的转向，故将转向模块2设置在输送辊12之间，所述的转向模块2包括转向机架21、若干设置于转向机架21上的转向组件22、驱动转向组件22转动的转向转动组件23以及驱动转向组件22上下运动的转向升降组件24，转向组件22的目的主要是将输送辊12上的地板的运输方向改变，在本案中方向改变90°，也可以根据需要对改变的角度进行设置；所述的转向组件22包括设置于输送辊12之间的主动转向滚轮221与从动转向滚轮222、设置于主动转向滚轮221与从动转向滚轮222上的转向皮带223，所述的转向皮带223设置于相邻输送辊12之间，主动转向滚轮221及从动转向滚轮222均设置在转向机架21上；转向组件22的运动通过转向转动组件23驱动，转向转动组件23包括驱动主动转向滚轮221转动的主动转向辊231以及驱动主动转向辊231转动的转向驱动电机232，主动转向辊231将若干个主动转向滚轮221串联在一起，并通过同一转向驱动电机232进行驱动，实现若干转向组件22的同步转动，实现对地板的转向输送。
基于上述结构，如何实现地板的转向，需要通过转向升降组件24进行配合，如图4所示转向升降组件24包括设置于转向组件22上的转向升降支架241、设置于转向升降支架241下方的转向升降气缸242，所述的转向升降气缸242驱动转向升降支架241上下运动；当转向升降组件24上升时，使得转向皮带223高于输送辊12，此时实现对地板的转向；当转向升降组件24下降时，使得转向皮带223低于输送辊12，此时通过输送辊12将地板送至转向皮带223上方，为转向做准备；同时需要在转向模块2旁设置转向挡板，当地板输送到位后，阻挡地板继续向前运动，使其位置始终位于转向皮带223上方。上述转向模块2的运动可以有两种方式，第一种方式，通过设置多个转向升降气缸242同时升降，使得转向升降支架241带动转向组件22整体上升或者下降；第二种方式，首先使得转向升降支架241一端定位且可实现转动，在另一端下方安装多个转向升降气缸242，当需要转向时，转向升降气缸242升起使得转向升降支架241的另一端升起，从而使得转向皮带223高于输送辊12，可以实现转向，而转向升降支架241可以转动的一端转向皮带223略高于输送辊12即可。
综上，通过上述结构之间的组合，例如直线长度较长时，可以设置多个输送模块1，若空间紧凑时，需要转向较多可以设置多个转向模块2来实现；同时，输送模块1采用柔性的输送皮带16实现动力的传动，减少了因为刚性接触带来的摩擦、振动以及噪音，可以更好的实现运动的平稳性，通过转向模块2灵活的运用使得地板的输送更加方便快捷，提高效率。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种地板打包用输送转向单元，包括用于传输地板的输送模块(1)以及用于改变地板传输方向的转向模块(2)，所述的输送模块(1)包括输送机架(11)、若干设置于输送机架(11)上的输送辊(12)以及驱动输送辊(12)转动的输送驱动组件，其特征在于，所述的输送驱动组件包括设置于输送机架(11)上的输送转动支架(13)、设置于输送转动支架(13)上的输送转动轴(14)、驱动输送转动轴(14)的输送转动电机(15)以及设置于输送转动轴(14)与输送辊(12)之间的输送皮带(16)；所述的输送转动轴(14)与输送辊(12)之间垂直设置，所述的输送皮带(16)的扭曲角度为90°。
2.根据权利要求1所述的地板打包用输送转向单元，其特征在于，在所述的输送辊(12)的上方设有用于整理地板的地板导向组件(3)，所述的地板导向组件(3)固定于输送机架(11)上。
3.根据权利要求2所述的地板打包用输送转向单元，其特征在于，所述的地板导向组件(3)包括固定于输送机架(11)两侧的左侧固定件与右侧固定件(33)、设置于左侧固定件上的左侧调节件、设置于右侧固定件(33)上的右侧调节件(34)、固定于左侧调节件上的左侧导向板(31)以及固定于右侧调节件(34)上的右侧导向板(32)；地板从所述的左侧导向板(31)与右侧导向板(32)中间通过。
4.根据权利要求3所述的地板打包用输送转向单元，其特征在于，所述的左侧导向板(31)以及右侧导向板(32)的进口处向外侧倾斜。
5.根据权利要求4所述的地板打包用输送转向单元，其特征在于，所述的左侧导向板(31)与右侧导向板(32)进口处呈八字形倾斜。
6.根据权利要求1所述的地板打包用输送转向单元，其特征在于，所述的转向模块(2)包括转向机架(21)、若干设置于转向机架(21)上的转向组件(22)、驱动转向组件(22)转动的转向转动组件(23)以及驱动转向组件(22)上下运动的转向升降组件(24)。
7.根据权利要求6所述的地板打包用输送转向单元，其特征在于，所述的转向组件(22)包括设置于输送辊(12)之间的主动转向滚轮(221)与从动转向滚轮(222)、设置于主动转向滚轮(221)与从动转向滚轮(222)上的转向皮带(223)，所述的转向皮带(223)设置于相邻输送辊(12)之间。
8.根据权利要求6所述的地板打包用输送转向单元，其特征在于，所述的转向转动组件(23)包括驱动主动转向滚轮(221)转动的主动转向辊(231)以及驱动主动转向辊(231)转动的转向驱动电机(232)。
9.根据权利要求6所述的地板打包用输送转向单元，其特征在于，所述的转向升降组件(24)包括设置于转向组件(22)上的转向升降支架(241)、设置于转向升降支架(241)下方的转向升降气缸(242)，所述的转向升降气缸(242)驱动转向升降支架(241)上下运动。
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