JPH08133437A - 制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のコンベヤローラを確実に制動させ、安
価に製造できる制動装置を提供する。 【構成】 制動装置（４０）は、複数の前記コンベヤロ
ーラ（１０）の周面に対向して支持され前記搬送方向
（Ａ）に沿った長手状の中空弾性体からなるブレーキパ
ッド（３１）と、前記ブレーキパッド（３１）を前記コ
ンベヤローラ（１０）に離接するアクチュエータ（３
２）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の搬送方向に沿っ
てコンベヤフレームに多数設けられたコンベヤローラを
制動する制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤローラの制動装置は、アキュム
レーションコンベヤやグラビティコンベヤ等に装備され
て用いられている。制動装置を備えたコンベヤとして、
図９〜図１１に示すように構成したアキュムレーション
コンベヤが、特願平６−５２１１０号により提案されて
いる。図９はアキュムレーションコンベヤの平面図であ
り、図１０は図９のＥ−Ｅ矢視図であり、図１１は要部
斜視図である。アキュムレーションコンベヤ２０は、図
９に示すようにコンベヤフレーム１１における物品の搬
送方向（矢印Ａ方向）に沿って所定の間隔をあけて多数
設けられたコンベヤローラ１０の所定数を１区間とし
て、各区間毎に設けられている。図１０に示すように、
アキュムレーションコンベヤ２０は、常時回転駆動され
ている駆動ベルト２１を、コンベヤローラ１０に押圧す
ることによりコンベヤローラ１０を回転駆動し、またブ
レーキパッド３１をコンベヤローラ１０に押圧すること
によりコンベヤローラ１０を制動するようになってい
る。

【０００３】図１０及び図１１に示すように、ホイール
支持体２６及びブレーキパッド支持体２９はそれぞれ、
連結部材２４を介して揺動中心軸２２に相対回転可能に
支持される。ホイール支持体２６には、駆動ベルト２１
をコンベヤローラ１０側に押圧可能な押圧ホイール２８
が回転自在に支持されている。押圧ホイール２８は各コ
ンベヤローラ１０に対応して同数設けられている。ブレ
ーキパッド支持体２９の上面には、コンベヤローラ１０
に弾性的に接触してブレーキを掛けるブレーキパッド３
１が固定される。ホイール支持体２６とブラケット２３
との間には、圧縮空気の供給により伸長し、また排出に
より収縮するアクチュエータ３２が設けられている。コ
ンベヤローラ１０の間に適宜設けられたセンシングロー
ラ３３が物品を検出していないときは、アクチュエータ
３２には圧縮空気が供給されており、押圧ホイール２８
が駆動ベルト２１をコンベヤローラ１０に押圧してコン
ベヤベルト１０を回転駆動している。また、センシング
ローラ３３が物品を検出したときに、アクチュエータ３
２から圧縮空気が排出され、押圧ホイール２８による駆
動ベルト２１の押圧が解除され、逆にブレーキパッド３
１がコンベヤローラ１０に押圧される。これにより物品
が滞留しているときは、コンベヤローラ１０を確実に制
動することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のコ
ンベヤにおいては、図１１に示すように、各コンベヤロ
ーラに接触してブレーキをかけるブレーキパッドが羊羹
形状の中実弾性体で構成されていて弾性範囲が限定され
ていた。このため、弾性範囲を越えてコンベヤローラと
ブレーキパッドとが接触し続けていると、ブレーキパッ
ドが磨耗して削り取られてしまう。また、図示の例のよ
うに、ブレーキをかけるコンベヤローラが複数の場合、
コンベヤローラの高さが均一になっていないと、ブレー
キの掛かり具合にむらが生じ、止まらないコンベヤロー
ラもあった。この場合は、物品の搬送速度も均一化され
ず、搬送中に物品どうしが衝突して破損する等の事故が
発生しやすい。更に、ブレーキパッドが中実の弾性体で
あるため高価であり、これがコスト高の一因になってい
た。本発明の目的は、多数のコンベヤローラを確実に制
動させることができ、安価に製造できる制動装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品の搬送方向に沿ってコンベヤフレームに多数設けられ
たコンベヤローラの回転を制動する制動装置において、
複数の前記コンベヤローラの周面に対向して支持され前
記搬送方向に沿った長手状の中空弾性体からなるブレー
キパッドと、前記ブレーキパッドを前記コンベヤローラ
に離接するアクチュエータとを備えた制動装置により達
成される。

【０００６】

【作用】本発明に係る制動装置においては、アクチュエ
ータの作動により、ブレーキパッドはコンベヤローラに
接近する方向に変位され、多数のコンベヤローラに同期
して係合する。これにより各コンベヤローラは、直ちに
回転を停止され、載置された物品の搬送を停止させる。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
を説明する。本実施例は、アキュムレーションコンベヤ
に制動装置を備えたものである。アキュムレーションコ
ンベヤ２０は、図１に示すようにコンベヤフレーム１１
における物品の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って所定の
間隔をあけて多数設けられたコンベヤローラ１０の所定
数を１区間として、各区間毎に設けられており、各コン
ベヤローラ１０を回転又は停止させることにより、コン
ベヤローラ１０に載置された物品の搬送及び停止を行
う。

【０００８】アキュムレーションコンベヤ２０において
は、図２及び図３に示すように、ホイール支持体２６及
びブレーキパッド支持体２９がそれぞれ、連結部材２４
を介して揺動中心軸２２に相対回転可能に支持される。
ホイール支持体２６には、駆動ベルト２１をコンベヤロ
ーラ１０側に押圧可能な押圧ホイール２８が回転自在に
支持されている。押圧ホイール２８は各コンベヤローラ
１０に対応して同数設けられている。ブレーキパッド支
持体２９の上面には、コンベヤローラ１０に弾性的に接
触してブレーキを掛けるブレーキパッド３１が固定され
る。

【０００９】なお、ブレーキパッド３１は、複数のコン
ベヤローラ１０の外側面に同時に、かつ弾性的に接触し
得るように長尺に形成され、内部は中空状になってい
る。したがって、ブレーキパッド３１がコンベヤローラ
１０に押し付けられた場合は、押圧により弾性的に、横
断面が環状から例えば楕円状に、更に押圧力によっては
板状になるまで変形するが、押圧部分だけが部分的に変
形するのではなく、押圧部分を中心にして長手方向の両
側に長く変形し、押圧力を解除すると元の環状に復帰す
る。このように、本実施例におけるブレーキパツド３１
は、横断面については環状から言わば板状に変形するま
で弾性範囲が広く、また長手方向についても弾性範囲が
広くなっている。ブレーキパッド３１の材質としては、
ゴムまたは樹脂等が好適である。

【００１０】ホイール支持体２６は、アクチュエータ３
２によって所定の高さに変位される。アクチュエータ３
２は、センシングローラ３３の検出信号に基づいて、制
御装置３４によって作動される。ホイール支持体２６が
アクチュエータ３２によって変位され、押圧ホイール２
８が、駆動ベルト２１をコンベヤローラ１０側に押圧し
て１区間の所定数のコンベヤローラ１０に同期して係合
させると、ブレーキパッド支持体２９がブレーキパッド
３１をコンベヤローラ１０に係合しない状態となるよう
に変位される。一方、押圧ホイール２８が駆動ベルト２
１を解放してコンベヤローラ１０から離間するように、
ホイール支持体２６が変位されると、ブレーキパッド支
持体２９が、ブレーキパッド３１を１区間の所定数のコ
ンベヤローラ１０に同期して係合するように変位され
る。

【００１１】駆動ベルト２１は、搬送方向Ａと逆方向
（図２中紙面に垂直な方向）に移動可能なエンドレスベ
ルトであり、図示しないモータ等によって常時駆動さ
れ、搬送方向Ａと逆方向に移動される。

【００１２】揺動中心軸２２は、図１及び図２に示すよ
うに、コンベヤフレーム１１に固定されたベースフレー
ム３５上における搬送方向Ａに所定の間隔をおいた２箇
所で、ブラケット２３に支持される。揺動中心軸２２は
連結部材２４を貫通し、連結部材２４は揺動中心軸２２
を中心に揺動可能である。図３に示すように、ホイール
支持体２６及び弾性体支持体２９に接続される連結部材
２４の端部は、それぞれ所定の位置関係（本実施例では
揺動中心軸２２周りに約１８０°の位相差）となってい
る。連結部材２４は、ホイール支持体２６及びブレーキ
パッド支持体２９の両者に支持される一体物であるが、
中央部２４ａが、揺動時にホイール支持体２６及びブレ
ーキパッド支持体２９と干渉しないようになっている。

【００１３】ホイール支持体２６は、図４〜図７に示す
ように、各区間における所定数のコンベヤローラ１０の
搬送方向長さＬ（図１）とほぼ同一の長さを有し、連結
部材２４にピン２７を介して相対回転可能に支持され
る。ホイール支持体２６は、アクチュエータ３２（図
２）によって所定の高さに変位され、連結部材２４との
間に相対回転を生じつつ、揺動中心軸２２を中心に揺動
する。ホイール支持体２６には、図５に示すように、支
持溝３６が所定の間隔をあけて複数設けられており、こ
れら支持溝３６に、図１及び図２に示す押圧ホイール２
８が、それぞれ搬送方向Ａに沿って回転自在に支持され
る。押圧ホイール２８はそれぞれ、ホイール支持体２６
がアクチュエータ３２によって所定の高さに変位された
際、図２に示すように、駆動ベルト２１をコンベヤロー
ラ１０側に押圧して、各区間の所定数のコンベヤローラ
１０に同期して係合させる。

【００１４】ブレーキパッド支持体２９は、図４〜図６
に示すように、連結部材２４にピン３０を介して相対回
転可能に支持されており、連結部材２４との間に相対回
転を生じつつ、揺動中心軸２２を中心に揺動し高さ位置
が変わる。ブレーキパッド支持体２９の上面に固定され
たブレーキパッド３１は、ブレーキパッド支持体２９が
所定の高さに変位された際、各区間の所定数のコンベヤ
ローラ１０の下面に係合され、それらの回転を同期して
停止させる。

【００１５】アクチュエータ３２は、図２に示すよう
に、ブラケット２３とホイール支持体２６の間に設けら
れており、図１に示すように、２つの揺動中心軸２２の
中央に１個配置される。アクチュエータ３２は、作動
時、コンプレッサ等（図示しない）から供給される圧縮
空気の作用によって、図７に示すように、上方に伸長さ
れてホイール支持体２６を押し上げ、駆動ベルト２１を
コンベヤローラ１０側に押圧してコンベヤローラ１０に
同期して係合させる。また、アクチュエータ３２は、非
作動時、圧縮空気の排出によって収縮され、図８に示す
ように、ホイール支持体２６を下降させ、駆動ベルト２
１を解放してコンベヤローラ１０から離間させる。

【００１６】センシングローラ３３は、図１に示すよう
に、搬送方向Ａ前寄りのコンベヤローラ１０の間（本実
施例では、搬送方向Ａ前から２番目のコンベヤローラ１
０の後側）に、図２に示すように、コンベヤローラ１０
上面よりもやや上方に突出するように設けられており、
コンベヤローラ１０上を搬送される物品が上方を通過す
る際、物品によってコンベヤローラ１０とほぼ同じ高さ
位置まで押し下げられ、物品を検出する。

【００１７】制御装置３４は、センシングローラ３３に
よる物品の検出信号に基づいてアクチュエータ３２を作
動させる。すなわち制御装置３４は、センシングローラ
３３がコンベヤローラ１０上を搬送される物品と接触し
ない状態において、アクチュエータ３２を作動状態（図
７）とし、またコンベヤローラ１０上を搬送される物品
によって、センシングローラ３３が押し下げられると、
アクチュエータ３２を非作動状態（図８）とする。

【００１８】本実施例の作用を、図２及び図３を参照し
て説明する。センシングローラ３３がコンベヤローラ１
０上を搬送される物品と接触しない状態において、制御
装置３４は、アクチュエータ３２を図７に示す作動状態
とし、押圧ホイール２８が駆動ベルト２１をコンベヤロ
ーラ１０側に押圧してコンベヤローラ１０に同期して係
合させるように、ホイール支持体２６を変位させる。ホ
イール支持体２６の上昇変位に伴って、連結部材２４
は、ホイール支持体２６との間に相対回転を生じつつ、
ホイール支持体２６に連動し、揺動中心軸２２を中心に
図３中時計方向に所定量揺動する。連結部材２４が時計
方向に所定量揺動されると、ブレーキパッド支持体２９
が、ブレーキパッド３１をコンベヤローラ１０に係合し
ない状態となるように下降変位される。これにより、コ
ンベヤローラ１０は駆動ベルト２１に連動して回転し、
載置された物品を搬送させる。

【００１９】物品がコンベヤローラ１０上を所定の位置
まで搬送されてくると、センシングローラ３３が物品に
よってコンベヤローラ１０とほぼ同じ高さ位置まで押し
下げられる。このとき制御装置３４は、アクチュエータ
３２を図８に示す非作動状態とし、押圧ホイール２８が
駆動ベルト２１を解放してコンベヤローラ１０から離間
させるように、ホイール支持体２６を下降変位させる。
ホイール支持体２６の下降変位に伴って、連結部材２４
は、ホイール支持体２６との間に相対回転を生じつつ、
ホイール支持体２６に連動し、図３中反時計方向に所定
量揺動する。連結部材２４が反時計方向に所定量揺動さ
れると、ブレーキパッド支持体２９が、ブレーキパッド
３１をコンベヤローラ１０に係合するように上昇変位さ
れる。これにより、コンベヤローラ１０は回転を停止さ
れ、載置された物品を停止させる。

【００２０】以上のように上記実施例によれば、ホイー
ル支持体２６及びブレーキパッド支持体２９がそれぞ
れ、揺動中心軸２２を中心に揺動可能な連結部材２４に
相対回転可能に設けられているので、ホイール支持体２
６がアクチュエータ３２によって上昇変位され、押圧ホ
イール２８が駆動ベルト２１をコンベヤローラ１０側に
押圧して所定数のコンベヤローラ１０に同期して係合さ
せた際には、ブレーキパッド支持体２９は、ブレーキパ
ッド３１をコンベヤローラ１０に係合しない状態となる
ように下降変位される。一方、押圧ホイール２８が駆動
ベルト２１を解放してコンベヤローラ１０から離間させ
るようにホイール支持体２６が下降変位された際には、
ブレーキパッド支持体２９は、ブレーキパッド３１を所
定数のコンベヤローラ１０に同期して係合するように上
昇変位される。

【００２１】つまりホイール支持体２６及びブレーキパ
ッド支持体２９が、連結部材２４との間で相対回転を生
じつつ、揺動中心軸２２を中心に時計方向又は反時計方
向へ揺動して、所定の高さに変位されるので、押圧ホイ
ール２８及びブレーキパッド３１はそれぞれ、コンベヤ
ローラ１０に対して常に所定の高さで、しかも１区間の
所定数のコンベヤローラ１０に同期して係合又は離間さ
れることとなる。これによりコンベヤ全体としての機構
及びその制御が単純化され、コストを大幅に削減するこ
とができるものでありながら、多数のコンベヤローラ１
０を円滑かつ確実に駆動又は制動させることができ、物
品の搬送及び停止を円滑かつ確実に行うことができる。
また制御装置３４が、センシングローラ３３による物品
の検出信号に基づいてアクチュエータ３２を作動又は非
作動状態とするので、多数のコンベヤローラ１０の円滑
かつ確実な駆動又は制動を、人手等によることなく自動
的に行うことができる。

【００２２】注目すべきことは、ブレーキパッド３１が
長尺の弾性体で構成され、しかも横断面環状の中空構造
になっているので、ブレーキパッド３１が軽量化される
ことである。したがって、アクチュエータ３２の小型化
を図ることができる。更に注目すべきことは、ブレーキ
パッド３１の弾性範囲が、前記のように横方向及び長手
方向のいずれにも広いので、コンベヤローラ１０に確実
に、しかも均一にブレーキを掛けることができ、アキュ
ーム動作が確実に行われることである。そのうえ、中空
状ではあるがエアーが供給されていないので、磨耗して
もエアー漏れによるブレーキむらがなく、長期間の使用
に耐えられる。そして、本実施例のように２本のブレー
キパッド３１を使用している場合は、１本が破損しても
他の１本でブレーキをかけることができ、アキューム動
作がより一層確実になり、アキュムレーションコンベヤ
２０の信頼性が向上する。更にブレーキパッド３１とし
て、市販のエアーチューブを使用できるのでコスト低減
を図ることができる。

【００２３】なお上記実施例では、センシングローラ３
３による検出信号に基づいて、制御装置３４によって作
動されるアクチュエータ３２により、ホイール支持体２
６及びブレーキパッド支持体２９を所定の高さに変位さ
せるように構成したが、センシングローラ３３とホイー
ル支持体２６又はブレーキパッド支持体２９を、リンク
機構等を介して機械的に連動させ、アクチュエータ３２
及び制御装置３４等を設けることなく、ホイール支持体
２６又はブレーキパッド支持体２９をセンシングローラ
３３の動きに連動して変位させるように構成してもよ
い。

【００２４】また上記実施例では、圧縮空気によって作
動する１個のアクチュエータ３２を、ブラケット２３と
ホイール支持体２６の間に設けたが、ブラケット２３と
ブレーキパッド支持体２９の間にアクチュエータ３２を
設けてもよい。すなわち揺動中心軸２２を中心に連結部
材２４を時計方向又は反時計方向に所定量揺動させるこ
とによって、ホイール支持体２６及びブレーキパッド支
持体２９をそれぞれ所定の高さに変位させることができ
ればよく、本発明は上記実施例に限定されない。また上
記実施例は、駆動手段と制動手段とを備えたアキュムレ
ーションコンベヤであるが、本発明はグラビティローラ
コンベヤの制動にも適用できる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ブレーキ
パッドを長尺かつ中空状の弾性体により構成したので、
アクチュエータによりブレーキパッドがコンベヤローラ
に押し付けられた場合は、押圧により弾性的に、横断面
が環状から例えば楕円状に、更に押圧力によっては板状
になるまで変形する。ブレーキパッドは、押圧部分だけ
が部分的に変形するのではなく、押圧部分を中心にして
長手方向の両側に長く変形し、押圧力を解除すると元の
環状に復帰する。このように、横断面については環状か
ら言わば板状に変形するまで弾性範囲が広く、また長手
方向についても弾性範囲が広くなっているので、コンベ
ヤローラにブレーキを確実にかけることができ、アキュ
ムレーションコンベヤの信頼性を向上させることができ
る。しかも、中空弾性体としてエアーチューブ等を用い
ることができるので、制動装置を安価で提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を備えたアキュムレーション
コンベヤを示す平面図である。

【図２】図１のアキュムレーションコンベヤのＢ−Ｂ矢
視図である。

【図３】図１のアキュムレーションコンベヤのホイール
支持体及びブレーキパッド支持体の連結部分を示す概略
斜視図である。

【図４】図３のホイール支持体、ブレーキパッド支持体
及び連結部材の平面図である。

【図５】図４のホイール支持体、ブレーキパッド支持体
及び連結部材のＣ−Ｃ矢視図である。

【図６】図４のホイール支持体、ブレーキパッド支持体
及び連結部材のＤ−Ｄ矢視図である。

【図７】アクチュエータの作動時の状態を示す側面図で
ある。

【図８】アクチュエータの非作動時の状態を示す側面図
である。

【図９】従来の制動装置の一例を示す平面図である。

【図１０】図９のＥ−Ｅ矢視図である。

【図１１】図９のアキュムレーションコンベヤのホイー
ル支持体及びブレーキパッド支持体の連結部分を示す概
略斜視図である。

【符号の説明】

１０ コンベヤローラ １１ コンベヤフレーム ２０ アキュムレーションコンベヤ ２１ 駆動ベルト ２２ 揺動中心軸 ２４ 連結部材 ２６ ホイール支持体 ２８ 押圧ホイール ２９ ブレーキパッド支持体 ３１ ブレーキパッド ３２ アクチュエータ ３３ センシングローラ ３４ 制御装置 Ａ 物品の搬送方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 栄一 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の搬送方向（Ａ）に沿ってコンベヤ
   フレーム（１１）に多数設けられたコンベヤローラ（１
   ０）の回転を制動する制動装置（４０）において、 複数の前記コンベヤローラ（１０）の周面に対向して支
   持され前記搬送方向（Ａ）に沿った長手状の中空弾性体
   からなるブレーキパッド（３１）と、 前記ブレーキパッド（３１）を前記コンベヤローラ（１
   ０）に離接するアクチュエータ（３２）とを備えた制動
   装置（４０）。