JPH10329912A - 駆動ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造を有し、搬送ローラの大きな駆動力
が容易に得られ、搬送ローラをフリーすると同時に停止
させることができる駆動ローラコンベヤを提供する。 【解決手段】搬送ローラ１２のローラ胴に押しつけられ
ることにより搬送ローラを回転駆動させる駆動ローラ１
０と、搬送ローラのローラ胴に押しつけられることによ
り搬送ローラの回転を停止させる制動部材１１が設けら
れる。駆動ローラおよび制動部材は搬送ローラを挟んで
対置され、かつ駆動ローラは搬送方向下流側に配置され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動ローラコンベ
ヤ、とりわけ、搬送ローラと駆動源との間にクラッチ機
構を備え、搬送ローラを駆動源から切り離すことによっ
て、搬送面上において物品を一時貯蔵し、その貯蔵時
に、物品が受ける進行方向に出ようとする力、すなわち
ラインプレッシャが生じないようにすることができる駆
動ローラコンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の駆動ローラコンベヤは、
駆動機構としてベルト、ラインドライブ、またはチェー
ンを用いたものからなっている。例えば、チェイン駆動
式ローラコンベヤにおいては、その駆動は、搬送ローラ
間に駆動伝達部材であるホイールを取付け、ホイールの
側面にスプロケットを固定してチェインを走行させるこ
とによって行われる。そして、このホイールは空気式ア
クチュエータで上下動するようになっており、通常は、
ホイールが上昇して搬送ローラが回転している。

【０００３】このコンベヤは、搬送方向に沿って搬送物
品よりも長い間隔に区分された複数のゾーンを有し、各
ゾーンには、フリーローラからなるセンサーローラが配
置されている。そして、搬送される物品の重量を利用し
てセンサーローラを作動させ、センサーローラの作動に
よって制御バルブが作動し、そのセンサーローラの属す
るゾーンの上流側のゾーンにおけるホイールが一斉に下
降して搬送ローラがフリーとなる。こうして、ラインプ
レッシャを生じさせることなく、コンベヤ搬送面上に物
品が一時貯蔵され得るようになっている。

【０００４】しかし、このコンベヤにおいては、空気式
アクチュエータ、並びにそれを作動させるための圧縮空
気管の配管および制御バルブ等からなる複雑な機構を必
要とし、製造コストが高くつき、さらには、搬送ローラ
は、空気アクチュエータを用いてローラ胴に下側からホ
イールを押しつけることによって回転駆動されるので、
搬送ローラをフリーにした時点で瞬時に停止させること
や、大きな駆動力を得ることがむづかしいという問題を
生じていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、簡単な構造を有し、搬送ローラの大きな駆動力
が容易に得られ、搬送ローラをフリーにすると同時に停
止させることができる駆動ローラコンベヤを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、搬送ローラのローラ胴に押しつけ
られることにより搬送ローラを回転駆動させる駆動ロー
ラと、搬送ローラのローラ胴に押しつけられることによ
り搬送ローラの回転を停止させる制動部材とを備え、駆
動ローラおよび制動部材は搬送ローラを挟んで対置さ
れ、かつ駆動ローラは搬送方向下流側に配置されている
ことを特徴とする駆動ローラコンベヤが構成される。

【０００７】上記駆動ローラコンベヤにおいて、好まし
くは、駆動ローラは、駆動伝達部材から駆動力を伝達さ
れるとともに、搬送ローラと駆動伝達部材との楔状の空
隙に圧接・離間されるようになっている。さらに好まし
くは、一方の腕に駆動ローラが、他方の腕に制動部材が
取り付けられたてこが備えられ、てこは、その中間部が
フレームに固定された支軸に取り付けられて支軸のまわ
りに回動可能に配置されている。あるいは、上記駆動ロ
ーラコンベヤにおいて、好ましくは、前記駆動ローラ
は、前記駆動伝達部材に同軸に取り付けられ、これと一
体的に回転するようになっている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発
明の１実施例による駆動ローラコンベヤの主要部を示し
た側部断面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿った断
面図である。この実施例では、コンベヤの駆動機構はチ
ェイン駆動式ローラコンベヤであるが、ベルト駆動式ロ
ーラコンベヤであってもよい。なお、図１では、明確の
ために回転駆動されるエンドレスチェインは省略してあ
る。

【０００９】図１および図２に示したように、コンベヤ
１のフレーム２には、搬送ローラ１２および駆動伝達部
材であるスプロケット３が取り付けられ、スプロケット
３は、回転するエンドレスチェイン４によって回転駆動
されるようになっている。

【００１０】スプロケット３のボス部５の端面には、ス
プロケットに同軸に軸６が固定されている。この軸６に
はブラケット７が取り付けられ、ブラケット７は、搬送
ローラ１２の軸に垂直な平面内において軸６のまわりに
回動可能になっている。

【００１１】ブラケット７には支軸８が固定されてい
る。支軸８には、２本の腕を有するてこ９の中間部が取
り付けられ、てこ９は、搬送ローラ１２の軸に垂直な平
面内において支軸８のまわりに回動可能になっている。

【００１２】さらに、てこ９の一方の腕には、駆動ロー
ラ１０が取り付けられ、他方の腕には、制動部材１１が
取り付けられている。そして、駆動ローラ１０および制
動部材１１は搬送ローラ１２を挟んで対置され、かつ駆
動ローラ１０は搬送方向下流側に配置される。

【００１３】てこ９の一方の腕（駆動ローラ１０側）の
先端部とブラケット７との間には、第１のスプリング１
３が取り付けられ、このスプリング１３の弾性力によっ
て、てこ９は、常時、支軸８に関して反時計回りに付勢
され、それによって、駆動ローラ１０は、常時、スプロ
ケット３のボス部５の外周面に押しつけられ、スプロケ
ット３によって回転駆動されるようになっている。

【００１４】そして、図１において、ブラケット７が時
計回りに回動したとき、駆動ローラ１０が搬送ローラ１
２のローラ胴に押しつけられる一方、制動部材１１は搬
送ローラ１２のローラ胴から離れ、搬送ローラ１２は回
転駆動される。これに対し、図１において、ブラケット
７が反時計回りに回動したとき、制動部材１１が搬送ロ
ーラ１２のローラ胴に押しつけられる一方、駆動ローラ
１０は搬送ローラ１２のローラ胴から離れ、搬送ローラ
１２はフリーになると同時に、制動部材１１によって回
転を停止させられる。

【００１５】ブラケット７と、フレーム２に固定された
支持プレート１５との間には第２のスプリング１４が取
り付けられ、このスプリング１４の弾性力によって、ブ
ラケット７は、常時、軸６に関して時計回りに付勢され
ている。

【００１６】また、コンベヤ１の内部には、コンベヤ１
の搬送方向にのびる作動プレート１６が、図示しない適
当なガイド部材によって、長さ方向に往復運動可能に支
持されている。そして、作動プレート１６には、長さ方
向に間隔をあけてローラ１７が取り付けられている。一
方、ブラケット７には、作動プレート１６のローラ１７
に当接する斜面７ａが形成されている。この斜面７ａ
は、搬送方向下流側から上流側に向かって下向きに傾斜
している。ブラケット７の斜面７ａは、前述した第２の
スプリング１４の弾性力により、常時ローラ１７に押し
つけられている。

【００１７】こうして、作動プレート１６の往復運動に
伴って、ローラ１７はブラケット７の斜面７ａ上を往復
運動する。そして、ローラ１７がブラケット７の斜面７
ａの最も下流側に位置するとき、ブラケット７は、軸６
に関して最も時計回りに回動した位置にあり、駆動ロー
ラ１０が搬送ローラ１２のローラ胴に押しつけられる一
方、制動部材１１は搬送ローラ１２のローラ胴から離
れ、搬送ローラ１２は回転駆動される。

【００１８】これに対し、ローラ１７が斜面７ａの最も
上流側に位置するとき、ブラケット７は、軸６に関して
最も反時計回りに回動した位置にあり、制動部材１１が
搬送ローラ１２のローラ胴に押しつけられる一方、駆動
ローラ１０は搬送ローラ１２のローラ胴から離れ、搬送
ローラ１２はフリーになると同時に、制動部材１１によ
って回転を停止させられる。

【００１９】図３は、図１に示した駆動ローラコンベヤ
１の全体的構成を概略的に示した側部断面図である。図
３に示したように、コンベヤ１は、物品の長さより大き
な間隔に区分された複数のゾーンＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、・
・・を有している。図３において、ゾーンＩが搬送方向
上流側に、ゾーンＩＩＩが下流側に位置しているものと
する。

【００２０】この実施例では、各ゾーンは、６本の搬送
ローラ１２と、フリーローラからなるセンサーローラ１
８とから構成されている。そして、前述した作動プレー
ト１６は、各ゾーン毎に独立に作動し、１つの作動プレ
ート１６によって、関係するゾーン内にあるすべての搬
送ローラ１２が一斉にエンドレスチェイン４による駆動
力を伝動され、または遮断されるようになっている。

【００２１】そして、搬送される物品の重量を利用して
センサーローラ１８を作動させ、センサーローラ１８の
作動によって作動プレート１６が作動し、そのセンサー
ローラの属するゾーンの上流側のゾーンに属する搬送ロ
ーラ１２がフリーとなると同時に、制動部材１１によっ
て回転を停止せしめられる。

【００２２】このように、本発明による駆動ローラコン
ベヤ１によれば、駆動ローラ１０を搬送方向の下流側に
配置し、コンベヤ１の搬送ローラ１２のローラ胴とスプ
ロケット３のボス部５の外周面との間に生じる楔状の空
隙に押しつけることによって、搬送ローラ１２を回転駆
動させるようにしたので、駆動ローラ１０が、搬送ロー
ラ１２とスプロケット３のボス部５との間に食い込みな
がら回転駆動される。これは、駆動ローラ１０の回転方
向が楔状の空隙に食い込む方向になるためである。した
がって、搬送ローラ１２に対する大きな駆動力が得られ
る。この場合、重量のある物品が搬送される等して搬送
ローラ１２の回転数が低下すると、駆動ローラ１０と搬
送ローラ１２との間に生じている駆動ローラ１０を楔状
の空隙から押し出す力が減少し、駆動ローラ１０と搬送
ローラ１２との間に生じる回転数の差により、駆動ロー
ラ１０がより食い込むことによって、大きな駆動力が得
られる。また、使用するスプリング１４も小型のもので
よい。さらには、搬送ローラ１２が撓んだ場合であって
も、搬送ローラ１２は確実に回転駆動される。

【００２３】加えて、搬送ローラ１２をフリーにすると
同時に、制動部材１１を押しつけることによって搬送ロ
ーラ１２の回転を停止させるようにしたので、搬送ロー
ラ１２を瞬時に停止させることができる。さらには、本
発明による駆動ローラコンベヤは、非常に簡単な構造を
有し、圧縮空気管の配管や制御バルブ等を必要としない
ので、製造コストの低減を図ることができる。

【００２４】図４は、本発明の別の実施例による駆動ロ
ーラコンベヤの主要部を示した側部断面図であり、図５
は、図４のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。この実施例
では、コンベヤはチェイン駆動式ローラコンベヤからな
っているが、ベルト駆動式ローラコンベヤからなってい
てもよい。なお、図４では、明確のために回転駆動され
るエンドレスベルトは省略してある。

【００２５】図４および図５において、コンベヤ２０の
フレーム２１には、搬送ローラ２２が取り付けられ、ま
た、支軸２５が固定されている。支軸２５には、ブラケ
ット２６が取り付けられ、ブラケット２６は、搬送ロー
ラ２２の軸に垂直な平面内において支軸２５のまわりに
回動可能になっている。

【００２６】ブラケット２６には、スプロケット２３が
取り付けられ、スプロケット２３は、回転するエンドレ
スチェイン２４によって回転駆動されるようになってい
る。スプロケット２３のボス部２７の外周面には、ゴム
リング２８が嵌め込まれこれに固定されている。このゴ
ムリング２８は、スプロケット２３と一体的に回転駆動
される駆動ローラを構成する。

【００２７】さらに、ブラケット２６には、制動部材２
９が取り付けられている。そして、ゴムリング（駆動ロ
ーラ）２８および制動部材２９は、搬送ローラ２２を挟
んで対置され、かつゴムリング（駆動ローラ）２８は搬
送方向下流側に配置される。

【００２８】図示はしないが、スレーム２１とブラケッ
ト２６の間にはスプリングが配置され、そのスプリング
の弾性力によって、ブラケット２６は、常時、支軸２５
に関して時計回りに付勢されている。

【００２９】また、図１および図２に示した実施例の場
合と同様、コンベヤ２０の内部には、作動プレート３０
が、図示しない適当なガイド部材によって、長さ方向に
往復運動可能に支持されており、作動プレート３０に
は、ローラ３１が取り付けられている。ブラケット２６
には、作動プレート３０のローラ３１に当接する斜面２
６ａが形成されている。この斜面２６ａは、搬送方向下
流側から上流側に向かって下向きに傾斜している。ブラ
ケット２６の斜面２６ａは、前述したスプリングの弾性
力により、常時ローラ３１に押しつけられている。

【００３０】こうして、作動プレート３０の往復運動に
伴って、ローラ３１はブラケット２６の斜面２６ａ上を
往復運動する。そして、ローラ３１がブラケット２６の
斜面２６ａの最も下流側に位置するとき、ブラケット２
６は、支軸２５に関して最も時計回りに回動した位置に
あり、ゴムリング（駆動ローラ）２８が搬送ローラ２２
のローラ胴に押しつけられる一方、制動部材２９はロー
ラ胴から離れ、搬送ローラ２２は回転駆動される。

【００３１】これに対し、ローラ３１が斜面２６ａの最
も上流側に位置するとき、ブラケット２６は、軸２５に
関して最も反時計回りに回動した位置にあり、制動部材
２９が搬送ローラ２２のローラ胴に押しつけられる一
方、ゴムリング（駆動ローラ）２８はローラ胴から離
れ、搬送ローラ２２はフリーになると同時に、制動部材
２９によって回転を停止させられる。そして、この実施
例によれば、大きな駆動力が得られるとともに、構造が
簡単で部品点数も少なく、低コストで製造できるという
効果が得られる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動ローラを、搬送方向下流側に配置し、搬送ローラの
ローラ胴に押しつけて搬送ローラを回転駆動させるよう
にしたので、搬送ローラに対する大きな駆動力を得るこ
とができる。また、搬送ローラを駆動ローラから離すと
と同時に、制動部材を押しつけることによって搬送ロー
ラの回転を停止させるようにしたので、搬送ローラを瞬
時に停止させることができる。

【００３３】また、本発明によれば、圧縮空気管の配管
や制御バルブ等を必要としないので、簡単な構造の駆動
ローラコンベヤを提供することができ、製造コストの低
減を図ることができる。

【００３４】また、駆動ローラを搬送ローラと駆動伝達
部材との間の楔状の空隙に圧接したので、搬送ローラの
回転数が低下した場合には、搬送ローラと駆動ローラの
回転数の差により、駆動ローラが空隙に食い込み、より
強い駆動力が得られる。さらに、駆動ローラを回転自在
のてこの一方の腕に設けることで、搬送ローラが撓んだ
場合であっても、搬送ローラは確実に回転駆動される。

【００３５】また、駆動ローラを駆動伝達部材に同軸に
取り付け、駆動伝達部材と一体的に回転させるようにし
たので、構造が簡単で部品点数も少なく、低コストで製
造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例による駆動ローラコンベヤの
主要部を示した側部断面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

【図３】図１に示した駆動ローラコンベヤ１の全体的構
成を概略的に示した側部断面図である。

【図４】本発明の別の実施例による駆動ローラコンベヤ
の主要部を示した側部断面図である。

【図５】図４のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。

【符号の説明】 １ コンベヤ ２ フレーム ３ スプロケット ４ エンドレスチェイン ５ ボス部 ６ 軸 ７ ブラケット ８ 支軸 ９ てこ １０ 駆動ローラ １１ 制動部材 １２ 搬送ローラ １３ 第１のスプリング １４ 第２のスプリング １５ 支持プレート １６ 作動プレート １７ ローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ローラのローラ胴に押しつけられる
   ことにより前記搬送ローラを回転駆動させる駆動ローラ
   と、前記搬送ローラのローラ胴に押しつけられることに
   より前記搬送ローラの回転を停止させる制動部材とを備
   え、前記駆動ローラおよび前記制動部材は前記搬送ロー
   ラを挟んで対置され、かつ前記駆動ローラは搬送方向下
   流側に配置されていることを特徴とする駆動ローラコン
   ベヤ。
2. 【請求項２】 前記駆動ローラは、駆動伝達部材から駆
   動力を伝達されるとともに、前記搬送ローラと前記駆動
   伝達部材との楔状の空隙に圧接・離間されることを特徴
   とする請求項１に記載の駆動ローラコンベヤ。
3. 【請求項３】 一方の腕に前記駆動ローラが、他方の腕
   に前記制動部材が取り付けられたてこを備え、前記てこ
   は、その中間部がフレームに固定された支軸に取り付け
   られて前記支軸のまわりに回動可能に配置されているこ
   とを特徴とする請求項２に記載の駆動ローラコンベヤ。
4. 【請求項４】 前記駆動ローラは、前記駆動伝達部材に
   同軸に取り付けられ、これと一体的に回転するようにな
   っていることを特徴とする請求項１に記載の駆動ローラ
   コンベヤ。