KR102480648B1 - 클램핑 벨트들 사이에서 직립 용기들을 이송하기 위한 장치 - Google Patents

클램핑 벨트들 사이에서 직립 용기들을 이송하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 단일 열로 배열되는 직립 용기들(18)을 이송하기 위한 이송 장치에 관한 것으로, 그 사이에 단일 열로 배열되는 용기들을 잡아 이송하는 제 1 클램핑 벨트 및 제 2 클램핑 벨트, 그리고 클램핑 벨트들에 의해 잡힌 용기들이 그 주위로 이송되도록 하는 적어도 하나의 제 1 회전 실린더 및 하나의 제 2 회전 실린더를 포함한다. 용기들 및 클램핑 벨트들은, 용기들이 반경 방향 외부 클램핑 벨트에 의해 각각의 회전 실린더에 대해 가압되는 방식으로, 적어도 2개의 회전 실린더들 주위로 차례로 안내된다.

Description

클램핑 벨트들 사이에서 직립 용기들을 이송하기 위한 장치
본 발명은 단일 열로 배열되는 직립 용기들을 이송하기 위한 이송 장치에 관한 것으로, 그 사이에 단일 열로 배열되는 용기들이 잡혀(held) 이송되는 제 1 및 제 2 클램핑 벨트를 포함한다. 본 발명은 또한 대응하는 이송 방법 및 변형 가능하고 충전된 용기들의 밀폐성을 테스트하기 위한 방법에 관한 것이다.
용기 검사 장치에서 한 쌍의 클램핑 벨트들을 서로 마주 보게 배열하고 클램핑 벨트들 사이에 변형 가능한 충전된 용기들을 운반하는 것이 알려져 있다. 예를 들어, DE 297 16 795 U1은 이러한 벨트 구동부를 개시한다. 이 벨트 구동부는 용이하게 변형 가능한 용기들상에서 압력 또는 밀폐성 테스트를 수행하는 데 사용될 수 있다. 이를 위해, 용기들은 컨베이어 벨트 상에서 안내되고 측방향으로 운행하는 벨트들에 의해 가압된다.
이러한 유형의 벨트 구동부에서, 벨트들은 용기들상에서 필요한 접촉 압력을 생성하는 데 사용되는 접촉 스트립들상으로 안내된다. 하지만, 이러한 장치들은 구동 벨트들의 뒷면과 접촉 스트립들 사이에 상대적으로 마찰이 높아 구동 벨트들의 수명에 부정적인 영향을 미친다는 단점을 갖는다.
그러므로 본 발명은 종래의 이송 장치들에 비해 서비스 수명이 증가된 처음에 언급된 유형의 이송 장치를 제공하는 과제에 기초한다. 본 발명의 다른 과제는 또한 가능한 한 용이하게 상이한 용기 크기들에 적응될 수 있는 이송 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 과제는, 컴팩트한 설계를 갖지만 용기들이 외부 압력을 받을 수 있는 가능한 한 긴 이송 경로를 포함하는 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 단일 열로 배열되는 직립 용기들을 이송하기 위한 이송 장치가 제안된다. 이송 장치는 제 1 클램핑 벨트 및 제 2 클램핑 벨트를 포함하며, 그 사이에 단일 열로 배열되는 용기들이 잡혀서 이송된다. 이송 장치는 클램핑 벨트들에 의해 잡힌 용기들이 그 주위로(around) 이송되도록 하는 적어도 제 1 및 제 2 회전 실린더를 더 포함한다. 용기들 및 클램핑 벨트들은 반경 방향 외부 클램핑 벨트에 의해 용기들이 각각의 회전 실린더에 대해 가압되는 방식으로 원주 방향으로 회전 실린더들 주위로 안내된다.
본 이송 장치에서, 용기들은 양쪽의 클램핑 벨트들 사이에 클램핑되고 동시에 각각의 반경 방향 외부 클램핑 벨트에 의해 양쪽의 회전 실린더들 중 하나에 대해 가압된다. 한편으로, 이것은 용기들이 회전 실린더들 주위에 자유롭게 매달려 이송되는 것을 허용한다. 다른 한편으로, 클램핑 벨트들은, 자유롭게 선택 가능한 사전 결정된 접촉 압력을 이송되는 용기들에 가하는 방식으로 제어될 수 있다. 이러한 이유로, 본 발명은 PET 병들 또는 경금속 캔들과 같은 충전된 변형 가능한 용기들의 밀폐성 제어에 사용하기에 특히 적합하다. 새는(leaky) 용기들에 외부 압력이 가해지는 경우, 그 결과, 내부 압력은 밀폐한 용기들에 대한 것보다 낮은 한편, 측정된 충전 수준(level)은 밀폐한 용기들에 비해 증가한다. 종래의 밀폐성 제어들에서 압력 구획의 길이는 클램핑 바아(bar)들과 클램핑 벨트들 사이의 높은 마찰뿐만 아니라 구조적 조건들로 인해 제한된다. 다른 한편으로, 본 발명은 마찰이 적고 보다 콤팩트한 방식으로 압력 구획들을 구성할 수 있는 가능성을 제공하여, 상당히 증가된 길이를 갖는 압력 구획들이 구성될 수 있다.
본 발명에서는, 클램핑 벨트들의 벨트 장력으로 인해 변형 가능한 용기들을 회전 실린더들에 대해 가압함으로써 용기 벽에 대한 압력이 생성된다. 용기들과 클램핑 벨트들 사이에는 기껏해야 구름마찰이 발생한다. 예를 들어 접촉 스트립들 등을 통한 클램핑 벨트들의 추가 마찰이 방지된다. 그 결과, 클램핑 벨트들의 마모가 더 적어지고, 클램핑 벨트들의 유효 수명 및 이송 장치들의 유지 보수 간격들이 연장될 수 있다.
용기들이 직립의 자세로 그리고 단일 열로 본 발명에 따른 이송 장치로 운반되는 데에는 종래의 컨베이어들이 유리하게 사용된다. 종래의 컨베이어 벨트들 또는 링크 체인 컨베이어들이 컨베이어들로서 사용될 수 있다. 용기들은 에어 쿠션들 또는 롤러들에 의해 컨베이어 벨트 상에서 부가적으로 또는 독자적으로(additionally or exclusively) 운반될 수 있다. 컨베이어 벨트는 또한 용기들이 그 위에서 배압(back pressure)에 의해 밀리는 고정판으로서 설계될 수도 있다. 용기들은 바람직하게는 제 1 회전 실린더에 대략 접선 방향으로 운반된다.
바람직하게는, 클램핑 벨트들은 각각 본 발명에 따른 이송 장치의 인피드(infeed) 영역 및 아웃피드(outfeed) 영역에 제공되는 적어도 2개의 편향 롤러들 주위로 안내된다. 양쪽의 클램핑 벨트들의 리딩 스트랜드(leading strand)들은 적어도 2개의 회전 실린더들을 통해 인피드 영역에서의 각 편향 롤러로부터 이송 장치의 아웃피드 영역에 있는 각 편향 롤러로 운행된다. 클램핑 벨트들의 리터닝 스트랜드(returning strand)는 하나 이상의 지지 롤러를 통해 인피드 영역의 편향 롤러로 복귀된다.
이송 장치의 인피드 영역에 있는 양쪽의 편향 롤러들은 내부로 운반되는 용기 스트림의 반대 측면들상에 배열된다. 그러면 이러한 편향 롤러들상으로 안내되는 양쪽의 클램핑 벨트들은 단일 열 용기 스트림을 픽업하고 이송 장치의 아웃피드 영역에 있는 각 편향 롤러들로 적어도 2개의 회전 실린더들 주위를 따라 용기 스트림을 안내한다. 후자는 또한 외부로 운반될 용기 스트림의 반대 측면들상에 배열된다.
추가의 바람직한 실시 예에서, 접촉 스트립들은 편향 롤러들과 제 1 회전 실린더 사이의 이송 장치의 인피드 영역에 배열되며, 그 사이를 통해 클램핑 벨트들과 용기들이 안내된다. 이러한 접촉 스트립들은 내부로 운반되는 컨베이어의 양 측면들상에 제공되며 용기들이 회전 실린더들 주위로 안내되기 전이더라도 용기 벽들상에 압력을 가하는 데 사용된다. 이러한 방식으로, 이용 가능한 공간은 가능한 가장 긴 압력 구획을 제공하는 데 더 잘 활용될 수 있다.
추가의 바람직한 실시 예에서, 접촉 스트립들은 또한 제 2 회전 실린더와 편향 롤러들 사이의 이송 장치의 아웃피드 영역에 배열되며, 그 사이를 통해 클램핑 벨트들과 용기들이 안내된다. 압력 구획은 아웃피드 영역에서의 접촉 스트립들을 이용하여 훨씬 더욱 확장될 수 있다.
바람직하게는, 클램핑 벨트들은 구동 가능하도록 구성된다. 이에 의해, 클램핑 벨트들의 속도들은 서로 독립적으로 설정될 수 있다.
클램핑 벨트들의 구동은 임의의 모터에 의해 실현될 수 있다. 이 맥락에서 특히 적합한 것은 동기식 모터들, 바람직하게는 영구적으로 여자된 동기식 모터들(permanently excited synchronous motors)이다.
클램핑 벨트들의 구동부들은 바람직하게는 양쪽의 편향 롤러들 중 적어도 하나 또는 클램핑 벨트들의 각각이 장력을 받는 회전 실린더들 중 적어도 하나에 배치된다. 여기에서도 역시, 외륜 구동 모터(external rotor motor)가 구동부로서 사용될 수 있다. 외륜 구동 모터는, 바람직하게, 편향 롤러 또는 회전 실린더를 형성할 수 있다. 바람직하게, 이는 검사 장치의 배열에 이용 가능한 공간을 증가시킨다. 회전 실린더 또는 편향 롤러들에 통합된 외륜 구동 모터들을 사용하면 공간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 이송 장치에 대해 전반적으로 더 쉽게 접근할 수 있도록 하며, 이는 예를 들어 이러한 이송 장치의 유지 보수 및 작동을 용이하게 한다.
편향 롤러들 중 하나만 한 번에 구동된다면, 구동부는 바람직하게는 운반될 용기들의 이송 방향에서의 하류에 위치되는 편향 롤러에 배치된다. 이렇게 하면 연관된 클램핑 벨트의 리딩 스트랜드가 항상 팽팽해진다.
클램핑 벨트들의 양쪽의 편향 롤러들을 각각 구동함으로써 벨트 속도를 더 잘 제어할 수 있다. 용기들 사이에 큰 갭들이 존재하거나 이송 장치상에 용기들이 아직 존재하지 않으면, 클램핑 벨트들이 서로 직접 접촉하며, 이는 상당한 마찰을 야기할 수 있다. 이러한 상황들에서, 클램핑 벨트들의 속도들은 상대적으로 상대적 이동이 거의 없고 따라서 클램핑 벨트들 사이의 마찰이 거의 없는 방식으로 서로 전자적으로 조정될 수 있다.
편향 롤러들의 구동 속도들을 변화시킴으로써, 클램핑 벨트들의 리딩 스트랜드의 벨트 길이는 일시적으로 변경될 수 있다. 클램핑 벨트의 리딩 스트랜드의 벨트 길이는 용기들이 클램핑 벨트들 사이에서 안내되는 이송 장치의 인피드 영역과 아웃피드 영역 사이의 클램핑 벨트의 길이이다. 이 영역에 필요한 클램핑 벨트의 길이는 현재 이송 장치상에서 운반되는 용기들의 수에 따라 달라지며 현재 이송 장치상에서 운반되는 용기들의 수에 따라서 함께 증가한다.
이송 장치의 상류 인피드 영역에 있는 편향 롤러가 이송 장치의 다운스트림 아웃피드 영역에 있는 연관된 편향 롤러보다 짧은 시간 동안 더 높은 원주 속도를 갖는 각각의 경우에, 리딩 스트랜드의 벨트 길이가 증가되고 용기들은 회전 실린더에 대해 덜 강하게 가압된다. 반대로, 인피드 영역에서의 편향 롤러들이 아웃피드 영역에서의 편향 롤러보다 낮은 원주 속도로 잠깐 동작되면 리딩 스트랜드의 벨트 길이가 감소한다.
리딩 스트랜드에서의 벨트 길이를 원래 수준으로 복귀시키기 위해서는, 편향 롤러들이 반대로 제어되어야 한다. 이러한 방식으로, 짧은 시간 동안 감소된 벨트 길이가 다시 보상될 수 있다.
편향 롤러들을 통한 구동부에 추가로 또는 대안으로, 회전 실린더들 중 적어도 하나는 또한 구동부를 가질 수 있다. 바람직하게는, 회전 실린더는 반경 방향 내부 클램핑 벨트, 즉 전체적으로 회전 실린더와 직접 접촉하는 클램핑 벨트를 구동한다.
동력 전달을 개선하기 위해 클램핑 벨트들과 구동 편향 롤러들 또는 회전 실린더들은 각각 대응 윤곽들(profiles)을 가질 수 있다.
하지만, 회전 실린더들은 또한 각각의 경우에 자유롭게 회전하도록 설계될 수 있어서, 각각의 경우에 접촉하는 클램핑 벨트가 회전 실린더상에서 자유롭게 구를 수도 있다.
바람직하게는, 양쪽의 회전 실린더들은 수평 방향으로 서로에 대해 오프셋(offset) 배열되고 용기들은 2개의 회전 실린더들 주위로 S자형 이송 경로로 이송된다. 클램핑 벨트들에 의해 파지된 용기들의 흐름은 먼저 제 1 회전 실린더 주위로 안내된다. 제 1 회전 실린더 주위에서 이송되는 동안, 용기들은 반경 방향 외측의 제 1 클램핑 벨트에 의해 제 1 회전 실린더에 대해 가압된다. 접촉 압력은 제 1 회전 실린더상에 자유롭게 매달린 용기들을 잡고 있기에 충분하다.
그 직후, 용기들은 제 2 회전 실린더 주위로 안내된다. 제 2 회전 실린더 주위에서 이송되는 동안, 용기들은 이제 외측에 방사상으로 위치되는 제 2 클램핑 벨트에 의해 제 2 회전 실린더에 대해 가압된다. 이 경우에도 역시, 용기들과 회전 실린더 사이의 접촉 압력은 용기들을 제 2 회전 실린더상에서의 자유롭게 매달린 위치에 잡고 있기에 충분히 높다.
유리하게는, 용기들은 각각 대략 180°의 랩(wrap) 각도로 양쪽의 회전 실린더들 주위로 안내된다. 하지만, 회전 실린더들의 배열에 따라 더 작거나 더 큰 랩 각도들이 또한 선택될 수 있다. 랩 각도가 클수록, 일정한 이송 속도에서, 본 발명에 따른 이송 장치상에서 용기들의 체류 시간이 길어지고, 더 길게 외부 압력이 용기 벽상에 가해질 수 있다. 그러므로 바람직하게는, 랩 각도는 최대 240°까지, 더욱 바람직하게는 약 210°까지이다.
용기들의 체류 시간을 더 증가시키기 위해, 용기들이 안내되는 2개보다 많은 회전 실린더들이 제공될 수 있다. 바람직하게는, 3개 이상의 회전 실린더들이 사용되는 경우에도, 용기들은 제 1 및 제 2 클램핑 벨트들에 의해 각각의 회전 실린더들에 대해 교대로 가압되는 방식으로 회전 실린더들 주위로 안내된다.
용기들이 아래로 미끄러지는 위험을 방지하기 위해, 회전 실린더들 주변의 이송 경로에는 용기가 부가적으로 지지되는 곡선형 컨베이어 또는 곡선형 레일이 부가적으로 제공될 수 있다.
용기들과 클램핑 벨트들 또는 용기들과 회전 실린더들이 구르면서 서로 떨어지므로(spaced apart), 마찰이 크게 회피될 수 있다. 그러므로 용기들이 외부 압력을 받거나 용기들이 검사될 수 있는 이송 경로의 도달 가능한 길이는 이전의 선형 이송 장치들의 경우보다 훨씬 더 길 수 있다. 곡선형 이송 경로는 또한 이전에 이용 가능한 선형 벨트 컨베이어들보다 전체적으로 장치를 더 콤팩트하게 한다.
이송될 용기 스트림의 각 측면에는, 단일 클램핑 벨트 또는 평행하게 그리고 하나 위에 다른 하나가 겹쳐지게 배열되는 여러 개의 클램핑 벨트들이 사용될 수 있다. 예를 들어 2개 또는 3개와 같이 여러 개의 클램핑 벨트들이 병렬로 배열되면, 용기들이 필요에 따라 보다 안정적으로 이송될 수 있다.
반대쪽의(opposing) 클램핑 벨트들은 각각 서로 오프셋으로 배열될 수 있다. 유리하게는, 각각의 클램핑 벨트는 상이한 높이로 배열된다. 이것은, 용기 흐름에 갭들이 있는 경우에도 인접한 두 개의 클램핑 벨트들이 서로 접촉되어 불필요한 마찰을 일으키는 것이 방지될 수 있다는 특별한 이점을 갖는다.
특히 여러 개의 엇갈린 클램핑 벨트들이 사용되는 경우, 회전 실린더는 유리하게는 독립적으로 회전 가능한 여러 개의 실린더 디스크들로 구성될 수 있다. 이 샌드위치형 구조에서 각 실린더 디스크는 클램핑 벨트들 중 하나에 할당될 수 있다. 용기 흐름에서 갭들이 있는 경우, 그렇다면 반경 방향으로 외측에 있는 클램핑 벨트들은 각 클램핑 벨트에 할당되는 실린더 디스크상에 안착되어 이 실린더 디스크 위로 굴러갈 수 있다. 실린더 디스크들은 서로 독립적으로 회전될 수 있기 때문에 클램핑 벨트들은 회전 실린더에 추가 마찰을 야기하지 않으면서 상이한 벨트 속도들을 가질 수 있다.
실린더 디스크들 중 하나 이상은 구동 가능하도록 설계될 수 있으며, 예를 들어, 그 자체의 외륜 구동 모터가 제공될 수 있다. 여러 개의 엇갈린 클램핑 벨트들이 사용될 때, 이러한 방식으로 회전 실린더들이 클램핑 벨트들을 위한 구동부로서 사용될 수 있다.
반경 방향 내부 클램핑 벨트는 각 회전 실린더 또는 연관된 실린더 디스크의 외주 위로 직접 안내된다. 그러므로 용기들은 반경 방향 외부 클램핑 벨트에 의해 반경 방향 내부 클램핑 벨트 및 회전 실린더에 대해 가압된다. 반경 방향 내부 클램핑 벨트는 용기들과 각각의 회전 실린더 사이의 직접적인 접촉을 방지한다.
회전 실린더는 또한 하나 이상의 원주 방향 홈(groove)들을 가질 수 있는데, 홈들의 각각에는 클램핑 벨트들 중 하나가 안내된다. 홈들은 각 클램핑 벨트용 수용부(receptacle)를 형성하고 회전 실린더를 중심으로 회전할 때 그 클램핑 벨트의 수직 위치를 한정한다. 이러한 홈들은, 예를 들어, 용기가 미끄러지는 것에 의해 클램핑 벨트들이 회전 실린더의 외주에서 아래쪽으로 당겨지는 것을 방지할 수 있다.
그 때문에 홈들은 클램핑 벨트들의 두께보다 작은 깊이를 가질 수 있다. 이 경우, 클램핑 벨트들이 홈들에서 안내된다. 하지만, 클램핑 벨트들의 윗면은 여전히 홈들로부터 돌출되어 있어 이 구성에서 용기들의 접촉면의 역할을 한다.
하지만, 홈들은 또한 클램핑 벨트들의 두께보다 큰 깊이를 가질 수 있다. 이 경우, 클램핑 벨트들이 홈들에 의해 완전히 수용된다. 이 구성에서, 용기들은 외부 클램핑 벨트들에 의해 회전 실린더의 원주 표면에 대해 직접 가압된다.
클램핑 벨트들의 리딩 스트랜드들의 유효 길이뿐만 아니라 클램핑 벨트들의 리딩 스트랜드들의 벨트 장력을 제어할 수 있도록 하기 위해, 각 클램핑 벨트에 보상 장치가 제공될 수 있다. 각 클램핑 벨트의 리딩 스트랜드에 필요한 길이는 현재 이송 장치상에서 이송되는 용기들의 수에 따라 달라지며 현재 이송 장치상에서 이송되는 용기들의 수에 따라 함께 증가한다.
보상 장치는 클램핑 벨트 내에, 즉 순환 클램핑 벨트(들)에 의해 형성되는 경로 내에 배열되는 하나 이상의 보상 요소를 포함할 수 있다.
클램핑 벨트의 리딩 스트랜드의 벨트 길이는 이송 장치상에서 이송될 용기들의 수, 형상 및/또는 크기에 따라 보상 요소들을 이용하여 조정될 수 있다.
바람직하게는, 각 보상 요소는 클램핑 벨트의 리터닝 스트랜드와 접촉하도록, 그리고 회전 실린더들로부터 멀어지는(facing away) 방향으로 그것에 대해 조정되도록 구성된다.
이송 장치상에서 이송되는 용기들의 수가 변경되면, 클램핑 벨트의 리딩 스트랜드의 유효 길이가 보상 요소를 통해 용이하게 변경될 수 있다.
바람직하게는, 보상 요소는 지지 롤러가 클램핑 벨트의 리터닝 스트랜드에 대해 조정될 수 있는 조정 장치를 포함한다. 조정 장치는 모터 구동식, 기계식, 공압식 또는 유압식 조정 장치일 수 있다. 모터 구동식 조정 장치는 특히 전기적 선형 구동부를 포함할 수 있다. 여러 개의 지지 롤러들을 사용하는 경우, 모든 또는 임의의 수의 지지 롤러들에는 보상 요소가 제공될 수 있다.
보상 장치는 주로 이송 장치상의 현재 이송 상황에 맞게 클램핑 벨트의 리딩 스트랜드의 필요한 길이를 조정하는 데 사용된다. 하지만, 동시에 보상 장치는 또한 벨트 장력을 조정하는 데 사용될 수 있다. 이것은 용기들이 항상 사전 결정된 접촉 압력으로 회전 실린더에 대해 가압되고 안전하게 잡혀 있는 것을 보장할 수 있다.
보상 장치의 적어도 하나의 보상 요소는 바람직하게는 연관된 지지 롤러가 사전 결정된 압력으로 클램핑 벨트의 리터닝 스트랜드에 대해 설정되는 방식으로 조정된다. 클램핑 벨트의 리딩 스트랜드의 필요한 길이가 변경되면, 일정한 벨트 장력을 가지도록 리딩 스트랜드가 그에 따라 늘어나거나 줄어드는 방식으로 지지 롤러의 위치가 보상 요소에 의해 이동된다. 이송 장치의 치수들에 따라 최대 수 데시미터까지의 길이 변경이 발생할 수 있다. 그러므로 보상 장치의 하나의 보상 요소 또는 필요한 경우 여러 보상 요소들은 이에 상응하는 긴 이동 거리들 및 연관된 길이 변경을 조종하는 것이 가능해야 한다.
보상 장치를 제공함으로써 클램핑 벨트의 편향 롤러들 사이의 거리는 변경되지 않은 채로 유지될 수 있다. 또한, 클램핑 벨트의 장력을 설정함으로써 이송될 용기들상에 가해지는 압력이 최적으로 조정될 수 있으므로, 보상 장치를 제공함으로써 압력 또는 밀폐성 테스트가 최적화될 수 있다.
각각의 클램핑 벨트의 리딩 스트랜드와 리터닝 스트랜드가 서로에 대해 마찰하는 것을 방지하기 위해, 클램핑 벨트의 리터닝 스트랜드가 안내되는 하나 이상의 지지 요소가 제공될 수 있다. 이것은 클램핑 벨트의 리터닝 스트랜드가 클램핑 벨트의 내부 리딩 스트랜드 또는 이송 장치의 다른 요소에 대해 작동하여 결과적으로 바람직하지 않은 마찰을 유발하는 것을 방지한다.
이들 추가 지지 요소들은 특히 각각의 클램핑 벨트의 리터닝 스트랜드가 안내되는 하나 이상의 지지 롤러들일 수 있다. 이송 경로의 길이 및 복잡성에 따라, 이러한 지지 롤러가 하나 이상 제공될 수 있다.
전술한 바와 같이, 하나 이상의 지지 롤러는 또한 보상 장치와 결합될 수 있고 클램핑 벨트들의 리딩 스트랜드의 벨트 길이를 조정하기 위해 동시에 사용될 수 있다.
바람직하게는, 회전 실린더들의 외주는 균일한 원형으로 형성된다. 본 발명의 이송 장치를 사용하면, 많은 수의 용기들이 임의의 속도로 동시에 이송될 수 있다. 이송 장치의 이송 성능은 이송될 용기들의 공급 속도에 따라 언제든지 조정될 수 있다. 이것은 지금까지 항상 일정한 공급 속도가 유지되어야 했던, 스타 휠들과 같은, 기존의 순환 컨베이어들에 대한 중대한(decisive) 이점이다.
본 발명은 또한 단일 열로 배열되는 직립 용기들의 이송 방법에 관한 것으로서,
단일 열로 배열되는 용기들을 그 사이에 잡아 이송하는 제 1 클램핑 벨트 및 제 2 클램핑 벨트를 제공하는 단계, 상기 클램핑 벨트들에 의해 잡힌 용기들이 그 주위로 연속으로 이송되도록 하는 적어도 제 1 회전 실린더 및 제 2 회전 실린더를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 용기들 및 상기 클램핑 벨트들은 적어도 2개의 상기 회전 실린더들 주위로 연속적으로 안내되되, 상기 용기들은 반경 방향 외측 클램핑 벨트에 의해 상기 회전 실린더들에 대해 각각 가압되는 방식으로 안내되는 이송 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이송 장치는 용기들이 자유로운 매달림 상태로 잡혀있는 것이 유리한 곳이면 어디에서나 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 이송 장치는 용기 검사 장치에 제공될 수 있고, 특히 용기 바닥 검사를 위해 제공될 수 있다. 본 발명에 따른 이송 장치를 사용하면, 용기들이 자유롭게 매달리는 방식으로 이송되는 거리가 종래의 장치들에 비해 상당히 증가될 수 있다.
본 발명에 따른 이송 장치는 다름 아닌 PET 병 또는 경량 금속 캔과 같은 충전된 변형 가능한 용기들의 밀폐성을 테스트하는데 유리하게 사용될 수 있다. 이를 위해 정밀하게 측정 가능한 압력이 용기들에 가해진다. 용기들이 새는 경우, 결과적인 내부 압력은 낮아지는 한편, 충전 수준은 증가한다. 작은 누출도 검출하려면, 압력 장치에 있는 용기들의 일정한 체류 시간(certain dwell time)이 보장되어야 한다. 본 발명에 따른 이송 장치를 사용하면, 한편으로는 클램핑 벨트들에 의해 개별 용기들에 가해지는 압력이 정밀하게 조정될 수 있고, 다른 한편으로는 압력 장치들에서의 용기들의 체류 시간이 종래의 장치들에 비해 상당히 증가될 수 있다.
이송 장치의 단부에는, 용기들의 밀폐성(tightness)에 대한 보고서(statement)를 만들기 위해 내부 용기 압력 및/또는 용기들의 충전 수준이 점검(check)될 수 있는 종래의 검사 장치가 제공될 수 있다.
용기들이 본 발명에 따른 이송 장치에서 거의 마찰 없이 운반된다는 사실은 이송 경로 및 이에 따른 압력 장치에서의 용기의 체류 시간이 종래의 시스템들에 비해 상당히 증가될 수 있음을 의미한다. 사용된 회전 실린더 및 클램핑 벨트들의 크기와 개수를 통해, 체류 시간의 길이 및 용기들상에 가해지는 압력이 각 이송 조건들에 맞게 최적으로 조정될 수 있다.
본 발명의 또 다른 가능한 적용은 마개 제어(closure control)에, 또는 보다 정확하게는 닫힌 용기들의 스크류 마개들(screw closures)에 필요한 개방력 및/또는 폐쇄력을 제어하는 것에 있다. 충전된 용기들의 스크류 캡들이 원하는 개방력을 이용하여 개방될 수 있는지 또는 스크류 캡들이 충분히 조여져 있는지 점검되려면 이러한 제어가 필요하다.
스크류 캡들의 필요한 개방력 또는 폐쇄력을 결정하기 위해, 용기들은 본 발명에 따른 이송 장치상에서 운반되고 클램핑 벨트들에 의해 양 측면들상에서 마찰에 의해 잡혀 있다. 그런 다음, 검사될 용기들은 본질적으로 서로 마주 보게 배열되는 한 쌍의 벨트들로 구성되는 개방/폐쇄 장치를 통해 안내된다(아래에서 개방 벨트들이라고 지칭됨). 이러한 개방 벨트들은 검사될 용기들의 스크류 캡들의 높이에 장착되고, 용기 마개들이 마찰 맞물림에 의해 2개의 개방 벨트들 사이에서 안내되는 방식으로 배열된다. 조정 장치에 의해, 개방 벨트들 사이의 거리가 변경될 수 있어서 접촉 압력과 이에 따른 개방 벨트들과 용기 마개들 사이의 마찰이 변화할 수 있다.
용기들의 이송 속도와 관련하여 개방 벨트들의 속도들을 구체적으로 제어함으로써, 개방 벨트들은 용기에 대해 스크류 캡을 돌리는데 사용될 수 있다.
바람직하게는, 스크류 캡들은 용기들의 밀봉이 유지되고 특히 신선도 밀봉이 손상되지 않을 정도로만 열리거나 닫힌다. 그러므로 용기의 스크류 캡들의 필요한 개방력 또는 폐쇄력이 지정된 범위 내에 있는지 점검하기 위해, 통상적으로 스크류 캡을 30° 이하, 바람직하게는 20°이하 또는 10° 이하의 회전 각도로 돌리는 것으로 충분하다.
용기 마개들을 열거나 닫는 데 필요한 힘은 적합한 측정 장치를 사용하여 결정될 수 있다. 필요한 개방력은 예를 들어 구동부들의 전류 소비를 통해 결정될 수 있다.
용기 마개 점검 후, 용기 마개들은 원래 위치 또는 다른 원하는 위치로 되돌릴 수 있다. 예를 들어, 이 목적을 위해 제 2 세트의 개방 벨트들이 제공될 수 있다.
개방/폐쇄 장치는 유리하게는 한 번에 하나의 용기 마개만이 개방/폐쇄 장치에 의해 파지되도록 치수화된다. 용기들은 단일 열로 그리고 이들 사이에 간격을 두지 않은 채로 이송 장치상에서 이송될 수 있으므로, 개방/폐쇄 장치의 길이는 이송될 용기들의 직경보다 작아야 한다.
바람직하게는, 개방/폐쇄 장치는 용기들이 직선으로 이송되는 본 발명에 따른 이송 장치의 영역에 배열된다. 이 경우, 개방 벨트들은 또한 직선으로 설계될 수 있다. 용기들이 원형 경로상에서 이송되는 본 발명에 따른 이송 장치의 영역에 개방/폐쇄 장치가 배열되면, 원형 이송 경로는 스프링 힘에 의해 보상될 수 있다. 이를 위해, 벨트들 자체가 충분히 신축성이 있거나 벨트들에 스프링 장착이 가능하다.
상이한 크기의 용기들의 마개들을 테스트할 수 있도록, 개방 벨트들은 바람직하게는 수직 및 수평으로 이동될 수 있도록 설계될 수 있다.
바람직하게는, 개방 벨트들은 검사될 용기들의 치수들에 따라 자동으로 필요한 위치로 이동되도록 할 수 있다.
이하에서, 본 발명은 아래에 나타낸 첨부된 도면들에 의해 보다 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 이송 장치의 개략적인 평면도,
도 2는 세그먼트화된 회전 실린더 주변의 3개의 클램핑 벨트들 사이로 안내되는 용기의 단면도,
도 3은 개방/폐쇄 장치를 갖는 본 발명에 따른 이송 장치를 나타낸 도면이고,
도 4는 개방/폐쇄 장치의 영역에 있는 용기의 측면도이다.
도 1은 제 1 회전 실린더(12) 및 이에 수평으로 오프셋 배열되는 제 2 회전 실린더(14)를 갖는 본 발명에 따른 이송 장치(10)의 실시 예를 나타낸다. 제 1 클램핑 벨트(20) 및 제 2 클램핑 벨트(20a)는 양쪽의 회전 실린더들(12, 14) 주위로 S자형으로 긴장되어 이송대상 용기들(16)의 이송 경로를 형성한다.
제 1 클램핑 벨트(20)는 2개의 구동 편향 롤러들(22, 24) 및 지지 롤러(26)상으로 안내된다. 제 2 클램핑 벨트(20a)는 2개의 구동 편향 롤러들(22a, 24a) 및 지지 롤러(26a)상으로 안내된다.
양쪽의 편향 롤러들(22, 22a)은 내부로 운반되는 용기 스트림의 마주보는 반대 측면들에서 이송 장치(10)의 인피드 영역에 배열된다. 다른 한편으로, 2개의 편향 롤러들(24, 24a)은 또한 외부로 운반될 용기 스트림의 마주보는 반대 측면들에서 이송 장치(10)의 아웃피드 영역에 배열된다.
제 1 클램핑 벨트(20)는 편향 롤러(22)로부터 시작하여 2개의 회전 실린더들(12, 14) 주위로 S자형으로 긴장되고 편향 롤러(24) 및 지지 롤러(26)를 통해 편향 롤러(22)로 복귀된다.
편향 롤러들(22 및 24) 사이의 클램핑 벨트(20)의 영역, 즉 클램핑 벨트가 용기들과 접촉하는 영역은 클램핑 벨트의 리딩 스트랜드로 지칭된다. 편향 롤러(24) 및 편향 롤러(22) 사이의 제 1 클램핑 벨트의 영역, 즉 지지 롤러(26)상으로 안내되는 영역은 클램핑 벨트(20)의 리터닝 스트랜드로 지칭된다.
동일한 방식으로, 제 2 클램핑 벨트(20a)는 편향 롤러(22a)로부터 시작하여 양쪽의 회전 실린더들(12, 14) 주위로 S자형으로 긴장되고 편향 롤러(24a) 및 지지 롤러(26a)를 통해 편향 롤러(22a)로 복귀된다.
제 1 회전 실린더(12)의 영역에서, 제 1 클램핑 벨트(20)는 제 2 클램핑 벨트(20a)에 대해 반경 방향 외측으로 운행된다. 하지만, 제 2 회전 실린더(14)의 영역에서, 제 1 클램핑 벨트(20)는 제 2 클램핑 벨트(20a)에 대해 반경 방향 내측으로 운행된다. 그 결과, 용기들(16)은 먼저 제 1 클램핑 벨트(20)에 의해 제 1 회전 실린더(12)에 대해 가압된 다음 제 2 클램핑 벨트(20a)에 의해 제 2 회전 실린더(14)에 대해 가압된다.
리딩 스트랜드의 유효 길이 및 클램핑 벨트들(20, 20a)의 벨트 장력을 조정하기 위해, 리터닝 스트랜드에서의 지지 롤러들(26, 26a)에는 각각 보상 요소(28, 28a)가 추가로 제공된다.
도 1에서, 연속적인 단일 열의 용기 스트림은 종래의 컨베이어(18)에 의해 운반된다. 이 컨베이어(18)는 편향 롤러들(22, 22a) 사이의 용기 스트림을 제 1 회전 실린더(12)로 안내한다. 편향 롤러들(22, 22a)로부터 이후로, 용기들(16)은 또한, 클램핑 벨트들(20, 20a)에 의해 측방향으로 잡혀있다. 편향 롤러들(22, 22a) 및 제 1 회전 실린더(12) 사이에서, 클램핑 벨트들(20, 20a) 및 용기들(16)은 이송 경로의 측면에 배열되는 2개의 접촉 스트립들(23)을 통해 안내된다. 이러한 접촉 스트립들(23)은 용기들(16)의 외벽들에 대해 클램핑 벨트들(20, 20a)을 가압하고, 그래서 이송 장치의 이 영역은 이미 압력 장치의 일부로서 사용된다.
그런 다음, 클램핑 벨트들(20, 20a)에 의해 파지된 용기 흐름은 제 1 회전 실린더(12) 주위로 안내된다. 제 1 회전 실린더(12) 주위에서 이송되는 동안, 용기들(16)은 반경 방향 외측의 제 1 클램핑 벨트(20)에 의해 제 1 회전 실린더(12)에 대해 가압된다. 접촉 압력은 제 1 회전 실린더(12)상에 자유롭게 매달린 용기들(16)을 잡고 있기에 충분하다.
그 직후, 용기들(16)은 제 2 회전 실린더(14) 주위로 안내된다. 제 2 회전 실린더(14) 주위에서 이송되는 동안, 용기들(16)은 이제 외측에 방사상으로 위치되는 제 2 클램핑 벨트(20a)에 의해 제 2 회전 실린더(14)에 대해 가압된다. 이 경우에도 역시, 용기들(16)과 회전 실린더(14) 사이의 접촉 압력은 용기들(16)을 회전 실린더(14)에 대해 자유롭게 매달린 방식으로 잡고 있기에 충분히 높다. 그런 다음, 용기들(16)은 종래의 컨베이어(19) 상에 다시 내려지고 편향 롤러들(24, 24a)의 방향으로 더 이송된다. 제 2 회전 실린더(14)와 편향 롤러들(24, 24a) 사이에서, 클램핑 벨트들(20, 20a) 및 용기들(16)은 이송 경로의 측면에 배열되는 2개의 접촉 스트립들(25)을 통해 차례로 안내된다. 클램핑 벨트들(20, 20a)은 또한 이러한 접촉 스트립들(25)에 의해 용기들(16)의 외벽들에 대해 가압되고, 그래서 이송 장치의 이 영역이 용기들(16)에 압력을 가하는 데 다시 사용된다.
용기들(16)이 미끄러지는 위험을 피하기 위해, 곡선형 컨베이어 또는 곡선형 가이드 플레이트가 제공될 수 있으며, 이를 통해 용기들(16)이 추가적으로 지지될 수 있다.
용기들(16) 및 클램핑 벨트들(20, 20a)이 각각 서로 구르며 떨어지므로, 마찰이 크게 회피될 수 있다. 그러므로 용기들(16)이 외부 압력을 받는 이송 경로의 달성 가능한 길이는 이전의 선형 이송 시스템들에 비해 상당히 증가될 수 있다.
이송 장치(10)의 출구의 영역에는, 내부 용기 압력 및/또는 용기들(16)의 충전 수준이 검사될 수 있는 종래의 검사 장치(미도시)가 제공될 수 있다.
도 2는 변형된 실시 예에서 제 1 회전 실린더(12)의 영역에 있는 용기의 단면도를 나타낸다. 도 1에 따른 실시 예와 대조적으로, 도 2에 따른 실시 예에서의 용기들(16)은 총 3개의 수직 오프셋 클램핑 벨트들(20, 20a) 사이에서 안내된다.
이에 의해, 회전 실린더(12)는 세그먼트화되고 3개의 실린더 디스크들(12a, 12b, 12c)을 가지며, 이들의 각각에는 3개의 클램핑 벨트들(20, 20a) 중 하나를 수용하기 위한 홈(13)이 원주상에 제공된다. 3개의 실린더 디스크들(12a, 12b, 12c)은 공통 회전축을 중심으로 자유롭게 회전 가능하다.
홈들(13)의 깊이는 각각의 경우 클램핑 벨트들(20, 20a)의 두께보다 작으므로, 클램핑 벨트들(20a)의 상부가 실린더 디스크들(12a, 12b, 12c)의 원주 너머로 돌출되어 용기들(16)에 대한 접촉 표면들을 형성한다. 반경 방향 외측 클램핑 벨트(20)는 클램핑 벨트들(20a) 및 실린더 디스크들(12a, 12b, 12c)에 대해 용기들(16)을 가압한다. 홈들(13)은 특히 클램핑 벨트들(20a)을 안내하는 역할을 하고 그래서 클램핑 벨트들은 항상 지정된 수직 높이에서 회전 실린더(12) 주위로 안내된다.
용기 흐름에 갭이 존재한다면, 반경 방향 외부 클램핑 벨트(20)도 또한 회전 실린더(12)와 접촉하게 된다. 그러면 클램핑 벨트는 중앙 실린더 디스크(12b)의 홈(13)에 수용된다. 실린더 디스크(12b)는 실린더 디스크들(12a, 12c)에 대해 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되므로, 클램핑 벨트들(20, 20a)이 상이한 속도를 갖는 경우에도 회전 실린더(12) 및 클램핑 벨트(20) 사이에 불필요한 추가 마찰이 없다.
이송 장치는 또한 추가 클램핑 벨트들과 그에 대응되는 세그먼트화된 회전 실린더를 더 가지도록 설계될 수 있다. 개별 실린더 디스크들은 또한 클램핑 벨트들을 구동할 수 있는 그들 자체의 구동부들을 가질 수 있다.
본 발명의 하나의 가능한 적용 예가 도 3 및 도 4에 나타나 있다. 여기에서는 개별 용기 마개들을 열거나 닫는 데 필요한 힘이 얼마나 큰지 결정하기 위해 마개 점검(closure check)이 수행된다.
이를 위해, 서로 반대 측에 배열되는 필수적으로 한 쌍의 개방 벨트들(34, 34a)로 구성되는 개방/폐쇄 장치(30)가 제공된다. 개방 벨트들(34, 34a)은 각각 롤러들(32, 32a)에 의해 구동되고 편향 롤러들(36)에 의해 용기들(16)의 이동 방향에 평행하게 안내된다.
용기들은 2개의 개방 벨트들(34, 34a) 사이에서 용기 마개들이 안내되는 방식으로 클램핑 벨트들(20, 20a) 사이에서 이송된다. 개방 벨트들(34, 34a)은 용기 마개들과 마찰식으로 맞물리고 제어에 따라 이들을 열거나 닫을 수 있다.
예시된 실시 예에서, 개방/폐쇄 장치(30)는 본 발명에 따른 이송 장치의 인피드 영역에 배열된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 개방/폐쇄 장치(30)는 또한 아웃피드 영역 또는 2개의 회전 실린더들(12, 14) 사이의 영역에 배열될 수 있다. 이러한 영역들에서, 용기들은 본질적으로 직선으로 이송되므로, 개방 벨트들(34, 34a)은 또한 이송 방향을 따라 직선 코스를 가질 수 있다.
개방/폐쇄 장치(30)를 상이한 치수의 용기들(16)에 적응시킬 수 있도록, 개방 벨트들(34, 34a)은 각각 적합한 조정 요소들을 통해 위치가 정해질 수 있다. 이것은 양방향 화살표들로 도 4에 지시되어 있다. 이러한 방식으로, 개방 벨트들(34, 34a)의 수직 및 수평 위치 둘 모두 변경될 수 있다.
수평 위치결정용 장치를 사용하여, 한편으로는 개방 벨트들(34, 34a) 사이의 거리는 변경될 수 있을 뿐만 아니라, 다른 한편으로는 개방 벨트들(34, 34a)이 용기 마개들에 대해 가압되는 접촉 압력도 변경될 수 있다.
용기 마개들은 컨베이어 벨트들(20, 20a) 및 용기들(16)에 대해 개방 벨트들(34, 34a)을 이동시킴으로써 열리거나 닫힌다. 이를 위해 필요한 힘을 결정하기 위해 용기 마개를 완전히 풀지 않아도 된다. 용기 마개가 전체 회전의 일부(예컨대, 30°) 만큼만 돌려진다면 충분하다. 이상적으로, 스크류 캡은 용기(16)의 밀봉이 유지되는 정도로만 열리거나 닫힌다.
용기 마개들을 열거나 닫는데 필요한 힘을 결정하기 위해 적합한 측정 장치가 사용될 수 있다. 필요한 개방력은, 예를 들어 개방 벨트들(34, 34a)의 구동부들의 전류 소비를 통해 결정될 수 있다.
본 발명은 설명된 실시 예들에 한정되지 않고, 전술한 특징들의 조합으로부터 발생한다.
10 이송 장치
12 제 1 회전 실린더
12a, 12b, 12c 실린더 디스크들
13 홈
14 제 2 회전 실린더
16 용기
18 선형 컨베이어
19 선형 컨베이어
20 제 1 클램핑 벨트
20a 제 2 클램핑 벨트
22 편향 롤러
22a 편향 롤러
23 접촉 스트립들
24 편향 롤러
24a 편향 롤러
25 접촉 스트립들
26 지지 롤러
26a 지지 롤러
28 보상 요소
28a 보상 요소
30 개방/폐쇄 장치
32, 32a 구동 롤러
34, 34a 개방 벨트
36 편향 롤러

Claims (15)

  1. 단일 열로 배열되는 직립 용기들(16)을 이송하기 위한 이송 장치(10)로서,
    단일 열로 배열되는 용기들(16)을 사이에 잡고 이송하는 제 1 클램핑 벨트(20)와 제 2 클램핑 벨트(20a), 및
    클램핑 벨트들(20, 20a)에 의해 잡힌 용기들(16)이 주위로 이송되도록 하는 적어도 제 1 회전 실린더(12) 및 제 2 회전 실린더(14)를 포함하고,
    용기들(16)과 클램핑 벨트들(20, 20a)은 적어도 2개의 회전 실린더들(12, 14) 주위로 안내되되, 이에 의해 용기들(16)은 반경 방향 외측의 클램핑 벨트(20, 20a)에 의해 회전 실린더들(12, 14)에 대해 각각 가압되는 방식으로 안내되고,
    양쪽의 회전 실린더들(12, 14)은 수평 방향으로 서로에 대해 오프셋(offset) 배열되고 용기들(16)은 양쪽의 회전 실린더들(12, 14) 주위로 S자 커브의 형태로 운반되는 이송 장치(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    회전 실린더들(12, 14) 및 클램핑 벨트들(20, 20a)은 서로 독립적으로 구동 가능하도록 구성되는 이송 장치(10).
  3. 제 1 항에 있어서,
    용기들(16)을 내부로 운반하도록 구성되는 제 1 컨베이어(18),
    회전 실린더들(12, 14)의 하류에서 용기들(16)을 외부로 운반하도록 구성되는 제 2 컨베이어(19)를 더 포함하는 이송 장치(10).
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    회전 실린더들(12, 14) 주위의 용기들(16)의 이송 경로는, 교대의 순서로(in alternating sequence), 각각의 경우, 제 1 클램핑 벨트(20) 또는 제 2 클램핑 벨트(20a)가 반경 방향 외측으로 배열되도록 하고 용기들(16)을 각각의 회전 실린더(12, 14)에 대해 가압하도록 된 이송 장치(10).
  6. 제 1 항에 있어서,
    클램핑 벨트들(20, 20a) 각각은 적어도 2개의 편향 롤러들(22, 24) 주위로 연장되는 이송 장치(10).
  7. 제 1 항에 있어서, 양쪽의 편향 롤러들(22, 24)에는 서로 독립적인 구동부들이 제공되는 이송 장치(10).
  8. 제 1 항에 있어서, 각각의 클램핑 벨트(20, 20a)의 리딩 스트랜드(leading strand)의 벨트 길이가 조정될 수 있도록 하는 보상 요소(28, 28a)와 지지 롤러(26, 26a)를 포함하는 보상 장치를 가지는 이송 장치(10).
  9. 제 1 항에 있어서,
    회전 실린더들(12, 14)은, 독립적으로 회전 가능하게 장착되고 자체의 구동부들이 선택적으로 구비될 수 있는 복수의 실린더 디스크들로 구성되는 이송 장치(10).
  10. 제 1 항에 있어서,
    용기들(16)은 용기 흐름의 양 측면들상에 배열되고 서로에 대해 수직으로 오프셋되는 복수의 제 1 및 제 2 클램핑 벨트들(20, 20a) 사이에 잡혀 이송되는 이송 장치(10).
  11. 제 1 항에 있어서,
    용기 마개들이 맞물릴 수 있는 개방/폐쇄 장치(30)를 더 포함하는 이송 장치(10).
  12. 단일 열로 배열되는 직립 용기들(16)의 이송 방법으로서,
    - 단일 열로 배열되는 용기들(16)을 사이에 잡고 이송하는 제 1 클램핑 벨트(20) 및 제 2 클램핑 벨트(20a)를 제공하는 단계,
    - 클램핑 벨트들(20, 20a)에 의해 잡힌 용기들(16)이 주위로 이송되도록 하는 적어도 제 1 및 제 2 회전 실린더(12, 14)를 제공하는 단계를 포함하고,
    용기들(16)과 클램핑 벨트들(20, 20a)은 회전 실린더들(12, 14) 주위로 안내되되, 이에 의해 용기들(16)은 반경 방향 외측의 클램핑 벨트(20, 20a)에 의해 회전 실린더들(12, 14)에 대해 각각 연속적으로 가압되는 방식으로 안내되고,
    양쪽의 회전 실린더들(12, 14)은 수평 방향으로 서로에 대해 오프셋(offset) 배열되고 용기들(16)은 양쪽의 회전 실린더들(12, 14) 주위로 S자 커브의 형태로 운반되는 이송 방법.
  13. 변형 가능한 충전된 용기들의 밀폐성(tightness)의 점검 방법으로서,
    용기들(16)이 제 1 항에 따른 이송 장치(10)상에서 이송되고,
    클램핑 벨트들(20, 20a)에 의해 용기들(16)에 대해 미리 정해진 압력이 가해지고,
    그 결과로 수반되는 용기들(16)의 내부 압력 및 용기들(16)의 충전 수준이 대응 검사 장치들에 의해 점검되는 점검 방법.
  14. 닫힌 용기들(16)의 마개 검사 방법으로서,
    용기들(16)이 제 11 항에 따른 이송 장치(10)상에서 이송되고,
    용기들(16)은, 용기 마개들이 개방/폐쇄 장치(30)와 맞물리도록 클램핑 벨트들(20, 20a) 사이에서 이송되는 마개 검사 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    개방/폐쇄 장치(30)는 용기 마개들과 마찰식으로 맞물리는, 마주 보고 배치되어 구동되는 한 쌍의 개방 벨트들(34, 34a)을 포함하는 닫힌 용기들(16)의 마개 검사 방법.
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