JPH08217214A

JPH08217214A - アキュムレーションコンベヤ

Info

Publication number: JPH08217214A
Application number: JP2308395A
Authority: JP
Inventors: Kozo Imaizumi; 幸三今泉; Shuji Kojima; 修司小嶋; Susumu Ueno; 晋上野; Eiichi Kudo; 栄一工藤
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送される物品によるセンシングローラの無
用な変位を確実に防止する。【構成】アキュムレーションコンベヤであって、区間
Ａの検出手段３０は物品を検知し、区間Ｂ〜Ｄのメカニ
カルバルブ４１，４２，４３はそれぞれ、隣合う下流側
の区間に設けられた検出手段３０及びセンシングローラ
３１，３２によって作動される区間Ｂ〜Ｄのアクチュエ
ータ２１，２２，２３に支持され、そのアクチュエータ
２１，２２，２３駆動により同一区間のセンシングロー
ラ３１，３２，３３の検出用突出位置Ｅへの変位を促
し、且つ、同一区間のセンシングローラ３１，３２，３
３の検出を受けて、隣合う上流側の区間に設けられたア
クチュエータ２２，２３の駆動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の搬送方向に沿っ
て多数設けられたキャリアローラ上の物品の搬送又は停
止を制御するアキュムレーションコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のアキュムレーションコンベヤとし
て、物品の搬送方向に沿って移動される鎖を、キャリア
ローラの下面に係合させることにより、キャリアローラ
を鎖に連動して回転させ、キャリアローラ上の物品を所
定の搬送方向に沿って搬送するものがある（特開平５−
１７０２２号公報参照）。鎖は、アキュムレーション利
用であり、所定数のキャリアローラを一区間として各区
間毎に設けられた空気膜板の作動によって、各区間にお
いてキャリアローラの下面に係合され、かつ、空気膜板
が非作動状態となることによって、キャリアローラから
離間される。空気膜板のうち、最も下流の区間に設けら
れた空気膜板は、エア供給源から直接供給される圧縮エ
アによって作動される。最も下流の区間以外の上流側の
区間に設けられた空気膜板はそれぞれ、対応するセンサ
弁及びパイロット操作弁を介して、エア供給源から供給
される圧縮エアによって作動される。センサ弁及びパイ
ロット操作弁は、各区間毎に設けられた感知ローラの変
位に連動して、所要の状態に切り替えられる。

【０００３】図１０に示すように、感知ローラ６０はそ
れぞれ、ピン６１を中心として揺動可能なアーム６２の
図中右端部に、回転自在に支持される。アーム６２は、
図中左端部とフレーム６３との間に設けられたバネ６４
によって、ピン６１を中心として図中反時計方向に常時
付勢される。つまり感知ローラ６０はそれぞれ、バネ６
４の付勢力によるアーム６２の図中反時計方向への揺動
によって、キャリアローラ６５よりも所定量上方に突出
した高さ位置に保持されており、搬送される物品によっ
て押圧されると、キャリアローラ６５とほぼ同じ高さ位
置に変位し、対応するセンサ弁６６及びパイロット操作
弁（図示しない）を所要の状態に切り替える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のアキュ
ムレーションコンベヤでは、アーム６２がバネ６４によ
って常時反時計方向に付勢されており、各感知ローラ６
０は、キャリアローラ６５よりも所定量上方に突出した
状態に保持される。このため、最も下流の区間の感知ロ
ーラ６０を除く上流側の区間の感知ローラ６０はそれぞ
れ、物品が上方を通過する度に、物品に押圧されて無用
の変位を生じることとなり、短時間ではあるが、センサ
弁６６、パイロット操作弁及び空気膜板の無用な作動を
招くという問題があった。更に空気膜板の無用な作動に
よって、作動音の発生及び圧縮エアの無駄な消費等を生
じるという問題があった。またキャリアローラ６５上の
物品が、キャリアローラ６５よりも上方に突出した感知
ローラ６０によって進路を乱され、蛇行してしまう等の
問題があった。

【０００５】本発明は、搬送される物品によるセンシン
グローラの無用な変位と、センシングローラによる物品
の進路の乱れ等を確実に防止することができ、これによ
り物品の搬送及び停止を円滑かつ確実に行うことができ
るアキュムレーシュンコンベヤを提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品の搬送方向に沿って多数設けられたキャリアローラ上
の物品の搬送及び停止を行うアキュムレーションコンベ
ヤにおいて、キャリアローラに接して物品の搬送方向移
動のための駆動を伝える駆動部材と、キャリアローラの
所定数を一区間とした各区間毎に設けられ、各区間ごと
の駆動部材とキャリアローラとの係合又は離間にオンと
オフが対応しているアクチュエータと、最下流区間での
物品の搬送及び停止を検出する検出手段と、前記検出手
段の検出結果に対応して該最下流区間及びその上流側の
区間のアクチュエータをオン・オフする制御弁手段と、
最下流区間以外の前記各区間毎にそれぞれ設けられ、キ
ャリアローラよりも所定量上方に突出した高さの検出可
能位置とキャリアローラとほぼ同じ高さの検出不能位置
との間を揺動可能で、物品によって変位されることによ
り、物品を検知可能なセンシングローラと、最下流区間
以外の前記各区間に対応するアクチュエータに各々支持
されて上下し、その位置移動によって同区間のセンシン
グローラを揺動させ、且つ、各々の一つ上流のアクチュ
エータに接続し、同区間のセンシングローラの検出結果
を各々の上流のアクチュエータに伝える制御弁手段とが
備えられている構成のアキュムレーションコンベヤによ
り達成される。

【０００７】ここで、上述した検出手段としては、物品
によって変位される以外、常にキャリアローラよりも所
定量上方に突出した高さの検出可能位置で、物品を検知
可能のセンシングローラを使用できる。更に、物品の停
止と移動を検出できる手段であれば（例えば光電管
等）、適用可能である。また、アクチュエータに対応し
て各区間毎にそれぞれ設けられ、対応するアクチュエー
タに連動して作動する制動装置をもうける構成とするこ
とができる。

【０００８】

【作用】本発明に係るアキュムレーションコンベヤにお
いて、最も下流の区間に設けられた検出手段は、例え
ば、センシングローラの場合、物品によって変位される
以外、常にキャリアローラよりも所定量上方に突出した
高さ位置にあって物品を検知可能である。そして、最も
下流の区間以外の上流側の区間に設けられたセンシング
ローラはそれぞれ、隣合う下流側の区間に設けられたセ
ンシングローラが、物品によって変位されている状態で
のみ、キャリアローラよりも所定量上方に突出した高さ
位置となって、物品を検知可能の構成となる。つまり、
最も下流の区間以外の上流側の区間に設けられたセンシ
ングローラは通常状態ではアクチュエータに支持された
制御弁自体の上方位置によってセンシング位置にはない
が、それぞれ隣合う下流側の区間に、例えば物品が滞留
した場合にアクチュエータがオフとなり、制御弁自体の
位置も下がって、この支えが無くなるため、キャリアロ
ーラよりも所定量上方に突出した高さ位置となるため、
搬送される物品によって無用な押圧を受けることがな
く、無用に変位することがない。

【０００９】本発明に係るアキュムレーションコンベヤ
において設けた制動部材では、アーム部材の揺動支点を
挟んだ他方の端部を、アクチュエータに連動されること
により、アクチュエータが駆動部材をキャリアローラに
係合させる際には、アーム部材の一方への揺動に伴っ
て、キャリアローラから離間される。また制動部材は、
アクチュエータが駆動部材をキャリアローラから離間さ
せる際には、アーム部材の他方への揺動に伴って、キャ
リアローラに係合される。その際、摺動する回転軸等と
しては、アーム部材の揺動支点のみであるので、騒音及
び振動等が極めて小さい。

【００１０】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例であるアキュムレーションコ
ンベヤを示す図である。この図において、キャリアロー
ラ１０は、コンベヤフレーム１１（図２）に物品（図示
しない）の搬送方向（矢印Ｚ方向）に沿って多数設けら
れており、アクチュエータ２０，２１，２２，２３の作
動によって駆動ベルト１２を係合され、駆動ベルト１２
に連動して回転する。またキャリアローラ１０は、セン
シングローラ３０，３１，３２，３３の変位に伴ってア
クチュエータ２０，２１，２２，２３が非作動状態とな
ると、駆動ベルト１２を離間され、制動装置５０（図
２）によって回転を停止される。これにより物品の搬送
及び停止を行う。駆動ベルト１２は、搬送方向Ｚに沿っ
て移動可能なエンドレスベルトであり、図示しないモー
タ等によって常時駆動され、搬送方向Ｚに沿って移動さ
れる。

【００１１】アクチュエータ２０，２１，２２，２３
は、所定数（本実施例では５個）のキャリアローラ１０
を一区間とした各区間Ａ〜Ｄ毎にそれぞれ、センシング
ローラ３０，３１，３２，３３に対応する所定数（本実
施例ではセンシングローラ１個に２個の割合）設けられ
ており、図１、図２及び図４に示すように、コンベヤフ
レーム１１に固定された支持フレーム１３とプレッシャ
ブラケット２４との間に介在される。アクチュエータ２
０，２１，２２，２３はそれぞれ、エア供給源であるコ
ンプレッサ等（図示しない）から、対応するメカニカル
バルブ４０，４１，４２，４３を介して供給される圧縮
エアによって作動され、プレッシャブラケット２４及び
プレッシャホイール２５を昇降させることにより、駆動
ベルト１２をキャリアローラ１０に係合又は離間させ
る。すなわちアクチュエータ２０，２１，２２，２３は
それぞれ、各区間Ａ〜Ｄにおいて、作動時、コンプレッ
サ等から供給される圧縮空気の作用によって、上方に伸
長されてプレッシャブラケット２４を押し上げ、プレッ
シャホイール２５が駆動ベルト１２をキャリアローラ１
０に係合させるように、プレッシャブラケット２４を変
位させる。またアクチュエータ２０，２１，２２，２３
はそれぞれ、非作動時、圧縮空気の排出によって収縮さ
れ、プレッシャホイール２５が駆動ベルト１２を解放し
てキャリアローラ１０から離間させるように、プレッシ
ャブラケット２４を変位させる。

【００１２】プレッシャホイール２５は、各アクチュエ
ータ２０，２１，２２，２３毎にそれぞれ設けられてお
り、プレッシャブラケット２４に搬送方向Ｚに沿って回
転自在に支持される。プレッシャホイール２５はそれぞ
れ、各区間Ａ〜Ｄにおいて、アクチュエータ２０，２
１，２２，２３によるプレッシャブラケット２４の変位
に伴って昇降され、駆動ベルト１２をキャリアローラ１
０に係合又は離間させる。

【００１３】センシングローラ３０，３１，３２，３３
は、図１、図２、図４及び図７に示すように、各区間Ａ
〜Ｄ毎にそれぞれ１個ずつ設けられており、揺動アーム
３４の図７中左端部に、搬送方向Ｚに沿って回動自在に
支持される。揺動アーム３４は、支持フレーム１３にピ
ン３５を中心として揺動可能に支持される。センシング
ローラ３０，３１，３２，３３はそれぞれ、揺動アーム
３４におけるピン３５を挟んだ図７中左右両側の重量バ
ランスによって、キャリアローラ１０よりも所定量上方
に突出した高さ位置（以下、突出位置Ｅという）に保持
されており、物品に押圧されることによって揺動アーム
３４を図７中時計方向に揺動され、突出位置Ｅからキャ
リアローラ１０とほぼ同じ高さ位置（以下、非突出位置
Ｆという）に変位されることにより、物品を検知可能で
ある。

【００１４】センシングローラ３０，３１，３２，３３
はそれぞれ、揺動アーム３４の図７中右端部近傍に配置
されるメカニカルバルブ４０，４１，４２，４３を、変
位に伴って機械的に連動してオン又はオフ状態に切り替
え、コンプレッサ等から各アクチュエータ２０，２１，
２２，２３への圧縮エアの供給又は遮断を行う。ここ
で、メカニカルバルブ４０については支持フレーム１３
に支持されているが、たのメカニカルバルブ４１，４
２，４３は各アクチュエータ２１，２２，２３が上下動
させるプレッシャブラケット２４に支持されている。

【００１５】すなわち図１、図２、図３を参照すると、
最も下流の区間Ａに設けられたセンシングローラ３０に
ついては、物品の滞留が無い場合に揺動アーム３４にお
ける重量バランスによって突出位置Ｅに保持された状態
となり、支持フレーム１３に支持されているメカニカル
バルブ４０をオン状態とし、区間Ａのアクチュエータ２
０及び区間Ｂのアクチュエータ２１を作動させる。また
センシングローラ３０は、物品に押圧されて非突出位置
Ｆに変位された状態において、メカニカルバルブ４０を
オフ状態とし、アクチュエータ２０，２１を非作動状態
とする。

【００１６】従って、センシングローラ３０の上流側に
隣合う区間Ｂのセンシングローラ３１については、セン
シングローラ３０が突出位置Ｅの状態では、区間Ｂのア
クチュエータ２１の作動によりプレッシャブラケット２
４に支持されているメカニカルバルブ４１が後述する所
定の上位置Ｈ（図４）にある状態となり、揺動アーム３
４が図１中時計方向に揺動されており、センシングロー
ラ３１は非突出位置Ｆに保持され、メカニカルバルブ４
１をオン状態に保持し、区間Ｃのアクチュエータ２２を
作動状態とする。更に、センシングローラ３０が物品に
押圧されて非突出位置Ｆに変位すると、メカニカルバル
ブ４０がオフ状態となり、アクチュエータ２１が非作動
状態となるので、メカニカルバルブ４１の後述する所定
の下位置Ｌ（図５）への下降とともに、揺動アーム３４
をメカニカルバルブ４１による押圧から解放し、解放さ
れた揺動アーム３４の重量バランスによる図１中反時計
方向への揺動によって、センシングローラ３１は検出可
能とする突出位置Ｅに変位される。

【００１７】次にセンシングローラ３１が物品に押圧さ
れて再び非突出位置Ｆに変位された状態となると、所定
の下位置Ｌにあるメカニカルバルブ４１をオフ状態と
し、アクチュエータ２２を非作動状態とする。そして、
センシングローラ３１の上流側に隣合う区間Ｃのセンシ
ングローラ３２及び区間Ｄのセンシングローラ３３につ
いても、順次区間Ｂのセンシングローラ３１の場合と同
様に、変位に伴ってメカニカルバルブ４２又は４３を連
動してオン又はオフ状態に切り替え、これにより区間Ｄ
のアクチュエータ２３又は更に上流側のアクチュエータ
（図示しない）を作動又は非作動状態とする。

【００１８】つまり区間Ａのセンシングローラ３０は、
物品によって変位された場合を除いて常に、揺動アーム
３４における重量バランスによって突出位置Ｅに保持さ
れた状態にあり、物品を検知可能である。また区間Ｂ〜
Ｄのセンシングローラ３１，３２，３３はそれぞれ、隣
合う下流側の区間に設けられたセンシングローラが非突
出位置Ｆに変位されて物品を検知し、それによって対応
するアクチュエータ２１，２２，２３が非作動状態とな
ってメカニカルバルブ４１，４２，４３を所定の下位置
Ｌに変位させた状態となる時のみ、メカニカルバルブ４
１，４２，４３による押圧から解放され、揺動アーム３
４における重量バランスによって突出位置Ｅに変位され
て物品を検知可能となる。

【００１９】メカニカルバルブ４０，４１，４２，４３
はそれぞれ、コンプレッサ等と各アクチュエータ２０，
２１，２２，２３の間のエア管路１４中に設けられてお
り、対応するセンシングローラ３０，３１，３２，３３
の変位に機械的に連動してオン又はオフ状態に切り替え
られ、コンプレッサ等からアクチュエータ２０，２１，
２２，２３への圧縮エアの供給又は遮断を行う。図１及
び図８を参照すると、メカニカルバルブ４０，４１，４
２，４３はそれぞれ、センサ部４４をスプリング４５の
付勢力によって突出させて、図８中上側に示すオフ状態
となり、コンプレッサ等から対応するアクチュエータ２
０，２１，２２，２３への圧縮エアの供給を遮断する。
またメカニカルバルブ４０，４１，４２，４３はそれぞ
れ、センサ部４４がスプリング４５の付勢力に抗する揺
動アーム３４によって押圧され、図８中下側に示すオン
状態となり、コンプレッサ等からの圧縮エアを対応する
アクチュエータ２０，２１，２２，２３に供給する。

【００２０】メカニカルバルブ４０の作用をまとめる
と、図１、図２及び図３に示すように、まず、このメカ
ニカルバルブ４０は区間Ａのアクチュエータ２０を支持
する支持フレーム１３に固定部材４６を介して固定され
ている。そして、物品の無い状態であるところのセンシ
ングローラ３０が突出位置Ｅにある図２に示す状態で、
センサ部４４がセンシングローラ３０の揺動アーム３４
に押圧されてオン状態に保持され、コンプレッサ等から
の圧縮エアをアクチュエータ２０及びアクチュエータ２
１に供給する。センシングローラ３０上に物品が乗って
いる状態では、図３に示すように非突出位置Ｆに変位さ
れ、センサ部４４がスプリング４５（図８）の付勢力に
よって突出してオフ状態となり、アクチュエータ２０，
２１への圧縮エアの供給が遮断される。また、これらの
圧縮エア供給制御に伴って区間Ｂのプレッシャブラケッ
ト２４に固定されているメカニカルバルブ４１自体の上
下動も行うことになる。

【００２１】メカニカルバルブ４１の作用をまとめる
と、図１、図４〜図６に示すように、まず、このメカニ
カルバルブ４１は上述のように区間Ｂのアクチュエータ
２１によって変位されるプレッシャブラケット２４に固
定部材４７を介して固定されている。つまりアクチュエ
ータ２１の作動時には所定の上位置Ｈ（図４）に、アク
チュエータ２１の非作動時には所定の下位置Ｌ（図５及
び図６）に変位する。従って、センシングローラ３１を
検出可能状態とするための媒介となる。更に、メカニカ
ルバルブ４１は、センシングローラ３１の変位に連動し
てオン又はオフ状態に切り替えられ、コンプレッサ等か
ら区間Ｃのアクチュエータ２２への圧縮エアの供給又は
遮断を行う。

【００２２】すなわちメカニカルバルブ４１は、図４に
示すようにアクチュエータ２１が作動された物品搬送状
態において、所定の上位置Ｈに保持され、センサ部４４
がセンシングローラ３１の揺動アーム３４に当接して押
圧される。これによりメカニカルバルブ４１は、オン状
態に保持されてコンプレッサ等からの圧縮エアをアクチ
ュエータ２２に供給するとともに、センシングローラ３
１の揺動アーム３４を図１中時計方向に揺動させた状態
に保持し、センシングローラ３１を非突出位置Ｆに保持
する。またメカニカルバルブ４１は、図５に示すように
アクチュエータ２１が非作動状態となると、所定の下位
置Ｌに変位される。メカニカルバルブ４１は、所定の下
位置Ｌにおいて、センシングローラ３１の揺動アーム３
４を押圧から解放するが、解放された揺動アーム３４が
重量バランスによって図１中反時計方向に揺動すること
により、センサ部４４を揺動アーム３４に押圧されたま
まとなる。これにより、メカニカルバルブ４１はオン状
態に保持され、アクチュエータ２２を作動状態に保持す
る。更に、図６に示すように、センシングローラ３１が
物品に押圧されて再び非突出位置Ｆに変位される状態と
なると、揺動アーム３４が図１中時計方向に揺動され、
センサ部４４を揺動アーム３４による押圧から解放され
る。これによりメカニカルバルブ４１は、オフ状態とな
ってアクチュエータ２２への圧縮エアの供給を遮断す
る。

【００２３】他のメカニカルバルブ４２，４３も、メカ
ニカルバルブ４１と同様に構成される。すなわち図１、
図４〜図６を参照すると、メカニカルバルブ４２，４３
はそれぞれ、区間Ｃのアクチュエータ２２又は区間Ｄの
アクチュエータ２３によって変位されるプレッシャブラ
ケット２４に、固定部材４７を介して固定されており、
アクチュエータ２２，２３の作動時には所定の上位置Ｈ
に、アクチュエータ２２，２３の非作動時には所定の下
位置Ｌに保持される。メカニカルバルブ４２，４３はそ
れぞれ、センシングローラ３２，３３の変位に連動して
オン又はオフ状態に切り替えられ、コンプレッサ等から
アクチュエータ２３又は更に上流側のアクチュエータ
（図示しない）への圧縮エアの供給又は遮断を行う。

【００２４】図１〜図６及び図９を参照すると、制動装
置５０は、アクチュエータ２０，２１，２２，２３に対
応して各区間Ａ〜Ｄ毎にそれぞれ設けられており、対応
するアクチュエータ２０，２１，２２，２３に連動して
作動される。各制動装置５０においては、キャリアロー
ラ１０を制動するブレーキパッド５１がそれぞれ、ブレ
ーキブラケット５２の上面に固定されており、ブレーキ
ブラケット５２は、搬送方向Ｚに隣合う複数のブレーキ
アーム５３の上面に固定される。ブレーキアーム５３は
それぞれ、支持フレーム１３に固定されたピボットブラ
ケット５４に、ピン５５を中心として揺動可能に支持さ
れており、支持フレーム１３との間に設けられたスプリ
ング５６によって、図中反時計方向に常時付勢される。
ブレーキアーム５３の左下端部には、係合部５７が形成
されており、ブレーキアーム５３は、アクチュエータ２
０，２１，２２，２３の作動に伴って変位されるプレッ
シャブラケット２４を、係合部５７に係合されることに
より、スプリング５６の付勢力に抗して図中時計方向に
揺動される。

【００２５】本実施例全体の作用を、図１〜図６を参照
して説明する。区間Ａにおいて、センシングローラ３０
が物品によって押圧されず、突出位置Ｅにあって、メカ
ニカルバルブ４０がオン状態に保持された状態では、図
２及び図４に示すようにアクチュエータ２０，２１が作
動されており、ブレーキアーム５３がスプリング５６の
付勢力に抗して図２中時計方向に揺動され、ブレーキパ
ッド５１を各キャリアローラ１０から離間させるととも
に、プレッシャホイール２５が駆動ベルト１２をキャリ
アローラ１０に係合させる。これにより区間Ａ及び区間
Ｂにおいて、各キャリアローラ１０が駆動ベルト１２に
連動して回転し、物品を搬送方向Ｚに沿って搬送する。
このときセンシングローラ３１は、図４に示すように、
アクチュエータ２１によって所定の上位置Ｈに保持され
たメカニカルバルブ４１により、揺動アーム３４を図１
中時計方向に揺動されて非突出位置Ｆに保持される。

【００２６】区間Ｃにおいては、所定の上位置Ｈに保持
されたメカニカルバルブ４１が、センサ部４４をセンシ
ングローラ３１の揺動アーム３４に押圧されてオン状態
であることにより、アクチュエータ２２が作動されてお
り、ブレーキアーム５３がスプリング５６の付勢力に抗
して揺動され、ブレーキパッド５１を各キャリアローラ
１０から離間させるとともに、プレッシャホイール２５
が駆動ベルト１２をキャリアローラ１０に係合させる。
これにより区間Ｃにおいても、各キャリアローラ１０が
駆動ベルト１２に連動して回転し、物品を搬送方向Ｚに
沿って搬送する。このときセンシングローラ３２は、ア
クチュエータ２２によって所定の上位置Ｈに保持された
メカニカルバルブ４２により、揺動アーム３４を揺動さ
れて非突出位置Ｆに保持される。

【００２７】区間Ｄにおいては、所定の上位置Ｈに保持
されたメカニカルバルブ４２が、センサ部４４を揺動ア
ーム３４に押圧されてオン状態であることにより、アク
チュエータ２３が作動されており、ブレーキアーム５３
がスプリング５６の付勢力に抗して揺動され、ブレーキ
パッド５１を各キャリアローラ１０から離間させるとと
もに、プレッシャホイール２５が駆動ベルト１２をキャ
リアローラ１０に係合させる。これにより区間Ｄにおい
ても、各キャリアローラ１０が駆動ベルト１２に連動し
て回転し、物品を搬送方向Ｚに沿って搬送する。このと
きセンシングローラ３３は、アクチュエータ２３によっ
て所定の上位置Ｈに保持されたメカニカルバルブ４３に
より、揺動アーム３４を揺動されて非突出位置Ｆに保持
される。

【００２８】次に、区間Ａにおいて、キャリアローラ１
０上を搬送されてきた物品が、センシングローラ３０を
押圧し、図３に示すように、センシングローラ３０が非
突出位置Ｆに変位されると、センシングローラ３０の揺
動アーム３４は図１中時計方向に揺動する。揺動アーム
３４の揺動に伴って、メカニカルバルブ４０がセンサ部
４４を突出させてオフ状態となり、アクチュエータ２
０，２１を非作動状態とする。これにより区間Ａ及びＢ
において、駆動ベルト１２がプレッシャホイール２５か
ら解放され、キャリアローラ１０から離間されるととも
に、ブレーキアーム５３がスプリング５６の付勢力によ
って図３中反時計方向に揺動され、ブレーキパッド５１
が各キャリアローラ１０の回転を同期して停止させる。
アクチュエータ２１が非作動状態となって、図５に示す
ように、メカニカルバルブ４１が所定の下位置Ｌに変位
されると、センシングローラ３１の揺動アーム３４が、
メカニカルバルブ４１による押圧から解放される。解放
された揺動アーム３４は、メカニカルバルブ４１のセン
サ部４４を押圧したまま、重量バランスによって図１中
反時計方向に揺動し、センシングローラ３１を突出位置
Ｅに変位させて物品を検知可能とする。このときセンシ
ングローラ３２，３３は、非突出位置Ｆに保持されたま
まである。

【００２９】そして区間Ａに物品が滞留し、区間Ｂにお
いて、センシングローラ３１が物品に押圧されて、図６
に示すように非突出位置Ｆに変位されると、センシング
ローラ３１の揺動アーム３４は図１中時計方向に揺動す
る。揺動アーム３４の揺動に伴って、メカニカルバルブ
４１がセンサ部４４を突出させてオフ状態となり、アク
チュエータ２２を非作動状態とする。これにより区間Ｃ
において、駆動ベルト１２がプレッシャホイール２５か
ら解放され、キャリアローラ１０から離間されるととも
に、ブレーキアーム５３がスプリング５６の付勢力によ
って揺動され、ブレーキパッド５１が各キャリアローラ
１０の回転を同期して停止させる。アクチュエータ２２
が非作動状態となって、メカニカルバルブ４２が所定の
下位置Ｌに変位されると、センシングローラ３２の揺動
アーム３４が、メカニカルバルブ４２による押圧から解
放される。解放された揺動アーム３４は、メカニカルバ
ルブ４２のセンサ部４４をオフ状態に保持したまま、重
量バランスによって図１中反時計方向に揺動し、センシ
ングローラ３２を突出位置Ｅに変位させて物品を検知可
能とする。このときセンシングローラ３３は、非突出位
置Ｆに保持されたままである。

【００３０】更に、区間Ａ及び区間Ｂに物品が滞留し、
区間Ｃにおいて、センシングローラ３２が物品に押圧さ
れて非突出位置Ｆに変位されると、センシングローラ３
２の揺動アーム３４は図１中時計方向に揺動する。揺動
アーム３４の揺動に伴って、メカニカルバルブ４２がセ
ンサ部４４を突出させてオフ状態となり、アクチュエー
タ２３を非作動状態とする。これにより区間Ｄにおい
て、駆動ベルト１２がプレッシャホイール２５から解放
され、キャリアローラ１０から離間されるとともに、ブ
レーキアーム５３がスプリング５６の付勢力によって揺
動され、ブレーキパッド５１が各キャリアローラ１０の
回転を同期して停止させる。

【００３１】以後、区間Ｄより更に上流側の区間におい
ても、上述した区間Ａ〜Ｄの場合と同様にして、非突出
位置Ｆにあったセンシングローラが、突出位置Ｅに順次
変位されて物品を検知可能となり、かつ、非突出位置Ｆ
への変位によって物品を検知すると、対応するメカバル
ブをオフ状態として、上流側に隣合う区間のアクチュエ
ータ（図示しない）を非作動状態とする。これにより物
品が滞留した区間においては、駆動ベルト１２がプレッ
シャホイール２５から解放されてキャリアローラ１０か
ら離間されるとともに、制動装置５０がキャリアローラ
１０を制動し、キャリアローラ１０の回転が順次停止さ
れる。

【００３２】なお図４に示す状態から、アクチュエータ
２１，２２，２３が非作動状態となって、メカニカルバ
ルブ４１，４２，４３が所定の下位置Ｌに変位された図
５に示す状態となった際、各センシングローラ３１，３
２，３３は、揺動アーム３４の図１中反時計方向への揺
動に伴って、突出位置Ｅに変位されるが、このとき各セ
ンシングローラ３１，３２，３３が、既に物品によって
押圧されている場合には、突出位置Ｅに変位できないこ
とになる。しかしこの場合でも、センシングローラ３
１，３２，３３が一旦突出位置Ｅに変位された後、物品
に押圧されて再び非突出位置Ｆに変位された場合と同様
に、所定の下位置Ｌにあるメカニカルバルブ４１，４
２，４３は、センサ部４４を突出させたオフ状態に保持
される。つまりセンシングローラ３１，３２，３３は、
突出位置Ｅに変位されることなく、突出位置Ｅに変位で
きないことによって物品を検知し、以後、上述したのと
同様に作動する。

【００３３】以上のように上記実施例によれば、センシ
ングローラ３０は、物品によって変位された場合を除い
て常に、揺動アーム３４における重量バランスによって
突出位置Ｅに保持された状態にあり、物品を検知可能で
ある。またセンシングローラ３１，３２，３３はそれぞ
れ、隣合う下流側の区間に設けられたセンシングローラ
が、非突出位置Ｆに変位されて物品を検知しており、対
応するアクチュエータ２１，２２，２３が非作動状態と
なってメカニカルバルブ４１，４２，４３が所定の下位
置Ｌにある状態でのみ、メカニカルバルブ４１，４２，
４３から解放されて揺動アーム３４における重量バラン
スによって突出位置Ｅに変位され、物品を検知可能な状
態となるので、隣合う下流側の区間Ａ〜Ｄに、例えば物
品が滞留するまでは、センシングローラ３１，３２，３
３は非突出位置Ｆに保持される。したがってセンシング
ローラ３１，３２，３３が、搬送される物品によって無
用に変位されることを確実に防止することができ、か
つ、センシングローラ３１，３２，３３による物品の進
路の乱れを確実に防止することができる。これにより、
物品の搬送及び停止を円滑かつ確実に行うことができ
る。

【００３４】また制動装置５０のブレーキパッド５１
は、ブレーキアーム５３の係合部５７を、アクチュエー
タ２０，２１，２２，２３の作動に伴ってプレッシャブ
ラケット２４に連動されることにより、アクチュエータ
２０，２１，２２，２３が駆動ベルト１２をキャリアロ
ーラ１０に係合させる際には、スプリング５６の付勢力
に抗したブレーキアーム５３の揺動に伴ってキャリアロ
ーラ１０から離間され、かつ、アクチュエータ２０，２
１，２２，２３が駆動ベルト１２をキャリアローラ１０
から離間させる際には、スプリング５６の付勢力による
ブレーキアーム５３の揺動に伴って、キャリアローラ１
０に係合される。これにより、構造が簡単であって部品
点数及びコストを低減することができ、しかも回転軸等
の摺動箇所が、ブレーキアーム５３の揺動支点であるピ
ン５５と、ピボットブラケット５４との間一か所だけで
あるので、作動に伴う騒音及び振動等を極めて小さく抑
えることができる。

【００３５】なお上記実施例では、アクチュエータ２
０，２１，２２，２３は、センシングローラ３０，３
１，３２，３３の変位に機械的に連動されるメカニカル
バルブ４０，４１，４２，４３によって、作動又は非作
動状態となるように構成したが、メカニカルバルブ４
０，４１，４２，４３に代えて電磁制御弁（図示しな
い）を用いるとともに、センシングローラ３０，３１，
３２，３３の変位をセンサ等（図示しない）によって電
気的に検出し、これらセンサ等による検出信号に基づい
て、マイコン等からなる制御装置（図示しない）によっ
て電磁制御弁を所要の状態に切り替え、アクチュエータ
２０，２１，２２，２３の作動を制御するように構成し
てもよい。また区間Ａのセンシングローラ３０に代えて
光電管（図示しない）を用い、メカニカルバルブ４０
が、光電管からの信号に基づくアクチュエータ（図示し
ない）の作動により、所要のオン又はオフ状態に切り替
えられるように構成してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、最も下流
の区間に設けられたセンシングローラは、常にキャリア
ローラよりも所定量上方に突出した高さ位置にあって物
品を検知可能であり、かつ、最も下流の区間以外の上流
側の区間に設けられたセンシングローラはそれぞれ、隣
合う下流側の区間に設けられたセンシングローラが、キ
ャリアローラとほぼ同じ高さ位置に変位されて物品を検
知している状態でのみ、キャリアローラよりも所定量上
方に突出した高さ位置となって物品を検知可能であるの
で、最も下流の区間以外の上流側の区間に設けられたセ
ンシングローラはそれぞれ、隣合う下流側の区間に物品
が例えば滞留した場合に初めて、キャリアローラよりも
所定量上方に突出した高さ位置となる。したがって、搬
送される物品によるセンシングローラの無用な変位と、
対応するアクチュエータの無用な作動を確実に防止する
ことができ、かつ、センシングローラによる物品の進路
の乱れを確実に防止することができる。これにより、物
品の搬送及び停止を円滑かつ確実に行うことができる。
また本発明によれば、制動部材は、アーム部材の揺動支
点を挟んだ他方の端部を、アクチュエータに連動される
ことにより、アクチュエータが駆動部材をキャリアロー
ラに係合させる際には、アーム部材の一方への揺動に伴
ってキャリアローラから離間され、かつ、アクチュエー
タが駆動部材をキャリアローラから離間させる際には、
アーム部材の他方への揺動に伴ってキャリアローラに係
合されるので、構造が簡単であって回転軸等の摺動箇所
が少なく、騒音及び振動等の極めて小さい制動装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるアキュムレーションコ
ンベヤを示す概略側面図である。

【図２】図１のアキュムレーションコンベヤの区間Ａの
センシングローラが突出位置Ｅにある状態を示す図であ
る。

【図３】図１のアキュムレーションコンベヤの区間Ａの
センシングローラが非突出位置Ｆにある状態を示す図で
ある。

【図４】図１のアキュムレーションコンベヤの区間Ｂの
メカニカルバルブが所定の上位置Ｈにあって、区間Ｂの
センシングローラが非突出位置Ｆにある状態を示す図で
ある。

【図５】図１のアキュムレーションコンベヤの区間Ｂの
メカニカルバルブが所定の下位置Ｌにあって、区間Ｂの
センシングローラが突出位置Ｅにある状態を示す図であ
る。

【図６】図１のアキュムレーションコンベヤの区間Ｂの
メカニカルバルブが所定の下位置Ｌにあって、区間Ｂの
センシングローラが非突出位置Ｆにある状態を示す図で
ある。

【図７】センシングローラ、揺動アーム及びメカニカル
バルブの作動関係を説明するための概略側面図である。

【図８】メカニカルバルブの構造を模式的に示す図であ
る。

【図９】制動装置の各部材を示す分解斜視図である。

【図１０】従来のアキュムレーションコンベヤの一部を
切り欠いた部分側面図である。

【符号の説明】

１０キャリアローラ１１コンベヤフレーム１２駆動部材（駆動ベルト）１３支持フレーム２０，２１，２２，２３アクチュエータ３０最も下流の区間に設けられたセンシングローラ
（区間Ａのセンシングローラ）３１，３２，３３最も下流の区間以外の上流側の区間
に設けられたセンシングローラ（区間Ｂ〜Ｄのセンシン
グローラ）３４揺動アーム４０，４１，４２，４３メカニカルバルブ５０制動装置５１制動部材（ブレーキパッド）５３アーム部材（ブレーキアーム）５５揺動支点（ピン）５７他方の端部（係合部）Ｚ搬送方向Ａ最も下流の区間Ｂ〜Ｄ最も下流の区間以外の上流側の区間Ｅキャリアローラよりも所定量上方に突出した高さ位
置Ｆキャリアローラとほぼ同じ高さ位置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者工藤栄一東京都江東区東砂８丁目19番20号トーヨーカネツ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品の搬送方向（Ｚ）に沿って多数設け
られたキャリアローラ（１０）上の物品の搬送及び停止
を行うアキュムレーションコンベヤにおいて、キャリアローラ（１０）に接して物品の搬送方向（Ｚ）
移動のための駆動を伝える駆動部材（１２）と、キャリアローラ（１０）の所定数を一区間とした各区間
（Ａ〜Ｄ）毎に設けられ、各区間ごとの駆動部材（１
２）とキャリアローラ（１０）との係合又は離間にオン
とオフが対応しているアクチュエータ（２０，２１，２
２，２３）と、最下流区間（Ａ）での物品の搬送及び停止を検出する検
出手段（３０）と、前記検出手段（３０）の検出結果に対応して該最下流区
間（Ａ）及びその上流側の区間（Ｂ）のアクチュエータ
（２０，２１）をオン・オフする制御弁手段（４０）
と、最下流区間（Ａ）以外の前記各区間（Ｂ〜Ｄ）毎にそれ
ぞれ設けられ、キャリアローラ（１０）よりも所定量上
方に突出した高さの検出可能位置（Ｅ）とキャリアロー
ラ（１０）とほぼ同じ高さの検出不能位置（Ｆ）との間
を揺動可能で、物品によって変位されることにより、物
品を検知可能なセンシングローラ（３１，３２，３３）
と、最下流区間（Ａ）以外の前記各区間（Ｂ〜Ｄ）に対応す
るアクチュエータ（２１，２２，２３）に各々支持され
て上下し、その位置移動によって同区間（Ｂ〜Ｄ）のセ
ンシングローラ（３１，３２，３３）を揺動させ、且
つ、各々の一つ上流のアクチュエータ（２２，２３）に
接続し、同区間（Ｂ〜Ｄ）のセンシングローラ（３１，
３２，３３）の検出結果を各々の上流のアクチュエータ
（２２，２３）に伝える制御弁手段（４１，４２，４
３）とが備えられていることを特徴とするアキュムレー
ションコンベヤ。
【請求項２】前記アクチュエータ（２０，２１，２
２，２３）に対応して各区間（Ａ〜Ｄ）毎にそれぞれ設
けられ、対応するアクチュエータ（２０，２１，２２，
２３）に連動して作動する制動装置（５０）を有するこ
とを特徴とする請求項１記載のアキュムレーションコン
ベヤ。