JPH01120455A - 伝動ベルトの検査方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、伝動ベルトの検査方法及び装置に関するもの
である。

（ロ）従来の技術 例えば特開昭５９−２００８３８号に示されるようなチ
ェーン式の伝動ベルトは、多数のリンクプレートをピン
によフて無端状に連結したものの全周に多数のブロック
を組み付けたものである。

完成した伝動ベルトが所定どおりの性能を発揮するため
には各構成部品が所定どおりの寸法精度を有している必
要がある。このため、個々の部品の検査が行われる。ブ
ロックのリンクとの接点からプーリとの接点までの寸法
（第３図の３寸法）について各ブロックごとに検査が行
われる。また、リンクプレートのビン穴中心からブロッ
クとの接点までの寸法（第３図の５寸法）についても各
リンクプレートの１枚１枚について検査が行われる。こ
れらのす法が許容範囲外にあるものは不良品として除去
する。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のように、ブロック及びリンクプレ
ートの全数を検査するためには多大な工数を必要とする
という問題点がある。しかも、個々の部品を検査しても
組立てた状体における伝動ベルトのばらつきは検査した
ことにはならない。

本発明は、このような問題点を解決することを目的とし
ている。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、伝動ベルトをＶブーりに巻き掛けて回転駆動
した場合のトルク変動に基づいて伝動ベルトの検査を行
うことにより上記問題点を解決する。すなわち、本出願
の伝動ベルトの検査方法は、平行に配置された２つのＶ
ブーり間に伝動ベルトを巻き掛け、伝動ヘルドに所定の
張力を与えた状体でいずれか一方のＶプーリを回転駆動
し、この回転駆動の際のトルク変動が許容範囲内にある
かどうかにより、伝動ベルトを検査する。

また、本出願の伝動ヘルドの検査装置は、軸位置が固定
された固定側Ｖブーりと、固定側■プーリとの軸間距離
が可変である移動側Ｖプーリと、移動側Ｖブーりにこれ
を固定側Ｖブーりから遠ざける向きに力を作用可能な張
力不要機構と、いずれか一方のＶプーリを回転駆動可能
な回転駆動装置と、回転駆動装置の出力トルクを計測す
るトルク計測装置と、を打している。

（ホ）作用 伝動ベルトを巷き掛けた２つのＶブーり間に張力付与機
構によって力を作用することにより、Ｖプーリに所定の
り五力か作用する状体となる。この状体で回転駆動装置
によって一方のＶブーりを回転駆動する。なお、Ｖプー
リは無負荷状体であろう回転駆動装置の駆動トルクはト
ルク計測装置によって計測される。トルク計測装置によ
って計測されるトルクの変動が許容範囲内の場合に伝動
ベルトが合格品と判定される。これによりブロックのリ
ンクとの接点からプーリとの接点までの寸法、及びリン
クプレートのビン穴中心からブロックとの接点までの寸
法か検査されることになる。

すなオ）ち、上記寸法に大きいばらつきがある場合には
２無端状に連結されたリンクプレートにブロックを取り
付けた状体におけるブロックの位置、すなわち伝動ベル
トの走行方向に対して直交する方向へのブロックの位置
、がばらつくことになる。このばらつきが大きいと、伝
動ベルトの内周側への変位か大きいブロックに押上力が
集中し、このような特定のブロックのみによってトルク
が伝達される状体となる。すなわち、間欠的に駆動され
るような状体となる。このため、トルク変動が増大する
ことになるウ一方、寸法のばらつきの小さいリンクプレ
ート及びブロックを用いた場合には、各ブロックにトル
クか均一に負担さ：ｉＬるので、円滑に回転力が伝達さ
れ、トルク変動の幅が小さくなる。従って、トルク変動
を計測することにより、ブロック及びリンクプレートの
１Ｊ法のばらつきを検査することができる。

（へ）実施例 第１ＥＬび２図に本発明による伝動ベルトの検査装置を
示す。この伝動ベルトの検査装置は、２つの■プーリ、
すなわち固定側Ｖプーリ１０と移動側■プーリ１２とを
：ｔｉ　シ”Ｃいる。固定側Ｖプーリ１０は支持部材１
４を介してフレーム１６に固定されている。従って、固
定側Ｖプーリ１０が移動することはない。−ノｆ、８動
側Ｖプーリ１２は支持部材１８に取り付けられているが
、この支持部材１８は張力不要機構である油圧シリンダ
２０を介してフレーム１６に取り付けられている。従っ
て、移動側Ｖプーリ１２は油圧シリンダ２０を作動させ
ることにより固定側Ｖプーリ１０に近−）〈方向及びこ
れから遠ざかる方向に移動Ｔｉｆ能である。固定側Ｖプ
ーリ１０は回転駆動装置である電動機２２によって回転
駆動ｉｉＪ能である。画定側Ｖプーリ１０と電動機２２
との間の駆動軸の途中にトルク計測装置であるトルクメ
ータ２４が設けられている。

この伝動ベルトの検査装置を用いて次のようにして伝動
ベルト２６の検査が行われる。伝動ベルト２６は例えば
第３及び４図に示すようなチェーン式のものである。す
なわち、多数のリンクプレート３０をピン３２によって
無端状に連結し、これに摩擦面を有するブロック３４を
多数組み付けたものである。このような伝動ベルト２６
を固定側Ｖプーリ１０と移動側Ｖプーリ１２とに巻き掛
ける。次いで油圧シリンダ２０を作動させ、祁勅側Ｖプ
ーリ１２を図中で右方向、すなわち固定（１！ＩＩ　Ｖ
プーリ１０から遠ざかる方向へ移動させる。

これにより伝動ベルト２６に所定の張力が作用する。次
いで、電動機２２を作動させ、固定側Ｖプーリ１０を回
転駆動する。これにより伝動ベルト２６が走行し、移動
側Ｖプーリ１２も回転することになる。この回転駆動中
の電動機２２の出力トルクがトルクメータ２４によって
計測される。このトルクメータ２４によって計測される
トルクの変動が許容値以下の場合に伝動ベルト２６が合
格品と判定される。例えば、トルクが第５図に示すよう
な変動をする場合には合格と判定され、一方第６図に示
すように大きく変動する場合には不合格品と判定される
。

第６図のようにトルクが大きく変動するのは、第３図に
示したブロックの３寸法（リンクとの接点からプーリと
の接点までの・を法）及びリンクプレートのｌ）　寸法
（ビン大中心からブロックとの接点までの寸法）のばら
つきが大きいためである。

１−なわち、これらの寸法のばらつきが大きいと、伝動
ベルト２６が走行する際のブロック３４のプーリ１０及
び１２との接触状体が変動することになり、大きい押力
な受けるブロックと、はとんど押力を受けないブロック
とが発生する。このため、伝動ベルト２６が間欠的に駆
動されるような状体となり、トルク変動が大きくなる。

一方、１記ａ寸法及び５寸法のばらつきが小さいと、ブ
ロック３４は規定どおりの整列状体となり、各ブロック
３４に均等な押力が作用する。従って、伝動ベルト２６
は円滑に走行し、第５図に示したようにトルク変動が小
さくなる。従って、トルクの変動を計測することにより
ブロック３４の３寸法及びリンクプレート３０の５寸法
を総合的に検査したことになる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、伝動ベルトの
駆動トルクを計測し、これの変動から構成部品の寸法の
ばらつきを検査するようにしたので、個々の部品を全数
検査する場合と比較して検査に要する工数が大幅に低減
される。また、使用状体において総合的に伝動ベルトの
１゛法精の検査を行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実１６例を示す図、第２図は第１図の
平面図、第３図は伝動ベルトを示す図、第４図は第３図
の側面図、第５図は合格品のトルクの変化を示す図、第
６図は不合格品のトルクの変化を示す図である。 １０・・・固定側■プーリ、１２・・・移動側Ｖプーリ
、２０・・・油圧シリンダ、２２・・・電動機、２４・
・・トルクメータ、２６・・・伝動ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数のリンクプレートをピンによって無端状に連結
   したものに、摩擦面を有する多数のブロックを組み付け
   ることにより構成される伝動ベルトの検査方法において
   、 平行に配置された２つのＶプーリ間に伝動ベルトを巻き
   掛け、伝動ベルトに所定の張力を与えた状体でいずれか
   一方のＶプーリを回転駆動し、この回転駆動の際のトル
   ク変動が許容範囲内にあるかどうかにより、伝動ベルト
   を検査することを特徴とする伝動ベルトの検査方法。 ２、多数のリンクプレートをピンによって無端状に連結
   したものに、摩擦面を有する多数のブロックを組み付け
   ることにより構成される伝動ベルトの検査装置において
   、 軸位置が固定された固定側Ｖプーリと、固定側Ｖプーリ
   との軸間距離が可変である移動側Ｖプーリと、移動側Ｖ
   プーリにこれを固定側Ｖプーリから遠ざける向きに力を
   作用可能な張力付与機構と、いずれか一方のＶプーリを
   回転駆動可能な回転駆動装置と、回転駆動装置の出力ト
   ルクを計測するトルク計測装置と、を有することを特徴
   とする伝動ベルトの検査装置。