JP2001106315A - 傾斜式コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動時にローラコンベヤの空走をなくして、
斜面で使用した場合でも物品を所定の位置で止めること
が可能な傾斜式コンベヤを提供することを目的とする。 【解決手段】 アクチュエータ32a,32bにより、駆動部
材28が、駆動ベルト21をローラ10側に押圧して多数のロ
ーラ10に同期して係合させるように変位されると共に、
制動部材31a,31bがローラ10に係合しない状態に変位さ
れ、駆動部材28が駆動ベルト21を開放してローラ10から
離間させるように、且つローラ10の空走期間がないよう
に制動部材31a,31bがローラ10に係合するように変位さ
れることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜式コンベヤに
関し、物品の搬送方向に沿って多数設けられたローラを
回転又は停止させることにより、ローラに載置された物
品の搬送又は停止を行う傾斜式コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】傾斜式コンベヤとしては、物品の搬送方
向と逆方向に移動される駆動用エンドレスベルト（以
下、駆動ベルトという）と、駆動ベルトをローラ側に押
圧可能な押圧ホイールと、ローラに係合可能な弾性体と
を備えたものが、特願平5-147863号により提案されてい
る。押圧ホイール及び弾性体はそれぞれ、ローラ毎に設
けられており、アクチュエータによって作動される。

【０００３】このような傾斜式コンベヤにおいては、物
品を搬送させる際、各押圧ホイールが駆動ベルトをロー
ラ側に押圧してローラにそれぞれ係合させ、各ローラを
駆動ベルトに連動して回転させる。また、物品を停止さ
せる際、各押圧ホイールが駆動ベルトを開放してローラ
から離間させると共に、弾性体が各ローラにそれぞれ係
合し、ローラの回転を停止させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した構成
の傾斜式コンベヤでは、下り斜面で使用するときに、物
品を予定の位置で止めることが困難であった。これは、
物品を停止させる際、各押圧ホイールが駆動ベルトを開
放し、駆動ベルトがローラから離間した後、僅かな時間
をあけて弾性体を各ローラに係合していたので、各ロー
ラコンベヤが駆動も制動もされていないフリーとなる瞬
間が発生し、斜面に使用した場合にはこのローラコンベ
ヤがフリーとなったときに、物品の重力でローラが空走
してしまうからである。

【０００５】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、ローラコンベヤの空走をなくして、斜面で
使用した場合でも物品を所定の位置で止めることが可能
な傾斜式コンベヤを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は傾斜式コンベヤ
であり、前述の技術的課題を解決するために以下のよう
に構成されている。すなわち、本発明は、物品の搬送方
向に沿って多数設けられたローラを回転又は停止させる
ことにより、前記ローラに載置された物品の搬送及び停
止を行う傾斜式コンベヤにおいて、前記物品の搬送方向
と逆方向に移動される駆動ベルトと、前記物品の搬送方
向に所定の間隔を開けて複数設けられた揺動中心軸を中
心に揺動可能な連結部材と、前記連結部材に相対回転可
能に支持されて変位される駆動部材と、前記駆動部材と
所定の相対関係となる位置に、前記連結部材に相対回転
可能に支持され、前記連結部材に連動して変位され複数
のローラに接触可能な制動部材と、両端に位置する前記
揺動中心軸の中央に設けられ、前記駆動部材又は前記制
動部材のいずれかを前記ローラに対して変位させるアク
チュエータと、を備え、前記アクチュエータにより、前
記駆動部材が、前記駆動ベルトを前記ローラ側に押圧し
て多数の前記ローラに同期して係合させるように変位さ
れると共に、前記制動部材が前記ローラに係合しない状
態に変位され、前記駆動部材が前記駆動ベルトを開放し
て前記ローラから離間させるように、且つ前記ローラの
空走期間がないように前記制動部材が前記ローラに係合
するように変位されることを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、物品の搬送方向に沿って
多数設けられたローラを回転又は停止させることによ
り、前記ローラに載置された物品の搬送及び停止を行う
傾斜式コンベヤにおいて、前記物品の搬送方向と逆方向
に移動される駆動ベルトと、前記物品の搬送方向に所定
の間隔を開けて複数設けられた揺動中心軸を中心に揺動
可能な連結部材と、前記連結部材に相対回転可能に支持
されて変位される駆動部材と、前記駆動部材と所定の相
対関係となる位置に、前記連結部材に相対回転可能に支
持され、前記連結部材に連動して変位され複数のローラ
に接触可能な第１の制動部材と、両端に位置する前記揺
動中心軸の中央に設けられ、前記駆動部材又は前記第１
の制動部材のいずれかを前記ローラに対して変位させる
第１のアクチュエータと、前記連結部材とは別個に変位
され複数のローラに接触可能な第２の制動部材と、前記
第２の制動部材を前記ローラに対して変位させる第２の
アクチュエータとを備え、前記アクチュエータにより、
前記駆動部材が、前記駆動ベルトを前記ローラ側に押圧
して多数の前記ローラに同期して係合させるように変位
されると共に、前記第１の制動部材が前記ローラに係合
しない状態に変位され、前記駆動部材が前記駆動ベルト
を開放して前記ローラから離間させるように変位される
と共に、前記第１の制動部材が前記ローラに係合するよ
うに変位され、前記駆動部材が前記ローラから離間する
前に前記第２の制動部材がローラに係合すること、を特
徴とする。

【０００８】本発明によれば、制動時におけるローラの
空走期間がないので、斜面に使用した場合でも物品を所
定の位置に止めることができる。また、第１の制動部材
の他に第２の制動部材を設けた場合には、制動力が大き
くなるので、物 品の重量が大きい場合でも確実に止め
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、本発
明に係る傾斜式コンベヤ20は、コンベヤフレーム11にお
ける物品の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って所定の間隔
をあけて多数設けられたローラ10の所定数を１区間とし
て、各区間毎に設けられており、各ローラ10を回転又は
停止させることにより、ローラ10に載置された物品の搬
送及び停止を行う。

【００１０】この傾斜式コンベヤ20においては、図２及
び図３に示すように、ホイール支持体26及び第１弾性体
支持体29ａがそれぞれ、連結部材24を介して揺動中心軸
22に相対回転可能に支持されている。ホイール支持体26
には、駆動ベルト21をローラ10側に押圧可能な押圧ホイ
ール28が回転自在に支持されている。押圧ホイール28は
各ローラ10に対応して同数設けられている。第１弾性体
支持体29ａの上面には、ローラ10に係合可能な第１弾性
体31ａが固定されている。ホイール支持体26は、第１ア
クチュエータ32ａによって所定の高さに変位される。第
１弾性体31ａは複数のローラ10に接触可能で、物品搬送
方向に延びる長尺体である。第１アクチュエータ32ａ
は、センシングローラ33の検出信号に基づいて、制御装
置34によって作動される。

【００１１】ホイール支持体26が第１アクチュエータ32
ａによって変位され、押圧ホイール28が、駆動ベルト21
をローラ10側に押圧して１区間の所定数のローラ10に同
期して係合させると、第１弾性体支持体29ａが、第１弾
性体31ａをローラ10に係合しない状態となるように変位
される。一方、押圧ホイール28が駆動ベルト21を解放し
てローラ10から離間するように、ホイール支持体26が変
位されると、第１弾性体支持体29ａが第１弾性体31ａを
１区間の所定数のローラ10に同期して係合するように変
位される。

【００１２】駆動ベルト21は、搬送方向Ａと逆方向（図
２中紙面に垂直な方向）に移動可能なエンドレスベルト
であり、図示しないモータ等によって常時駆動され、搬
送方向Ａと逆方向に移動される。揺動中心軸22は、図１
及び図２に示すように、コンベヤフレーム11に固定され
たベースフレーム35上における搬送方向Ａに所定の間隔
をおいた２ヵ所で、ブラケット23に支持される。揺動中
心軸22は連結部材24を貫通し、連結部材24は揺動中心軸
22を中心に揺動可能である。図３に示すように、ホイー
ル支持体26及び第１弾性体支持体29ａに接続される連結
部材24の端部は、それぞれ所定の位置関係（本実施例で
は揺動中心軸22周りに約１８０°の位相差）となってい
る。連結部材24は、ホイール支持体26及び第１弾性体支
持体29ａの両者に支持される一体物であるが、中央部24
ａが、揺動時にホイール支持体26及び第１弾性体支持体
29ａと干渉しないようになっている。

【００１３】図２に示すように、第１アクチュエータ32
ａの第１弾性体31ａとの反対側には、第２アクチュエー
タ32ｂが配置されている。そして、この第２アクチュエ
ータ32ｂの上方には、第２弾性体支持体29ｂを介して第
２弾性体31ｂが配置されている。第２アクチュエータ32
ｂは、制御装置34によって制御される。ここでは、第１
弾性体31ａと、第２弾性体31ｂとが異なるタイミングで
作動するようになっている。すなわち、制動時には、押
圧ホイール28が駆動ベルト21から離れる直前に第２弾性
体31ｂがローラ10に係号し、この後押圧ホイール28が完
全に駆動ベルト21から離れた後、第１弾性体31ａがロー
ラ10に係号するようになっている。

【００１４】つまり、制動時には、ローラ10にまだ駆動
ベルト21から未だ駆動力が作用しているときに、第２弾
性体31ｂから制動力がオーバーラップして作用するよう
になる。これによって、ローラ10の空走期間をなくすこ
とができる。また、押圧ホイール28がローラ10から完全
に離れた後は、第１弾性体31ａと第２弾性体31ｂの両方
からローラ10に制動力が作用するので、従来のように弾
性体が１個の場合に比べて大きな制動力を得ることがで
きる。

【００１５】ホイール支持体26は、図４〜図７に示すよ
うに、各区間における所定数のローラ10の搬送方向長さ
Ｌ（図１）とほぼ同一の長さを有し、連結部材24にピン
２７を介して相対回転可能に支持される。ホイール支持
体26は、アクチュエータ32（図２）によって所定の高さ
に変位され、連結部材24との間に相対回転を生じつつ、
揺動中心軸22を中心に揺動する。ホイール支持体26に
は、図５に示すように、支持溝３６が所定の間隔をあけ
て複数設けられており、これら支持溝３６に、図１及び
図２に示す押圧ホイール28が、それぞれ搬送方向Ａに沿
って回転自在に支持される。押圧ホイール28はそれぞ
れ、ホイール支持体26が第１アクチュエータ32ａによっ
て所定の高さに変位された際、図２に示すように、駆動
ベルト21をローラ10側に押圧して、各区間の所定数のロ
ーラ10に同期して係合させる。

【００１６】弾性体支持体29は、図４〜図５に示すよう
に、連結部材24にピン30を介して相対回転可能に支持さ
れており、連結部材24との間に相対回転を生じつつ、揺
動中心軸22を中心に揺れ動きし高さ位置が変わる。弾性
体支持体29の上面に固定された第１弾性体31ａは、ゴム
又は樹脂等によってホイール支持体26よりもわずかに長
く形成されており、弾性体支持体29が所定の高さに変位
された際、各区間の所定数のローラ10（図２）の下面に
係合され、それらの回転を同期して停止させる。

【００１７】第２弾性体31ｂも、第１弾性体31ａと同様
に、ゴム又は樹脂等によってホイール支持体26よりもわ
ずかに長く形成されており、各区間の所定数のローラ10
（図２）の下面に係合され、それらの回転を同期して停
止させる。第１アクチュエータ32ａは、図２に示すよう
に、ブラケット23とホイール支持体26の間に設けられて
おり、図１に示すように、２つの揺動中心軸22の中央に
１個配置される。この第１アクチュエータ32ａは、作動
時、コンプレッサ等（図示しない）から供給される圧縮
空気の作用によって、図７に示すように、上方に伸長さ
れてホイール支持体26を押し上げ、駆動ベルト21（図
２）をローラ（図２）側に押圧してローラ10に同期して
係合させる。また、アクチュエータ32は、非作動時、圧
縮空気の排出によって収縮され、図８に示すように、ホ
イール支持体26を下降させ、駆動ベルト21（図２）を解
放してローラ10（図２）から離間させる。

【００１８】第２アクチュエータ32ｂは、第１アクチュ
エータ32ａと同様に、コンプレッサ等から供給される圧
縮空気によって上方に伸張されてブラケット37を押し上
げ、第２弾性体32ｂをローラ10に係合させる。センシン
グローラ33は、図１に示すように、搬送方向Ａ前寄りの
ローラ10の間（本実施例では、搬送方向Ａ前から２番目
のローラ10の後側）に、図２に示すように、ローラ10上
面よりもやや上方に突出するように設けられており、ロ
ーラ10上を搬送される物品が上方を通過する際、物品に
よってローラ10とほぼ同じ高さ位置まで押し下げられ、
物品を検出する。

【００１９】制御装置34は、センシングローラ33による
物品の検出信号に基づいて第１及び第２アクチュエータ
32ａ，32ｂを作動させる。すなわち制御装置34は、セン
シングローラ33がローラ10上を搬送される物品と接触し
ない状態において、第１アクチュエータ32ａを作動状態
（図７）にすると共に、第２アクチュエータ32ｂを非作
動状態にする。またローラ10上を搬送される物品によっ
て、センシングローラ33が押し下げられると、第１アク
チュエータ32ａを非作動状態（図８）にすると共に、第
２アクチュエータ32ｂを作動状態にする。

【００２０】本実施形態の作用を図２及び図３を参照し
て説明する。センシングローラ33がローラ10上を搬送さ
れる物品と接触しない状態において、制御装置34は、第
１アクチュエータ32ａを図７に示す作動状態とし、押圧
ホイール28が駆動ベルト21をローラ10に同期して係合さ
せるように、ホイール支持体26を変位させる。このと
き、第２アクチュエータ32ｂは非作動状態になってい
る。

【００２１】ホイール支持体26の上昇変位に伴って、連
結部材24は、ホイール支持体26との間に相対回転を生じ
つつ、ホイール支持体26に連動し、揺動中心軸22を中心
に図３中時計方向に所定量揺動する。連結部材24が時計
方向に所定量揺動されると、弾性体支持体29が、第１弾
性体31ａを下降変位する。これにより、ローラ10は駆動
ベルト21に連動して回転し、載置された物品を搬送させ
る。

【００２２】物品がローラ10上を所定の位置まで搬送さ
れてくると、センシングローラ33が物品によってローラ
10とほぼ同じ高さ位置まで押し下げられる。このとき制
御装置34は、まず第２アクチュエータ32ｂを作動状態と
して、押圧ホイール28が駆動ベルト21を開放する直前
に、第２弾性体31ｂをローラ10に係合させる。これによ
って、ローラ10が駆動も制動もされていないフリーの状
態がなくなるので、空走することがなくなる。

【００２３】この後、制御装置34は、第１アクチュエー
タ32ａを図８に示す非作動状態とし、押圧ホイール28が
駆動ベルト21を解放してローラ10から離間させるよう
に、ホイール支持体26を下降変位させる。ホイール支持
体26の下降変位に伴って、連結部材24は、ホイール支持
体26との間に相対回転を生じつつ、ホイール支持体26に
連動し、図３中反時計方向に所定量揺動する。連結部材
24が反時計方向に所定量揺動されると、弾性体支持体29
が、第１弾性体31ａをローラ10に係合するように上昇変
位される。これにより、ローラ10は第１弾性体31ａ及び
第２弾性体31ｂの両方によって制動され、載置された物
品が確実に停止される。

【００２４】以上のように上記実施形態によれば、押圧
ホイール28が駆動ベルト21から離れる直前に、第２弾性
体31ｂをローラ10に係号するようにしたので、ローラ10
の駆動も制動もされていないフリーの状態をなくすこと
ができ、これにより、ローラ10の空走期間をなくすこと
ができる。したがって、この傾斜式コンベヤ20を斜面に
使用した場合でも、物品を任意の位置で正確に止めるこ
とができる。

【００２５】また、第１弾性体31ａと第２弾性体31ｂと
を備えたので、制動力を大きくでき、物品が比較的重い
場合でも慣性によって停止位置を超えて走行してしまう
のを防止できる。

【００２６】なお、上述の実施形態では、第１弾性体31
ａの他に第２弾性体31ｂを備え、それぞれ別々の第１ア
クチュエータ32ａと、第２アクチュエータ32ｂとで駆動
したが、第１アクチュエータ32ａから押圧ホイール28へ
の動力伝達系と、第１アクチュエータ32ａから第１弾性
体31ａへの動力伝達系とを別系とし、押圧ホイール28が
駆動ベルト21から離れる直前に第１弾性体31ａがローラ
10に係号するようにできる。これによって、ローラ10に
駆動力と制動力がオーバーラップして加えられるので、
ローラ10の空走を防止できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制動時にローラの空走期間がなくなるので、斜面に使用
した場合でも、物品を任意の位置で止めることができ
る。また、第１の制動部材と第２制動部材とを設けたの
で、制動力が大きくなり、重量の大きな物品でも所定の
位置に正確に止めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を平面図である。

【図２】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図３】図１のホイール支持体及び弾性体支持体の連結
部分を示す概略斜視図である。

【図４】図３のホイール支持体、弾性体支持体及び連結
部材を示す平面図である。

【図５】図３のホイール支持体、弾性体支持体及び連結
部材のＣ矢視図である。

【図６】図３のホイール支持体、弾性体支持体及び連結
部材のＤ矢視図である。

【図７】第１アクチュエータの作動時の状態を示す側面
図である。

【図８】第１アクチュエータの非作動時の状態を示す側
面図である。

【符号の説明】

10 ローラ 20 傾斜式コンベヤ 21 駆動ベルト 22 揺動中心軸 24 連結部材 26 駆動部材（ホイール支持体） 28 駆動部材（押圧ホイール） 29 制動部材（弾性体支持体） 31a 第１制動部材（弾性体） 31b 第２制動部材（弾性体） 32a 第１アクチュエータ 32b 第２アクチュエータ 34 制御手段（制御装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の搬送方向に沿って多数設けられた
   ローラを回転又は停止させることにより、前記ローラに
   載置された物品の搬送及び停止を行う傾斜式コンベヤに
   おいて、 前記物品の搬送方向と逆方向に移動される駆動ベルト
   と、前記物品の搬送方向に所定の間隔を開けて複数設け
   られた揺動中心軸を中心に揺動可能な連結部材と、前記
   連結部材に相対回転可能に支持されて変位される駆動部
   材と、前記駆動部材と所定の相対関係となる位置に、前
   記連結部材に相対回転可能に支持され、前記連結部材に
   連動して変位され複数のローラに接触可能な制動部材
   と、両端に位置する前記揺動中心軸の中央に設けられ、
   前記駆動部材又は前記制動部材のいずれかを前記ローラ
   に対して変位させるアクチュエータと、を備え、 前記アクチュエータにより、前記駆動部材が、前記駆動
   ベルトを前記ローラ側に押圧して多数の前記ローラに同
   期して係合させるように変位されると共に、前記制動部
   材が前記ローラに係合しない状態に変位され、 前記駆動部材が前記駆動ベルトを開放して前記ローラか
   ら離間させるように、且つ前記ローラの空走期間がない
   ように前記制動部材が前記ローラに係合するように変位
   されることを特徴とする傾斜式コンベヤ。
2. 【請求項２】 物品の搬送方向に沿って多数設けられた
   ローラを回転又は停止させることにより、前記ローラに
   載置された物品の搬送及び停止を行う傾斜式コンベヤに
   おいて、 前記物品の搬送方向と逆方向に移動される駆動ベルト
   と、前記物品の搬送方向に所定の間隔を開けて複数設け
   られた揺動中心軸を中心に揺動可能な連結部材と、前記
   連結部材に相対回転可能に支持されて変位される駆動部
   材と、前記駆動部材と所定の相対関係となる位置に、前
   記連結部材に相対回転可能に支持され、前記連結部材に
   連動して変位され複数のローラに接触可能な第１の制動
   部材と、両端に位置する前記揺動中心軸の中央に設けら
   れ、前記駆動部材又は前記第１の制動部材のいずれかを
   前記ローラに対して変位させる第１のアクチュエータ
   と、前記連結部材とは別個に変位され複数のローラに接
   触可能な第２の制動部材と、前記第２の制動部材を前記
   ローラに対して変位させる第２のアクチュエータとを備
   え、 前記第１のアクチュエータにより、前記駆動部材が、前
   記駆動ベルトを前記ローラ側に押圧して多数の前記ロー
   ラに同期して係合させるように変位されると共に、前記
   第１の制動部材が前記ローラに係合しない状態に変位さ
   れ、 前記駆動部材が前記駆動ベルトを開放して前記ローラか
   ら離間させるように変位されると共に、前記第１の制動
   部材が前記ローラに係合するように変位され、 前記駆動部材が前記ローラから離間する前に前記第２の
   制動部材が前記ローラに係合することを特徴とする傾斜
   式コンベヤ。