JPH09132293A - キャップ締着装置 - Google Patents
キャップ締着装置Info
- Publication number
- JPH09132293A JPH09132293A JP31576695A JP31576695A JPH09132293A JP H09132293 A JPH09132293 A JP H09132293A JP 31576695 A JP31576695 A JP 31576695A JP 31576695 A JP31576695 A JP 31576695A JP H09132293 A JPH09132293 A JP H09132293A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- winding
- tightening
- rollers
- fastening device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
- B67B3/204—Linear-type capping machines
- B67B3/2046—Linear-type capping machines using friction means for screwing the caps, e.g. belts or wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 必要な巻締トルクを安定的に供給し、外径の
異なるキャップに広範囲に対応すること。 【解決手段】 対向して設置された一対の巻締めユニッ
トからなり、該巻締めユニットは一対の駆動ローラと、
テンションローラと、これらローラ間に掛け渡された巻
締ベルトとからなり、上記巻締ベルト間にキャップを挟
持せしめて巻締ベルトを互いに反対方向に回転させるこ
とによりキャップを巻き締める構成。
異なるキャップに広範囲に対応すること。 【解決手段】 対向して設置された一対の巻締めユニッ
トからなり、該巻締めユニットは一対の駆動ローラと、
テンションローラと、これらローラ間に掛け渡された巻
締ベルトとからなり、上記巻締ベルト間にキャップを挟
持せしめて巻締ベルトを互いに反対方向に回転させるこ
とによりキャップを巻き締める構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器の口部にキャ
ップを自動的に締着させるキャップ締着装置に関する。
ップを自動的に締着させるキャップ締着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種キャップ締着装置としては、
例えばキャップを開閉自在の爪装置にてつまんで回転せ
しめることによりキャップを締着する装置（特開昭４９
−１０２４７９号）、弾性環体を押圧体にて押圧し、こ
れを変形せしめてキャップに当接せしめ回転させること
によりキャップを締着する装置（特開昭５５−２９４２
８号）、あるいは、ベルトを使ったものとして、反対方
向に回転するベルトの間にキャップを挟みベルトの回転
差によりキャップを締着する装置（実開平５−８１０９
５号）等が知られている。
例えばキャップを開閉自在の爪装置にてつまんで回転せ
しめることによりキャップを締着する装置（特開昭４９
−１０２４７９号）、弾性環体を押圧体にて押圧し、こ
れを変形せしめてキャップに当接せしめ回転させること
によりキャップを締着する装置（特開昭５５−２９４２
８号）、あるいは、ベルトを使ったものとして、反対方
向に回転するベルトの間にキャップを挟みベルトの回転
差によりキャップを締着する装置（実開平５−８１０９
５号）等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者は
機構が複雑であり、また爪装置のストロークが一定なの
でキャップの外径に許容差を超える誤差がある場合、キ
ャップを損傷させるおそれがあった。さらに、キャップ
の外径サイズによりセット替えする必要があること、キ
ャップを巻き締めるトルクが小さいこと等の欠点があっ
た。
機構が複雑であり、また爪装置のストロークが一定なの
でキャップの外径に許容差を超える誤差がある場合、キ
ャップを損傷させるおそれがあった。さらに、キャップ
の外径サイズによりセット替えする必要があること、キ
ャップを巻き締めるトルクが小さいこと等の欠点があっ
た。
【０００４】中者は、弾性環体の弾性変形によりキャッ
プに当接せしめ、キャップとの摩擦抵抗によりキャップ
を保持するものであるが、弾性変形の限界を超える寸法
のキャップに対してはセット替えする必要があった。ま
た弾性変形によるためキャップと弾性環体とがスリップ
することがあり、巻締力が不安定であった。さらに巻締
トルクの伝達をクラッチ板の摩擦により行なっているた
め、任意なトルクの設定をすることができない等の欠点
があった。
プに当接せしめ、キャップとの摩擦抵抗によりキャップ
を保持するものであるが、弾性変形の限界を超える寸法
のキャップに対してはセット替えする必要があった。ま
た弾性変形によるためキャップと弾性環体とがスリップ
することがあり、巻締力が不安定であった。さらに巻締
トルクの伝達をクラッチ板の摩擦により行なっているた
め、任意なトルクの設定をすることができない等の欠点
があった。
【０００５】後者は弁当用の醤油入れの如き、キャップ
をあまり締め付けないでも締着できる程度の小キャップ
の締着装置である。キャップは２個のローラに掛け渡さ
れたベルト間に挟み込まれ、ベルトの弾性変形とベルト
の回転差により締着される。したがって、伝達される巻
締トルクが小さく、一般の外径サイズの大なるキャッ
プ、あるいは、外径サイズの異なるキャップには不向き
であった。
をあまり締め付けないでも締着できる程度の小キャップ
の締着装置である。キャップは２個のローラに掛け渡さ
れたベルト間に挟み込まれ、ベルトの弾性変形とベルト
の回転差により締着される。したがって、伝達される巻
締トルクが小さく、一般の外径サイズの大なるキャッ
プ、あるいは、外径サイズの異なるキャップには不向き
であった。
【０００６】本発明は上記欠点を解消し、必要な巻締ト
ルクを安定的に供給し、外径の異なるキャップに広範囲
に対応することができるキャップ締着装置を供すること
を目的とする。
ルクを安定的に供給し、外径の異なるキャップに広範囲
に対応することができるキャップ締着装置を供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明は、対向して設置された一対の巻締めユニットから
なり、該巻締めユニットは一対の駆動ローラと、テンシ
ョンローラと、これらローラ間に掛け渡された巻締ベル
トとからなり、上記巻締ベルト間にキャップを挟持せし
めて巻締ベルトを互いに反対方向に回転させることによ
りキャップを巻き締めることを特徴とするキャップ締着
装置を供する。その際、上記巻締めユニットが夫々対向
方向に移動可能にすることが考えられる。また、上記巻
締めユニットの一方を固定とし、他方を移動可能にする
ことが考えられる。また、上記駆動ローラを駆動せしめ
る駆動源がトルクモータであることが考えられる。ま
た、上記トルクモータの回転の有無を検知するセンサー
を付設することが考えられる。さらに、これらの組み合
わせも考えられる。
発明は、対向して設置された一対の巻締めユニットから
なり、該巻締めユニットは一対の駆動ローラと、テンシ
ョンローラと、これらローラ間に掛け渡された巻締ベル
トとからなり、上記巻締ベルト間にキャップを挟持せし
めて巻締ベルトを互いに反対方向に回転させることによ
りキャップを巻き締めることを特徴とするキャップ締着
装置を供する。その際、上記巻締めユニットが夫々対向
方向に移動可能にすることが考えられる。また、上記巻
締めユニットの一方を固定とし、他方を移動可能にする
ことが考えられる。また、上記駆動ローラを駆動せしめ
る駆動源がトルクモータであることが考えられる。ま
た、上記トルクモータの回転の有無を検知するセンサー
を付設することが考えられる。さらに、これらの組み合
わせも考えられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態を示す図面に基
づき本発明によるキャップ締着装置をさらに詳しく説明
する。
づき本発明によるキャップ締着装置をさらに詳しく説明
する。
【０００９】巻締めユニット１、１は左右一対に対向し
て設置されており、夫々一対のウレタンゴムからなる駆
動ローラ３、３と、テンションローラ５と、これらロー
ラ３、３、５間に掛け渡された無端状の巻締ベルト７と
からなる。各巻締めユニット１、１の駆動ローラ３、３
はキャップ９の円周上の位置に配される。また、テンシ
ョンローラ５は、駆動ローラ３、３と三角形を形成する
位置に配されており、ばね１１により付勢された回転自
在のレバー１３に連結されて巻締ベルト７のテンション
を調整できるようになっている。なお、２点鎖線は巻締
ベルト７を交換する時の状況を示す。
て設置されており、夫々一対のウレタンゴムからなる駆
動ローラ３、３と、テンションローラ５と、これらロー
ラ３、３、５間に掛け渡された無端状の巻締ベルト７と
からなる。各巻締めユニット１、１の駆動ローラ３、３
はキャップ９の円周上の位置に配される。また、テンシ
ョンローラ５は、駆動ローラ３、３と三角形を形成する
位置に配されており、ばね１１により付勢された回転自
在のレバー１３に連結されて巻締ベルト７のテンション
を調整できるようになっている。なお、２点鎖線は巻締
ベルト７を交換する時の状況を示す。
【００１０】各巻締めユニット１、１の駆動ローラ３、
３は、ローラ軸の端部にギヤ１５、１５が備えられてお
り、該ギヤ１５、１５に歯合する伝動ギヤを備えたスプ
ラインシャフト１７及びスプラインシャフト１８を介し
て、同一の駆動源であるモータ１９と連結されている。
該モータ１９はトルクモータからなり、タイミングプー
リ２０を備え、伝動ベルト２１を介して、回転力を駆動
ローラ３、３に伝動する。２２は確認センサーであり、
モータ軸に連結され回転している回転板２３の回転数を
カウントすることによりキャップ９の巻締状態を検知
し、図示しないＣＰＵにその信号を出す。即ち、回転板
２３には円周に沿って複数の切欠部２３ａが設けてあ
り、この切欠部２３ａを通って確認センサー２２の発光
部から発した光が何回確認センサー２２の受光部に到着
したかをカウントすることにより、キャップ９の巻締状
態を検知するのである。
３は、ローラ軸の端部にギヤ１５、１５が備えられてお
り、該ギヤ１５、１５に歯合する伝動ギヤを備えたスプ
ラインシャフト１７及びスプラインシャフト１８を介し
て、同一の駆動源であるモータ１９と連結されている。
該モータ１９はトルクモータからなり、タイミングプー
リ２０を備え、伝動ベルト２１を介して、回転力を駆動
ローラ３、３に伝動する。２２は確認センサーであり、
モータ軸に連結され回転している回転板２３の回転数を
カウントすることによりキャップ９の巻締状態を検知
し、図示しないＣＰＵにその信号を出す。即ち、回転板
２３には円周に沿って複数の切欠部２３ａが設けてあ
り、この切欠部２３ａを通って確認センサー２２の発光
部から発した光が何回確認センサー２２の受光部に到着
したかをカウントすることにより、キャップ９の巻締状
態を検知するのである。
【００１１】巻締めユニット１、１は夫々ラック２４、
２４を有しており、該ラック２４、２４がピニオン２５
を介して互いに対向方向に移動自在となっており、キャ
ップ９のセンターを中心にして正確に移動することによ
りキャップ９をクランプできるようになっている。２７
は各ラック２４、２４に連結されたシリンダである。上
記した各部はユニット本体２９中に内蔵される。図中３
１は昇降ユニットであり、キャップ９を有する容器の高
さに応じてユニット本体２９を上下動させ、作業し易い
高さに固定できるようになっている。
２４を有しており、該ラック２４、２４がピニオン２５
を介して互いに対向方向に移動自在となっており、キャ
ップ９のセンターを中心にして正確に移動することによ
りキャップ９をクランプできるようになっている。２７
は各ラック２４、２４に連結されたシリンダである。上
記した各部はユニット本体２９中に内蔵される。図中３
１は昇降ユニットであり、キャップ９を有する容器の高
さに応じてユニット本体２９を上下動させ、作業し易い
高さに固定できるようになっている。
【００１２】次に上記構成を有するキャップ９締着装置
の作用、効果を説明する。まずシリンダ２７、２７を作
動させて巻締めユニット１、１の巻締ベルト７、７をキ
ャップ９に当接させる。次いでモータ１９を駆動させて
駆動ローラ３、３を回転させ、巻締ベルト７を互いに反
対方向に回転させることによりキャップ９を巻き締める
ことになる。
の作用、効果を説明する。まずシリンダ２７、２７を作
動させて巻締めユニット１、１の巻締ベルト７、７をキ
ャップ９に当接させる。次いでモータ１９を駆動させて
駆動ローラ３、３を回転させ、巻締ベルト７を互いに反
対方向に回転させることによりキャップ９を巻き締める
ことになる。
【００１３】この巻締めにおいて、巻締ベルト７、７は
駆動ローラ３、３がキャップ９の円周上の位置に配され
るとともに、テンションローラ５が駆動ローラ３、３と
三角形を形成する位置に配されているため、キャップ９
の円周に沿って変形し多大の面積にてキャップ９に接触
することとなる。しかもキャップ９には巻締ベルト７を
介し駆動ローラ３、３の押圧力が直接伝えられるため、
巻締トルクの伝動ロスが少なく、かつ安定して伝達され
る。したがって、キャップ９の巻着が大なる巻締トルク
により効率よくかつ十分な巻締力により行うことができ
る。
駆動ローラ３、３がキャップ９の円周上の位置に配され
るとともに、テンションローラ５が駆動ローラ３、３と
三角形を形成する位置に配されているため、キャップ９
の円周に沿って変形し多大の面積にてキャップ９に接触
することとなる。しかもキャップ９には巻締ベルト７を
介し駆動ローラ３、３の押圧力が直接伝えられるため、
巻締トルクの伝動ロスが少なく、かつ安定して伝達され
る。したがって、キャップ９の巻着が大なる巻締トルク
により効率よくかつ十分な巻締力により行うことができ
る。
【００１４】また、巻締めユニット１、１自体をキャッ
プ９の外径に対応させて移動することができるため、外
径の異なるキャップ９に広範囲に適用することができ
る。この場合、上記した実施の形態のように巻締めユニ
ット１、１を夫々対向方向に移動自在とすれば、キャッ
プ９を中心付近に載置するだけで容易にセンターを割り
出すことが可能となる。
プ９の外径に対応させて移動することができるため、外
径の異なるキャップ９に広範囲に適用することができ
る。この場合、上記した実施の形態のように巻締めユニ
ット１、１を夫々対向方向に移動自在とすれば、キャッ
プ９を中心付近に載置するだけで容易にセンターを割り
出すことが可能となる。
【００１５】さらに上記実施の形態においては、確認セ
ンサー２２と回転板２３を付設し、モータ１９の回転の
有無を検知するように構成したから、巻締トルクを任意
に設定し、過不足のない巻締めをすることができる。
ンサー２２と回転板２３を付設し、モータ１９の回転の
有無を検知するように構成したから、巻締トルクを任意
に設定し、過不足のない巻締めをすることができる。
【００１６】本発明は上記した実施の形態に限定されな
い。例えば巻締めユニットは一方を固定とし、他方のみ
移動可能とするものでもよい。
い。例えば巻締めユニットは一方を固定とし、他方のみ
移動可能とするものでもよい。
【００１７】また巻締めユニットの移動手段は、ラック
とピニオンによる外、電気的制御手段、油圧式制御手段
等、公知のものが適用可能である。しかし、図示したラ
ックとピニオンによる場合は等距離の移動制御が容易で
あり、かつ簡単な構造となるので、メンテナンスが容易
となり望ましい。
とピニオンによる外、電気的制御手段、油圧式制御手段
等、公知のものが適用可能である。しかし、図示したラ
ックとピニオンによる場合は等距離の移動制御が容易で
あり、かつ簡単な構造となるので、メンテナンスが容易
となり望ましい。
【００１８】さらに、巻締めユニットの各ローラの配設
は、巻締力を一定にする上で図示した実施の形態のよう
に正三角形の位置にするのが望ましいが、任意の三角形
の位置にも配設可能である。
は、巻締力を一定にする上で図示した実施の形態のよう
に正三角形の位置にするのが望ましいが、任意の三角形
の位置にも配設可能である。
【００１９】またモータはトルクモータでなくとも使用
可能である。またテンションローラの個数は２個以上で
あってもよい。
可能である。またテンションローラの個数は２個以上で
あってもよい。
【００２０】
【発明の効果】このように、本発明によるキャップ締着
装置によれば、簡単な構造でありながら、必要な巻締ト
ルクを安定的に供給し、外径の異なるキャップに広範囲
に対応することができるキャップ締着装置を供すること
ができる。
装置によれば、簡単な構造でありながら、必要な巻締ト
ルクを安定的に供給し、外径の異なるキャップに広範囲
に対応することができるキャップ締着装置を供すること
ができる。
【図１】本発明によるキャップ締着装置の実施の形態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】巻締めユニットの巻き締め状態を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】図１のＡ部拡大図である。
１ 巻締めユニット ３ 駆動ローラ ５ テンションローラ ７ 巻締ベルト ９ キャップ １１ ばね １３ レバー １５ ギヤ １７ スプラインシャフト １８ スプラインシャフト １９ モータ ２０ タイミングプーリ ２１ 伝動ベルト ２２ 確認センサー ２３ 回転板 ２３ａ 切欠部 ２４ ラック ２５ ピニオン ２７ シリンダ ２９ ユニット本体 ３１ 昇降ユニット
Claims (5)
- 【請求項１】 対向して設置された一対の巻締めユニッ
トからなり、該巻締めユニットは一対の駆動ローラと、
テンションローラと、これらローラ間に掛け渡された巻
締ベルトとからなり、上記巻締ベルト間にキャップを挟
持せしめて巻締ベルトを互いに反対方向に回転させるこ
とによりキャップを巻き締めることを特徴とするキャッ
プ締着装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のキャップ締着装置におい
て、上記巻締めユニットが夫々対向方向に移動可能であ
ることを特徴とするキャップ締着装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のキャップ締着装置におい
て、上記巻締めユニットの一方を固定とし、他方を移動
可能としたことを特徴とするキャップ締着装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３いずれか一記載のキャッ
プ締着装置において、上記駆動ローラを駆動せしめる駆
動源がトルクモータであることを特徴とするキャップ締
着装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のキャップ締着装置におい
て、上記トルクモータの回転の有無を検知するセンサー
を付設することを特徴とするキャップ締着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31576695A JPH09132293A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | キャップ締着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31576695A JPH09132293A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | キャップ締着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132293A true JPH09132293A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=18069294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31576695A Pending JPH09132293A (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | キャップ締着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09132293A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4891321B2 (ja) * | 2005-08-10 | 2012-03-07 | ウェイトパック ソシエタ ペル アチオニ | キャッピングヘッド |
| EP2527289A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-11-28 | ITEC Füll-und Verschließtechnik | Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen eines Schraubverschlusses |
| CN103382013A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-11-06 | 汕头市虹钜机械有限公司 | 用于自立袋灌装管的旋盖机构 |
| CN106744581A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 广西职业技术学院 | 农药自适应取液机 |
| CN107055434A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-08-18 | 广西职业技术学院 | 农药自适应取药机开瓶器 |
| WO2017152322A1 (zh) * | 2016-03-06 | 2017-09-14 | 张舒维 | 一种高效低成本的工业用全自动封盖机 |
| JP2022502327A (ja) * | 2018-10-18 | 2022-01-11 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 起立した容器をクランプベルト間において搬送する装置 |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP31576695A patent/JPH09132293A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4891321B2 (ja) * | 2005-08-10 | 2012-03-07 | ウェイトパック ソシエタ ペル アチオニ | キャッピングヘッド |
| EP2527289A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-11-28 | ITEC Füll-und Verschließtechnik | Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen eines Schraubverschlusses |
| CN103382013A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-11-06 | 汕头市虹钜机械有限公司 | 用于自立袋灌装管的旋盖机构 |
| WO2017152322A1 (zh) * | 2016-03-06 | 2017-09-14 | 张舒维 | 一种高效低成本的工业用全自动封盖机 |
| CN106744581A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 广西职业技术学院 | 农药自适应取液机 |
| CN107055434A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-08-18 | 广西职业技术学院 | 农药自适应取药机开瓶器 |
| CN106744581B (zh) * | 2016-12-15 | 2023-02-28 | 广西职业技术学院 | 农药自适应取液机 |
| CN107055434B (zh) * | 2016-12-15 | 2023-02-28 | 广西职业技术学院 | 农药自适应取药机开瓶器 |
| JP2022502327A (ja) * | 2018-10-18 | 2022-01-11 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 起立した容器をクランプベルト間において搬送する装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060530 |