JPH0452513Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は直線運動を回転運動に変換する直線
回転運動変換機構に関する。

「従来の技術」 従来のこの種の直線回転運動変換機構において
は、第２図に示すようにエアシリンダのごとき直
線運動駆動源によりベルト１２が直線運動され、
そのベルト１２はプーリ１３，１４間に掛けられ
ている。プーリ１３，１４にはアーム１５，１６
の一端が取り付けられており、従つて直線運動駆
動源１１のフランジヤ１１ａが矢印１７に示すよ
うに直線的に運動すると、これに伴つてベルト１
２が同様に運動し、そのベルトによつてプーリ１
３，１４は図においては時計方向に同時に回動さ
れ、従つてアーム１５，１６も同時に時計方向に
回転運動される。このアーム１５，１６の端部に
ロールピン１８，１９をそれぞれ取り付けておく
ことによつて、またそのロールピン１８，１９を
被駆動体２１に係合させて被駆動体２１を案内２
２及び２３間に配置すると、アーム１５，１６の
回転運動に従つて被駆動体２１は図において矢印
２４に示す方向に移動するようになる。

しかしこの場合、ピン１８，１９による被駆動
体２１に対する駆動はアーム１５，１６の回転に
従つて同一方向に沿つて移動し、従つて被駆動体
２１に加わる力が被駆動体２１に対してアンバラ
ンスとなつてくるおそれがある。つまり被駆動体
２１の重心に対して平衡した状態で被駆動体を駆
動することができれば好ましい。しかし従来のこ
の直線回転運動変換機構は、その直線運動を同一
方向の回転運動にアーム１５，１６を変換してい
るために被駆動体を平衡に保持して駆動すること
ができない。

この考案の目的は直線運動を互に反対方向に回
動する回転運動に変換する直線回転運動変換機構
を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 この考案によれば第１ブロツク、第２ブロツク
が直線的に運動できるように、同一運動方向線上
に配列して設けられ、更にこれら第１ブロツク、
第２ブロツクの配列方向の両端側において第１、
第２プーリが配される。その第１ブロツクに第１
ベルトの一端が固定され、第１プーリを巡つて他
端が第２ブロツクに固定される。同様に第２ベル
トの一端が第２ブロツクに固定され、第２プーリ
を巡つて第１ブロツクに他端が固定される。第１
ブロツクの直線運動は直線運動駆動源によつて駆
動され、第１、第２プーリの回転によつてそれぞ
れ回転される第１、第２アームが設けられる。

このようにすると直線運動駆動源によつて第１
ブロツクが駆動されると、これに対して第２ブロ
ツクは互いに近づく方向、或いは互に離れる方向
に運動し、従つて第１プーリと第２プーリとは互
に逆方向に回転し、これによつて回転される第１
アームと第２アームも互に逆方向に回転すること
になる。

「実施例」 第１図はこの考案の実施例を示し、直線運動駆
動源３１は例えばエアシリンダであり、そのプラ
ンジヤ３２の突出端にこれと直角にレバー３３の
一端が一体に固定され、レバー３３の他端は第１
ブロツク３４に固定されている。第１ブロツク３
４は直動ベアリング３５上に、これに案内されて
移動することができるように設けられており、こ
の直動ベアリング３５上には第２ブロツク３６も
設けられている。

これら第１ブロツク、第２ブロツクの配列方向
における両端側においてそれぞれ第１プーリ３
７、第２プーリ３８が配されている。第１ベルト
３９の一端は第１ブロツク３４に固定され、第１
プーリ３７を巡つて他端は第２ブロツクに固定さ
れている。また第２ベルト４１はその一端が第２
ブロツクに固定され、第２プーリ３８を巡つて他
端が第１ブロツク３４に固定されている。

更にこの例では補助プーリ４２，４３が設けら
れ、補助プーリ４２と第１プーリ３７間にベルト
４４が架張され、また補助プーリ４３と第２プー
リ３８との間にベルト４５が架張されている。補
助プーリ４２に第１アーム４６の一端が固定さ
れ、補助プーリ４３に第２アーム４７の一端が固
定される。これら第１アーム４６、第２アーム４
７には更に分岐アーム４８，４９がほぼ直角に分
岐して取り付けられている。第１アーム４６、第
２アーム４７、更に分岐アーム４８，４９の各遊
端部上にはロールピン５１，５２，５３，５４が
それぞれ回動自在に設けられている。

この構成において例えば直線運動駆動源３１で
例えばプランジヤ３２が矢印５５で示す方向に、
即ち図において左側に移動すると、これに伴つて
第１ブロツク３４も左側に移動し、この時第２ベ
ルト４１を介して第２プーリ３８を巡つて第２ブ
ロツク３６を引つ張るため、第２ブロツク３６は
第１ブロツク３４と反対方向に、即ち離れる方向
に移動することになる。図において第１ブロツク
３４が左側に、第２ブロツク３６が右側に移動
し、またこの作用によつて第１ブロツク３４は第
１プーリ３７を介し第１ベルト３９により左側に
移動することになる。この第１ベルト３９による
第１プーリ３７に対する駆動は、図においては矢
印に示すように反時計方向となるが、第２ベルト
４１による第２プーリ３８に対する駆動は、図に
おいては矢印で示すように時計方向となり、互に
反対方向に駆動される。

従つてこれら第１プーリ３７、第２プーリ３８
によつて駆動される補助プーリ４２，４３は、そ
れぞれ互に反対方向に駆動され、第１アーム４６
は図において反時計方向に、第２アーム４７は時
計方向に回動され、互に反対方向に回動される。
ロールピン５１，５２，５３，５４間に被駆動体
を配置しておけば、被駆動体は図において手前か
ら離れる方向に移動し、しかもその駆動は第１ア
ーム４６、第２アーム４７が互に反対方向に回動
するため、被駆動体に対して常に平衡を保つた状
態で駆動することが可能である。

直線運動駆動源３１を逆方向に、つまりプラン
ジヤ３２を引つ込める方向に駆動する場合は今ま
での動作と逆となり、第１プーリ３７は時計方向
に回動し、第２プーリ３７は反時計方向に回動し
てこれに伴つて第１アーム４６は時計方向に、第
２アーム４７は反時計方向に回動し、この場合は
分岐アーム４８，４９によつて被駆動体が手前の
方に移動させられることになる。

なお、強い駆動力を伝達し、しかもスリツプが
ないようにする点から、第１ベルト３９、第２ベ
ルト４１をそれぞれいわゆるタイミングベルト、
つまり歯付ベルトとし、この歯とプーリ３７，３
８とそれぞれ係合してスリツプがなく、互に動力
が伝達するようにすることが好ましい。

「考案の効果」 以上述べたようにこの考案によれば、直線運動
を互に反対方向の回転運動に変換することができ
るため、例えばこれを利用して被駆動体を移動さ
せる場合に、その被駆動体に対して平衡な力を常
に与えることが可能となり、円滑な移動を行うこ
とが可能となる。なお、この移動としては、例え
ばIC試験装置におけるICを複数個直列に並べて
収容したいわゆるマガジンを、複数本結合させた
状態のものを同時に移動させる場合に使用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す平面図、第２
図は従来の機構を示す略線図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直線運動駆動源と、 その直線運動駆動源により駆動される第１ブロ
   ツクと、 その第１ブロツクの運動の両端側に配された第
   １、第２プーリと、 その第１プーリを巡り、一端が上記第１ブロツ
   クに固定された第１ベルトと、 その第１ベルトの他端が固定され、上記第１ブ
   ロツクの運動方向線上を直線運動をすることがで
   きる第２ブロツクと、 その第２ブロツクに一端が固定され、上記第２
   プーリを巡り、他端が上記第１ブロツクに固定さ
   れた第２ベルトと、 上記第１、第２プーリの回転によりそれぞれ互
   いに対称に回転され、それぞれの先端に備えたロ
   ールピンにより、被駆動体を上記第１、第２ブロ
   ツクの運動方向と直角な所定の方向に駆動する第
   １、第２アームと、 それらの第１、第２アームの中間よりそれぞれ
   互いに対称に分岐され、それぞれの先端に備えた
   ロールピンにより、上記被駆動体を上記所定の方
   向と逆方向に駆動する第１、第２分岐アームと を具備する直線回転運動変換機構。