JP2000344316A

JP2000344316A - アキュムレーションローラコンベヤ

Info

Publication number: JP2000344316A
Application number: JP11153811A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢; Yasuyuki Manaka; 康幸間中; Atsushi Sakagami; 敦阪上; Kozo Imaizumi; 幸三今泉
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1999-06-01
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-12-12
Anticipated expiration: 2019-06-01
Also published as: JP4472047B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡素な構成で、しかも組立及びメンテナンス作
業の容易なアキュムレーションローラコンベヤを提供す
る。【解決手段】本発明は、搬送経路に沿って配列された搬
送ローラ４に対し、メイン駆動軸５の駆動力を所定のタ
イミングで伝達することにより当該搬送ローラ４の回転
及び停止を行うアキュムレーションローラコンベヤであ
って、メイン駆動軸５の近傍において揺動自在に支持さ
れ、搬送ローラ４のうち所定の搬送ローラ４を丸ベルト
８３を用いて駆動するためのローラ駆動軸８０と、当該
ローラ駆動軸８０に固定され、メイン駆動軸５に設けた
駆動ホイール９から直接駆動力を伝達可能な従動ホイー
ル８１と、従動ホイール８１を駆動ホイール９に押圧す
るための付勢手段１０とを有する動力伝達ユニット８を
設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト駆動のロー
ラコンベヤに関し、特にアキュムレーション機能を有す
るローラコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンベヤに動力をかけた状態
で搬送ローラ上の搬送物の一時待ち及び発進を制御しう
るアキュムレーションローラコンベヤが知られている。
アキュムレーションローラコンベヤの第１の従来例とし
ては、メイン駆動軸とローラ用駆動軸の間に移動可能な
ホイールやギヤ等の動力伝達部材を設け、この動力伝達
部材を移動させることにより、ローラ用駆動軸を回転又
は停止させるようにしたものが知られている。

【０００３】また、第２の従来例として、メイン駆動軸
とローラ用駆動軸とを兼用するように構成し、この駆動
軸によってベルト駆動されるホイールを上下動させて搬
送ローラに駆動力を伝達し又は駆動力の伝達を解除する
ことにより、搬送ローラを回転又は停止させるようにし
たものも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、ホイールやギア等の動力伝
達部材を用いているため、駆動力を伝達する機構が複雑
になり、また、部品点数が多くなってコストアップの要
因になるという問題があった。

【０００５】また、第２の従来例の場合は、組立時のベ
ルトの取付作業や、ベルト交換等のメンテナンス作業が
大変であるという問題もあった。

【０００６】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、簡素な構成で、しかも
組立及びメンテナンス作業の容易なアキュムレーション
ローラコンベヤを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、搬送経路に沿って配
列された搬送ローラ（４）に対し、駆動軸（５）の駆動
力を所定のタイミングで伝達することにより当該搬送ロ
ーラ（４）の回転及び停止を行うアキュムレーションロ
ーラコンベヤであって、前記駆動軸（５）の近傍におい
て揺動自在に支持され、前記搬送ローラ（４）のうち所
定の搬送ローラ（４）をベルト状の動力伝達部材（８
３）を用いて駆動するためのローラ駆動軸（８０）と、
当該ローラ駆動軸（８０）に固定され、前記駆動軸
（５）から直接駆動力を伝達可能な従動ホイール（８
１）と、前記従動ホイール（８１）を前記駆動軸（５）
に押圧するための付勢手段（１０）とを有する動力伝達
ユニット（８）を設けたことを特徴とする。

【０００８】請求項１記載の発明の場合、動力伝達ユニ
ット（８）において、所定の搬送ローラ（４）を駆動す
るためのローラ駆動軸（８０）を揺動自在に支持すると
ともに、ローラ駆動軸（８０）に固定された従動ホイー
ル（８１）を付勢手段（１０）によって駆動軸（５）に
押圧するようにしたことから、例えばベルト状の動力伝
達部材（８３）の張力を適当な大きさに設定しておくこ
とによって、付勢手段（１０）を動作させない状態で駆
動軸（５）と従動ホイール（８１）とを離間させておく
ことができ、これにより駆動軸（５）及び搬送ローラ
（４）間の動力伝達を切断することができる。

【０００９】一方、動力伝達ユニット（８）の付勢手段
（１０）を動作させた場合には、ローラ駆動軸（８０）
に固定された従動ホイール（８１）が駆動ホイール
（９）に押圧され、これら駆動軸（５）及び従動ホイー
ル（８１）間の摩擦力によって駆動軸（５）の駆動力が
従動ホイール（８１）に伝達され、これによりこの駆動
力がベルト状の動力伝達部材（８３）を介して搬送ロー
ラ（４）に伝達されるため、各搬送ローラ（４）を回転
させることができる。

【００１０】このように、本発明によれば、例えばホイ
ールギア等の動力伝達部材が必要なくなるため、装置の
構成が簡素になるとともに、部品点数を減らすことが可
能になる。

【００１１】また、本発明の場合は、通常のベルト駆動
のローラコンベヤと同様の作業でベルトを装着又は取り
外すことができるため、ベルト状の動力伝達部材（８
３）の取付及び交換作業が容易になる。

【００１２】さらに、本発明にあっては、所定の直径を
有し上記従動ホイール（８１）を押圧可能な駆動ホイー
ル（９）を駆動軸（５）に設けることもできる。

【００１３】かかる構成によれば、駆動ホイール（９）
の直径を調整することによってローラ駆動軸（８０）の
回転数を調整することができるため、動力伝達ユニット
（８）における回転数調整用の部品の点数を減らすこと
が可能になる。

【００１４】また、本発明の場合、請求項２記載の発明
のように、請求項１記載の発明において、ローラ駆動軸
（８０）を、一つの支軸部（２０）により揺動自在に支
持するように構成することも効果的である。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、例えば、ロ
ーラ駆動軸（８０）の一方の端部側の部位に支軸部（２
０）を設けて当該ローラ駆動軸（８０）を揺動自在に支
持するとともに、ローラ駆動軸（８０）の他方の端部側
の部位に付勢手段（１０Ａ）を設けて従動ホイール（８
１）を駆動ホイール（９）に押圧することによって一層
構成を簡素なものとすることができるとともに、部品点
数を減らすことが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るアキュムレー
ションコンベヤの実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１は、本実施の形態のアキュムレーションロ
ーラコンベヤの全体構成を示す平面図である。また、図
２は、本実施の形態の動力伝達ユニットの構成を示す正
面図、図３（ａ）（ｂ）は、同動力伝達ユニットの構成
及び動作を示す平面図である。

【００１７】さらに、図４は、同動力伝達ユニットの構
成を示す側面図、図５（ａ）（ｂ）は、同動力伝達ユニ
ットの動作を示す側面図、図５（ｃ）は、図５（ａ）の
一点鎖線で示す部分Ｐの拡大図である。

【００１８】図１に示すように、本実施の形態のローラ
コンベヤ１は、搬送物２の搬送経路（図中矢印Ａで示
す）に沿って平行に配設された支持フレーム３（３ａ、
３ｂ）に、多数の搬送ローラ４が回動自在に支持されて
いる。

【００１９】そして、搬送ローラ４の下方で一方の支持
フレーム３ａの近傍には、図示しない駆動モータによっ
て回転駆動されるメイン駆動軸（駆動軸）５が搬送経路
に沿って配設されている。図３（ａ）（ｂ）に示すよう
に、このメイン駆動軸５は、支持フレーム３ａ、３ｂ
と、ユニット支持部材６に固定されたシャフト支持部材
７によって支持されている。

【００２０】図１に示すように、支持フレーム３ａ、３
ｂの間には、複数の動力伝達ユニット８が、各ゾーン
〜に対応するように、所定の間隔をおいて配設されて
いる。そして、メイン駆動軸５には、各動力伝達ユニッ
ト８に対応する位置に、駆動ホイール９が取り付けられ
ている。この駆動ホイール９は、例えば鋼鉄等の金属材
料を用いて作成されている。

【００２１】図１及び図２に示すように、各動力伝達ユ
ニット８には、メイン駆動軸５と平行にローラ駆動軸８
０が設けられている。このローラ駆動軸８０は後述する
ベースプレート８４に支持され、またローラ駆動軸８０
の駆動ホイール９の近傍の部位には、例えばウレタンゴ
ム系の弾性材料からなる従動ホイール８１が取り付けら
れている。

【００２２】本実施の形態においては、後述する機構に
より、ローラ駆動軸８０が移動してメイン駆動軸５の駆
動ホイール９とローラ駆動軸８０の従動ホイール８１と
が接触又は離間できるように構成されている。

【００２３】一方、ローラ駆動軸８０には、所定の間隔
をおいて複数のプーリ８２が取り付けられ、各プーリ８
２と搬送ローラ４とには動力伝達部材である丸ベルト８
３が巻き掛けられている。そして、本実施の形態にあっ
ては、上述の駆動ホイール９と従動ホイール８１とが接
触した状態において丸ベルト８３が所定の張力で張られ
るよう構成されている。

【００２４】図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施の
形態の動力伝達ユニット８は、例えば金属製の長尺平板
状の基部８４ａの両端部に支持腕部８４ｂを折曲形成し
たコ字状のベースプレート８４を有し、このベースプレ
ート８４の支持腕部８４ｂに上記ローラ駆動軸８０が回
転可能な状態で支持されている。

【００２５】図４及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、
ベースプレート８４の両支持腕部８４ａの外側面には、
例えば金属からなる揺動プレート８５（８５Ａ、８５
Ｂ）がそれぞれ取り付けられている。

【００２６】図５（ｃ）に示すように、これら揺動プレ
ート８５Ａ、８５Ｂは、それぞれの下部に設けられた係
合突部８５０が、ユニット支持部材６に設けられた孔部
６０の上縁係合部６００と係合し、これら二つの上縁係
合部６００を支軸として矢印Ｂ又はＣ方向に揺動するよ
うに構成されている（図５（ａ）〜（ｃ）においては一
方の揺動プレート８５Ｂのみが示されている。）。

【００２７】そして、本実施の形態にあっては、揺動プ
レート８５Ａ、８５Ｂの揺動に伴って駆動ホイール９と
従動ホイール８１とが接触した場合にベースプレート８
４の基部８４ａがほぼ鉛直方向に向くようになってい
る。

【００２８】図３（ａ）（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）に
示すように、ユニット支持部材６とベースプレート８４
との間には、例えば空気圧方式のアクチュエータ（付勢
手段）１０が複数個（本実施の形態の場合は２個）配設
されている。これらのアクチュエータ１０は、動作時に
ベースプレート８４の基部８４ａを駆動ホイール９に向
って付勢するように構成されている。そして、各動力伝
達ユニット８のアクチュエータ１０は、図示しない制御
部からの命令に基づいて所定のタイミングで動作するよ
うになっている。

【００２９】このような構成を有する本実施の形態にお
いて、動力伝達ユニット８のアクチュエータ１０を動作
させない場合には、図３（ａ）及び図５（ａ）に示すよ
うに、丸ベルト８３の張力によってプーリが搬送ローラ
４に向って引っ張られるため、揺動プレート８５が、上
記上縁係合部６０ａを中心として、鉛直方向からユニッ
ト支持部材６側に所定の角度だけ回転した位置に配置さ
れ、駆動ホイール９と従動ホイール８１とが離れた状態
になる。したがって、この状態においては、メイン駆動
軸５の駆動力はローラ駆動軸８０には伝達されず、各搬
送ローラ４は回転しない。

【００３０】一方、動力伝達ユニット８のアクチュエー
タ１０を動作させると、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示
すように、ベースプレート８４の基部８４ａがアクチュ
エータ１０のピストンロッド１０ａの移動により駆動ホ
イール９に向って付勢され、これにより従動ホイール８
１が矢印Ｃ方向へ移動して駆動ホイール９に押し当てら
れる。

【００３１】その結果、駆動ホイール９及び従動ホイー
ル８１間の摩擦力によってメイン駆動軸５の駆動力が従
動ホイール８１に伝達され、これによりプーリが回転す
ることによってこの駆動力が丸ベルト８３を介して搬送
ローラ４に伝達されるため、各搬送ローラ４が回転す
る。

【００３２】図６（ａ）（ｂ）は、本発明に係るアキュ
ムレーションローラコンベヤの他の実施の形態の動力伝
達ユニットの構成及び動作を示す平面図、図７は、同動
力伝達ユニットの構成を示す側面図、図８（ａ）（ｂ）
は、同動力伝達ユニットの動作を示す側面図であり、以
下、上述の実施の形態と対応する部分については同一の
符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００３３】図６に示すように、本実施の形態の動力伝
達ユニット８Ａは、ローラ駆動軸８０を支持するベース
プレート８４Ａが、ローラ駆動軸８０の一方の端部側に
設けられた一つの支軸部２０により揺動自在に支持され
ている点が上述の実施の形態と異なるものである。

【００３４】ここで、支軸部２０は、鉛直方向に延びる
支軸ピン２１を有している。そして、この支軸ピン２１
に、ベースプレート８４Ａの基部８４ａに設けられた支
持部８４ｃが係合させることによって、図６（ａ）及び
図８（ａ）に示すように、支軸ピン２１を中心としてロ
ーラ駆動軸８０が水平方向である矢印Ｄ又はＥ方向に揺
動するように構成されている。

【００３５】さらに、ローラ駆動軸８０の他方の端部側
には一つのアクチュエータ１０が設けられ、このアクチ
ュエータ１０によってベースプレート８４の基部８４ａ
を駆動ホイール９に向って付勢するように構成されてい
る。

【００３６】このような構成を有する本実施の形態にお
いて、動力伝達ユニット８のアクチュエータ１０を動作
させない場合には、図６（ａ）及び図８（ａ）に示すよ
うに、丸ベルト８３の張力によってプーリが搬送ローラ
４に向って引っ張られるため、揺動プレート８５が、上
記支軸ピン２１を中心として、ユニット支持部材６と平
行な位置からユニット支持部材６側に所定の角度だけ回
転した位置に配置され、駆動ホイール９と従動ホイール
８１とが離れた状態になる。したがって、この状態にお
いては、メイン駆動軸５の駆動力はローラ駆動軸８０に
は伝達されず、各搬送ローラ４は回転しない。

【００３７】一方、動力伝達ユニット８のアクチュエー
タ１０を動作させると、図５（ｂ）及び図８（ｂ）に示
すように、ベースプレート８４の基部８４ａがアクチュ
エータ１０のピストンロッド１０ａの移動により駆動ホ
イール９に向って付勢され、これにより従動ホイール８
１が矢印Ｄ方向へ移動して駆動ホイール９に押し当てら
れる。

【００３８】その結果、上述の実施の形態と同様に、駆
動ホイール９及び従動ホイール８１間の摩擦力によって
メイン駆動軸５の駆動力が従動ホイール８１に伝達され
てプーリが回転することによってこの駆動力が丸ベルト
８３を介して搬送ローラ４に伝達され、各搬送ローラ４
が回転する。

【００３９】このような構成を有する本実施の形態によ
れば、一層構成を簡素なものとすることができるととも
に、アクチュエータ１０等の部品点数を減らすことが可
能になる。その他の構成及び作用効果については上記実
施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。

【００４０】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述の実施の形態においては、駆動軸５に駆動ホイール
９を取り付けるようにしたが本発明はこれに限られず、
従動ホイール８１を直接駆動軸５に押圧するように構成
することもできる。ただし、部品点数の削減の観点から
は、上述の実施の形態のように駆動ホイール９を設ける
ことが好ましい。

【００４１】また、ローラ駆動軸８０を揺動自在に支持
する構成については、上述の実施の形態のものには限ら
れず、例えば、形状、材料、大きさ等種々の変更を行う
ことができる。

【００４２】さらに、駆動ホイール９及び従動ホイール
８１の材料についても、上述の実施の形態のものには限
定されず、種々のものを用いることができる。ただし、
動力伝達効率、騒音防止、耐久性等の観点からは、上述
の実施の形態のように、鋼鉄等の金属材料からなる駆動
ホイール９とウレタンゴム系の弾性材料からなる従動ホ
イール８１を用いることが好ましい。

【００４３】さらにまた、アクチュエータ１０を設ける
位置やアクチュエータ１０の数についても、本発明の範
囲内であれば上述の実施の形態のものには限られず、種
々の変更を行うことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、簡素
な構成で、しかも組立及びメンテナンス作業の容易なア
キュムレーションローラコンベヤを安価に提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアキュムレーションローラコンベ
ヤの実施の形態の全体構成を示す平面図である。

【図２】同実施の形態の動力伝達ユニットの構成を示す
正面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）：同動力伝達ユニットの構成及び
動作を示す平面図である。

【図４】同動力伝達ユニットの構成を示す側面図であ
る。

【図５】（ａ）（ｂ）：同動力伝達ユニットの動作を示
す側面図である。（ｃ）：図５（ａ）の一点鎖線で示す部分Ｐの拡大図で
ある。

【図６】（ａ）（ｂ）：本発明に係るアキュムレーショ
ンローラコンベヤの他の実施の形態の動力伝達ユニット
の構成及び動作を示す平面図である。

【図７】同動力伝達ユニットの構成を示す側面図であ
る。

【図８】（ａ）（ｂ）：同動力伝達ユニットの動作を示
す側面図である。

【符号の説明】

４搬送ローラ５メイン駆動軸（駆動軸）８動力伝達ユニット９駆動ホイール１０アクチュエータ（付勢手段）８０ローラ駆動軸８１従動ホイール８３丸ベルト（動力伝達部材）

フロントページの続き (72)発明者阪上敦東京都江東区東砂８丁目19番20号トーヨーカネツ株式会社内 (72)発明者今泉幸三東京都江東区東砂８丁目19番20号トーヨーカネツ株式会社内Ｆターム(参考） 3F033 BB01 BC03 BC07 3F081 BD11 CC12 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送経路に沿って配列された搬送ローラ
（４）に対し、駆動軸（５）の駆動力を所定のタイミン
グで伝達することにより当該搬送ローラ（４）の回転及
び停止を行うアキュムレーションローラコンベヤであっ
て、前記駆動軸（５）の近傍において揺動自在に支持され、
前記搬送ローラ（４）のうち所定の搬送ローラ（４）を
ベルト状の動力伝達部材（８３）を用いて駆動するため
のローラ駆動軸（８０）と、当該ローラ駆動軸（８０）
に固定され、前記駆動軸（５）から直接駆動力を伝達可
能な従動ホイール（８１）と、前記従動ホイール（８
１）を前記駆動軸（５）に押圧するための付勢手段（１
０）とを有する動力伝達ユニット（８）を設けたことを
特徴とするアキュムレーションローラコンベヤ。
【請求項２】前記ローラ駆動軸（８０）は、一つの支軸
部（２０）により揺動自在に支持されていることを特徴
とする請求項１記載のアキュムレーションローラコンベ
ヤ。