ES2841498T3 - Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía - Google Patents

Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía Download PDF

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Abstract

Sistema transportador para transportar piezas de mercancía, con al menos un primer o pequeño contenedor de transporte (20) con una primera longitud (L1) y una primera anchura (B1), que es menor que la primera longitud (L1), y con al menos un segundo o gran contenedor de transporte (22) con una segunda longitud (L2) y una segunda anchura (B2), que es menor que la segunda longitud (L2), siendo la segunda longitud (L2) mayor que la primera longitud (L1), con una o varias unidades de desplazamiento (2), que presentan en cada caso un medio de alojamiento de carga (6) para alojar un contenedor de transporte (20, 22), pudiendo desplazarse las unidades de desplazamiento (2) a lo largo de una pista transportadora (10) en o en contra de un sentido de transporte (12), con al menos un dispositivo de dispensación (30) para dispensar un contenedor de transporte (20, 22) vacío o cargado con una pieza de mercancía al medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2), y al menos un dispositivo de entrega (30) para entregar un contenedor de transporte (20, 22) vacío o cargado con una pieza de mercancía desde un medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2), pudiendo alojarse en cada caso al menos dos primeros contenedores de transporte (20) uno al lado del otro en un medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2) con su extensión longitudinal transversalmente al sentido de transporte (12), o en cada caso un segundo contenedor de transporte (22) en un medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2) con su extensión longitudinal en el sentido de transporte (12), estando dotada cada unidad de desplazamiento (2) de primeros medios de retención (18) y cada contenedor de transporte (20, 22) de segundos medios de retención, y estando configurados los primeros medios de retención (18) para actuar conjuntamente o bien con los segundos medios de retención de uno o más pequeños contenedores de transporte (20) alojados transversalmente al sentido de transporte o bien con los segundos medios de retención de un gran contenedor de transporte (22) alojado en el sentido de transporte y para limitar un movimiento de un contenedor de transporte alojado (20, 22) en o transversalmente al sentido de transporte (12) en relación con el medio de alojamiento de carga (6) a una medida predeterminada.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía
La invención se refiere a un sistema transportador para el transporte de piezas de mercancía, con una o varias unidades de desplazamiento que pueden desplazarse a lo largo de una pista transportadora, un dispositivo de dispensación para dispensar contenedores de transporte a unidades de desplazamiento y un dispositivo de entrega para entregar contenedores de transporte de unidades de desplazamiento, pudiendo transportarse con los contenedores de transporte en cada caso una pieza de mercancía, por ejemplo para transportar y clasificar equipaje de vuelo en aeropuertos, y a un procedimiento para transportar piezas de mercancía usando un sistema transportador de este tipo.
Se conocen tales sistemas en los que se usan contenedores de transporte en forma de denominadas “bolsas”, que alojan la mercancía en piezas y se transportan a su vez sobre carros transportadores con paredes laterales y delimitaciones delanteras y traseras. El documento WO 01056851 da a conocer un sistema transportador para el transporte de piezas de mercancía con al menos un contenedor de transporte con una longitud y una anchura, que es menor que la longitud, con una o varias unidades de desplazamiento, que presentan en cada caso un medio de alojamiento de carga para alojar un contenedor de transporte, pudiendo desplazarse las unidades de desplazamiento a lo largo de una pista transportadora en o en contra de un sentido de transporte, con al menos un dispositivo de dispensación para dispensar un contenedor de transporte vacío o cargado con una pieza de mercancía al medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento, y al menos un dispositivo de entrega para entregar un contenedor de transporte vacío o cargado con una pieza de mercancía de un medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento, pudiendo alojarse en cada caso un contenedor de transporte en un medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento con su extensión longitudinal en el sentido de transporte, estando dotada cada unidad de desplazamiento de primeros medios de retención y cada contenedor de transporte de segundos medios de retención, y estando configurados los primeros medios de retención para actuar conjuntamente o bien con los segundos medios de retención de un contenedor de transporte alojado en el sentido de transporte y para limitar un movimiento de un contenedor de transporte alojado en el sentido de transporte en relación con el medio de alojamiento de carga a una medida predeterminada.
Sin embargo, es desventajoso que la capacidad de rendimiento de un sistema de este tipo es relativamente baja, ya que cada carro transportador con un contenedor de transporte o “bolsa” solo puede transportar en cada caso una pieza de equipaje. El objetivo de la invención consiste en remediar esta situación y hacer que el sistema sea más flexible para aumentar el rendimiento.
Este objetivo se alcanza según la invención mediante un sistema transportador para transportar piezas de mercancía, con una o varias o unidades de transporte o de desplazamiento, que presentan en cada caso un medio de alojamiento de carga para alojar un contenedor de transporte, pudiendo desplazarse las unidades de desplazamiento a lo largo de una pista transportadora en o en contra de un sentido de transporte, con al menos un dispositivo de dispensación para dispensar un contenedor de transporte vacío o cargado con una pieza de mercancía al medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento, y al menos un dispositivo de entrega para entregar un contenedor de transporte vacío o cargado con una pieza de mercancía desde un medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento, comprendiendo los contenedores de transporte primeros, o pequeños, contenedores de transporte con una primera longitud y una primera anchura, que es menor que la primera longitud, de los que en cada caso al menos dos pueden alojarse uno al lado de otro en un medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento con su extensión longitudinal transversalmente al sentido de transporte, estando dotada cada unidad de desplazamiento de primeros medios de retención y cada pequeño contenedor de transporte de segundos medios de retención, y estando configurados los primeros medios de retención para actuar conjuntamente con los segundos medios de retención de uno o varios contenedores de transporte pequeños alojados transversalmente al sentido de transporte y para limitar un movimiento de un pequeño contenedor de transporte en o transversalmente al sentido de transporte y preferiblemente también un movimiento giratorio en relación con el medio de alojamiento de carga a una medida predeterminada.
Está previsto que los contenedores de transporte comprendan también segundos, o grandes, contenedores de transporte con una segunda longitud y una segunda anchura, que es menor que la segunda longitud, siendo la segunda longitud mayor que la primera longitud y pudiendo ser la segunda anchura mayor que la primera anchura, de los que en cada caso uno puede alojarse en un medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento con su extensión longitudinal en el sentido de transporte, estando configurados los primeros medios de retención para actuar conjuntamente o bien con segundos medios de retención de uno o varios contenedores de transporte pequeños alojados transversalmente al sentido de transporte o con los segundos medios de retención de un gran contenedor de transporte alojado en el sentido de transporte y para limitar un movimiento de un contenedor de transporte en o transversalmente al sentido de transporte y preferiblemente también un movimiento giratorio en relación con el medio de alojamiento de carga a una medida predeterminada. La segunda anchura es preferiblemente menor que la primera longitud.
Dicha medida puede ascender a unos pocos cm o grados angulares, o puede ser prácticamente igual a cero en el caso de un alojamiento por arrastre de forma.
Los contenedores de transporte tienen preferiblemente una planta rectangular y un lado superior cóncavo.
En la invención, mediante el uso de dos longitudes o tamaños diferentes de contenedores de transporte se consigue la ventaja de que uno o varios, en particular dos contenedores de transporte pequeños, o solo un gran contenedor de transporte pueden transportarse en una unidad de desplazamiento, de manera que no solo puede transportarse una pieza de mercancía para cada unidad de desplazamiento, sino en caso necesario varias, en particular dos piezas de mercancía por cada unidad de desplazamiento.
Aunque el tamaño del contenedor de transporte o “bolsa” puede elegirse básicamente de manera arbitraria, ha demostrado ser ventajoso que la primera anchura ascienda a entre el 20 % y el 80 % o a entre el 40 % y el 60 % de la segunda longitud. Además, puede ser ventajoso que la primera longitud ascienda a entre el 80 % y el 200 %, o a entre el 120 % y el 150 % de la segunda anchura.
Los primeros medios de retención pueden estar configurados para la actuación conjunta por arrastre de forma con los segundos medios de retención.
Los primeros medios de retención pueden comprender primeros elementos de retención o de bloqueo que sobresalen verticalmente hacia arriba del medio de alojamiento de carga, y los segundos medios de retención pueden comprender segundos elementos de retención o de bloqueo conformados de manera complementaria a los elementos de retención o de bloqueo. Por ejemplo, en el medio de alojamiento de carga pueden estar previstos un número de alojamientos cónicos como primeros medios de retención, y en los contenedores de transporte en la parte inferior entalladuras cónicas correspondientes. El número y la disposición de los alojamientos y las entalladuras se eligen convenientemente de tal manera que puedan alojarse dos o más pequeños contenedores de transporte en una disposición transversalmente al sentido de transporte o un gran contenedor de transporte, que está dispuesto con su extensión longitudinal en el sentido de transporte.
Los primeros medios de retención pueden comprender caras laterales que discurren en el sentido de transporte, que pueden actuar conjuntamente por arrastre de forma con los contenedores de transporte, por ejemplo, pueden engancharse parcialmente en los contenedores de transporte, o cuya distancia libre es mayor que la primera longitud o la segunda anchura, concretamente la mayor de estas dos medidas. En este caso, superficies externas opuestas de los contenedores de transporte pueden formar los segundos medios de retención.
Los primeros medios de retención pueden comprender paredes de delimitación que discurren transversalmente al sentido de transporte, que pueden actuar conjuntamente por arrastre de forma con los contenedores de transporte, por ejemplo, pueden engancharse parcialmente en los contenedores de transporte, o cuya distancia libre es mayor que un múltiplo de, en particular dos veces, la primera anchura o mayor que la segunda longitud, concretamente la mayor de estas dos medidas. También en este caso, superficies externas opuestas del contenedor de transporte pueden formar los segundos medios de retención.
Cada unidad de desplazamiento puede presentar un motor de accionamiento para el movimiento en o en contra del sentido de transporte.
La pista transportadora puede estar dotada de medios de accionamiento para mover las unidades de desplazamiento en o en contra del sentido de transporte. Los medios de accionamiento pueden comprender accionamientos lineales y/o cintas transportadoras circundantes sin fin por secciones, que pueden accionarse de manera selectiva, sobre las que se mueven las unidades de desplazamiento.
El dispositivo de dispensación puede presentar un par de primeras pistas de alimentación paralelas, opuestas entre sí a distancia y dispuestas por encima de la pista transportadora, sobre las que pueden transportarse pequeños contenedores de transporte orientados transversalmente al sentido de transporte en o en contra del sentido de transporte y en una región de extremo de las primeras pistas de alimentación pueden dispensarse a una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo, y un par de segundas pistas de alimentación paralelas, opuestas entre sí a distancia, dispuestas por debajo y entre las primeras pistas de alimentación y por encima de la pista transportadora, sobre las que pueden transportarse grandes contenedores de transporte orientados en el sentido de transporte en o en contra del sentido de transporte y en las regiones de extremo pueden dispensarse a una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo.
El dispositivo de entrega puede presentar un par de primeras pistas de alimentación paralelas, opuestas entre sí a distancia y dispuestas por encima de la pista transportadora, sobre las que pueden transportarse pequeños contenedores de transporte orientados transversalmente al sentido de transporte en o en contra del sentido de transporte y en una región de extremo de las primeras pistas de alimentación pueden entregarse por una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo, y un par de segundas pistas de alimentación paralelas, opuestas entre sí a distancia, dispuestas por debajo y entre las primeras pistas de alimentación y por encima de la pista transportadora, sobre las que pueden transportarse grandes contenedores de transporte orientados en el sentido de transporte en o en contra del sentido de transporte y en las regiones de extremo pueden entregarse desde una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo.
Aunque podría estar previsto un único dispositivo de dispensación y de entrega, preferiblemente está presente al menos un dispositivo de dispensación y al menos uno de entrega.
Las pistas de alimentación pueden estar configuradas como transportadores de cinta o de correa, en particular por secciones, con en cada caso cintas o correas de transporte circundantes sin fin, o como transportadores de rodillos.
Las segundas pistas de alimentación pueden estar guiadas en una región de transición en un punto de transición a una misma altura de transporte que las primeras pistas de alimentación, de manera que pueden transportarse pequeños y grandes contenedores de transporte sobre las primeras pistas de alimentación y desde allí pueden entregarse a una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo, o en el sentido inverso.
Lateralmente fuera de las primeras pistas de alimentación pueden estar dispuestos dispositivos de conducción para pequeños contenedores de transporte dispuestos transversalmente, cuya distancia mutua es mayor que la primera longitud.
Dentro de o entre las segundas pistas de alimentación pueden estar dispuestos dispositivos de conducción para grandes contenedores de transporte dispuestos en el sentido de transporte, cuya distancia mutua es mayor que la segunda anchura.
Puede estar previsto que las primeras pistas de alimentación estén inclinadas hacia abajo desde el punto de transición en la dirección de un extremo libre y estén dispuestas en una sección de extremo de manera lateralmente adyacente a un medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo, estando dispuesta una superficie transportadora de las pistas de alimentación a la altura del medio de alojamiento de carga o por encima del mismo. A este respecto puede estar previsto, si las unidades de desplazamiento tienen caras laterales, que las primeras pistas de alimentación estén dispuestas en la región de la sección de extremo dentro de o entre las caras laterales de una unidad de desplazamiento.
El sistema transportador presenta además al menos un dispositivo de carga para cargar piezas de mercancía en contenedores de transporte y al menos un dispositivo de descarga para descargar piezas de mercancía desde contenedores de transporte. El dispositivo de carga y/o el dispositivo de descarga pueden comprender uno o en cada caso un transportador de clasificación.
En términos de procedimiento, la invención se refiere a un procedimiento para transportar piezas de mercancía usando un sistema transportador según la invención, dispensándose en un dispositivo de dispensación al menos un primer, o pequeño, contenedor de transporte, preferiblemente hasta dos o tres de ellos, en una orientación transversalmente al sentido de transporte a un medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento, desplazándose la unidad de desplazamiento hasta un dispositivo de entrega y entregándose en el mismo el al menos un contenedor de transporte. Está previsto que en el dispositivo de dispensación se dispense o bien al menos un pequeño contenedor de transporte en una orientación transversalmente al sentido de transporte o bien un segundo o gran contenedor de transporte en una orientación en el sentido de transporte a un medio de alojamiento de carga de una unidad de desplazamiento, la unidad de desplazamiento se desplace hasta un dispositivo de entrega y en el mismo se entregue al menos un contenedor de transporte.
Convenientemente está previsto que, dependiendo de un peso total de una unidad de desplazamiento cargada con al menos un contenedor de transporte, para evitar que se supere un peso se dispense solo un pequeño contenedor de transporte a una unidad de desplazamiento. A este respecto puede estar previsto que el peso de las piezas de mercancía que deben cargarse o cargadas en los pequeños contenedores de transporte o el peso del pequeño contenedor de transporte cargado con una pieza de mercancía se registre antes de la dispensación a una unidad de desplazamiento.
La invención se explica a continuación mediante un ejemplo de realización con referencia a un dibujo, en el que
las figuras 1 a 3 muestran una vista lateral, en planta y en perspectiva de una unidad de desplazamiento para alojar contenedores de transporte,
las figuras 4 a 6 muestran una vista lateral, en planta y en perspectiva de una unidad de desplazamiento cargada con dos pequeños contenedores de transporte,
las figuras 7 a 9 muestran una vista lateral, en planta y en perspectiva de una unidad de desplazamiento cargada con un pequeño contenedor de transporte,
las figuras 10 a 12 muestran una vista lateral, en planta y en perspectiva de una unidad de desplazamiento cargada con un gran contenedor de transporte,
la figura 13 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de dispensación o de entrega para dispensar contenedores de transporte a carros de desplazamiento o a la inversa,
la figura 14 muestra una región parcial ampliada del dispositivo de dispensación o de entrega,
las figuras 15 y 16 muestran regiones parciales ampliadas del dispositivo de dispensación o de entrega en relación con diferentes contenedores de transporte,
las figuras 17 y 18 muestran vistas laterales del dispositivo de dispensación o de entrega en diferentes fases de una operación de dispensación o de entrega, y
la figura 19 muestra una vista en sección transversal esquemática de un dispositivo de dispensación o de entrega con una unidad de desplazamiento que se encuentra debajo.
Una unidad de desplazamiento 2 representada en las figuras 1 a 3 presenta un armazón de desplazamiento 4 y un medio de alojamiento de carga 6 portado por el mismo para alojar contenedores de transporte. En el armazón de desplazamiento 4 está dispuesto un motor de accionamiento con control y engranaje no representado en detalle, que está conectado por accionamiento con ruedas de rodadura 8, que ruedan sobre una pista transportadora, indicada esquemáticamente con 10. La pista transportadora puede comprender dos carriles de desplazamiento paralelos 10a, b (figura 19). La unidad de desplazamiento 2 puede accionarse en o en contra de un sentido de transporte 12. Para el guiado lateral transversalmente al sentido de transporte 12, la unidad de desplazamiento 2 está dotada delante y detrás de cada rueda de rodadura 8 de ruedas de guiado 14, cuyo eje de giro es perpendicular a un eje de giro de las ruedas de rodadura 8. En particular, los ejes de giro de las ruedas de rodadura 8 son preferiblemente horizontales, y los ejes de giro de las ruedas de guiado 14 preferiblemente verticales. En cada caso un par de ruedas de rodadura 8 pueden estar dispuestas sobre un eje de giro común con un total de cuatro ruedas de guiado 14 sobre un armazón giratorio y pueden girar alrededor de un eje vertical.
En el ejemplo de realización representado, el medio de alojamiento de carga 6 está formado por una placa plana 16, sobre la que están dispuestos elementos de retención en forma de ocho cónicos en forma de cono truncado, dispuestos en forma de retícula 18 sobre los primeros medios de retención. Por ejemplo, los elementos de retención 18 se atornillan a la placa 16.
Las figuras 4 a 6 muestran la unidad de desplazamiento 2 cargada con dos pequeños contenedores de transporte 20. Cada pequeño contenedor de transporte 20 representa un primer tamaño de dos tamaños diferentes de contenedores de transporte, que pueden alojarse en una unidad de desplazamiento 2, y presenta una primera longitud L1 y una primera anchura B1, que es menor que la primera longitud L1. Cada pequeño contenedor de transporte 20 presenta un lado superior 20a para alojar una pieza de mercancía y un lado inferior opuesto al mismo 20b, en el que están dispuestos segundos medios de retención no representados. Los segundos medios de retención están configurados para actuar conjuntamente, en particular para actuar conjuntamente por arrastre de forma, con los primeros medios de retención 18 y en la realización representada están configurados en forma de cuatro depresiones cónicas en forma de cono truncado, dispuestas en forma de retícula. En el estado alojado mostrado en las figuras 4 a 6, en cada caso cuatro primeros elementos de retención 18 están alojados por cuatro segundos elementos de retención correspondientes en forma de depresiones cónicas de un contenedor de transporte 20, de modo que este está sujeto en la dirección horizontal en contra de un desplazamiento y una torsión.
Las figuras 7 a 9 muestran un alojamiento igualmente posible de un pequeño contenedor de transporte individual 20 en una unidad de desplazamiento 2, estando dispuesto el pequeño contenedor de transporte 20, por ejemplo, de manera centrada en el medio de alojamiento de carga 6. Alternativamente, el contenedor de transporte 20 podría estar dispuesto delante o detrás en el medio de alojamiento de carga 6. En cualquier caso, un pequeño o dos pequeños contenedores de transporte 20 está(n) alojado(s) preferiblemente de manera transversal, estando orientada una extensión longitudinal del o de los contenedores de transporte transversalmente al sentido de transporte 12.
Las figuras 10 a 12 explican el alojamiento de un gran contenedor de transporte individual 22 en una unidad de desplazamiento 2. El gran contenedor de transporte 22 representa un segundo tamaño de dos tamaños diferentes de contenedores de transporte que pueden alojarse y transportarse en una unidad de desplazamiento 2. El gran contenedor de transporte 22 presenta un lado superior 22a para alojar piezas de mercancía grandes, así como un lado inferior opuesto 22b, que descansa sobre el medio de alojamiento de carga 6. El gran contenedor de transporte 22 tiene una segunda longitud L2 y una segunda anchura B2. En su lado inferior 22b, el gran contenedor de transporte 22 presenta segundos medios de retención para actuar conjuntamente con los primeros medios de retención 18 del medio de alojamiento de carga 6, estando compuestos los segundos medios de retención en la realización representada por ocho depresiones cónicas o en forma de cono truncado, dispuestas en forma de retícula, que actúan conjuntamente por arrastre de forma con los primeros elementos de retención 18.
Las figuras 13 a 19 sirven para explicar la estructura y el modo de funcionamiento de un dispositivo de disposición o de entrega 30 para dispensar contenedores de transporte a una unidad de desplazamiento y/o para entregar contenedores de transporte desde una unidad de desplazamiento, estando representadas unidades de desplazamiento en una realización con caras laterales 18a y paredes de delimitación delanteras y traseras 18b como primeros medios de retención.
El dispositivo de dispensación o de entrega 30 presenta un par de primeras pistas de alimentación 32 paralelas, opuestas entre sí a distancia y dispuestas por encima de la pista transportadora 10, sobre las que pueden transportarse pequeños contenedores de transporte 20 orientados transversalmente al sentido de transporte 12 en o en contra del sentido de transporte 12 y en una región de extremo inclinada hacia abajo 34 pueden entregarse a una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo 2 o a la inversa, alojarse desde la misma. Las primeras pistas de alimentación 32 comprenden transportadores de cinta formados por secciones 32.1, 32.2, 32.3, que pueden accionarse de manera selectiva y presentan en cada caso un par de cintas transportadoras circundantes sin fin.
Además, el dispositivo de dispensación o de entrega 30 presenta un par de segundas pistas de alimentación 36 paralelas, opuestas entre sí a distancia, dispuestas por debajo y entre las primeras pistas de alimentación 32 y por encima de la pista transportadora 10, sobre las que pueden transportarse grandes contenedores de transporte 22 orientados en el sentido de transporte 12 o en contra del sentido de transporte 12 y en la región de extremo 34 pueden entregarse a una unidad de transporte que se desplaza por debajo 2. Las segundas pistas de alimentación 36 comprenden transportadores de cinta formados por secciones 36.1, 36.2, que pueden accionarse de manera selectiva y presentan en cada caso una cinta transportadora circundante sin fin.
En el ejemplo de realización representado, los grandes contenedores de transporte 22 no pueden entregarse directamente desde las segundas pistas de alimentación 36 a una unidad de desplazamiento 2 o a la inversa recibirse desde las mismas, sino que las segundas pistas de alimentación 36 están guiadas en la región de extremo 34 en un punto de transición 38 a una misma altura de transporte que las primeras pistas de alimentación 32, de modo que pueden transportarse contenedores de transporte pequeños y grandes 20, 22 a las primeras pistas de alimentación 32 dispuestas en la región de extremo 34, o a la inversa, y entregarse desde las primeras pistas de alimentación 32 a una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo 2, o a la inversa.
El dispositivo de dispensación o de entrega 30 comprende así tres regiones diferentes, en las que se extienden las primeras y segundas pistas de alimentación 32, 36. En una región de transporte de 40, que puede extenderse por cualquier longitud de manera opuesta a la región de extremo 34 y puede formar una conexión con dispositivos de dispensación o de entrega adicionales, dispositivos de carga y descarga para piezas de mercancía, estaciones de almacenamiento para contenedores de transporte, ramificaciones, etc., las segundas pistas de alimentación 36 discurren como se ha explicado dentro y por debajo de las primeras pistas de alimentación 32. La distancia mutua de las segundas pistas de alimentación 36 está adaptada a la segunda anchura B2 de los grandes contenedores de transporte 22 de tal manera que estos descansan con sus regiones de borde de lado longitudinal sobre las segundas pistas de alimentación 36 y pueden moverse por las mismas de manera controlada en o en contra del sentido de transporte 12. Para evitar que los grandes contenedores de transporte 22 se deslicen en la dirección lateral o transversalmente al sentido de transporte 12, entre las segundas pistas de alimentación 36 y las primeras pistas de alimentación 32 que se encuentran más hacia fuera y hacia arriba están colocados elementos de guiado laterales 42 en forma de listones de guiado o similares, cuya distancia mutua es algo mayor que la segunda anchura B2.
En las primeras pistas de alimentación 32 pueden alojarse y transportarse los pequeños contenedores de transporte 20 en una disposición orientada transversalmente al sentido de transporte 12, descansando los pequeños contenedores de transporte 20 con sus extremos delanteros y traseros que discurren en la dirección de anchura sobre las primeras pistas de alimentación 32, cuya distancia mutua está adaptada a la primera longitud L1 de los pequeños contenedores de transporte 20. Para evitar que los pequeños contenedores de transporte 20 se deslicen en la dirección lateral o transversalmente al sentido de transporte 12, de manera lateralmente adyacente y algo por encima de una superficie transportadora de las primeras pistas de alimentación 32 están colocados elementos de guiado laterales 44 en forma de listones de guiado o similares, cuya distancia mutua es algo mayor que la primera longitud L1 de los pequeños contenedores de transporte 20.
La figura 13 muestra el transporte de diferentes contenedores de transporte 20, 22, mientras que la figura 15 muestra el transporte de dos pequeños contenedores de transporte 20 en las primeras pistas de alimentación 32, y las figuras 14 y 16 explican el transporte o la dispensación/entrega de un gran contenedor de transporte 22.
Las figuras 17, 18 muestran dos fases consecutivas en el tiempo de la dispensación de un gran contenedor de transporte 22 a una unidad de desplazamiento 2. Durante la dispensación a la unidad de alojamiento de carga, el respectivo pequeño o gran contenedor de transporte 20, 22 y la unidad de desplazamiento 2 se mueven con la misma velocidad y en una orientación en perpendicular uno encima del otro. A este respecto, el contenedor de transporte se coloca en perpendicular desde arriba sobre el elemento de alojamiento de carga. La operación de entrega discurre a la inversa.
Entre la región de transporte 40 y la región de extremo 34 se encuentra una región de transición 50, que termina en el punto de transición 38 y dentro de la cual las primeras y segundas pistas de alimentación 32, 36 están guiadas una hacia la otra en la dirección de altura, hasta que sus superficies transportadoras se encuentran a una misma altura en el punto de transición 38. En el punto de transición 38 terminan o empiezan las segundas pistas de alimentación 36. A continuación de la región de transición 50, el dispositivo de dispensación o de entrega 30 presenta dicha región de extremo 34, que está inclinada convenientemente hacia abajo en la dirección de la pista transportadora 10. Las primeras pistas de alimentación 32 se extienden hasta un o a partir de un extremo libre 54 de la región de extremo 34. La figura 19 muestra esquemáticamente una sección transversal con un pequeño contenedor de transporte 20 dispuesto transversalmente y movido sobre las primeras pistas de alimentación 32 y un gran contenedor de transporte 22 dispuesto en el sentido de transporte 12 y movido sobre las segundas pistas de alimentación 36.
Lista de signos de referencia
2 unidad de desplazamiento
4 armazón de desplazamiento
6 medio de alojamiento de carga
8 rueda de rodadura
10 pista transportadora
10a, b carril de desplazamiento
12 sentido de transporte
14 rueda de guiado
16 placa
18 primer medio de retención (elemento de alojamiento)
18a cara lateral
18b pared de delimitación
20 pequeño contenedor de transporte
20a lado superior
20b lado inferior
22 gran contenedor de transporte
22a lado superior
22b lado inferior
30 dispositivo de dispensación o de entrega
32 primera pista de alimentación
32.1, 32.2, 32.3 secciones (de 32)
34 región de extremo
36 segunda pista de alimentación
36.1, 36.2 secciones (de 36)
38 punto de transición
40 región de transporte
42, 44 elemento de guiado lateral (dispositivo de conducción)
50 región de transición 54 extremo libre (de 34) L1 primera longitud B1 primera anchura L2 segunda longitud B2 segunda anchura

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Sistema transportador para transportar piezas de mercancía, con al menos un primer o pequeño contenedor de transporte (20) con una primera longitud (L1) y una primera anchura (B1), que es menor que la primera longitud (L1), y con al menos un segundo o gran contenedor de transporte (22) con una segunda longitud (L2) y una segunda anchura (B2), que es menor que la segunda longitud (L2), siendo la segunda longitud (L2) mayor que la primera longitud (L1), con una o varias unidades de desplazamiento (2), que presentan en cada caso un medio de alojamiento de carga (6) para alojar un contenedor de transporte (20, 22), pudiendo desplazarse las unidades de desplazamiento (2) a lo largo de una pista transportadora (10) en o en contra de un sentido de transporte (12), con al menos un dispositivo de dispensación (30) para dispensar un contenedor de transporte (20, 22) vacío o cargado con una pieza de mercancía al medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2), y al menos un dispositivo de entrega (30) para entregar un contenedor de transporte (20, 22) vacío o cargado con una pieza de mercancía desde un medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2), pudiendo alojarse en cada caso al menos dos primeros contenedores de transporte (20) uno al lado del otro en un medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2) con su extensión longitudinal transversalmente al sentido de transporte (12), o en cada caso un segundo contenedor de transporte (22) en un medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2) con su extensión longitudinal en el sentido de transporte (12), estando dotada cada unidad de desplazamiento (2) de primeros medios de retención (18) y cada contenedor de transporte (20, 22) de segundos medios de retención, y estando configurados los primeros medios de retención (18) para actuar conjuntamente o bien con los segundos medios de retención de uno o más pequeños contenedores de transporte (20) alojados transversalmente al sentido de transporte o bien con los segundos medios de retención de un gran contenedor de transporte (22) alojado en el sentido de transporte y para limitar un movimiento de un contenedor de transporte alojado (20, 22) en o transversalmente al sentido de transporte (12) en relación con el medio de alojamiento de carga (6) a una medida predeterminada.
  2. 2. Sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros medios de retención (18) están configurados para la actuación conjunta por arrastre de forma con los segundos medios de retención.
  3. 3. Sistema transportador según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los primeros medios de retención (18) comprenden primeros elementos de retención o de bloqueo que sobresalen verticalmente hacia arriba del medio de alojamiento de carga (6).
  4. 4. Sistema transportador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los segundos medios de retención están conformados de manera complementaria a los primeros medios de retención y pueden comprenden segundos elementos de retención conformados de manera complementaria a los primeros elementos de retención.
  5. 5. Sistema transportador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los primeros medios de retención comprenden caras laterales que discurren en el sentido de transporte, cuya distancia libre puede ser mayor que la primera longitud (L1) o la segunda anchura (B2), concretamente la mayor de estas dos medidas, y/o paredes de delimitación que discurren transversalmente al sentido de transporte (12), cuya distancia libre puede ser mayor que un múltiplo de, en particular dos veces, la primera anchura (B1) o mayor que la segunda longitud (L2), concretamente la mayor de estas dos medidas.
  6. 6. Sistema transportador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los primeros medios de retención (18) y los segundos medios de retención están configurados de tal manera que o bien varios, en particular dos, pequeños contenedores de transporte (20) dispuestos transversalmente o bien un gran contenedor de transporte (22) dispuesto longitudinalmente puede alojarse en el medio de alojamiento de carga (6), actuando conjuntamente por arrastre de forma los primeros medios de retención con los segundos medios de retención.
  7. 7. Sistema transportador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de dispensación (30) presenta un par de primeras pistas de alimentación paralelas (32), opuestas entre sí a distancia y dispuestas por encima de la pista transportadora (10), sobre las que pueden transportarse pequeños contenedores de transporte (20) orientados transversalmente al sentido de transporte (12) en o en contra del sentido de transporte (12) y en una región de extremo (34) de las primeras pistas de alimentación (32) pueden dispensarse a una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo (2), y un par de segundas pistas de alimentación paralelas (36), opuestas entre sí a distancia, dispuestas por debajo y entre las primeras pistas de alimentación (32) y por encima de la pista transportadora (10), sobre las que pueden transportarse grandes contenedores de transporte (22) orientados en el sentido de transporte (12) en o en contra del sentido de transporte (12) y en las regiones de extremo (34) pueden dispensarse a una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo (2).
  8. 8. Sistema transportador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de entrega (30) presenta un par de primeras pistas de alimentación paralelas (32), opuestas entre sí a distancia y dispuestas por encima de la pista transportadora (10), sobre las que pueden transportarse pequeños contenedores de transporte (20) orientados transversalmente al sentido de transporte (12) en o en contra del sentido de transporte (12) y en una región de extremo (34) de las primeras pistas de alimentación (32) pueden entregarse desde una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo (2), y un par de segundas pistas de alimentación paralelas (36), opuestas entre sí a distancia, dispuestas por debajo y entre las primeras pistas de alimentación (32) y por encima de la pista transportadora (10), sobre las que pueden transportarse grandes contenedores de transporte (22) orientados en el sentido de transporte (12) en o en contra del sentido de transporte (12) y en las regiones de extremo (34) pueden entregarse desde una unidad de desplazamiento que se desplaza por debajo (2).
  9. 9. Sistema transportador según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque las segundas pistas de alimentación (36) están guiadas en una región de transición (50) en un punto de transición (38) a una misma altura de transporte que las primeras pistas de alimentación (32).
  10. 10. Sistema transportador según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque lateralmente por fuera de las primeras pistas de alimentación (32) están dispuestos dispositivos de conducción (44) para pequeños contenedores de transporte dispuestos transversalmente (20) cuya distancia mutua es mayor que la primera longitud (L1).
  11. 11. Sistema transportador según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque dentro de o entre las segundas pistas de alimentación (36) están dispuestos dispositivos de conducción (42) para grandes contenedores de transporte (22) dispuestos en el sentido de transporte (12), cuya distancia mutua es mayor que la segunda anchura (B2).
  12. 12. Procedimiento para transportar piezas de mercancía usando un sistema transportador según una de las reivindicaciones anteriores, dispensándose en un dispositivo de dispensación (30) o bien al menos un primer contenedor de transporte (20) en una orientación transversalmente al sentido de transporte (12) o bien un segundo contenedor de transporte (22) en una orientación en el sentido de transporte (12) a un medio de alojamiento de carga (6) de una unidad de desplazamiento (2), desplazándose la unidad de desplazamiento (2) a un dispositivo de entrega (30) y entregándose en el mismo el al menos un contenedor de transporte (20, 22).
  13. 13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque, dependiendo del peso total admisible de una unidad de desplazamiento cargada con al menos un contenedor de transporte, para evitar que se supere un peso se dispensa solo un pequeño contenedor de transporte (20) a una unidad de desplazamiento (2), pudiendo registrarse el peso de las piezas de mercancía que deben cargarse o están cargadas en los pequeños contenedores de transporte (20) o el peso de los pequeños contenedores de transporte cargados con piezas de mercancía antes de la dispensación a una unidad de desplazamiento.
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