JPH1017141A - ストッパーユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品搬送ライン同士を繋ぐ搬送台車に設けら
れるストッパーユニット作動用のモーターの駆動軸に、
駆動軸を手動で回転させるためのハンドル部材を設け
る。 【解決手段】 第２モーターＭ２の駆動軸１５に設けら
れたハンドル部材１６を一方の方向に回転させると、駆
動軸１５が回転を開始する。駆動軸１５の回転は、減速
機１４を介してカム軸９ａに伝達され、カム軸９ａ及び
偏心カム９が回転を開始する。偏心カム９が回転を開始
し、カムフォロア８との当接部が物品Ｈの搬送面側に近
接すると、係止片３が軸部５ａを中心として物品Ｈの搬
送面側に回動し、係止部６が物品Ｈの搬送面に対して突
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ライン上の所
定の位置で物品の移動を規制するためのストッパーユニ
ットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ある搬送ライン上を搬送される物
品を所定の位置で別の搬送ライン上に移し替える場合
に、上記所定位置で物品を搬送ラインから搬送台車に一
旦移載し、該搬送台車によって物品を別の搬送ラインの
所定位置まで搬送し、搬送台車から該別の搬送ラインに
再度物品を移載するという搬送システムがある。この搬
送台車には、移載された物品の落下を防止するためのス
トッパーが通常設けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の搬
送台車に用いられるストッパーでは、物品の搬送面に対
して突出するための駆動源としてエアシリンダーが使用
される。そのため、上記のような搬送システムの敷設エ
リアにおいて停電によって供給電力が絶たれた場合、エ
アシリンダーにエアーを供給するバルブが停止して、ス
トッパーを作動させることができなくなり、停電中は人
手によっても物品を搬送できないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記のような問題解決の
ために、請求項１の発明は、物品搬送用コンベア上の所
定の位置で物品の移動を規制するためのストッパーユニ
ットであって、ストッパーユニットは、コンベアの搬送
面に対して突出或いは退避する係止片と、係止片作動用
のモーターとを備え、モーターの駆動軸には、手動で駆
動軸を回転させるためのハンドル部材が備えられること
を特徴としている。この請求項１の発明によれば、停電
時には、作業者がハンドル部材を操作させることで、モ
ーターの駆動軸を回転させることができる。そして停電
時であっても、モーターの駆動軸の回転を係止片に伝達
させて該係止片を搬送面に対して突出或いは退避させる
ことができる。

【０００５】又、請求項２の発明は、モーターの駆動軸
と係止片との間には、モーターの駆動軸の回転を受けて
係止片を昇降させる偏心カムが設けられていることを特
徴としている。この請求項２の発明によれば、モーター
の駆動軸を１方向に回転させることで、係止片を押圧す
る偏心カムの押圧面の位置が、物品の搬送面に対して近
接・離反する方向に変動し、係止片は、偏心カムの押圧
面に位置の変動に追従して、搬送ライン上から突出或い
は退避する方向に移動する。

【０００６】又、請求項３の発明によれば、モーターの
駆動軸と偏心カムとの間には減速機が備えられており、
減速機にはセルフロック機能が備えられていることを特
徴としている。この請求項３の発明によれば、減速機が
セルフロック機能を備えているので、モーター自身にブ
レーキ機構を設けなくても、搬送ライン上から突出した
状態で係止片を固定することができ、停電時にはブレー
キを解除する必要がなく、モーターの駆動軸を回転させ
ることが容易になる。

【０００７】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明を説明す
る。図１は、本発明の実施の形態のストッパーユニット
が備えられた物品搬送台車の斜視図であり、図２は、図
１のストッパーユニット部分の側面図であり、図３は、
図２の正面図である。搬送台車Ｖは、一対のレールＲに
沿って自在に移動する台車である。

【０００８】搬送台車Ｖには車輪１が４箇所に取り付け
られており、車輪１は、一方のレールＲ上に各々２つず
つ載置されている。車輪１を支持するブラケット２に
は、各レールＲの側面を挟持するガイドローラ２４が回
転自在に設けられている。第１モーターＭ１は、４箇所
の車輪１のうち隣接する１つの車輪１に回転駆動を与え
るための駆動源である。第１モーターＭ１からの回転駆
動を受けない他の車輪１は従動輪となる。

【０００９】又、搬送台車Ｖには、搬送ラインＬのコン
ベアＣ１から物品を取り込むとき或いはコンベアＣ１上
に物品を払い出すときに作動する一対の移載コンベアＣ
２が設けられている。ストッパーユニットＵ及びフレー
ムＦは、レールＲ上を移動中の搬送台車Ｖから物品が脱
落するのを防止するために設けられた部材である。駆動
部Ｄは、各移載コンベアＣ２を回転駆動させるために設
けられるものである。

【００１０】ストッパーユニットＵは、各移載コンベア
Ｃ２が搭載されるフレームＦｃ（以下、単に「搭載フレ
ームＦｃ」と記載する）の間に渡された支持板Ｔ上に取
り付けられる。支持板Ｔ上には、係止片３を回転自在に
支持する軸受部４が取り付けられる。係止片３は、軸受
部４に回転自在に支持される軸部５ａ備えたプレート部
５、プレート部５の先端に設けられた係止部６、プレー
ト部５の後端に設けられた位置決め部７及び後述する偏
心カム９と当接するカムフォロア８とによって構成され
る。

【００１１】係止片３と軸受部４との間にはバネ１０が
設けられており、バネ１０の両端が、プレート部５及び
軸受部４とにそれぞれ設けられたピン１１に架けられ
る。又、支持板Ｔには、係止片５を作動させるための第
２モーターＭ２及び第２モーターＭ２の回転駆動を係止
片３に伝達するための伝達機構１２が取り付けられる。
伝達機構１２は、カムフォロア８と当接する偏心カム９
と、偏心カム９のカム軸９ａ回転自在に支持する支持部
１３とによって構成される。

【００１２】第２モーターＭ２にはウォーム減速機等の
減速機１４が取り付けられており、第２モーターＭ２の
駆動軸１５の回転が図示されないギア機構を介して出力
軸１４ａに伝達されるようになっている。一方、出力軸
１４ａはカム軸９ａと連結される。又、第２モーターＭ
２の駆動軸１５には、駆動軸１５を手動で回転させるた
めのハンドル部材１６が取り付けられる。尚、本実施の
形態における減速機１４のギア機構は、駆動軸１５の回
転を出力軸１４ａに伝達するが、出力軸１４ａに回転力
が加わっても、その回転力を駆動軸１５に伝達しないと
いう機能を有している（以下、この機能を単に「セルフ
ロック機能」と記載する）。

【００１３】次に搬送台車Ｖに物品Ｈが載置されたとき
のストッパーユニットＵの動作について説明する。搬送
ラインＬの所定位置で待機する搬送台車Ｖは、コンベア
Ｃ１に載って搬送されてきた物品Ｈを、移載コンベアＣ
２を回転させることによって搬送台車Ｖ内に取り込む。
尚、スプロケットＳ１は、搭載フレームＦｃの両端部
で、搭載フレームＦｃに対して回転自在に設けられてい
る。そして、無端のベルト体（本実施の形態においては
チェーンコンベア）である移載コンベアＣ２は、各スプ
ロケットＳ１の間に架けられている。

【００１４】移載コンベアＣ２による取り込みが終了す
ると、第２モーターＭ２が駆動して駆動軸１５が一方の
方向に回転を開始する。駆動軸１５の回転は、減速機１
４を介してカム軸９ａに伝達され、カム軸９ａ及び偏心
カム９が回転を開始する。偏心カム９が回転を開始し、
カムフォロア８との当接部が物品Ｈの搬送面（移載コン
ベアＣ２の物品載置面）側に近接すると、係止片３が軸
部５ａを中心として物品Ｈの搬送面側（図２中反時計方
向）に回動し、係止部６が物品Ｈの搬送面に対して突出
する。

【００１５】上記当接部が最も物品Ｈの搬送面に近接し
た位置まで上昇すると、図示されない光電センサー等に
よってこの状態が検出され、第２モーターＭ２の駆動が
停止し、係止片３は、係止部６が物品Ｈの搬送面に対し
て最も突出した状態で停止される。このとき、位置決め
部７に取り付けられたネジ７ａが軸受部４と当接する。
このネジ７ａと軸受部４との当接、及び減速機１４のセ
ルフロック機能によって、係止片３は、軸部５ａを中心
として回動しないよう位置決めされ、搬送台車Ｖ移動中
に移載コンベアＣ２上の物品Ｈが移載コンベアＣ２設置
方向に揺動しても、物品Ｈは、ストッパーユニットＵの
係止片によって確実に保持される。

【００１６】搬送台車Ｖが、レールＲ上を移動して、別
の搬送ライン（図示せず）の所定位置まで到達すると、
再度第２モーターＭ２が回転し、上記と同様にして偏心
カム９が、上記と同様の方向に回転を開始する。そし
て、偏心カム９のカムフォロア８との当接部が、物品Ｈ
の搬送面から離反する方向に移動し、係止片３は、バネ
１０の付勢力によって上記当接部に追従し、係止部６
は、物品Ｈの搬送面に対して退避する。その後、移載コ
ンベアＣ２が駆動して、載置部Ｖ１から図示されない別
の搬送ラインのコンベア上に物品Ｈが払い出される。

【００１７】上記のように搬送台車Ｖに物品Ｈを取り込
む、或いは物品台車Ｖから物品Ｈを払い出す際に、停電
等によって第２モーターＭ２への供給電力が突然断たれ
た場合、作業者は第２モーターＭ２の駆動軸１５の端部
に取り付けられたハンドル部材１６を手動で回転させ
て、駆動軸１５を回転駆動させる。この駆動軸１５の回
転によって、供給電力が断たれた場合であっても上記と
同様にしてストッパーユニットＵの係止片３の係止部６
を物品Ｈの搬送面に対して突出或いは退避させることが
できる。尚、ハンドル部材１６は、駆動軸１５に対して
着脱自在とすることが望ましい。

【００１８】又、本実施の形態においては、ストッパー
ユニットＵが搬送台車Ｖに取り付けられている場合につ
いて説明したが、本発明のストッパーユニットＵを搬送
ラインＬ側に設けて、搬送ラインＬから搬送台車Ｖに物
品Ｈを移載する際に、物品ＨをコンベアＣ１上で一時待
機させるようにしてもよい。このように搬送ラインＬ側
にストッパーユニットＵを設けることで、搬送ラインＬ
から搬送台車Ｖの移載位置に複数の物品Ｈが連続的に搬
送されてきても、物品Ｈを１つずつ切り出して搬送台車
Ｖに移載することができ、またコンベアＣ１上の物品Ｈ
が搬送台車Ｖの走行経路内に落下するのを確実に防止で
きる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ストッパ
ーユニットの係止片を作動させるモーターの駆動軸にハ
ンドル部材が設けられているので、作業者がハンドル部
材を操作させると、モーターの駆動軸を回転させること
ができ、手動によってストッパーユニットの係止片から
物品を解除することができる。これによって、人手によ
る物品の払出しが行え、停電中に物品を搬送するための
システムが完全に停止することが防止できる。

【００２０】又、モーターの駆動軸と係止片との間に偏
心カムを設け、該偏心カムの回転によって係止片を押圧
するため、モーターの駆動軸を１方向に回転させるだけ
で係止片を物品搬送用のコンベアの搬送面に対して突出
或いは退避させることができる。これによって、モータ
ーの駆動制御が簡略化できる。

【００２１】更に、モーターの減速機にセルフロック機
能が備えられているので、モーター自身にブレーキ機構
を設ける必要がない。このため、作業者は、停電時にハ
ンドル部材を操作させるだけで係止片と物品との係合を
解除することができ、ストッパーユニットの解除に関す
る作業が簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のストッパーユニットが備
えられた搬送台車の概略を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態のストッパーユニットの側
面図である。

【図３】図２の正面図である。

【符号の説明】

３ 係止片 ９ 偏心カム １４ 減速機 １５ 駆動軸 １６ ハンドル部材 Ｃ２ 移載コンベア（物品搬送用コンベア） Ｍ２ 第２モーター Ｕ ストッパーユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品搬送用コンベア上の所定の位置で物品
   の移動を規制するためのストッパーユニットであって、
   ストッパーユニットは、コンベアの搬送面に対して突出
   或いは退避する係止片と、係止片作動用のモーターとを
   備え、モーターの駆動軸には、手動で駆動軸を回転させ
   るためのハンドル部材が備えられることを特徴とするス
   トッパーユニット。
2. 【請求項２】モーターの駆動軸と係止片との間には、モ
   ーターの駆動軸の回転を受けて係止片を昇降させる偏心
   カムが設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   ストッパーユニット。
3. 【請求項３】モーターの駆動軸と偏心カムとの間には減
   速機が備えられており、減速機にはセルフロック機能が
   備えられていることを特徴とする請求項２記載のストッ
   パーユニット。