JP3105172B2 - 移載機における供給装置 - Google Patents
移載機における供給装置Info
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
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- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は搬送台車に荷を供給
する移載機に関するもので、とくに、搬送台車の走行中
に荷を移載機から搬送台車に供給することが可能な移載
機の供給装置に関する。
する移載機に関するもので、とくに、搬送台車の走行中
に荷を移載機から搬送台車に供給することが可能な移載
機の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移載機と搬送台車間における荷の
受渡しは、搬送台車を移載機の位置で停止し、コンベア
装置により荷を搬送台車に移載していた。しかし、上記
のごとき従来装置においては、移載機のコンベア装置は
搬送台車に載荷する都度駆動、停止を繰り返し、また、
搬送台車も同様に停止、走行を繰り返すため、停止の度
に減速を必要とし、ロスタイムが多く効率的に荷を移載
することが困難であった。
受渡しは、搬送台車を移載機の位置で停止し、コンベア
装置により荷を搬送台車に移載していた。しかし、上記
のごとき従来装置においては、移載機のコンベア装置は
搬送台車に載荷する都度駆動、停止を繰り返し、また、
搬送台車も同様に停止、走行を繰り返すため、停止の度
に減速を必要とし、ロスタイムが多く効率的に荷を移載
することが困難であった。
【０００３】さらに、従来の移載機においては、荷は移
載機のコンベアにより移送されるので、移送時において
荷の姿勢を一定に維持することができず、搬送台車にお
ける荷の取扱いを困難としていた。
載機のコンベアにより移送されるので、移送時において
荷の姿勢を一定に維持することができず、搬送台車にお
ける荷の取扱いを困難としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来装置の課題を解決するもので、荷の移載時におけるロ
スタイムを短縮し、さらに移載時において、荷を一定の
姿勢を保って搬送台車に載荷できる移載機における供給
装置を提供することを目的とする。
来装置の課題を解決するもので、荷の移載時におけるロ
スタイムを短縮し、さらに移載時において、荷を一定の
姿勢を保って搬送台車に載荷できる移載機における供給
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の移載機における
供給装置は、荷を搬送台車側に供給する回転ローラと、
回転ローラの回転方向に移動し、荷を搬送台車方向に押
し出すプッシャと、プッシャの移動方向と直交する方向
に移動し、荷を搬送台車の移動方向に押し出すスライド
ガイドを設けたことを特徴とするものである。
供給装置は、荷を搬送台車側に供給する回転ローラと、
回転ローラの回転方向に移動し、荷を搬送台車方向に押
し出すプッシャと、プッシャの移動方向と直交する方向
に移動し、荷を搬送台車の移動方向に押し出すスライド
ガイドを設けたことを特徴とするものである。
【０００６】本発明によれば、移載機において荷を搬送
台車方向に押し出すプッシャと、荷を搬送台車の移動方
向に押し出すスライドガイドにより、荷を搬送台車に移
送するので、荷はプッシャとスライドガイドの移動方向
により合成される方向、すなわち搬送台車の移動方向に
対して斜め方向に移送され、走行中の搬送台車にスムー
スに荷を供給することができ、従来装置のように荷の移
載の都度搬送台車を停止する必要がなく、移載時におけ
るロスタイムを減少することができる。
台車方向に押し出すプッシャと、荷を搬送台車の移動方
向に押し出すスライドガイドにより、荷を搬送台車に移
送するので、荷はプッシャとスライドガイドの移動方向
により合成される方向、すなわち搬送台車の移動方向に
対して斜め方向に移送され、走行中の搬送台車にスムー
スに荷を供給することができ、従来装置のように荷の移
載の都度搬送台車を停止する必要がなく、移載時におけ
るロスタイムを減少することができる。
【０００７】さらに、本発明によれば、移載機におい
て、荷はプッシャおよびスライドガイドにより一定姿勢
を維持しながら移送されるので、整然とした状態で搬送
台車に供給される。さらに、本発明において、プッシャ
の速度と搬送台車のコンベアの速度を同一にし、スライ
ドガイドの速度と搬送台車の移動速度を同一にすること
により、移載機と搬送台車間でパレットをスムースに受
け渡すことができる。
て、荷はプッシャおよびスライドガイドにより一定姿勢
を維持しながら移送されるので、整然とした状態で搬送
台車に供給される。さらに、本発明において、プッシャ
の速度と搬送台車のコンベアの速度を同一にし、スライ
ドガイドの速度と搬送台車の移動速度を同一にすること
により、移載機と搬送台車間でパレットをスムースに受
け渡すことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、搬送台車に荷を供給する移載機において、荷を搬送
台車側に供給する回転ローラと、回転ローラの回転方向
に移動し、荷を搬送台車方向の押し出すプッシャと、プ
ッシャの移動方向と直交する方向に移動し、荷を搬送台
車の移動方向に押し出すスライドガイドを設けたことを
特徴とするものである。
は、搬送台車に荷を供給する移載機において、荷を搬送
台車側に供給する回転ローラと、回転ローラの回転方向
に移動し、荷を搬送台車方向の押し出すプッシャと、プ
ッシャの移動方向と直交する方向に移動し、荷を搬送台
車の移動方向に押し出すスライドガイドを設けたことを
特徴とするものである。
【０００９】本発明によれば、移載機において荷を搬送
台車方向に押し出すプッシャと、荷を搬送台車の移動方
向に押し出すスライドガイドにより、荷を搬送台車に搬
送するので、荷はプッシャとスライドガイドの移動によ
り合成される方向、すなわち搬送台車の移動方向に対し
て斜め方向に移送され、走行中の搬送台車にスムースに
荷を供給することができ、従来装置のように荷の移載の
都度搬送台車を停止する必要がなく、移載時におけるロ
スタイムを減少することができる。
台車方向に押し出すプッシャと、荷を搬送台車の移動方
向に押し出すスライドガイドにより、荷を搬送台車に搬
送するので、荷はプッシャとスライドガイドの移動によ
り合成される方向、すなわち搬送台車の移動方向に対し
て斜め方向に移送され、走行中の搬送台車にスムースに
荷を供給することができ、従来装置のように荷の移載の
都度搬送台車を停止する必要がなく、移載時におけるロ
スタイムを減少することができる。
【００１０】さらに、本発明によれば、移載機におい
て、荷はプッシャおよびスライドガイドにより一定姿勢
を維持しながら移送されるので、整然とした状態で搬送
台車に供給される。請求項２に記載の発明は、プッシャ
は搬送台車の搭載コンベアの速度と、スライドガイドは
搬送台車の移動速度とそれぞれ同一速度で移動し、搬送
台車の走行中に荷を移載機から搬送台車に供給すること
を特徴とするものであり、プッシャの移動速度と搬送台
車のコンベアの速度を同一にし、さらに、スライドガイ
ドの移動速度と搬送台車の移動速度を同一にすることに
より、移載機と搬送台車間でパレットをスムースに受渡
すことができ、さらに受渡し時において、パレットの姿
勢が変化することはない。
て、荷はプッシャおよびスライドガイドにより一定姿勢
を維持しながら移送されるので、整然とした状態で搬送
台車に供給される。請求項２に記載の発明は、プッシャ
は搬送台車の搭載コンベアの速度と、スライドガイドは
搬送台車の移動速度とそれぞれ同一速度で移動し、搬送
台車の走行中に荷を移載機から搬送台車に供給すること
を特徴とするものであり、プッシャの移動速度と搬送台
車のコンベアの速度を同一にし、さらに、スライドガイ
ドの移動速度と搬送台車の移動速度を同一にすることに
より、移載機と搬送台車間でパレットをスムースに受渡
すことができ、さらに受渡し時において、パレットの姿
勢が変化することはない。
【００１１】請求項３に記載の発明は、搬送台車が移載
可能位置に到達すると、搬送台車のコンベアおよび移載
装置が作動することを特徴とするものであり、請求項１
記載の発明の有する作用を自動的に行うことができるも
のである。請求項４に記載の発明は、プッシャは機台の
両側に設けられたモータとねじ軸から構成される直動装
置により駆動されることを特徴とするものであり、プッ
シャをねじ伝導により、正確かつスムーズに移動させる
ことができるものである。
可能位置に到達すると、搬送台車のコンベアおよび移載
装置が作動することを特徴とするものであり、請求項１
記載の発明の有する作用を自動的に行うことができるも
のである。請求項４に記載の発明は、プッシャは機台の
両側に設けられたモータとねじ軸から構成される直動装
置により駆動されることを特徴とするものであり、プッ
シャをねじ伝導により、正確かつスムーズに移動させる
ことができるものである。
【００１２】請求項５に記載の発明は、スライドガイド
はプッシャの作動面より下方を走行する一対のチェーン
によりプッシャの作動面の下方を移動することを特徴と
するものであり、スライドガイドは移動中において、プ
ッシャと衝突することなく、荷の姿勢を一定に保ちなが
ら移送することができる。請求項６に記載の発明は、移
載装置は昇降手段を備え、上流に設けられた供給コンベ
アから移載装置の荷が供給される時に、昇降手段により
回転ローラを供給コンベアの位置に上昇し、荷の供給後
に下降し、下降位置において移載機が作動することを特
徴とするものであり、供給コンベアから荷を移載機に供
給する時、回転ローラの上方に設けられたプッシャが供
給の障害とならないように構成したものであり、スムー
ズに荷を移載機に供給することができる。
はプッシャの作動面より下方を走行する一対のチェーン
によりプッシャの作動面の下方を移動することを特徴と
するものであり、スライドガイドは移動中において、プ
ッシャと衝突することなく、荷の姿勢を一定に保ちなが
ら移送することができる。請求項６に記載の発明は、移
載装置は昇降手段を備え、上流に設けられた供給コンベ
アから移載装置の荷が供給される時に、昇降手段により
回転ローラを供給コンベアの位置に上昇し、荷の供給後
に下降し、下降位置において移載機が作動することを特
徴とするものであり、供給コンベアから荷を移載機に供
給する時、回転ローラの上方に設けられたプッシャが供
給の障害とならないように構成したものであり、スムー
ズに荷を移載機に供給することができる。
【００１３】以下、図１〜図３に基づいて、本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の移載機に
おける供給装置の平面図、図２は正面図、図３は側面図
である。図において、１は本発明の移載機の機台で、モ
ータローラ１０がローラ支持フレーム１４の支持板１４
ａに一定間隔おきに軸架されている。モータローラ１０
はモータと減速機をローラ内に内装したものが用いら
れ、通電時に回転し、非通電時には回転を停止する機能
を具えており、該モータローラは回転時において後述す
るプッシャの移動速度より遅い表面速度で回転する。ロ
ーラ支持フレーム１４の下部にはローラ支持脚１５が設
けられており、該支持脚１５の端部はローラ昇降用モー
タ１３のカムフォロア２０と嵌合しており、荷を供給ロ
ーラ１９から移載機に載荷する時に、ローラ昇降用モー
タ１３が作動し、モータローラ１０を上昇させる構成と
なっている。
施の形態について説明する。図１は、本発明の移載機に
おける供給装置の平面図、図２は正面図、図３は側面図
である。図において、１は本発明の移載機の機台で、モ
ータローラ１０がローラ支持フレーム１４の支持板１４
ａに一定間隔おきに軸架されている。モータローラ１０
はモータと減速機をローラ内に内装したものが用いら
れ、通電時に回転し、非通電時には回転を停止する機能
を具えており、該モータローラは回転時において後述す
るプッシャの移動速度より遅い表面速度で回転する。ロ
ーラ支持フレーム１４の下部にはローラ支持脚１５が設
けられており、該支持脚１５の端部はローラ昇降用モー
タ１３のカムフォロア２０と嵌合しており、荷を供給ロ
ーラ１９から移載機に載荷する時に、ローラ昇降用モー
タ１３が作動し、モータローラ１０を上昇させる構成と
なっている。
【００１４】２はプッシャで、機台１の両側に設けられ
たモータ８とねじ軸から構成される直動装置４とねじ連
結しているプッシャ支持台５により支持され、モータロ
ーラ１０の設置方向に沿って平行に走行するように構成
されている。３はスライドガイドで、機台１の両側に設
置されたガイドローラ１７間に張設されたチェーン７に
よって移動され、プッシャ２の移動方向と直交する方
向、すなわちモータローラ１０の長さ方向に沿って移動
するように構成されている。該スライドガイド３を駆動
するチェーン７はスライドガイド駆動用モータ１１によ
り駆動される駆動用スプロケット１２およびスライドガ
イド移動面に設けられたガイドホイール１７間にエンド
レスに張設され、駆動用モータ１１の駆動により一方向
に駆動する。６はチェーンを両側から挟み、チェーンを
ガイドするチェーンレールである。
たモータ８とねじ軸から構成される直動装置４とねじ連
結しているプッシャ支持台５により支持され、モータロ
ーラ１０の設置方向に沿って平行に走行するように構成
されている。３はスライドガイドで、機台１の両側に設
置されたガイドローラ１７間に張設されたチェーン７に
よって移動され、プッシャ２の移動方向と直交する方
向、すなわちモータローラ１０の長さ方向に沿って移動
するように構成されている。該スライドガイド３を駆動
するチェーン７はスライドガイド駆動用モータ１１によ
り駆動される駆動用スプロケット１２およびスライドガ
イド移動面に設けられたガイドホイール１７間にエンド
レスに張設され、駆動用モータ１１の駆動により一方向
に駆動する。６はチェーンを両側から挟み、チェーンを
ガイドするチェーンレールである。
【００１５】２１は搬送台車でコンベア２２と光伝送装
置２６を搭載している。搬送台車２１が、移戴機に接近
すると、光伝送装置２６を介して搬送台車２１側から受
取り信号を、移戴機側からは移戴可能信号を送り、それ
ぞれの信号の確認を行い、搬送台車側コンベア２２を起
動する。次に、搬送台車２１に設けられているドグを搬
送台車の通路上に設けられている光電スイッチが検出す
ると移戴機のプッシャ２、スライドガイド３を起動さ
せ、パレットの移戴を開始する。
置２６を搭載している。搬送台車２１が、移戴機に接近
すると、光伝送装置２６を介して搬送台車２１側から受
取り信号を、移戴機側からは移戴可能信号を送り、それ
ぞれの信号の確認を行い、搬送台車側コンベア２２を起
動する。次に、搬送台車２１に設けられているドグを搬
送台車の通路上に設けられている光電スイッチが検出す
ると移戴機のプッシャ２、スライドガイド３を起動さ
せ、パレットの移戴を開始する。
【００１６】移載装置の上流に設けられた供給ローラ１
９は、例えばスタッカークレーン等の搬送手段と接続し
ており、スタッカークレーンの出庫ステーション（図示
せず）を備えている。次に、本発明の動作について説明
する。スタッカークレーン等の搬送手段から供給される
パレット２３は、供給ローラ１９から移載機に供給され
る。パレット２３の供給時にローラ昇降用モータ１３が
作動し、ローラ昇降用モータ１３の軸端に設けられたカ
ムフォロア２０を介して、ローラ支持脚１５、ローラ支
持フレーム１４を上昇させ、移載機のモータローラ１０
を供給ローラ１９と同一面に上昇させ、供給ローラ１９
からパレット２３が移載機に供給される。パレット２３
が移載機上に載置されると、ローラ昇降用モータ１３が
作動し、モータローラ１０は下降する。この動作は、パ
レットの供給時において、プッシャ２およびスライドガ
イド３が障害とならないために行われる。このような動
作により予め移載機上にパレット２３が載置される。
９は、例えばスタッカークレーン等の搬送手段と接続し
ており、スタッカークレーンの出庫ステーション（図示
せず）を備えている。次に、本発明の動作について説明
する。スタッカークレーン等の搬送手段から供給される
パレット２３は、供給ローラ１９から移載機に供給され
る。パレット２３の供給時にローラ昇降用モータ１３が
作動し、ローラ昇降用モータ１３の軸端に設けられたカ
ムフォロア２０を介して、ローラ支持脚１５、ローラ支
持フレーム１４を上昇させ、移載機のモータローラ１０
を供給ローラ１９と同一面に上昇させ、供給ローラ１９
からパレット２３が移載機に供給される。パレット２３
が移載機上に載置されると、ローラ昇降用モータ１３が
作動し、モータローラ１０は下降する。この動作は、パ
レットの供給時において、プッシャ２およびスライドガ
イド３が障害とならないために行われる。このような動
作により予め移載機上にパレット２３が載置される。
【００１７】なお、上記の実施例では、モータローラを
昇降するように構成されているが、プッシャを昇降させ
るように構成してもよい。搬送台車２１が、移戴機に接
近すると、光伝送装置２６を介して搬送台車２１側から
受取り信号を、移戴機側からは移戴可能信号を送り、そ
れぞれの信号の確認を行い、搬送台車側コンベア２２を
起動する。
昇降するように構成されているが、プッシャを昇降させ
るように構成してもよい。搬送台車２１が、移戴機に接
近すると、光伝送装置２６を介して搬送台車２１側から
受取り信号を、移戴機側からは移戴可能信号を送り、そ
れぞれの信号の確認を行い、搬送台車側コンベア２２を
起動する。
【００１８】次に、搬送台車２１に設けられているスト
ライカを搬送台車の通路上に設けられている光電スイッ
チ２５が検出すると移戴機のプッシャ２、スライドガイ
ド３を起動させ、パレットの移戴を開始する。プッシャ
２の移行速度は搬送台車２１のコンベア２２の速度と同
一に、スライドガイド３の移行速度は搬送台車２１の走
行速度と同一になるように設定されているので、パレッ
ト２３はコンベア２２とスライドガイド３の移動方向か
ら合成される方向である図１の点線で示す軌跡に沿って
移送され、搬送台車２１に移載される。
ライカを搬送台車の通路上に設けられている光電スイッ
チ２５が検出すると移戴機のプッシャ２、スライドガイ
ド３を起動させ、パレットの移戴を開始する。プッシャ
２の移行速度は搬送台車２１のコンベア２２の速度と同
一に、スライドガイド３の移行速度は搬送台車２１の走
行速度と同一になるように設定されているので、パレッ
ト２３はコンベア２２とスライドガイド３の移動方向か
ら合成される方向である図１の点線で示す軌跡に沿って
移送され、搬送台車２１に移載される。
【００１９】この動作において、搬送台車２１の方向に
対しては、プッシャ２の速度とコンベア２２の速度と同
一とし、さらに、搬送台車の走行方向に対しては、搬送
台車２１の速度とスライドガイド３の速度と同一とした
ので移載機と搬送台車間でのパレット２３の受渡しがス
ムースに行われ、受渡し時にパレットの姿勢が変化する
ことはない。
対しては、プッシャ２の速度とコンベア２２の速度と同
一とし、さらに、搬送台車の走行方向に対しては、搬送
台車２１の速度とスライドガイド３の速度と同一とした
ので移載機と搬送台車間でのパレット２３の受渡しがス
ムースに行われ、受渡し時にパレットの姿勢が変化する
ことはない。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、移載機において荷を搬
送台車方向に押出すプッシャと、荷を搬送台車の移動方
向に押出すスライドガイドにより、荷を搬送台車に移送
するので、荷はプッシャとスライドガイドの移動により
合成される方向、すなわち搬送台車の移動方向に対して
斜め方向に移送され、走行中の搬送台車にスムースに荷
を供給することができ、従来装置のように、荷の移載の
都度搬送台車を停止する必要がなく、移載時におけるロ
スタイムを減少することができる。
送台車方向に押出すプッシャと、荷を搬送台車の移動方
向に押出すスライドガイドにより、荷を搬送台車に移送
するので、荷はプッシャとスライドガイドの移動により
合成される方向、すなわち搬送台車の移動方向に対して
斜め方向に移送され、走行中の搬送台車にスムースに荷
を供給することができ、従来装置のように、荷の移載の
都度搬送台車を停止する必要がなく、移載時におけるロ
スタイムを減少することができる。
【００２１】さらに、本発明によれば、移載機におい
て、荷はプッシャおよびスライドガイドにより一定姿勢
を維持しながら移送されるので、整然とした状態で搬送
台車に供給される。さらに、本発明によれば、プッシャ
の速度と搬送台車のコンベアの速度を同一にし、スライ
ドガイドの速度と搬送台車の移動速度を同一にすること
により、移載機と搬送台車間でパレットをスムースに受
渡すことができ、さらに受渡し時においてパレットの姿
勢が変化することはない。
て、荷はプッシャおよびスライドガイドにより一定姿勢
を維持しながら移送されるので、整然とした状態で搬送
台車に供給される。さらに、本発明によれば、プッシャ
の速度と搬送台車のコンベアの速度を同一にし、スライ
ドガイドの速度と搬送台車の移動速度を同一にすること
により、移載機と搬送台車間でパレットをスムースに受
渡すことができ、さらに受渡し時においてパレットの姿
勢が変化することはない。
【図１】本発明の一実施例における移載機の供給装置を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の側面図である。
１ 機台 ２ プッシャ ３ スライドガイド ４ プッシャ直動装置 ５ プッシャ支持台 ６ チェーンレール ７ チェーン ８ モータ ９ スプロケット支持枠 １０ モータローラ １１ スライドガイド駆動用モータ １２ 駆動用スプロケット １３ ローラ昇降用モータ １４ ローラ支持フレーム １４ａ 支持板 １５ ロータ支持脚 １６ 固定架台 １７ ガイドホイール １８ チェーンガイド １９ 供給ローラ ２０ カムフォロア ２１ 搬送台車 ２２ コンベア ２３ パレット ２４ ストッパ ２５ 光電スイッチ ２６ 光伝送装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−159910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−183522（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39210（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−25238（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/52 - 47/54 B65G 47/82 B65G 47/68
Claims (6)
- 【請求項１】 搬送台車に荷を供給する移載機におい
て、荷を搬送台車側に供給する回転ローラと、回転ロー
ラの回転方向に移動し、荷を搬送台車方向に押し出すプ
ッシャと、プッシャの移動方向と直交する方向に移動
し、荷を搬送台車の移動方向に押し出すスライドガイド
を設けたことを特徴とする移載機における供給装置。 - 【請求項２】 プッシャは搬送台車の搭載コンベアの速
度と、スライドガイドは搬送台車の移動速度とそれぞれ
同一速度で移動し、搬送台車の走行中に荷を移載機から
搬送台車に供給することを特徴とする請求項１記載の移
載機における供給装置。 - 【請求項３】 搬送台車が移載可能位置に到達すると、
搬送台車のコンベアおよび移載装置が同時に作動するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の移載機における
供給装置。 - 【請求項４】 プッシャは機台の両側に設けられたモー
タとねじ軸から構成される直動装置により駆動されるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の移載機における
供給装置。 - 【請求項５】 スライドガイドはプッシャの作動面より
下方を走行する一対のチェーンによりプッシャの作動面
の下方を移動することを特徴とする請求項１または２記
載の移載機における供給装置。 - 【請求項６】 移載装置は昇降手段を備え、上流に設け
られた供給コンベアから、移載装置へ荷が供給される時
に、昇降手段により回転ローラを供給コンベアの位置に
上昇し、荷の供給後に下降し、下降位置において移載機
が作動することを特徴とする請求項１または２記載の移
載機における供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08277991A JP3105172B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 移載機における供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08277991A JP3105172B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 移載機における供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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1996
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