KR101662956B1 - 컨베이어 장치 - Google Patents

컨베이어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101662956B1
KR101662956B1 KR1020150106260A KR20150106260A KR101662956B1 KR 101662956 B1 KR101662956 B1 KR 101662956B1 KR 1020150106260 A KR1020150106260 A KR 1020150106260A KR 20150106260 A KR20150106260 A KR 20150106260A KR 101662956 B1 KR101662956 B1 KR 101662956B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
rollers
rotating
shaft
coupled
Prior art date
Application number
KR1020150106260A
Other languages
English (en)
Inventor
장윤석
서명덕
이기중
이종희
Original Assignee
한국항공대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공대학교산학협력단 filed Critical 한국항공대학교산학협력단
Priority to KR1020150106260A priority Critical patent/KR101662956B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101662956B1 publication Critical patent/KR101662956B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/075—Braking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/071—Roller driving means with frictional engagement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로, 복수로 구성되며, 회전하면서 물건을 이동시키기 위한 롤러와, 상기 롤러의 양단부를 회전 가능하게 결합하여 상기 복수의 롤러를 일정한 간격으로 나열시켜 지지하는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재를 지면에 대하여 일정높이로 지지하기 위한 제2지지부재와, 상기 복수의 롤러를 회전시키기 위하여 동력을 발생시키는 구동유닛와, 상기 구동유닛에 의해 회전되는 상기 복수의 롤러를 각각 제동하여 롤러가 회전되는 것을 방지하기 위한 복수의 롤러 제동유닛와, 상기 복수의 롤러 제동유닛을 제어하기 위한 제어부을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 화물을 이동시키기 위한 복수의 롤러의 회전을 멈추기 위한 롤러 제동유닛이 각 롤러마다 구비됨으로써, 작업자가 화물을 숫자에 상관없이 이동시키고 멈추는 것을 자유롭게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

컨베이어 장치 {Conveyer Device}
본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 롤러를 적어도 하나이상의 구동모터를 이용하여 작동시켜 물건을 운반하기 위한 컨베이어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 물류 시스템에서 물품을 적재하고 있는 장치 예로서, 자동 피킹 시스템에서 적재되어 있던 물품들을 고객의 주문에 따라 컨베이어로 통해 중간의 패킹 시스템인 필링 장치에서 물품을 박스에 채운 후에, 박스를 포장하여 출고하게 된다. 상기 물품을 넣어서 출고하기 위한 박스도 컨베이어에 의해 이송되도록 구성된다.
상기와 같이, 물품을 출고하기 전에 박스를 이동시키기 위하여 컨베이어를 이용하게 되는데, 예를 들어 벨트 컨베이어나 롤러 컨베이어를 사용하는 것이 일반적이다.
이하에서는 컨베이어의 작동 중에도 박스를 일시 정지시킬 수 있는 롤러 컨베이어를 사용하게 되는데, 이러한 롤러 컨베이어가 한국 공개실용신안공보 실1999-009241(1999.03.15.: 특허문헌1)에 개시되어 있다.
종래의 롤러 컨베이어는 지면에 대하여 세워지는 수직부재와, 수직부재에 상단부에 일정간격으로 나란히 고정되는 수평부재, 수평부재에 회전 가능하게 설치되되 다수가 일정간격으로 설치되는 롤러, 롤러에 결합되어 롤러를 회전시키기 위한 롤러 구동모터를 포함한다.
여기서, 복수의 롤러는 체인이나 기어와 같은 동력 전달부재에 의해 연결되어 적어도 하나의 구동모터에서 발생되는 회전력에 의해 작동되도록 구성된다.
그러나, 종래의 컨베이어는 복수의 롤러가 하나 이상의 모터와 동력전달부재에 의해 모두 회전되어 작동되도록 구성됨으로써, 컨베이어의 복수의 롤러에 이동되는 물건을 멈추기 위해서는 모터의 작동을 중지시켜야 함으로 컨베이어에 의해 이동되는 복수의 화물이 모두 멈추게 됨으로 작업 효율이 저하되는 문제점이 있었다.
한국 공개실용신안공보 실1999-009241(1999.03.15.)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 요구를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 복수의 롤러의 회전을 각각 제어하도록 하여 화물의 이동시 원하는 곳에서 멈출 수 있고, 복수의 화물 중 원하는 화물만 일정거리만큼 이동시킬 수 있어 화물을 다양하게 제어할 수 있도록 한 컨베이어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 복수로 구성되며, 회전하면서 물건을 이동시키기 위한 롤러와, 상기 롤러의 양단부를 회전 가능하게 결합하여 상기 복수의 롤러를 일정한 간격으로 나열시켜 지지하는 제1지지부재와, 상기 제1지지부재를 지면에 대하여 일정높이로 지지하기 위한 제2지지부재와, 상기 복수의 롤러를 회전시키기 위하여 동력을 발생시키는 구동유닛과, 상기 구동유닛에 의해 회전되는 상기 복수의 롤러를 각각 제동하여 롤러가 회전되는 것을 방지하기 위한 복수의 롤러 제동유닛과, 상기 복수의 롤러 제동유닛을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 구동유닛은, 상기 제1지지부재나 제2지지부재에 결합되어 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 회전되며, 상기 롤러에 대하여 직교되는 방향으로 배치되는 적어도 하나 이상의 구동샤프트와, 상기 구동샤프트가 회전되는 것을 상기 복수의 롤러에 각각 전달하기 위한 복수의 회전력 전달유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전력 전달유닛은, 중앙에 공간을 구비하고, 틀 형상으로 형성되는 프레임부재와, 상기 프레임부재의 공간을 가로질러 결합되는 상기 프레임부재에 결합되는 제1샤프트와, 상기 제1샤프트와 상기 프레임부재에 결합되며, 상기 제1샤프트에 대하여 직교되는 방향으로 배치되는 제2샤프트와, 상기 제1샤프트에 회전 가능하게 결합되되, 외주면이 상기 구동샤프트의 외주면에 접촉되는 제1회전부재와, 상기 제2샤프트에 회전 가능하게 결합되되, 그 일단부가 상기 제1회전부재에 직교되는 방향으로 접촉된 상태에서 상기 제1회전부재와 함께 회전되는 제2회전부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1회전부재와 상기 제2회전부재에는, 상기 제1회전부재와 상기 제2회전부재가 직교되는 방향으로 접촉되어 회전되도록 하는 경사면이 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전력 전달유닛은, 상기 롤러를 회전시키기 위한 제1회전부재가 롤러에 더욱더 밀착되도록 제1회전부재를 롤러로 가압하기 위한 탄성력을 제공하는 가압스프링을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 롤러 제동유닛은, 상기 회전력 전달유닛에 결합되며, 상단부가 제1지지부재에 회동 가능하게 결합되는 제1힌지부재와, 상기 제1힌지부재의 하단부에 연결되어 상기 제1힌지부재의 하단부를 직선 이동시키기 위한 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동부는, 상기 제1힌지부재의 하단부에 결합되어 제1힌지부재의 하단부를 직선 운동시키기 위한 솔레노이드로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 롤러 제동유닛은, 상기 제1지지부재에 상단부가 힌지 결합되 고, 하단부가 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부에 의해 상단부를 중심으로 회동되는 제2힌지부재와, 상기 제1힌지부재의 상단부에 결합되되, 상기 제2힌지부재의 회동시 상기 롤러에 가압되어 상기 롤러의 회전을 멈추기 위한 마찰부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 롤러 제동유닛에 각각 연결되어 각각 제어하여, 복수의 롤러를 각각 제동하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 롤러 제동유닛 중 2개 이상의 제어유닛을 동시에 제어하여 2개 이상의 롤러를 제동하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 화물을 이동시키기 위한 복수의 롤러의 회전을 멈추기 위한 롤러 제동유닛이 각 롤러마다 구비됨으로써, 작업자가 화물을 숫자에 상관없이 이동시키고 멈추는 것을 자유롭게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 컨베이어 장치를 도시한 평면도.
도 3은 도 1의 컨베이어 장치를 도시한 측면도.
도 4는 도 1의 컨베이어 장치에서 구동유닛을 도시한 사시도.
도 5는 도 1의 컨베이어 장치에서 회전력 전달유닛을 도시한 사시도.
도 6은 도 1의 컨베이어 장치에서 롤러 제동유닛을 도시한 사시도.
도 7은 도 1의 컨베이어 장치에서 롤러 제동유닛이 작동되어 롤러가 제동된 상태를 도시한 측단면도.
도 8은 도 1의 컨베이어 장치에서 롤러 제동유닛의 작동이 해제되어 롤러가 회전되는 상태를 도시한 측단면도.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 컨베이어 장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 도 1의 컨베이어 장치를 도시한 측면도이다. 도 4는 도 1의 컨베이어 장치에서 구동유닛을 도시한 사시도이고, 도 5는 도 1의 컨베이어 장치에서 회전력 전달유닛을 도시한 사시도이며, 도 6은 도 1의 컨베이어 장치에서 롤러 제동유닛을 도시한 사시도이다. 도 7은 도 1의 컨베이어 장치에서 롤러 제동유닛이 작동되어 롤러가 제동된 상태를 도시한 측단면도이고, 도 8은 도 1의 컨베이어 장치에서 롤러 제동유닛의 작동이 해제되어 롤러가 회전되는 상태를 도시한 측단면도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치(100)는, 다수의 롤러(110), 제1지지부재(120), 제2지지부재(130), 구동유닛(140), 롤러 제동유닛(150), 제어부를 포함한다.
상기 롤러(110)는 복수가 일정간격으로 배열되어 회전하면서 물건을 일방향으로 이동시킨다.
상기 제1지지부재(120)는 상기 롤러(110)의 양단부를 회전 가능하게 결합하여 복수의 롤러(110)를 일정간격으로 나열시켜 지지한다. 즉, 상기 제1지지부재(120)는 상기 롤러(110)의 양단부를 결합하여 수평으로 배치되는 수평부재로 구성된다.
상기 제2지지부재(130)는 상기 제1지지부재(120)를 지면에 대하여 일정높이로 지지하는 것으로, 수직부재로 구성된다.
상기 구동유닛(140)은 상기 제1지지부재(120)와 제2지지부재(130)에 결합되어 회전력을 발생시켜 복수의 롤러(110)를 회전시키는 것으로, 구동모터(141), 적어도 하나 이상의 구동샤프트(142), 회전력 전달유닛(143)을 포함한다.
상기 구동모터(141)는 상기 제1지지부재(120)나 제2지지부재(130)에 고정되어 회전력을 발생시킨다.
상기 구동샤프트(142)는 적어도 하나 이상으로 구비되되, 상기 복수의 롤러(110)가 나열되는 방향 즉, 롤러(110)의 길이방향에 대하여 직교되는 방향으로 배치되며, 상기 구동모터(141)에 연결되어 회전된다.
상기 회전력 전달유닛(143)은 상기 복수의 롤러(110)에 각각 연결되어 상기 구동모터의 구동력을 각각의 롤러(110)에 전달하기 위하여 복수의 롤러(110)와 동일한 숫자로 구성된다.
상기 회전력 전달유닛(143)은 중앙에 공간을 구비하는 프레임부재(143a)와, 상기 프레임부재의 공간을 가로질러 결합되는 제1샤프트(143b)와, 상기 제1샤프트(143b)와 프레임부재(143a)에 결합되되 제1샤프트(143b)에 대하여 직교되는 방향으로 구비되는 제2샤프트(143c)와, 상기 제1샤프트(143b)에 회전 가능하게 결합되는 제1회전부재(143d)와, 상기 제1회전부재(143d)에 대해 직교되는 방향으로 접촉되어 제2샤프트(143c)에 회전 가능하게 결합되는 제2회전부재(143e)를 포함한다.
상기 프레임부재(143a)는 중앙에 공간을 구비하는 사각 형상의 틀부재로 형성되어 롤러(110)의 하측에 구비된다.
상기 제1샤프트(143b)는 프레임부재(143a)의 공간을 가로질러 결합되되, 롤러(110)의 길이 방향으로 배치된다.
상기 제2샤프트(143c)는 상기 제1샤프트(143b)와 프레임부재(143a)에 결합되되, 일단부가 제1샤프트(143b)에 고정되고 타단부가 프레임부재(143a)에 결합되되, 상기 제1샤프트(143b)에 대하여 직교되는 방향으로 배치되어 결합된다.
상기 제1회전부재(143d)는 제1샤프트(143b)에 회전 가능하게 결합되며, 마찰력을 갖는 탄성부재로 형성되며 제1지지부재(120)에 회전 가능하게 결합되는 롤러(110)의 외주면에 접촉되어 롤러(110)와 함께 회전된다.
상기 제2회전부재(143e)는 제2샤프트(143c)에 회전 가능하게 결합되되, 제1회전부재(143d)에 직교되는 방향으로 접촉된 상태에서 상기 제1회전부재(143d)와 함께 회전되도록 구성된다. 상기 제2회전부재(143e)는 상기 구동모터(141)에 연결되어 회전되는 상기 구동샤프트(142)의 외주면에 접촉되어 회전된다.
상기 제1회전부재(143d)의 일단부와 상기 제2회전부재(143e)의 일단부는 45도의 경사면(143f)이 형성되어 원뿔 형상으로 형성되며, 각각의 경사면(143f)이 접촉되어 상호 직교되는 형상으로 배치된다.
즉, 상기 제2회전부재(143e)가 상기 구동모터(141)에 연결된 구동샤프트(142)에 접촉되어 회전되면, 상기 제2회전부재(143e)에 접촉되는 제1회전부재(143d)가 회전하게 되며, 상기 제1회전부재(143d)에 접촉되는 롤러(110)를 회전시킨다.
상기 회전력 전달유닛(143)은 롤러(110)를 회전시키기 위한 제1회전부재(143d)가 롤러(110)에 더욱더 밀착되도록 제1회전부재(143d)를 롤러(110) 측으로 가압하기 위한 탄성력을 제공하는 가압스프링(143g)을 더 포함한다.
여기서, 가압스프링(143g)은 일단이 프레임부재(143a)에 결합되고, 타단이 후술하는 롤러 제동유닛(150)의 제1힌지부재(151)에 결합되되, 프레임부재(143a)보다 아래 쪽에 결합되어 제1회전부재(143a)를 롤러(110) 쪽으로 당기도록 하는 탄성력을 갖는다.
상기 롤러 제동유닛(150)은 상기 구동모터(141)에서 발생된 회전력으로 상기 롤러(110)가 회전되는 것을 제동시키기 위한 것으로, 제1힌지부재(151), 구동부(152)를 포함한다.
상기 제1힌지부재(151)는 회전력 전달유닛(143)의 프레임부재(143a)의 외측면에 결합되며, 상단부(일단부)가 제1지지부재(120)에 회동 가능하게 결합된다. 상기 제1힌지부재(151)는 하단부가 후술하는 구동부(152)에 의해 직선 이동되어 상기 프레임부재(143a)에 결합되며, 상기 구동샤프트(142)에 접촉되어 회전되는 제2회전부재(143e)를 상기 구동샤프트(142)에서 이격시켜서 상기 롤러로 회전력을 전달되는 것을 차단하는 역할을 한다.
상기 구동부(152)는 제1힌지부재(151)의 하단부(타단부)에 연결되어 상기 제1힌지부재(151)의 하단부를 직선 이동시키는 동력을 발생한다.
상기 구동부(152)는 제1힌지부재(151)의 하단부에 연결되어 제2힌지부재(151)의 하단부를 당길 수 있는 동력을 발생시킨다. 상기 구동부(152)는 별도의 전원부에 연결되어 전기를 공급받아 작동하는 솔레노이드로 구성된다.
상기 롤러 제동유닛(150)은 구동샤프트(142)에서 제1회전부재(143d)가 이격될 때, 잔류 회전력에 의해 회전되고 있는 롤러(110)를 신속하게 제동시키기 위하여, 제2힌지부재(153)와, 마찰부재(154)를 더 포함한다.
상기 제2힌지부재(153)는 상단(일단부)이 제1지지부재(120)에 힌지 결합되어 구동부(152)에 의해 회전되면서 마찰부재(154)를 롤러(110)로 가압한다.
상기 마찰부재(154)는 제2힌지부재(153)에 고정되되, 제2힌지부재(153)에서 롤러(110)를 향하여 구비된다. 상기 마찰부재(154)는 롤러(110)에 밀착되어 롤러(110)를 제동하여 롤러(110)가 회전되는 것을 방지한다.
상기 제1힌지부재(151)와 제2힌지부재(153)는 각각 구동부(152)의 구동축에 연결되어 구동축의 직선 운동에 의해 회동된다.
한편, 상기 제1힌부재(151)와 제2힌지부재(153)는 구동부(153)의 구동축에 연결되는 별도의 연결부재에 각각 힌지 결합되어 구동축의 직선 운동에 의해 회동되도록 구성할 수도 있다.
상기 롤러 제동유닛(150)은 복수의 구동유닛(140)에 의해 각각 회전되는 복수의 롤러(110)를 각각 제동시켜 회전되는 것을 방지할 수 있도록 복수로 구성된다.
따라서, 제어부는 상기 복수의 롤러 제동유닛(150)에 각각 연결되어 각각 제어함으로써, 복수의 롤러(110)를 각각 제동시킬 수 있다. 제어부는 사용자의 설정에 따라 복수의 롤러 제동유닛(150) 중에서 일부의 롤러 제동유닛(150)들을 동시에 제어할 수 있도록 구성하여 복수의 롤러(110) 중 사용자가 선택하여 일부의 롤러(110)들을 제동시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 장치에 대한 작용을 간략하게 설명하기로 한다.
먼저, 컨베이어 장치(100)를 사용하게 되면, 복수의 롤러(110)를 회전시키기 위한 구동유닛(140)을 작동시킨다. 즉, 구동유닛(140)의 구동모터(141)를 작동시켜 복수의 롤러(110)를 회전시킨다.
이때, 화물을 회전하는 복수의 롤러(110) 위에 올려서 화물을 출고 장소나 입고 장소 및 기타 장소로 이동시키게 된다.
이렇게 복수의 화물을 컨베이어 장치(100)의 복수의 롤러(110)에 올려져서 이동되는 중에 특정 화물을 멈추기 위해서는 화물이 올려진 롤러(110)들의 회전을 멈춰야 한다. 이때, 작업자가 제어부에서 조작하여 롤러 제동유닛(150)을 작동시켜 화물에 올려진 롤러(110)를 제동하기 위한 롤러 제동유닛(150)의 구동부(152)를 작동시킨다.
그러면, 구동부(152)는 작동되면서 제1힌지부재(151)의 하단부와 제2힌지부재(153)의 하단부를 직선 이동시키게 되면, 제1힌지부재(151)와 제2힌지부재(153)는 각각 상단부를 힌지로 하여 회동된다.
이때, 제1힌지부재(151)가 상단부를 중심으로 회동됨에 따라 구동샤프트(142)에 접촉되어 회전되는 제2회전부재(143e)가 구동샤프트(142)에서 이격됨에 따라 구동모터(141)의 동력이 롤러(110)로 전달되는 것이 차단된다.
이와 동시에 제2힌지부재(153)도 상단부를 중심으로 회동됨에 따라 제2힌지부재(153)에 결합된 마찰부재(154)가 롤러(110)를 가압하여 롤러(110)가 회전하는 힘에 자체적으로 회전하는 것을 차단하여 롤러(110)를 멈추게 한다. 따라서, 롤러(110) 위에 있는 화물의 이동이 멈추게 된다.
상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 장치(100)에 의하면, 화물을 이동시키기 위한 복수의 롤러(110)의 회전을 멈추기 위한 롤러 제동유닛(150)이 각 롤러(110)마다 구비됨으로써, 작업자가 화물을 숫자에 상관없이 이동시키고 멈추는 것을 자유롭게 할 수 있는 효과가 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 컨베이어 장치
110 : 롤러 120 : 제1지지부재
130 : 제2지지부재
140 : 구동유닛 141 : 구동모터
142 : 구동샤프트
143 : 회전력 전달유닛 143a : 프레임부재
143b : 제1샤프트 143c : 제2샤프트
143d : 제1회전부재 143e : 제2회전부재
143f : 경사면 143g : 가압스프링
150 : 롤러 제동유닛
151 : 제1힌지부재 152 : 구동부
153 : 제2힌지부재 154 : 마찰부재

Claims (10)

  1. 복수로 구성되며, 회전하면서 물건을 이동시키기 위한 롤러;
    상기 롤러의 양단부를 회전 가능하게 결합하여 상기 복수의 롤러를 일정한 간격으로 나열시켜 지지하는 제1지지부재;
    상기 제1지지부재를 지면에 대하여 일정높이로 지지하기 위한 제2지지부재;
    상기 복수의 롤러를 회전시키기 위하여 동력을 발생시키는 구동유닛;
    상기 구동유닛에 의해 회전되는 상기 복수의 롤러를 각각 제동하여 롤러가 회전되는 것을 방지하기 위한 복수의 롤러 제동유닛;
    상기 복수의 롤러 제동유닛을 제어하기 위한 제어부;을 포함하고,
    구동유닛은, 상기 제1지지부재나 제2지지부재에 결합되어 동력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되어 회전되며, 상기 롤러에 대하여 직교되는 방향으로 배치되는 적어도 하나 이상의 구동샤프트; 상기 구동샤프트가 회전되는 것을 상기 복수의 롤러에 각각 전달하기 위한 복수의 회전력 전달유닛;을 포함하며,
    상기 회전력 전달유닛은, 중앙에 공간을 구비하고, 틀 형상으로 형성되는 프레임부재; 상기 프레임부재의 공간을 가로질러 결합되는 상기 프레임부재에 결합되는 제1샤프트; 상기 제1샤프트와 상기 프레임부재에 결합되며, 상기 제1샤프트에 대하여 직교되는 방향으로 배치되는 제2샤프트; 상기 제1샤프트에 회전 가능하게 결합되되, 외주면이 상기 구동샤프트의 외주면에 접촉되는 제1회전부재; 상기 제2샤프트에 회전 가능하게 결합되되, 그 일단부가 상기 제1회전부재에 직교되는 방향으로 접촉된 상태에서 상기 제1회전부재와 함께 회전되는 제2회전부재; 상기 롤러를 회전시키기 위한 제1회전부재가 롤러에 더욱더 밀착되도록 제1회전부재를 롤러로 가압하기 위한 탄성력을 제공하는 가압스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1회전부재와 상기 제2회전부재에는,
    상기 제1회전부재와 상기 제2회전부재가 직교되는 방향으로 접촉되어 회전되도록 하는 경사면이 구비되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전력 전달유닛은,
    상기 롤러를 회전시키기 위한 제1회전부재가 롤러에 더욱더 밀착되도록 제1회전부재를 롤러로 가압하기 위한 탄성력을 제공하는 가압스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러 제동유닛은,
    상기 회전력 전달유닛에 결합되며, 상단부가 제1지지부재에 회동 가능하게 결합되는 제1힌지부재;
    상기 제1힌지부재의 하단부에 연결되어 상기 제1힌지부재의 하단부를 직선 이동시키기 위한 구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 제1힌지부재의 하단부에 결합되어 제1힌지부재의 하단부를 직선 운동시키기 위한 솔레노이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 롤러 제동유닛은,
    상기 제1지지부재에 상단부가 힌지 결합되 고, 하단부가 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부에 의해 상단부를 중심으로 회동되는 제2힌지부재;
    상기 제1힌지부재의 상단부에 결합되되, 상기 제2힌지부재의 회동시 상기 롤러에 가압되어 상기 롤러의 회전을 멈추기 위한 마찰부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 롤러 제동유닛에 각각 연결되어 각각 제어하여, 복수의 롤러를 각각 제동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 롤러 제동유닛 중 2개 이상의 제어유닛을 동시에 제어하여 2개 이상의 롤러를 제동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
KR1020150106260A 2015-07-28 2015-07-28 컨베이어 장치 KR101662956B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150106260A KR101662956B1 (ko) 2015-07-28 2015-07-28 컨베이어 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150106260A KR101662956B1 (ko) 2015-07-28 2015-07-28 컨베이어 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101662956B1 true KR101662956B1 (ko) 2016-10-05

Family

ID=57153881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150106260A KR101662956B1 (ko) 2015-07-28 2015-07-28 컨베이어 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101662956B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180087663A (ko) 2017-01-25 2018-08-02 두산중공업 주식회사 회전장치
KR102217127B1 (ko) * 2020-06-26 2021-02-18 (주)에이스메카텍 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템
CN114803279A (zh) * 2022-04-25 2022-07-29 老肯医疗科技股份有限公司 一种清洗架输送系统及其输送方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08217214A (ja) * 1995-02-10 1996-08-27 Toyo Kanetsu Kk アキュムレーションコンベヤ
KR20000056794A (ko) * 1999-02-26 2000-09-15 박태완 컨베이어
KR100637904B1 (ko) 1998-03-18 2006-10-24 미쯔비시 가스 케미칼 컴파니, 인코포레이티드 레이저에 의한 관통홀 제조방법
KR20140045661A (ko) * 2012-10-09 2014-04-17 (주)가온솔루션 컨베이어의 드라이브 샤프트

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08217214A (ja) * 1995-02-10 1996-08-27 Toyo Kanetsu Kk アキュムレーションコンベヤ
KR100637904B1 (ko) 1998-03-18 2006-10-24 미쯔비시 가스 케미칼 컴파니, 인코포레이티드 레이저에 의한 관통홀 제조방법
KR20000056794A (ko) * 1999-02-26 2000-09-15 박태완 컨베이어
KR20140045661A (ko) * 2012-10-09 2014-04-17 (주)가온솔루션 컨베이어의 드라이브 샤프트

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180087663A (ko) 2017-01-25 2018-08-02 두산중공업 주식회사 회전장치
KR102217127B1 (ko) * 2020-06-26 2021-02-18 (주)에이스메카텍 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템
CN114803279A (zh) * 2022-04-25 2022-07-29 老肯医疗科技股份有限公司 一种清洗架输送系统及其输送方法
CN114803279B (zh) * 2022-04-25 2023-09-22 老肯医疗科技股份有限公司 一种清洗架输送系统及其输送方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101662956B1 (ko) 컨베이어 장치
CN104136348A (zh) 码垛机
CN104266748A (zh) 一种轴承噪音自动检测机
CN102712419B (zh) 输送设备
US3134476A (en) Corner transfer unit for conveyor systems
ITBO20080259A1 (it) Convogliatore rotante per macchine operative atte alla manipolazione di contenitori, in particolare per macchine tappatrici, e macchina tappatrice provvista di tale convogliatore rotante.
KR20160129848A (ko) 컨베이어 장치
KR101158483B1 (ko) 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치
KR101722907B1 (ko) 포장용 상자 핫멜트 접착형 제조장치
KR102165398B1 (ko) 유동성 밀폐용기 평탄장치
US7682125B2 (en) Device for receiving and for transporting an article
KR101267599B1 (ko) 벨트 컨베이어의 슬립방지장치
JP2019513108A (ja) 摩擦式駆動装置及びこれを含むカルーセル
KR102480648B1 (ko) 클램핑 벨트들 사이에서 직립 용기들을 이송하기 위한 장치
JP2005263359A (ja) 搬送装置
KR20170137682A (ko) 종동롤러를 구비하는 도포장치
KR101274292B1 (ko) 제품 포장용 진공 흡착 장치 및 이를 이용한 제품 포장 장치
KR101167602B1 (ko) 카툰 자동 공급 장치
CN208307843U (zh) 移载机
CN109591364B (zh) 一种包装纸盒自动上料、折叠成形和视觉检测的装置
CN210311093U (zh) 一种翻转机构
JPS5943307Y2 (ja) 搬送物反転装置
US20130318919A1 (en) Tool lift mechanism
KR20190003447A (ko) 종동롤러를 구비하는 도포장치
CN203306711U (zh) 一种实现柔性产品翻转换向的二维双向传输机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 4