JPS5816986Y2 - 複数の搬送物間に所定の間隔を形成しうるロ−ラ−コンベヤ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ローラーコンベヤーＬを多数の搬送物が、互いに近接し
て送られて来た時、先頭の搬送物のみそのオま送る一方
、後続の搬送物を一時停止させ、搬送物相互間に所定の
間隔を形成させて順次送るようにすることにより、次の
工程に支障を来たさないようにしたローラーコンベヤと
しては、次のようなものが知られている。

すなわち、先頭の搬送物が、ローラーコンベヤの搬送ロ
ーラー中の要所に設けた検知用ローラーを踏むと、空圧
式伸縮装置が作動してブレーキパッドを押し一ヒげ、後
続する搬送物の乗る搬送ローラーを一時停止させる装置
、あるいは、ローラーコンベヤの搬送ローラーの下方に
、駆動用平ベルトを設け、この平ベルトを下方より適数
の押圧ローラーをもって押し上げて、搬送ローラーに当
接させることにより、駆動するようにするとともに、押
圧ローラーを、搬送ローラー中の要所に設けた検知用ロ
ーラーに連係し、先頭の搬送物が検知用ローラーを踏む
と、後続する搬送物下方の押圧ローラーを引き下げるこ
とにより、この個所の平ベルトと搬送ローラーの接触を
断って、後続する搬送物を一時停止させる装置等がある
が、いずれも構成が複雑であった。

本考案は、各搬送ローラーに無端ベルトをもって連係し
たプーリーを、適度の摩擦力をもって駆動軸に嵌設した
ローラーコンベヤに釦いて、所要数の搬送ローラーのみ
、別に設けた制御軸に連係するとともに、両軸を別個の
モーターをもって駆動して、コンベヤの要所に設けた検
知装置が、送られて来る複数の搬送物−ｂａｈ接してい
ることを検知すると、制御軸を駆動するモーターを一時
停止させて、後続の搬送物のみ一時停止させることによ
り、各搬送物の間に所定の間隔を形成させることができ
、かつ、従来の同種の装置に比して、構成を著しく簡単
とした装置に関するもので、以下添付の図面に基いて具
体的に説明する。

第１図は、本考案装置を使用したローラーコンベヤの要
部を示すもので、両側フレーム１，１には、多数の搬送
ローラー２と、その間の要所に設けられた多数の制御ロ
ーラー３が枢設されている。

各搬送ローラー２における物品搬送方向（第１図矢印方
向）右端近くには、環状溝４が切設され、環状溝４の下
方には、物品搬送方向を向き、図示を省略したモーター
により回転させられる駆動軸５が枢設されている。

駆動軸５にトける各環状溝４の下方には、プーリー６が
、所定以上の負荷か掛った時に滑りうるように、適度の
摩擦力をもって嵌設され、各プーリー６と＠状溝４には
、無端ベルト７が掛は回わされている。

搬送ローラー２と同形等寸をなす各制御ローラー３には
、搬送ローラー２に釦ける環状溝４と左右対称的に環状
溝８が切設され、環状溝８の下方には、上記駆動軸５と
平行をなす制御軸９が、軸受１０．、ＩＱをもって枢設
されている。

制御軸９に釦ける各環状溝８の下方には、上記プーリー
６と同様のプーリー１１が嵌設され、ブーＩＪ−１１と
環状溝８には、無端ベルト１２が掛は回わされている。

制御軸９の端部にはプーリー１３が嵌設され、プーリー
１３は、無端ベルト１４をもってモーター１５に連結さ
れている。

左右両フレーム１，１の上面にトける制御軸９の前端部
上方ち−よび前上方には、搬送物１６の前後長より若干
長い間隔を設けて、それぞれ、２組の物品検知用光電セ
ンサー１．７，１１−よび１８゜１８が設置されている
。

上記モーター１５は、前方の１センサー１８゜１８間を
搬送物１６が遮光した後、遮光によって作動する図示を
省略したタイマーが設定する一定時間内に、後方の光電
センサー１７，１７間を遮光した時にのみ停止し、その
他の場合、すなわち、２組の光電センサー１７，１７間
と１８，１８間に搬送物１６が存在しない時は勿論、前
方の光電センサー１８，１８間を遮光した後、一定時間
経過すれば、後方の光電センサー１７，１７間を遮光し
ても、回転を継続するように配線されている。

つぎに、第４図以下を参照して、上述装置の作用を説明
する。

第４図は、先頭の搬送物１６ａと後続する搬送物１６ｂ
が、十分な間隔をもって送られて来た場合を示すもので
、搬送物１６ａが光電センサー１７．１７間を通過し、
ついで光電センサー１８゜１８を遮光するが、搬送物１
６ａと１６ｂの間に十分な間隔があるので、搬送物１６
ｂが光電センサー１７，１７に達するまでＫ、タイマー
の設定した時間が経過し、搬送物１６ｂは停止せずにそ
の斗１進行する。

第５図は、搬送物１６ａ、１６ｂｔ１６ｃ。

１６ｄが順に密接して送られて来た場合を示すもので、
搬送物１６ａが光電センサー１８．１８間を遮光する時
には、既に搬送物１６ｂが光電センサー１７，１７間を
遮光しているので、モーター１５は停止し、制御ローラ
ー３−ヒの搬送物１６ｂ。

１６ｃとその後方の１６ｄは、タイマーの設定時間だけ
停止し、その間第６図に示すように、搬送物１６ａのみ
が進行して、搬送物１６ａ、１６ｂ間に十分の間隔が生
ずる。

搬送物１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが停止中、最後尾の搬送
物１６ｄは、搬送ローラー２に乗って釦す１．駆動軸５
が回転しているが、上述のようにプーリー６が駆動軸５
上を滑るので、この搬送ローラー２は回転せず、従って
前方の搬送物１６ｃ。

１６ｂに無理な押堕力が働くことはない。

一定時間経過後、搬送物１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが進行
して、光電センサー１７．１７間と１８゜１８間を通過
する間に、上述同様に所定の間隔に引離される。

上述のように本考案によれば、従来の装置より著しく簡
単な構成により、多くの近接する搬送物１６ａ、１６ｂ
・・・・・・を、確実に、しかも無理なく、所定の間隔
に引離して搬送することができる。

捷た、本考案によると、駆動軸と制御軸とを、コンベヤ
の下方にトける左右両側部に平行に設けて、搬送ローラ
ーと制御ローラーとを独立して駆動するようにしである
ので、装置全体を極めて小型化することができるととも
に、物品を円滑に搬送することができ、実用上便利であ
る。

な釦、上述に３いては、前方の光電センサー１８，１８
間を遮光した後、タイマーの設定した一定時間内に、後
方の光電センサー１７．１７間を遮光した時にのみモー
ター１５を停止して、搬送物１６ａ、１６ｂ・・・・・
・の間隔を、両光束センサー１γ、１８の間隔と搬送物
の前後長の蓋取−Ｅにトいて、タイマーの設定時間に相
当する任意の距離となしうるようにしたが、両光束セン
サー１７゜１７間と１８．１８間が同時に遮光されてい
る間のみ、モーター１５を停止するようにしてもよく、
この場合には、搬送物１６ａ、１６ｂ・・・・・・の間
隔は、両光束センサー１７，１８の間隔と等しい一定の
ものとなる。

オた、本考案装置に使用しうる搬送物検知装置は、光電
センサー１７，１８に限るものではなく、他の公知の同
等の手段を使用してもよいことは云う昔でもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案装置を適用したローラーコンベヤの平
面図、第２図は、第１図Ａ −Ａ線拡大断面図、第３図
は、第１図Ｂ−Ｂ線拡大断面図、第４図は、本考案装置
に釦いて、コンベヤーヒを互いに離間した搬送物が送ら
れて来た時の状態を示す側面略図、第５図は、同じく互
いに近接した搬送物が送られて来た時の状態を示す側面
略図、第６図は、同じく互いに近接して送られて来た搬
送物の先頭の搬送物を引離した状態を示す側面略図であ
る。 １・・・フレーム、２・・・搬送ローラー、３・・・制
御ローラー、４・・・環状溝、５・・・駆動軸、６・・
・プーリー７・・・無端ベルト、８・・・環状溝、９・
・・制御軸、１０・・・軸受、１１・・・プーリー、１
２・・・無端ベルト、１３・・・７”−！Ｊ−％１４・
・・無端ヘルド、１５・・・モーター１６・・・搬送物
、１７，１８・・・光電センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の搬送ローラ「と、その中間に配置した所要数の制
   御ローラーとを、適宜の間隔をもって回転自在にフレー
   ムに列設するとともに、前記搬送ローラー及び制御ロー
   ラーの一端部の下方と、制御ローラーの他端部の下方と
   に、互いに平行な駆動軸と制御軸とを回転自在に枢支し
   、駆動軸と各制御ローラーとの間、及び制御軸と各制御
   ローラーとの間を、それぞれ無端ベルトをもって連係し
   、駆動軸と制御軸とを、互いに独立した別個のモーター
   で駆動し得るようにし、かつ制御ローラーより前方のフ
   レームに、搬送物の前後長より若干長い間隔を設けて、
   前後２組の搬送物検知装置を設置し、前方の検知装置が
   搬送物を検知した後一定時間内に、後方の検知装置が後
   続の搬送物を検知した時、もしくは、両検知装置が同時
   に２個の搬送物を検知している間のみ、前記制御軸側の
   モーターを停止させるようにしてなる複数の搬送物量に
   所定の間隔を形成しうるローラーコンベヤ装置。