JP2022502327A - 起立した容器をクランプベルト間において搬送する装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、起立して一列に並んだ容器１６を搬送する搬送装置１０であって、一列に並んだ容器を挟持して搬送する第１のクランプベルト２０及び第２のクランプベルト２０ａと、クランプベルト２０、２０ａに挟持された容器１６がそれらを取り巻いて案内される少なくとも第１の回転シリンダ１２及び第２の回転シリンダ１４と、を有する搬送装置に関する。容器１６とクランプベルト２０、２０ａは互いに重なって少なくとも２つの回転シリンダ１２、１４を取り巻いて案内され、容器１６がその都度径方向外側に位置するクランプベルト２０、２０ａによって回転シリンダ１２、１４に押し付けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、起立して一列に並んだ容器を搬送する装置であって、第１および第２のクランプベルトを有し、それらのクランプベルト間に、一列に並んだ容器が挟持されて搬送される装置に関する。
また、本発明は、当該装置に対応する方法、および中身が充填された変形可能な容器の密閉度を検査する方法に関する。

容器検査装置においては、一対のクランプベルトを互いに対向させて配置し、中身が充填された変形可能な容器をそれらのクランプベルト間において搬送することが知られている。

この種のベルト駆動装置は、例えば、ＤＥ ２９７１６７９５ Ｕ１に開示されている。
このベルト駆動装置は、空の変形可能な容器の圧力または密閉度の検査を行うために使用され得る。この目的のために、容器はベルトコンベヤ上を搬送され、容器の両側にのびるベルトによって圧力を及ぼされる。

このようなベルト駆動装置においては、ベルトはスリップガイド上に案内され、それによって、容器に及ぼすべき必要な押圧力が発生する。

しかしながら、この装置は、駆動ベルトの裏面とスリップガイドの間に比較的強い摩擦力が生じるため、駆動ベルトの製品寿命が短くなるという欠点を有していた。

ＤＥ ２９７１６７９５ Ｕ１

したがって、本発明の課題は、冒頭で述べたような搬送装置であって、従来の搬送装置と比べて長い製品寿命を有する搬送装置を提供することにある。

本発明の別の課題は、異なるサイズの容器にできるだけ簡単に適合し得る搬送装置を提供することにある。

本発明のさらに別の課題は、コンパクトではあるが、容器が外部圧力を受ける搬送区間ができるだけ長い搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明によれば、起立して一列に並んだ容器を搬送する搬送装置が提供される。
この搬送装置は、第１のクランプベルトおよび第２のクランプベルトを有し、一列に並んだ容器が第１および第２のクランプベルト間において挟持されて、搬送される。搬送装置は、また、少なくとも第１の回転シリンダおよび第２の回転シリンダを有し、第１および第２のクランプベルトに挟持された容器が第１および第２の回転シリンダを取り巻いて搬送される。容器、第１および第２のクランプベルトが第１および第２の回転シリンダを取り巻くように案内され、容器は第１および第２のクランプベルトのうちの径方向外側に位置するクランプベルトによって第１および第２の回転シリンダに押し付けられる。

この搬送装置においては、容器が２本のクランプベルト間に挟持されるとともに、その都度径方向外側に位置するクランプベルトによって２つの回転シリンダに押し付けられる。それによって、容器が宙づり状態で回転シリンダを取り巻いて搬送される一方、クランプベルトは、クランプベルトが自由に選択可能な所定の押圧力を搬送される容器に及ぼすように制御され得る。

そのため、本発明は、とりわけ、ＰＥＴボトルや軽金属缶のような中身が充填された変形可能な容器の密閉度の制御のために使用するのに適している。
密閉されていない容器が外部圧力にさらされると、発生する内圧は密閉された容器に比べて低くなり、充填物の測定された高さレベルは密閉された容器に比べて上昇する。

従来の密閉度の制御においては、押圧区間の長さは、クランプガイドおよびクランプベルト間の大きな摩擦力、および構造的な制約に起因して制限されていた。

それに対して、本発明によれば、押圧区間を大きな摩擦力が生じないように、かつコンパクトに構成することができ、それによって、明らかに従来例よりも長い押圧区間を構成することができる。

本発明によれば、容器の壁に及ぼされる圧力は、変形可能な容器がクランプベルトのベルト張力によって回転シリンダに押し付けられることによって生じる。
この場合、ひょっとすると、容器およびクランプベルト間に転がり摩擦が生じているかもしれないが、その代わりに、クランプベルトの例えばスリップガイドとの継続的な摩擦およびそれに類するものは回避される。

それによって、クランプベルトの摩耗が抑制され、クランプベルトの有効寿命および搬送装置のメンテナンス間隔が延長され得る。

好ましくは、本発明の搬送装置のために容器を起立させ一列に並べる従来のフィーダーが使用される。フィーダーとしては、通常のコンベヤベルトまたはリンクチェインコンベヤが使用され得る。
容器は、付加的にまたは専ら空気バネまたはローラによってコンベヤベルト上に送出され得る。コンベヤベルトは、容器が背圧によってその上に押し出される静止したプレートとしても機能し得る。この場合、容器は、好ましくは、第１の回転シリンダのほぼ接線方向に送出される。

好ましくは、クランプベルトは、本発明の搬送装置の搬入エリアおよび搬出エリアに備えられた少なくとも２つの方向転換ローラを取り巻いて案内される。
この場合、両方のクランプベルトの前方にのびる（前進する）部分は、搬送装置の搬入エリアの方向転換ローラから、搬送装置の少なくとも２つの回転シリンダを経て、搬送装置の搬出エリアの方向転換ローラまでのびる。両方のクランプベルトの後方にのびる（後進する）部分は、１または２以上の支持ローラを経て、搬入エリアの方向転換ローラまでのびる。

搬送装置の搬入エリアの２つの方向転換ローラは、搬送される容器の流れの対側に配置される。これらの方向転換ローラを取り巻いて案内されたクランプベルトは、一列に並んだ容器を取り込み、それらを少なくとも２つの回転シリンダを取り巻くように案内した後、搬送装置の搬出エリアの方向転換ローラまで案内する。搬出エリアの方向転換ローラもまた、搬送すべき容器の流れの対側に配置される。

別の好ましい実施例によれば、搬送装置の搬入エリアにおいて、方向転換ローラと第１の回転シリンダの間に一対のスリップガイドが配置され、スリップガイド間をクランプベルトおよび容器が通過して案内される。

この場合、スリップガイドは、搬入するフィーダーの両側に設けられ、容器が回転シリンダを取り巻いて案内される前に、容器の壁に圧力を及ぼすために使用される。
それによって、スペースがより有効に活用され、できるだけ長い押圧区間がもたらされる。

さらに別の好ましい実施例によれば、搬送装置の搬出エリアにおいて、第２の回転シリンダと方向転換ローラの間に一対のスリップガイドが配置され、スリップガイド間をクランプベルトおよび容器が通過して案内される。
搬出エリアのスリップガイドによって、より長い押圧区間が確保される。

好ましくは、クランプベルトが駆動され得るようになっている。この場合、クランプベルトの速度は互いに独立に制御され得る。

クランプベルトの駆動部は任意のモータから構成され得る。これに関して、特に、同期モータ、好ましくは、永久磁石同期モータが使用され得る。

クランプベルトの駆動部は、好ましくは、２つの方向転換ローラのうちの少なくとも一方、または２つの回転シリンダのうちの少なくとも一方に設けられ、クランプベルトが駆動部を取り巻いて張設される。

この場合、駆動部として、アウターロータ型モータが使用され得る。アウターロータ型モータは、好ましくは、方向転換ローラまたは回転シリンダを構成し得る。
それによって、好ましくは、検査装置の設置のために自由に使用できるスペースが増大する。

アウターロータ型モータを使用し、アウターロータ型モータを回転シリンダまたは方向転換ローラに組み込むことによって、省スペースが実現されるだけでなく、搬送装置全体にアクセスし易くなり、それによって、例えば、搬送装置のメンテナンスおよび運転がより容易になる。

１つの方向転換ローラだけが駆動される場合、駆動部は、好ましくは、当該方向転換ローラに設けられ、搬送すべき容器の下流側に位置する。それによって、関係するクランプベルトが常時ピンと張られた状態に維持されることが保証される。

クランプベルトの両方の方向転換ローラが駆動されることによって、ベルト速度のさらに良好な制御が実現され得る。容器間に大きな隙間が生じている場合、あるいは、かなり小さい容器が搬送装置上に存在する場合、クランプベルトが互いに直接接触して、大きな摩擦力が生じる可能性がある。このような状況においては、クランプベルト間の相対運動がより小さくなり、クランプベル間の摩擦力がより小さくなるようにクランプベルトの速度が電子的に相互に適合せしめられる。

駆動速度の変更によって、方向転換ローラは、クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分のベルト長を変化させ得る。クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分のベルト長は、搬送装置の搬入エリアおよび搬出エリア間のクランプベルトの長さであり、この範囲内で、容器がクランプベルト間において案内される。この範囲内において、クランプベルトの必要な長さは、搬送装置上を搬送される容器の個数に依存し、搬送装置上を搬送される容器の個数が増加するにつれて増大する。

搬送装置の上流側に位置する搬入エリアの方向転換ローラが、短時間、搬送装置の下流側に位置する搬出エリアの方向転換ローラよりも高い周速度を有するとき、クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分のベルト長が増大し、容器は回転シリンダに対して前より弱い力で押し付けられる。

それとは逆に、搬入エリアの方向転換ローラが、短時間、搬出エリアの方向転換ローラよりも低い周速度を有するときは、クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分のベルト長が減少する。

クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分のベルト長を再び初期長に戻すために、方向転換ローラは、必要に応じて逆向きに制御されなければならない。それによって、短時間短縮されたベルト長が再び補われ得る。

方向転換ローラによる駆動に加えて、あるいは方向転換ローラによる駆動の代わりに、２つの回転シリンダのうちの少なくとも一方が駆動部を有し得る。好ましくは、回転シリンダは一対のクランプベルトのうち径方向内側に位置するクランプベルトによって駆動され、よって、当該クランプベルトは回転シリンダに直接接触する。

力の伝達をより良くするために、クランプベルト、および方向転換ローラまたは回転シリンダは対応する輪郭を有している。

回転シリンダは自由に回転するとともに、当該回転シリンダに接触するクランプベルトを自在に繰り出し得る。

好ましくは、２つの回転シリンダは垂直方向において互いにずれて配置され、容器が２つの回転シリンダを取り巻くＳ字状の搬送区間上を搬送される。この場合、クランプベルトに挟持された容器は、まず、第１の回転シリンダを取り巻いて案内される。

第１の回転シリンダを取り巻いて搬送される間に、容器は径方向外側に位置する第１のクランプベルトによって第１の回転シリンダに押し付けられる。このときの押圧力は、容器が第１のシリンダに当接して吊り下げ状態に支持されるのに十分な大きさである。

その直後に、容器は第２の回転シリンダを取り巻いて案内される。第２の回転シリンダを取り巻いて案内される間に、容器は目下径方向外側に位置する第２のクランプベルトによって第２の回転シリンダに押し付けられる。このときの押圧力は、容器が第２のシリンダに当接して吊り下げ状態に支持されるのに十分な大きさである。

好ましくは、容器は、約１８０°の巻き付き角度で２つの回転シリンダのそれぞれを取り巻いて案内される。２つの回転シリンダの配置に応じて、より小さな、あるいはより大きな取り巻き角度がもたらされる。

取り巻き角度が大きくなればなるほど、（搬送速度が不変である場合）容器の搬送装置上の滞在時間が長くなり、外部圧力が容器の壁に及ぼされる時間が長くなる。
それ故、２４０°までの取り巻き角度が好ましく、特に、約２１０°の取り巻き角度が好ましい。

容器の滞在時間を延ばすために、容器がそれを取り巻いて案内される２つ以上の回転シリンダが備えられる。
好ましくは、３つまたはそれ以上の回転シリンダが使用された場合、容器は、交互に第１および第２のクランプベルトによって、その都度対応する回転シリンダに押し付けられるように各回転シリンダを取り巻いて案内される。

容器、クランプベルトおよび回転シリンダは、ほぼ一体的に運動するので、摩擦が著しく低減される。それによって、容器に外部圧力を及ぼしまたは容器を検査するための搬送区間の長さは、従来の直線的な搬送装置の場合に比べて明らかに長くなる。
曲線状の搬送経路によって、装置が、従来の直線的な搬送装置よりも全体的にコンパクト化される。

搬送すべき容器の流れの両側のそれぞれに、互いに平行に、かつ上下に重なって配置された複数のクランプベルトが配置される。
例えば、必要に応じて、互いに平行に配置された２本または３本のクランプベルトによって、容器が安定的に搬送され得る。

互いに対向する複数のクランプベルトは互いにずれて配置される。この場合、各クランプベルトは異なる高さレベルに配置される。それによって、容器の流れに隙間が生じている場合に、隣接する２本のクランプベルトが上下に重なって、不要な摩擦の生じることが防止される。

特に、複数本のクランプベルトが互いにずれて配置される場合、回転シリンダは、好ましくは、互いに独立して回転し得る複数の円筒形円盤から構成される。このサンドウィッチ状構造においては、円筒形円盤毎に各１本のクランプベルトが配置される。容器の流れに隙間が生じているとき、径方向外側に位置するクランプベルトは、当該クランプベルトに関係する円筒形円盤上に位置し、当該円筒形円盤に当接し得る。
この場合、複数の円筒形円盤は互いに独立して回転可能に支持されているので、それぞれ、回転シリンダとの付加的な摩擦を生じさせることなく、異なるベルト速度で運動し得る。

１または２以上の円筒形円盤は、駆動可能とされ、例えば、固有のアウターロータ型モータを備え得る。この構成によれば、互いにずれて配置された複数本のクランプベルトが備えられる場合に、回転シリンダがまたクランプベルトの駆動部として使用され得る。

径方向内側に位置するクランプベルトは、回転シリンダの外周面上または関係する円筒形円盤上に直接案内される。容器は、径方向外側に位置するクランプベルトによって、径方向内側に位置するクランプベルトおよび回転シリンダに押し付けられる。
このとき、径方向内側に位置するクランプベルトは、容器と回転シリンダが直接接触することを妨げる。

さらに、回転シリンダは１または２以上の溝を有し、この溝内にクランプベルトが案内される。
この場合、溝は、クランプベルトに対する受け部を形成し、回転シリンダが回転するときにクランプベルトの垂直方向の位置を確定する。この溝によって、クランプベルトが、例えば、回転シリンダの外周面を通過しつつ搬送される容器によって下方に引っ張られることが防止される。

溝は、クランプベルトの厚さよりも小さい深さを有し得る。この場合にも、クランプベルトは溝内に案内されるが、クランプベルトの表面は溝から突出する。この構成において、クランプベルトは容器に対する圧接面を形成する。

溝は、また、クランプベルトの厚さよりも大きい深さを有し得る。この場合には、クランプベルトは溝内に完全に収容される。この構成において、容器は、径方向外側に位置するクランプベルトによって、回転シリンダの外周面に直接押し付けられる。

クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分の有効長さ、およびクランプベルトの前方にのびる（前進する）部分の長さの張力を制御するために、クランプベルトはそれぞれ補償装置を備え得る。

各クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分の必要な長さは、目下搬送装置上を搬送される容器の個数に依存し、目下搬送装置上を搬送される容器の個数が増加するにつれて増大する。

補償装置は１または２以上の補償エレメントを有し、補償エレメントは、クランプベルトの内側、すなわち回転するクランプベルトによって描かれる経路の内側に配置される。

クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分のベルト長は、補償エレメントによって、搬送装置上を搬送される容器の個数、形状および／またはサイズとは無関係に調節され得る。

好ましくは、補償エレメントは、クランプベルトの後方にのびる（後進する）部分に接触するように構成され、クランプベルトに対し、回転シリンダを回避する方向において調節される。

搬送装置上を搬送される容器の個数が変化するとき、クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分の有効長が、補償エレメントによって簡単に変更され得る。

好ましくは、補償エレメントは調節装置を有し、調節装置によって、支持ローラがクランプベルトの後方にのびる（後進する）部分に対して調節され得る。
調節装置は、モータ駆動式の、または、機械式の、または空気圧または水圧式の調節装置からなっている。特に、モータ駆動式の調節装置は電気駆動式リニアアクチュエータを有している。複数の支持ローラが使用される場合、すべての、または任意の１つの支持ローラが補償エレメントを備えている。

補償装置は、とりわけ、クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分の必要な長さを、搬送装置上の目下の搬送状況に適合させるために使用される。同時に、補償装置は、また、ベルト張力を調節するためにも使用される。
それによって、容器が常に所定の押圧力で回転シリンダに押し付けられ、確実に挟持されることが保証される。

好ましくは、補償装置の少なくとも１つの補償エレメントは、関係する支持ローラが所定の圧力でクランプベルトの後方にのびる（後進する）部分に押し付けられるように動作する。クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分の必要な長さが変化するとき、支持ローラの位置が補償エレメントによって調節され、クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分が、張力が一定に維持された状態で延長されまたは短縮される。
この場合、搬送装置のサイズに応じて、数デシメートルまでの長さの変更が可能である。

補償装置が備えられることで、クランプベルトの方向転換ローラの間隔は一定に維持される。さらに、圧力または密閉度の検査が、補償装置が備えられることで最適化される。なぜなら、搬送すべき容器に及ぼされる圧力が、クランプベルトの張力の調節によって最適に調節され得るからである。

クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分と後方にのびる（後進する）部分が重なり合って擦れないようにするため、クランプベルトの後方にのびる（後進する）部分を案内する１または２以上の支持エレメントが備えられ得る。

それによって、クランプベルトの後方にのびる（後進する）部分が、クランプベルトの内側の前方にのびる（前進する）部分に向けて、または搬送装置の別の構成エレメントに向けてのび、再び望ましくない摩擦が生じることが防止される。

この支持エレメントは、好ましくは、クランプベルトの後方にのびる（後進する）部分を案内する１または２以上の支持ローラから構成され得る。
１または２以上の支持ローラは搬送区間の長さおよび複雑さに応じて備えられ得る。

上述のように、１または２以上の支持ローラは、補償エレメントと組み合わされ、同時に、クランプベルトの前方にのびる（前進する）部分のベルト長の調節のために使用され得る。

好ましくは、回転シリンダの外周面は一様な円形に形成される。本発明の搬送装置によって、多数の容器が同時に任意の速度で搬送され得る。
この場合、搬送装置の搬送能力は、常に、搬送すべき容器の供給速度に適合せしめられ得る。これは、例えば星形ホイールのような従来の回転式フィーダーとの比較において決定的な長所となる。従来の回転式フィーダーにおいては、常に一定の供給速度が維持されなければならなかった。

本発明は、また、起立して一列に並んだ容器を搬送する方法であって、第１のクランプベルトおよび第２のクランプベルトを準備し、第１および第２のクランプベルト間に一列に並んだ容器を挟持して搬送するステップと、少なくとも第１の回転シリンダおよび第２の回転シリンダを準備して、第１および第２のクランプベルト間に挟持した容器を順次搬送するステップとを有し、容器およびクランプベルトを順次少なくとも２つの回転シリンダを取り巻いて案内しつつ、容器を第１および第２のクランプベルトのうちの径方向外側のクランプベルトによって回転シリンダに押し付ける方法に関する。

本発明の搬送装置は、容器が吊り下げ状態で保持される場合に好都合であれば、どこにおいても使用可能である。本発明の装置は、例えば、容器検査装置、特に、容器の底の検査装置とともに備えられ得る。
本発明の搬送装置によれば、容器が吊り下げ状態で保持される経路区間が、従来の装置に比べて明らかに長くなる。

本発明の搬送装置は、特に、ＰＥＴボトルまたは軽金属缶のような、中身が充填された変形可能な容器の密閉度検査において有用である。そのため、正確に調節可能な圧力が容器に及ぼされる。容器の密閉が完全でない場合、容器の充填レベルが上昇する間に、容器の内圧は次第に低下する。
この場合、わずかな漏れを検出するためには、容器が一定時間押圧装置内に滞在している必要がある。

本発明の搬送装置によれば、クランプベルトによって個々の容器に及ぼされる圧力が正確に調節されるとともに、容器の押圧装置内での滞在時間が、従来の装置に比べて明らかに延びる。

搬送装置の後端には、従来の検査装置が備えられ、この検査装置によって、容器の内圧および／または充填レベルが検査され、容器の密閉度に関する報告がなされる。

容器は本発明の搬送装置において殆ど摩擦なしに搬送されるので、搬送区間の長さ、および容器の押圧装置なでの滞在時間が、従来のシステムに比べて明らかに長くなる。
備えられた回転シリンダおよびクランプベルトのサイズおよび数によって、容器の滞在時間の長さおよび容器に及ぼされる圧力の大きさが、その時の搬送条件に適合せしめられる。

本発明の別の利用可能性は、容器の開閉栓制御、より正確には、閉栓された容器のスクリューキャップの必要な開栓力および／または閉栓力の制御にある。このような制御は、中身が充填された容器のスクリューキャップが所望の力で緩められるかどうか、またはスクリューキャップが十分にきつく締められているかどうかを検査しなければならない場合に必要とされる。

スクリューキャップの開栓または閉栓力を測定するために、容器が本発明の搬送装置上を搬送され、両側をクランプベルトによって摩擦を伴って挟持される。そして、検査すべき容器は、開閉栓装置を通過して案内される。開閉栓装置は、本質的に、互いに対向して配置された一対のベルト（以下、「開栓ベルト」という。）から構成される。

一対の開栓ベルトは検査すべき容器のスクリューキャップの高さ位置に設けられ、容器のスクリューキャップが一対の開栓ベルト間を摩擦を伴って通過せしめられる。
調節装置によって、一対の開栓ベルト間の間隔が変更されることで、一対の開栓ベルトのそれぞれとスクリューキャップとの間の押圧力および摩擦力が変化せしめられ得る。

容器の搬送速度に対する開栓ベルトの速度の調節によって、開栓ベルトは、スクリューキャップを容器に対して回転させるために使用され得る。

好ましくは、スクリューキャップは、容器の封印が保持されたまま、特に容器のシールが無傷のままで、緩められまたは締められる。
容器のスクリューキャップを緩めまたは締めるのに必要な力が所定範囲内の大きさであるかどうかを検査するためには、通常、スクリューキャップを最大３０°、好ましくは、最大２０°または１０°回転させるだけで十分である。

適当な測定装置によって、容器のスクリューキャップを緩めまたは締めるのに必要な力が測定され得る。スクリューキャップを緩めるのに必要な力は、例えば、駆動部の消費電力に基づいて測定され得る。

容器の開閉栓制御が行われた後、スクリューキャップは再び元の位置または別の所望の位置まで回転せしめられる。そのため、例えば、開栓ベルトの第２の組が備えられ得る。

開閉栓装置は、好ましくは、容器のスクリューキャップだけがその都度把持されるような大きさに形成される。
容器は、搬送装置上を一列に並んで、かつ間隔をあけずに搬送され得るので、開閉栓装置の長さは、搬送すべき容器の直径よりも短くなっていなければならない。

好ましくは、開閉栓装置は、本発明の搬送装置の範囲内に配置され、この範囲内では、容器は直線状の経路に沿って搬送される。この場合、開栓ベルトもまた直線状に設けられる。

開閉栓装置が本発明の搬送装置の範囲内に配置され、この範囲内において容器が環状経路に沿って搬送される場合には、環状の搬送経路が弾性力によって補償され得る。そのため、開栓ベルトそれ自体が十分な弾性を有し得るか、あるいは、開栓ベルトが弾性的に支持され得る。

異なるサイズの容器の密閉度を検査するために、好ましくは、開栓ベルトが垂直方向および水平方向に位置変更可能に設けられる。
好ましくは、開栓ベルトは、検査すべき容器のサイズに応じて、自動的に、必要な位置に配置され得る。

本発明の搬送装置の平面図である。 ３本のクランプベルト間において、複数の部分に分割された回転シリンダを取り巻いて案内される容器の断面図である。 開閉栓装置を備えた本発明の搬送装置の平面図である。 開閉栓装置の範囲内にある容器の側面図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の搬送装置１０の実施例を示しており、搬送装置１０は、第１の回転シリンダ１２と、第１の回転シリンダ１２に対し水平方向に変位可能に配置された第２の回転シリンダ１４とを備えている。

第１のクランプベルト２０および第２のクランプベルト２０ａが、２つの回転シリンダ１２、１４を取り巻いてＳ字状に張設され、搬送すべき容器１６の搬送区間を形成している。

第１のクランプベルト２０は、それぞれ駆動される２つの方向転換ローラ２２、２４、および１つの支持ローラ２６を取り巻いて案内されている。
第２のクランプベルト２０ａは、それぞれ駆動される２つの方向転換ローラ２２ａ、２４ａ、および１つの支持ローラ２６ａを取り巻いて案内されている。

２つの方向転換ローラ２２、２２ａは、搬送装置１０の搬入エリアにおいて、搬送される容器１６の流れの両側に接触するように配置されている。
２つの方向転換ローラ２４、２４ａは、搬送装置１０の搬出エリアにおいて、搬送される容器１６の流れの両側に接触するように配置されている。

第１のクランプベルト２０は、方向転換ローラ２２から、Ｓ字状をなすように２つの回転シリンダ１２、１４を取り巻いて張られた後、方向転換ローラ２４および支持ローラ２６を経て、方向転換ローラ２２に戻るように設けられている。

第１のクランプベルト２０における方向転換ローラ２２および方向転換ローラ２４間の領域、すなわち、第１のクランプベルト２０が容器１６に接触する領域は、第１のクランプベルト２０の前方にのびる（前進する）部分と呼ばれる。

第１のクランプベルト２０における方向転換ローラ２４および方向転換ローラ２２間の領域、すなわち、支持ローラ２６を通じて案内される領域は、第１のクランプベルト２０の後方にのびる（後進する）部分と呼ばれる。

同様にして、第２のクランプベルト２０ａにおける方向転換ローラは、方向転換ローラ２２ａから、Ｓ字状をなすように２つの回転シリンダ１２、１４を取りまいて張られた後、方向転換ローラ２４ａおよび支持ローラ２６ａを経て、方向転換ローラ２２ａに戻るように設けられている。

第１の回転シリンダ１２の領域では、第１のクランプベルト２０は、第２のクランプベルト２０ａに関して径方向外側においてのびている。それに対し、第２の回転シリンダ１４の領域では、第１のクランプベルト２０は、第２のクランプベルト２０ａに関して径方向内側においてのびている。

それによって、容器１６は、まず、第１のクランプベルト２０によって第１の回転シリンダ１２に押し付けられ、次いで、第２のクランプベルト２０ａによって第２の回転シリンダ１４に押し付けられる。

第１および第２のクランプベルト２０、２０ａのそれぞれの前方にのびる（前進する）部分の有効長、および第１および第２のクランプベルト２０、２０ａのそれぞれの張力を調節するために、それぞれの後方にのびる（後進する）部分に配置された支持ローラ２６、２６ａは、付加的に、補償エレメント２８、２８ａを備えている。

図１において、従来のフィーダー１８を通じて、連続的に一列に並んだ容器１６の流れが供給される。このフィーダー１８は、容器１６の流れを方向転換ローラ２２、２２ａ間を通過させて第１の回転シリンダ１２まで導入する。

方向転換ローラ２２、２２ａの下流において、容器１６はその両側を第１および第２のクランプベルト２０、２０ａによって挟持される。

方向転換ローラ２２、２２ａと第１の回転シリンダ１２との間において、第１および第２のクランプベルト２０、２０ａおよび容器１６は、搬送区間の両側に配置された一対のスリップガイド２３を通って案内される。

スリップガイド２３によって、第１および第２のクランプベルト２０、２０ａは、容器１６の外壁に押し付けられ、よって、搬送装置１０のこの領域もまた押圧装置の一部として使用される。

クランプベルト２０、２０ａによって挟持された容器１６の流れは、次いで、第１の回転シリンダ１２を取り巻いて案内される。容器１６は、第１の回転シリンダ１２を取り巻いて搬送される間に、径方向外側に位置する第１のクランプベルト２０によって第１の回転シリンダ１２に押し付けられる。このとき、押圧力は、容器１６を第１の回転シリンダ１２に接触させて吊り下げ状態に支持するのに十分な大きさである。

その直後、容器１６は第２の回転シリンダ１４を取り巻いて案内される。容器１６は、第２の回転シリンダ１４を取り巻いて搬送される間に、径方向外側に位置する第２のクランプベルト２０ａによって第２の回転シリンダ１４に押し付けられる。

この場合にもまた、容器１６および回転シリンダ１４間に生じる押圧力は、容器１６を第２の回転シリンダ１４に接触させて吊り下げ状態に支持するのに十分な大きさである。

続いて、容器１６は、再び従来のフィーダー１９上に移され、方向転換ローラ２４、２４ａに向けて搬送される。第２の回転シリンダ１４および方向転換ローラ２４、２４ａ間において、第１および第２のクランプベルト２０、２０ａおよび容器１６は、再び、搬送区間の両側に配置された一対のスリップガイド２５を通って案内される。

スリップガイド２５によって、第１および第２のクランプベルト２０、２０ａは容器１６の外壁に押し付けられ、それによって、搬送装置１０のこの領域もまた容器１６の押圧のために使用される。

容器１６がずり落ちることを防止するため、さらに、容器１６を補助的に支持するための湾曲型フィーダーまたは湾曲したガイドプレートが備えられ得る。

容器１６および第１および第２のクランプベルト２０、２０ａはほぼ一体的に運動するので、摩擦が著しく減少する。
そして、容器１６が外部から圧力を受ける搬送区間の実現可能な長さは、従来の直線型搬送装置の場合に比べて明らかに延びる。

搬送装置１０の搬出エリアには、従来の検査装置（図示はされない）が備えられ、この検査装置によって容器１６の内圧または充填レベルが検査され得る。

図２は、第１の回転シリンダ１２の変形例の範囲内に位置する容器１６の断面図である。
図１の実施例とは対照的に、図２の実施例では、容器１６は、垂直方向に互いにずれて配置された３本のクランプベルト２０、２０ａの間に挟持されて、案内される。

この場合、第１の回転シリンダ１２は３つの円筒形円盤１２ａ、１２ｂ、１２ｃから構成され、これらの円筒形円盤１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、３本のクランプベルト２０、２０ａを受けるための溝１３を備えている。３つの円筒形円盤１２ａ、１２ｂ、１２ｃは共通の回転軸のまわりに回転自在に取り付けられている。

溝１３の深さは、クランプベルト２０、２０ａの厚さよりも小さく、そのため、クランプベルト２０ａの表面が円筒形円盤１２ａ、１２ｂ、１２ｃの外周面から突出し、容器１６に対する圧接面を形成している。
径方向外側の第１のクランプベルト２０は、容器１６を第２のクランプベルト２０ａに押し付け、さらに、円筒形円盤１２ａ、１２ｂ、１２ｃに押し付ける。この場合、溝１３は、特に、第２のクランプベルト２０ａを常時所定の高さ位置において第１の回転シリンダ１２を取り巻いて案内するガイドとして使用される。

容器１６の流れ中に隙間が生じている場合、径方向外側のクランプベルト２０が回転シリンダ１２に直接接触する。このとき、クランプベルト２０は、真ん中の円筒形円盤１２ｂの溝１３内に収容される。円筒形円盤１２ｂは、他の円筒形円盤１２ａ、１２ｃから独立して回転可能に支持されているので、クランプベルト２０、２０ａの速度が異なるとき、回転シリンダ１２およびクランプベルト２０間によけいな摩擦が付加的に生じることはない。

本発明の搬送装置１０は、また、さらに別のクランプベルトおよび対応するより細かく分割された回転シリンダを備え得る。さらに、個々の円筒形円盤は、クランプベルトを駆動し得る特別の駆動部を有する。

本発明の応用の可能性が図３および図４に示されている。
この実施例では、開閉栓制御が実行され、容器１６の栓を緩めまたは締めるために必要な力の大きさが測定される。

この目的のために、本質的に互いに対向して配置された一対の開栓ベルト３４、３４ａからなる開閉栓装置３０が備えられている。開栓ベルト３４、３４ａはローラ３２、３２ａによって回転駆動され、方向転換ローラ３６によって容器１６の進行方向に平行になるように案内されている。

この場合、容器１６は第１および第２のクランプベルト２０、２０ａ間において搬送され、容器１６の栓が一対の開栓ベルト３４、３４ａ間を通って案内される。開栓ベルト３４、３４ａは、摩擦を伴って容器１６の栓に係合し、制御に応じて、容器１６の栓を緩めまたは締め得る。

図３および図４に示した実施例では、開閉栓装置３０が本発明の搬送装置の搬入エリアに配置されている。
あるいは、またはそれに追加して、開閉栓装置３０が搬出エリア、または第１および第２の回転シリンダ１２、１４間の領域に配置され得る。
この領域において、容器は本質的に直線状に搬送され、一対の開栓ベルト３４、３４ａもまた搬送装置に沿って直線状にのびている。

開閉栓装置３０を異なるサイズの容器に適合させるため、開栓ベルト３４、３４ａは適当な制御エレメントによって位置調節可能になっている。制御エレメントは、図４では、２本の双方向の矢印によって示されている。こうして、開栓ベルト３４、３４ａの垂直方向および水平方向の位置が変更され得る。

この場合、水平方向の位置変更によって、開栓ベルト３４、３４ａ間の間隔が変更されるとともに、開栓ベルト３４、３４ａが容器１６の栓に及ぼす押圧力もまた変更される。

容器１６の栓を緩めあるいは締めることは、開栓ベルト３４、３４ａをクランプベルト２０、２０ａまたは容器１６に対して相対運動させることによって可能となる。そのために必要な力を測定するためには、容器１６の栓が完全に回し取られてしまってはいけない。それは、容器１６の栓を全周の一部分だけ、例えば３０°回転させることによって達成される。理想的には、容器１６のシールが維持された状態で、容器１６の栓が緩められまたは締められるに過ぎない。

適当な測定装置によって、容器１６の栓を緩めまたは締めるために必要な力が測定される。栓を緩めるのに必要な力は、例えば、開栓ベルト３４、３４ａの駆動部の消費電力に基づいて測定される。

本発明の構成は上述の実施例に限定されず、添付の特許請求の範囲に記載された構成の範囲内で当業者が種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

１０ 搬送装置
１２ 第１の回転シリンダ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 円筒形円盤
１３ 溝
１４ 第２の回転シリンダ
１６ 容器
１８ 直線型フィーダー
１９ 直線型フィーダー
２０ 第１のクランプベルト
２０ａ 第２のクランプベルト
２２ 方向転換ローラ
２２ａ 方向転換ローラ
２３ スリップガイド
２４ 方向転換ローラ
２４ａ 方向転換ローラ
２５ スリップガイド
２６ 支持ローラ
２６ａ 支持ローラ
２８ 補償エレメント
２８ａ 補償エレメント
３０ 開閉栓装置
３２、３２ａ 駆動ローラ
３４、３４ａ 開栓ベルト
３６ 方向転換ローラ

Claims (15)

1. 起立して一列に並んだ容器（１６）を搬送する搬送装置であって、
   第１のクランプベルト（２０）および第２のクランプベルト（２０ａ）を有し、
   前記一列に並んだ容器（１６）が前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）間において挟持されて、搬送されるようになっており、さらに、
   少なくとも第１の回転シリンダ（１２）および第２の回転シリンダ（１４）を有し、
   前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）に挟持された前記容器（１６）が前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）を取り巻いて搬送されるようになっており、
   前記容器（１６）、および前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）が、前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）を取り巻くように案内され、前記容器（１６）は前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）のうちの径方向外側に位置するクランプベルトによって前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）に押し付けられるものであることを特徴とする搬送装置（１０）。
2. 前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）および前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）は、互いに独立して駆動され得ることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置（１０）。
3. 前記容器（１６）を搬入する第１のフィーダー（１８）と、
   前記容器（１６）を前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）の下流側に搬出する第２のフィーダー（１９）と、をさらに有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置（１０）。
4. 前記容器（１６）が、前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）をＳ字状に取り巻いて搬送されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
5. 前記容器（１６）の搬送路が前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）を取り巻いてのび、前記第１または前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）は交互に径方向外側に位置して、その都度前記容器（１６）を前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）に押し付けることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
6. 前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）がそれぞれ少なくとも２つの方向転換ローラ（２２、２４）を取り巻いてのびていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
7. 前記２つの方向転換ローラ（２２、２４）が互いに独立した駆動部を備えていることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置（１０）。
8. 前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）のそれぞれの前方にのびる部分のベルト長を調節し得る補償エレメント（２８、２８ａ）および支持ローラ（２６、２６ａ）をさらに有していることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
9. 前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）は、それぞれ互いに独立して回転可能に支持された複数の円筒形円盤からなり、選択的に自己駆動部を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
10. 前記容器（１６）が、前記容器（１６）の列の両側において、垂直方向に互いにずれて配置された前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）の間において挟持されて、搬送され得ることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
11. 前記容器（１６）の栓と係合し得る開閉栓装置（３０）をさらに有していることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の搬送装置（１０）。
12. 起立して一列に並んだ容器（１６）を搬送する方法であって、
    第１のクランプベルト（２０）および第２のクランプベルト（２０ａ）を準備し、前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）間に前記一列に並んだ容器（１６）を挟持して搬送するステップと、
    少なくとも第１の回転シリンダ（１２）および第２の回転シリンダ（１４）を準備して、前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）によって挟持した前記容器（１６）を前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）を取り巻くように搬送するステップと、を有し、
    前記容器（１６）と前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）を前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）を取り巻くように案内し、前記容器（１６）を径方向外側の前記第１および前記第２のクランプベルト（２０、２０ａ）によって前記第１および前記第２の回転シリンダ（１２、１４）に順次押し付けることを特徴とする方法。
13. 中身が充填された変形可能な容器の密閉度を検査する方法であって、
    前記容器（１６）を請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の搬送装置（１０）によって搬送し、
    前記クランプベルト（２０、２０ａ）によって、前記容器（１６）に所定の圧力を及ぼし、
    それによって生じた前記容器（１６）の内圧および充填物の高さレベルを対応する検査装置によって検査することを特徴とする方法。
14. 閉栓された容器（１６）の開閉栓を行う方法であって、
    前記容器を請求項１１に記載の搬送装置（１０）によって搬送し、
    前記容器（１６）を前記クランプベルト（２０、２０ａ）間において搬送して、前記容器（１６）の栓を前記開閉栓装置（３０）と係合させることを特徴とする方法。
15. 前記開閉栓装置（３０）が、互いに対向して配置された一対の駆動回転ベルト（３４、３４ａ）を有し、前記駆動回転ベルト（３４、３４ａ）は前記容器（１６）の栓と係合することを特徴とする請求項１４に記載の方法。

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