JP2009184015A - 動力伝達チェーン伸張装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達チェーンの伸張を迅速かつ確実に達成すること。
【解決手段】相互にリンク２２によって結合した一対の細長いロッカー部材２０を備え、ロッカー部材２０は調車トランスミッションの調車と連携してトルクを伝達するチェーン１８を支持し、チェーン１８に引張応力を生成するように調整可能な相互間の距離を有する第一と第二支持面１６，４６を備え、第一支持面１６は二つの隔たったフレームパーツ４，６の第一端部間に収容されて回転自在であり、第二支持面４６は前記二つのフレームパーツ４，６間の補助キャリア３０上に収容されて回転自在であり、前記キャリア３０はそこから突出する二つの対向する切り株状の軸２６ｂを備え、その軸２６ｂは補助キャリア３０によって回転自在に支持された第二支持面４６の回転軸から離れて、フレームパーツ４，６の第二端部近傍に位置し、一方で支持面１６，４６の少なくとも一つは回転駆動可能である。
【選択図】図２

Description

本発明は、少なくとも１つのロッカー部材の両端がトルク伝達に関して調車トランスミッションの調車と連携する細長いロッカー部材対によってチェーンの長手方向から見て相互に結合した多くの隣接したリンクを備え、また、それぞれ円弧の一部で伸張したチェーンを支持し、支持されたチェーンのところでリンクの材料の弾力性の限界が少なくとも局所的に上回るように引張応力が生成可能となるように相互距離が調整可能である第一と第二支持面を備えた自ら閉じた動力伝達チェーンの伸張装置に関する。

このような装置は、オランダ特許文献ＮＬ１０２９０４２（本願出願人の出願）や、非公開のオランダ特許出願ＮＬ１０３２３８５（本願出願人の出願）によって知られている。伸張装置による動力伝達チェーンの伸張を増加させる既知のプロセスが、これら文献で説明されている。

オランダ国特許第１０２９０４２号公報 オランダ国特許出願第１０３２３８５号公報

本発明は、非常に単純な安定した剛体の構造を備えたこの種の装置を提供することであり、それによってこの動力伝達チェーンの伸張が迅速かつ確実に達成され、そして、特に伝達チェーンをその支持面周りに取り付けることが迅速かつ確実に達成されて、この種のシンプルな装置を少しだけ用いて、多数のチェーンを短時間で取り扱うことができる。

この目的は、本発明に従って、互いに隔てられた二つのフレームパーツの第一端部間に第一支持面が回転自在に収容され、これら二つのフレームパーツ間に収容された補助キャリア周りで第二支持面が回転自在であって、この補助キャリアがその表面から突出した切り株状の軸によって支持され、この軸は前記第二支持面の回転軸から隔てられ、前記切り株状の軸は、前記フレームパーツ間にその第二端部の近傍で回転自在に支持され、一方で前記軸の少なくとも一つが補助キャリアと結合して、回転駆動可能であることによって、達せられる。

チェーンの伸張は、偏心した位置の結果として、二つの支持面間の距離が増加することによる短い軸の限定された回転によってもたらされる。チェーンに発生した引張応力は、フレームパーツの両方に圧力をもたらし、このような圧力は前記フレームパーツによって容易に収容されることは明らかであろう。本発明に係る装置の大きな長所は、相互間の位置が最小となる両支持面の位置において、処置されるべきチェーンが容易かつ迅速にこれら支持面に取り付けることができ、その後相互が最小距離となる位置から補助キャリアが回転することによって伸張し、そしてチェーンに発生する引張応力が補助キャリアの回転する角度に依存することである。

支持面は、チェーンの少なくとも一部の半径方向内側キャリアを支持することができるが、端部でトルク伝達ロッカーピンが支持される円錐面形状を有することもできる。

本発明のまた別の好ましき実施例は、請求項４ないし７に記載されている。

ＦＲ９９３６８６に文書化されているように、偏心によって二つの物体の各中心間の距離が変化する原理自体は既知である。この文献は、ディスク状のサポートにおいて始動モーターに偏心して設けられたハウジングによって、このモーターの軸上の車輪からベルトを介して第一車輪によって駆動される第二の固定車輪までの距離が、ベルトをピンと張るように調整可能となった多数の例を示している。概略は上記のようであるが、しかし本発明は、非常に特定された目的のために動力伝達チェーンが取り付けられる二つの支持部材を持った二つの平行な面を備えた単純なフレームを有する特定の構造を提案する。この伸張は、部材間の距離を容易に調整できる可能性を保持しながら、前記面に容易に収容される提案された構造の結果としてのこれらの部材間に、圧縮力としての相当な張力を発生する。これは、前記文献から知ることができるすべてを考慮したとしても、確実に新規であり、自明ではない。

本発明の実施例に係る伸張されるチェーンが取り付けられる部分断面図である。 取り付けられたチェーンが伸張された位置における種々のパーツを備えた水平断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、伸張させた状態における動力伝達チェーンのリンクが乗った支持面の実施例である。 本発明の図１と図２に係る装置を動力伝達チェーンの自動処置のために完全に取り付けた概略図である。

図で、本発明に係る装置は参照番号２で示されている。この装置は、二つの等しい細長い相互に平行なフレームパーツ４と６を備え、これらはそれぞれ端部４ａ、４ｂと６ａ、６ｂの近傍でローラーベアリング８ａ、８ｂと１０ａ、１０ｂを支持している。ローラーベアリング８ａ、１０ａは拡大された直径の中心部１４を有する第一軸を支持し、この中心部の円筒状外側面１６は、装置２の処置されるべき動力伝達チェーンのための第一支持面であり、チェーンは参照番号１８で示されている。この動力伝達チェーンは、リンク２２で相互に結合されたロッカー部材２０対で構成されており、例えば本願出願人のＥＰ０７４１２５５文献によって既知である。

ベアリング８ｂ、１０ｂは、それぞれ切り株状の軸２６ａ、２６ｂを共通の軸２８に沿って支持している。円筒状の外側面３２を備えた円形ディスク状の補助キャリア３０が、
これら切り株状の軸２６ａ、２６ｂに固定されている。そして、この補助キャリア３０の外側面３２が、多数のベアリングローラー４０によって、二つの端部フランジ４４ａ、４４ｂとその間に第二支持面を構成する表面４６を有する支持車輪４２を回転自在に支持している。もちろん、中央部が適切に処理された（例えば非円筒形構造又はスプライン接続を有するような）補助キャリアと結合した単一の軸を用いることもできる。

支持車輪４２の回転軸でもある補助キャリアの軸は、図１に参照番号３４で示されている。図１に示されたパーツの位置において、チェーン１８が適合可能である。

例えば本願出願人による非公開特許出願１０３２３８５に記載されているように、リンク２２の内側エッジが支持面１６と３２をそれぞれ圧迫している伝達チェーンの伸張が図に示されている。もちろん、チェーンのロッカーピンの端部が圧迫される円錐形の支持エッジを１つ又は両方の支持面が有するような実施例も可能である。

この装置は、以下のように動作する。チェーンの無い状態において、補助キャリア３０は図１に示す軸３４（支持車輪４２の回転軸）の位置にあり、これは図２の３４’で示す位置であり、軸２８に対して距離ａ２離れた位置である。次に、第一支持面１６と第二支持面３２との間の距離が最小となる。

第一支持面と第二支持面との間の距離が最小になるので、伸張されるべきチェーンは容易に一方でフレームパーツのエッジ４ａ又は６ａの１つから、他方でフランジ４４ａ、４４ｂから移動可能であり、そして図２に示す位置を取る。切り株状の軸２６ａと２６ｂを回転することによって、補助キャリア３０の偏心した支持の結果として、チェーンが張力を得て伸張されるまで支持面間の距離が増加する。この動作中、軸３４は軸２８周りに曲線を描く。図２の平面上の軸３４の突起が位置３４’’に届き、軸２８から距離ａ１だけ離れた位置についたところで動作は完了する。

この動作中、チェーンは第一支持面のある軸１２において長手方向に移動し、軸１２が回転する時に、ベアリング８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂ、４０が存在することの結果として、第二支持面４６にある車輪４２は回転自在となる。

軸２８が回転して作る角度が、支持面１６と４６との間の距離の増加を決定し、チェーン１８に生成される引張応力の値を決定する。

図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に、支持面１６と４６それぞれの３つの可能な実施例を示す。図３（ａ）は図２の状況を拡大したものであり、支持面４６はフランジ４４ａと４４ｂに囲まれ、チェーン１８はこの支持面上のリンク２２の低い方のエッジに乗っている。図３（ｂ）は、ガイドフランジ４４ａ、４４ｂが省略され、円筒状の支持面４６が埋め込まれてチェーンをガイドする実施例を示しており、図３（ｃ）は、支持面４６’が凸面を有し、リンク２２の内側端部エッジがこの支持面４６’に置かれ、チェーン１８が凸面の中央に置かれている状態を示している。種々の構造の支持面の組み合わせが可能である。

それぞれが直径の異なる二つの円筒形支持面１６と４６とを与えることによって、例えば支持面４６が５／２倍だけ支持面１６より大きい場合に、連続可変トランスミッションの動作中のチェーンにかかる負荷条件がシミュレーション可能である。もちろん、他の直径比も用いることができる。

図４に本発明に係る装置を用いた動力伝達チェーンを伸張するための完全な設定を示す。軸１２は駆動モーター５０と結合してこの軸を所定の回転速度で回転させる。補助キャリア３０の右側の切り株状の軸２６ａが、角度センサ５４と協働するコーディングディスクを動かして、補助キャリアの軸２８周りの回転角を測定した出力信号を供給する。一方で、左側の切り株状の軸２６ｂはトルクメータ５６と結合しており、その入力側軸６２は（例えばウォームギアによる）トランスミッション５２の外側シャフトと結合しており、そのトランスミッションの入力側軸５８は、軸５８を回転させるモーター６０と結合している。

減速ギア５２がモーター６０の軸２６に作用する非常に大きなトルクを減じるために用いられ、補助キャリア３０のより正確な角度位置決めを可能にしている。

全体の動作は、以下のようになる。チェーン１８を二つの支持面１６と４６にそれぞれ適合させた後に、チェーン１８に軽い予備張力がかかる程度にモーター６０が補助キャリア３０を回転させて軸２８周りに角度をつける。その後、支持面１６によってチェーンがその長手方向に駆動されるように、モーター５０が軸１２を駆動する。モーター６０と減速ギア５２とトルクメータ５６とによって、支持面１６と４６との間の距離が大きくなって所望の引張応力がチェーン１８に発生するように、補助キャリアが軸２８周りに回転する。トルクメータ５６が検出するトルクは、チェーン１８に発生した引張応力を直接測定するものであって、補助キャリア３０の回転角度は、チェーンの伸張を測定するものである。

一方でコーディングディスク５２とセンサ５４、他方でトルクメータ５６の出力信号によって、軸２６の回転角とチェーン１８に発生する引張応力との関係を求めることができる。プロセスにとって重要なデータ（引張応力を示すトルクと固定伸張を示す回転角）が、既知の方法で保存可能である。

一定の角度での補助キャリア３０の回転は、自由端部が適切なアクチュエータで駆動された切り株状の軸の１つ又は両方と接続された角度可変のアームによっても実現可能である。

２ 動力伝達チェーン伸張装置
４ フレームパーツ
４ａ フレームパーツのエッジ
６ フレームパーツ
６ａ フレームパーツのエッジ
８ａ ローラーベアリング
１０ａ ローラーベアリング
１２ 軸
１４ 中心部
１６ 第一支持面
１８ チェーン
２０ ロッカー部材
２２ リンク
２６ｂ 切り株状の軸
２８ 軸
３０ 補助キャリア
３４ 回転軸
４０ ローラーベアリング
４２ 支持車輪
４４ａ 端部フランジ
４４ｂ 端部フランジ
４６ 第二支持面
５０ 駆動モーター
５２ コーディングディスク／トランスミッション
５４ 角度センサ
５６ トルクメータ
５８ 軸
６０ モーター

Claims (7)

1. 少なくとも１つのロッカー部材の両端がトルク伝達のために調車トランスミッションの調車と連携するその細長いロッカー部材の対によってチェーンの長手方向から見て相互に結合した多くの隣接したリンクを備え、そして、
   それぞれ円弧の一部で伸張したチェーンを支持し、そのチェーンのところでリンクの材料の弾力性の限界が少なくとも局所的に上回るように引張応力が生成可能となるように相互距離が調整可能とされた第一支持面と第二支持面とを備えた、閉じた動力伝達チェーンの伸張装置であって、
   前記第一支持面が、互いに距離を置いて設けられた二つのフレームパーツの第一端部間に回転自在に収容され、
   前記第二支持面が、前記フレームパーツ間に収容された補助キャリアの周りで回転自在とされ、
   前記補助キャリアが、表面から突出した二つの切り株状の軸によって支持され、
   前記切り株状の軸が、前記第二支持面の回転軸からずれて設けられると共にフレームパーツの第二端部近傍で回転自在に支持され、
   前記切り株状の軸の少なくとも１つが、前記補助キャリアと結合して回転駆動可能に設けられている
   ことを特徴とする、動力伝達チェーンの伸張装置。
2. 前記支持面によって、前記チェーンの少なくとも一部の半径方向内側領域が支持されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記支持面が、トルク伝達ロッカーピンの端部によって支えられる円錐面であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記第二支持面の直径が、前記第一支持面の直径より少なくとも２から５／２倍大きいものとされていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記第一支持面を回転駆動する手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記補助キャリアの駆動部に収容されたトルクメータが設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の装置。
7. 登録された角度位置の関数として前記補助キャリアが駆動されるトルクを示しかつ保存するか、或いは、示すか又は保存するための、前記補助キャリアの慣性角度位置決定手段を有することを特徴とする請求項６に記載の装置。

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