JP2009208864A - アキュムレーションコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、構造が簡単になり、装置の組立て及びメンテナンスを容易にできるアキュムレーションコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】各ゾーン毎にドライブシャフト６を中心に通したゾーン長の筒体１１をドライブシャフト６とは別に回転自在に設け、筒体１１と各搬送用ローラ４のそれぞれとに亘って巻回されて、筒体１１側の回転駆動力を搬送用ローラ４側に伝達する伝達用ベルト１３を設け、各筒体１１の一端部の外方にそれぞれ、ドライブシャフト６の回転駆動力を筒体１１に伝達し、また筒体１１を停止するクラッチおよびブレーキ装置１４を設ける。この構成によれば、クラッチおよびブレーキ装置１４を、ドライブシャフト６に外付けすることにより、構造を簡単にでき、クラッチおよびブレーキ装置１４の組立て及びメンテナンスを容易にすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ドライブシャフトを備えたアキュムレーションコンベヤ装置に関するものである。

従来のドライブシャフトを備えたアキュムレーションコンベヤ装置の一例が特許文献１に開示されている。
この特許文献１には、各アキュームゾーン毎に、駆動軸（ドライブシャフト）に外挿筒（パイプ）を被せ、駆動軸と外挿筒との間に、駆動軸の駆動力を外挿筒へ伝達し、外挿筒のブレーキングを行う連動装置を設けることが開示されている。前記連動装置は、内周に連動ローラ及びブレーキシューを備えたドーナツ状の揺動体からなり、揺動体の中心に前記駆動軸を通し、揺動体を作動させて、連動ローラを駆動軸へ接触させて駆動力を伝達させ、ブレーキシューを外挿筒へ接触させてブレーキングを行わせている。
特開平７−１５７０２６号公報

しかし、従来のアキュムレーションコンベヤ装置では、連動装置は揺動体の連動ローラ及びブレーキシューをそれぞれ所定位置に正確に変位させて作用させる必要があることから、構造及び制御の複雑化が避けられず、装置の組立てにも多大の労力と時間を要し、コストを増大させるという問題があった。また揺動体の連動ローラとブレーキシューが磨耗した場合、あるいは損傷した場合には、揺動体を駆動軸から抜いてメンテナンスする必要があり、多大の手間と時間を要するという問題があった。

そこで、本発明は、構造が簡単になり、装置の組立て及びメンテナンスを容易にすることができるアキュムレーションコンベヤ装置を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、左右一対の側板間で所定間隔おきに回転自在に配置された複数本の搬送用ローラと、これら各搬送用ローラの下方に搬送方向に沿って配置された回転駆動用軸体を備え、前記複数本の搬送用ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に前記回転駆動用軸体の駆動力により前記搬送用ローラを駆動するアキュムレーションコンベヤ装置であって、
前記各ゾーン毎に、前記回転駆動用軸体を通したゾーン長の筒体を、前記回転駆動用軸体とは別に回転自在に設け、前記各筒体とゾーンを形成する各搬送用ローラのそれぞれとに亘って巻回されて、筒体側の回転駆動力を搬送用ローラ側に伝達する伝達用ベルトを設け、前記各筒体の一端部の外方にそれぞれ、前記回転駆動用軸体の回転駆動力を前記筒体に伝達し、また筒体を停止するクラッチおよびブレーキ装置を設け、
前記クラッチおよびブレーキ装置は、前記筒体の一端部に外嵌した第１伝達ホイールと、前記回転駆動用軸体に、前記第１伝達ホイールに近接して外嵌した第２伝達ホイールと、前記第１伝達ホイールおよび第２伝達ホイールに接触することにより、前記回転駆動用軸体側の回転駆動力を筒体側に伝達する摩擦ホイールと、前記第１伝達ホイールに接触することにより、前記筒体の回転を停止するブレーキシューと、前記回転駆動用軸体の側方に設けた支点を中心に、一方向へ回動して前記摩擦ホイールを前記第１伝達ホイールおよび第２伝達ホイールに接触させ、かつ前記ブレーキシューを前記第１伝達ホイールから離反させ、前記支点を中心に、逆方向へ回動して前記ブレーキシューを前記第１伝達ホイールへ接触させ、かつ前記摩擦ホイールを前記第１伝達ホイールおよび第２伝達ホイールから離反させる回動手段を備えることを特徴とするものである。

上記構成によれば、回動手段により摩擦ホイールが第２伝達ホイールおよび第１伝達ホイールへ接触すると、回転駆動用軸体の回転駆動力が第２伝達ホイール、摩擦ホイール、および第１伝達ホイールを介して筒体側に伝達され、この伝達された回転駆動力は、筒体からゾーンを形成する搬送用ローラへ伝達用ベルトを介して伝達され、ゾーンを形成する搬送用ローラが回転される。また回動手段によりブレーキシューが第１伝達ホイールへ接触すると、筒体は停止され、これにより伝達用ベルトは停止され、ゾーンを形成する搬送用ローラは停止される。なお、摩擦ホイールが第２伝達ホイールおよび第１伝達ホイールへ接触するとき、ブレーキシューは第１伝達ホイールから離反され、ブレーキシューが第１伝達ホイールへ接触するとき、摩擦ホイールは第１伝達ホイールおよび第２伝達ホイールから離反される。

このように、回転駆動用軸体にゾーン毎に筒体を被せ、筒体の一端部の外方、すなわち回転駆動用軸体の外方に設けたクラッチおよびブレーキ装置を介して、回転駆動用軸体から筒体への駆動伝達および筒体のブレーキングが行われ、ゾーンを形成する搬送用ローラの駆動と停止が行われる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記回動手段は、空気により伸縮する２個のベローの作用により、前記支点を中心に一方向または逆方向へ回動することを特徴とするものである。

上記構成によれば、２個のベローの作用により、支点を中心に摩擦ホイールとブレーキシューはそれぞれ逆方向へ回動される。
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記支点および前記ベローは、前記回転駆動用軸体の軸受を支持する支持体を共用して取り付けられていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、回転駆動用軸体の軸受を支持する支持体に、支点およびベローが取り付けられ、よって支持体にクラッチおよびブレーキ装置が支持される。

本発明のアキュムレーションコンベヤ装置は、クラッチおよびブレーキ装置を、回転駆動用軸体に外付けすることにより、構造を簡単にでき、装置の組立て及びメンテナンスを容易にすることができる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は本発明の実施の形態におけるアキュムレーションコンベヤ装置の側面図、図３は同アキュムレーションコンベヤ装置の平面図である。

このアキュムレーションコンベヤ装置は、図２および図３に示すように、物品の搬送方向ａに順にゾーンＺを形成し、ゾーンＺ毎に物品を順送りするコンベヤであり、以下のように構成されている。すなわち、
比較的長い前後間隔にて配置された連結材１により互いに連結された左右一対の所定長さの側板２と、
これら両側板２，２間で所定間隔おきにそれぞれ支持軸材３を介して回転自在に支持された複数本の搬送用ローラ４と、
これら各搬送用ローラ４下方の左右いずれかの側方に（例えば、物品の搬送方向ａの上流側から下流側に見て左側に）その搬送方向（前後方向である）ａに沿って配置されるとともに連結材１上に軸受５を介して回転自在に設けられたドライブシャフト（メインシャフト；回転駆動用軸体の一例）６と、
このドライブシャフト６の下方位置に配置されてドライブシャフト６を回転する回転手段、例えば一対のプーリ７，８およびこれら両プーリ７，８に巻回されたＶベルト９を介して回転させる回転駆動機（例えば、減速機付き電動機が用いられる）１０と、
各ゾーンＺ毎に、前記ドライブシャフト６を中心に通し、ドライブシャフト６とは別に回転自在に設けたゾーン長の筒体（外筒：アキュムレーション用パイプ）１１と、
ゾーンＺを形成する各搬送用ローラ４（一部を除く）に対応して各筒体１１に外嵌された複数のプーリ１２と、
各筒体１１のプーリ１２とゾーンＺを形成する各搬送用ローラ４との間に亘ってそれぞれ巻回されて筒体１１側の回転駆動力を各搬送用ローラ４側に伝達するための伝達用ベルト１３と、
各筒体１１の一端部の外方にそれぞれ設けられ、ドライブシャフト６の回転駆動力を各筒体１１に伝達し、また筒体１１を停止するクラッチおよびブレーキ装置１４と、
各ゾーンＺ毎に設けられ、ゾーンＺにおける物品の有無を検出する光電センサ１５と、
各ゾーンＺの光電センサ１５が接続され、下流ゾーンＺの光電センサ１５の検出信号（物品無し信号）により下流のゾーンＺから物品が搬出されたことを確認すると、一つ上流のゾーンＺから物品をこの下流のゾーンＺへ搬出し、また物品が搬入されたゾーンＺでは光電センサ１５の検出信号（物品有り信号）により物品を検出すると物品の移動を停止して保持し、下流のゾーンＺから物品が搬出されるとこのゾーンＺから物品を搬出する制御装置１６（詳細は後述する）と
から構成されている。

なお、制御装置１６は、最下流端のゾーンＺからの物品の搬出は、外部信号からの搬出指令により実行している。またドライブシャフト６の軸受５は、支持体３０に取り付けられ（支持され）、支持体３０を介して連結材１へ取り付けられている。

また上記伝達用ベルト１３としては、所定幅で且つ所定厚さの平ベルトが用いられるとともに、この伝達用ベルト１３が巻回される各搬送用ローラ４の表面には、伝達用ベルト１３を案内するための凹状部１７が形成されており、またこの凹状部１７の両側縁は、外周面に行くほど広がるように形成されている。

また各ゾーンＺの最下流部と最上流部に位置する搬送用ローラ４には、伝達用ベルト１３をかけることができないために、隣接する、伝達用ベルト１３をかけた搬送用ローラ４と連動用ベルト１８で連結して回動できるようにしている。

また図１に示すように、筒体１１の両端はそれぞれ、ドライブシャフト６に通した滑り軸受１９Ａに圧入カラー１９Ｂによって固定され、ドライブシャフト６とは別に回転自在とされており、また筒体１１の位置ずれが発生しないように、両端外方にセットカラー２０を設けている。

また図２および図３に示すように、前後２つのゾーンＺの上記クラッチおよびブレーキ装置１４は、近接して配置され、後述するエア配管の敷設を容易にしている。
前記各クラッチおよびブレーキ装置１４はそれぞれ、図１、図４および図５に示すように、
筒体１１の一端部に外嵌固定された、弾性を有する第１伝達ホイール２１と、
ドライブシャフト６に第１伝達ホイール２１に近接して外嵌固定された、弾性を有する第２伝達ホイール２２と、
ドライブシャフト６の側方に設けられ、前記ドライブシャフト６の軸受５を支持する支持体３０に、搬送方向ａ側に水平に、且つ回転自在に支持された軸体からなる支点２３と、
この支点２３を中心に回動して、第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２に接触することにより、ドライブシャフト６側の回転駆動力を筒体１１側に伝達する、弾性を有する摩擦ホイール２４と、
前記支点２３を中心に摩擦ホイール２４とは逆方向へ回動して、第１伝達ホイール２１に接触することにより、筒体１１の回転を停止するゴム製のブレーキシュー２５と、
第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２の側方（アキュムレーションコンベヤ装置の中心側）に位置して摩擦ホイール２４を回転自在に支持し、かつブレーキシュー２５を第１伝達ホイール２１の上方に位置して支持し、摩擦ホイール２４とブレーキシュー２５の支持位置の略中間上方位置において前記支点２３に回転自在に支持されるブラケット２６と、
前記支持体３０に取り付けられ、摩擦ホイール２４およびブレーキシュー２５が設けられた側とは逆側のブラケット２６の端部に作用してブラケット２６を前記支点２３を中心に正逆回動し、摩擦ホイール２４を第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２に接触させ押し付けるときにブレーキシュー２５を第１伝達ホイール２１より離反させ、摩擦ホイール２４を第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２から離反させるときにブレーキシュー２５を第１伝達ホイール２１に接触させ押し付ける駆動装置２７と
から構成されている。

前記ブラケット２６と駆動装置２７により、ドライブシャフト６の側方に設けた支点２３を中心に、一方向へ回動して摩擦ホイール２４を第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２に接触させ、かつブレーキシュー２５を第１伝達ホイール２１から離反させ、支点２３を逆方向へ回動してブレーキシュー２５を第１伝達ホイール２１へ接触させ、かつ摩擦ホイール２４を第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２から離反させる回動手段が構成されている。

このようなクラッチおよびブレーキ装置１４の構成により、ドライブシャフト６の回転駆動力は、第２伝達ホイール２２、摩擦ホイール２４、および第１伝達ホイール２１を介して筒体１１側に伝達され、この伝達された回転駆動力は、筒体１１からゾーンＺを形成する搬送用ローラ４へプーリ１２および伝達用ベルト１３を介して伝達され、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４が回転される。また第１伝達ホイール２１の回転がブレーキシュー２５により停止されることにより、筒体１１が停止され、これにより伝達用ベルト１３が停止され、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４は停止される。

また前記駆動装置２７は、支持体３０に取り付けられた、エアにより伸縮する２個のベロー（外周にちょうちん状の深いひだを持った薄肉円筒状の物で、軸方向に伸縮可能な受圧素子）２８，２９から構成され、各ベロー２８，２９毎に、エア配管（図示せず）が接続されており、一方のベロー２８，２９が膨らむ（伸びる）と同時に他方のベロー２９，２８が萎む（縮む）ように、制御装置１６により制御される。この２個のベロー２８，２９の作用により、支点２３を中心に摩擦ホイール２４とブレーキシュー２５はそれぞれ逆方向へ回動される。

前記支持体３０は、図５に示すように、ドライブシャフト６の軸受５を支持し、続いて前後２つのゾーンＺの支点２３を支持し、さらに前後２つのゾーンＺの２つのベロー２８，２９を支持しており、クラッチおよびブレーキ装置１４の支点２３およびベロー２８，２９の支持体３０は、ドライブシャフト６の軸受５の支持体と共用されている。

制御装置１６は、ドライブシャフト６の回転駆動力を筒体１１に伝達し、ゾーンＺを形成する搬送用ローラ４を回転して物品を搬送するとき、一方のベロー２８を膨らませ他方のベロー２９を萎ませて、支点２３を中心にブラケット２６を介して摩擦ホイール２４を第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２に押し付け、ブレーキシュー２５を第１伝達ホイール２１より離反する。また制御装置１６は、筒体１１を停止し、搬送用ローラ４にプレーキをかけ物品の移動を停止するとき、他方のベロー２９を膨らませ一方のベロー２８を萎ませて、支点２３を中心にブラケット２６を介してブレーキシュー２５を第１伝達ホイール２１に押し付け、摩擦ホイール２４を第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２から離反する。

上記構成による作用を説明する。
初期状態（アキュムレーションコンベヤ装置上に物品が無い状態）では、制御装置１６は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１４のベロー２９を膨らませてブレーキをかけ、物品の移動を停止している。

まず、制御装置１６は、回転駆動機１０を駆動してプーリ７，８およびＶベルト９を介してドライブシャフト６を駆動する。
続いて初期状態では、各ゾーンＺには物品が無く、光電センサ１５は物品無しを検出していることから、制御装置１６は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１４のベロー２８を膨らませて搬送用ローラ４を駆動し、物品の移動を可能とする。

これにより、物品が最上流のゾーンＺに投入されると、上述した制御装置１６の制御、すなわち「下流ゾーンＺの光電センサ１５の検出信号により下流のゾーンＺから物品が搬出されたことを確認すると、一つ上流のゾーンＺから物品を下流のゾーンＺへ搬出し、また物品が搬入されたゾーンＺでは光電センサ１５の検出信号により物品を検出すると移動を停止して保持し、下流のゾーンＺから物品が搬出されるとこのゾーンＺから物品を搬出する」制御により、物品は最下流端のゾーンＺまで移動し、最下流端のゾーンＺの光電センサ１５により物品有りが検出されると、最下流端のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１４のベロー２９を膨らませて搬送用ローラ４にブレーキをかけて停止する。これにより物品は、最下流端のゾーンＺで停止される。

次の物品は、最下流端のゾーンＺに物品が有ることから、一つ上流のゾーンＺで停止されて保持され、同様に続けて搬入された物品は上流側の各ゾーンＺで順に保持される。
そして、制御装置１６は、外部信号により最下流端のゾーンＺからの物品の搬出が指令されると、最下流端のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１４のベロー２８を膨らませて搬送用ローラ４を駆動し、物品を搬出する。そして、最下流端のゾーンＺの光電センサ１５の検出信号（物品無しの信号）により物品の搬出を確認すると、一つの上流のゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１４のベロー２８を膨らませて、搬送用ローラ４を駆動し、物品を搬出する。そして、最下流端のゾーンＺの光電センサ１５の検出信号により物品が検出されると、クラッチおよびブレーキ装置１４のベロー２９を膨らませて搬送用ローラ４を停止し、最下流端のゾーンＺに物品を保持する。同様にして、順に物品が一つ下流のゾーンＺに移動されて保持される。

このように、各ゾーンＺに物品が保持され、順に下流のゾーンＺに物品は移動されて搬出される。
そして、物品の投入が終了し、全ての物品の搬出が終了すると、制御装置１６は、全てのゾーンＺのクラッチおよびブレーキ装置１４のベロー２９を膨らませてブレーキをかけ、回転駆動機１０を停止してドライブシャフト６を停止する。

以上のように本実施の形態によれば、ドライブシャフト６にゾーンＺ毎に筒体１１を被せ、ドライブシャフト６に外付けしたクラッチおよびブレーキ装置１４を介して、ドライブシャフト６から筒体１１への駆動伝達および筒体１１のブレーキングを行うことにより、各ゾーンＺ毎に筒体１１より伝達用ベルト１３を介して搬送用ローラ４を駆動でき、各ゾーンＺ毎に搬送用ローラ４にブレーキをかけることができる。さらに、クラッチおよびブレーキ装置１４を、ドライブシャフト６に外付けすることにより、構造を簡単にでき、クラッチおよびブレーキ装置１４の組立て及びメンテナンスを容易にすることができ、コストダウンを期待できる。また同様の構成を、カーブコンベヤ装置とジャンクションコンベヤ装置にも適用でき、アキュムレーションコンベヤ装置を形成することができる。

また本実施の形態によれば、支点２３およびベロー２８，２９が、ドライブシャフト６の軸受５を支持する支持体３０を共用して取り付けられていることにより、すなわち支持体３０にクラッチおよびブレーキ装置１４が支持されることにより、部品点数を削減でき、また予め支持体３０にクラッチおよびブレーキ装置１４に組み付けて連結材１に取り付けることができることにより、組立の際の効率を改善することができる。

なお、本実施の形態では、クラッチおよびブレーキ装置１４の回動手段（駆動装置２７）として、ベロー２８，２９を使用しているが、他の回動手段、例えばシリンダ装置を使用することも可能である。またベローを１個のみ使用して摩擦ホイール２４あるいはブレーキシュー２５を、第１伝達ホイール２１および第２伝達ホイール２２、あるいは第１伝達ホイール２１に押し付け、戻し（逆方向への駆動）をバネ体の作用により行う構成とすることもできる。

本発明の実施の形態におけるアキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部の説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。 （ａ）は同アキュムレーションコンベヤ装置の側板を外した状態の側面図、（ｂ）は同アキュムレーションコンベヤ装置の駆動部の正面図である。 同アキュムレーションコンベヤ装置の搬送用ローラを外した平面図である。 同アキュムレーションコンベヤ装置のアキュムレーション部の正面図である。 （ａ）は図４のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は図４のＢ−Ｂ矢視図、（ｃ）は図４のＣ−Ｃ矢視図である。

符号の説明

ａ 搬送方向
Ｚ ゾーン
４ 搬送用ローラ
６ ドライブシャフト
１０ 回転駆動機
１１ 筒体
１２ プーリ
１３ 伝達用ベルト
１４ クラッチおよびブレーキ装置
１６ 制御装置
２１ 第１伝達ホイール
２２ 第２伝達ホイール
２３ 支点
２４ 摩擦ホイール
２５ ブレーキシュー
２６ ブラケット
２７ 駆動装置
２８，２９ ベロー
３０ 支持体

Claims (3)

1. 左右一対の側板間で所定間隔おきに回転自在に配置された複数本の搬送用ローラと、これら各搬送用ローラの下方に搬送方向に沿って配置された回転駆動用軸体を備え、前記複数本の搬送用ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に前記回転駆動用軸体の駆動力により前記搬送用ローラを駆動するアキュムレーションコンベヤ装置であって、
   前記各ゾーン毎に、前記回転駆動用軸体を通したゾーン長の筒体を、前記回転駆動用軸体とは別に回転自在に設け、
   前記各筒体とゾーンを形成する各搬送用ローラのそれぞれとに亘って巻回されて筒体側の回転駆動力を搬送用ローラ側に伝達する伝達用ベルトを設け、
   前記各筒体の一端部の外方にそれぞれ、前記回転駆動用軸体の回転駆動力を前記筒体に伝達し、また筒体を停止するクラッチおよびブレーキ装置を設け、
   前記クラッチおよびブレーキ装置は、
   前記筒体の一端部に外嵌した第１伝達ホイールと、
   前記回転駆動用軸体に、前記第１伝達ホイールに近接して外嵌した第２伝達ホイールと、
   前記第１伝達ホイールおよび第２伝達ホイールに接触することにより、前記回転駆動用軸体側の回転駆動力を筒体側に伝達する摩擦ホイールと、
   前記第１伝達ホイールに接触することにより、前記筒体の回転を停止するブレーキシューと、
   前記回転駆動用軸体の側方に設けた支点を中心に、一方向へ回動して前記摩擦ホイールを前記第１伝達ホイールおよび第２伝達ホイールに接触させ、かつ前記ブレーキシューを前記第１伝達ホイールから離反させ、前記支点を中心に、逆方向へ回動して前記ブレーキシューを前記第１伝達ホイールへ接触させ、かつ前記摩擦ホイールを前記第１伝達ホイールおよび第２伝達ホイールから離反させる回動手段
   を備えること
   を特徴とするアキュムレーションコンベヤ装置。
2. 前記回動手段は、空気により伸縮する２個のベローの作用により、前記支点を中心に一方向または逆方向へ回動すること
   を特徴とする請求項１に記載のアキュムレーションコンベヤ装置。
3. 前記支点および前記ベローは、前記回転駆動用軸体の軸受を支持する支持体を共用して取り付けられていること
   を特徴とする請求項２に記載のアキュムレーションコンベヤ装置。

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