JP7294277B2 - トレイ及び搬送設備 - Google Patents
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Description
そして、トレイの第1の態様では、前記搬送経路には、水平面を基準とした搬送面の角度が変化する搬送面角度変化部が含まれ、前記中間部の底面は、前記搬送面に沿う平面状に形成された基準平面部を備え、前記前部の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した前方傾斜面部を備え、前記後部の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した後方傾斜面部を備えている。
また、トレイの第2の態様では、前記中間部の前記前後方向の中央領域における前記幅方向の両側面に、前記前後方向の中心位置へ向かうに従って前記幅方向の中央部へ向かうように窪むくびれ部が形成されている。
下り傾斜での水平面を基準とした搬送面の角度が負となり、上り傾斜での水平面を基準とした搬送面の角度が正となるように、搬送面の角度を定義した場合、搬送面が水平面に沿う状態から上り傾斜した状態に変化する搬送面角度変化部や、搬送面が下り傾斜した状態から水平面に沿う状態に変化する搬送面角度変化部等において、搬送面の角度が大きくなる側に変化する。第1の態様のトレイによれば、このように搬送面の角度が大きくなる側に変化する搬送面角度変化部においてトレイの姿勢が変化する過程で、前方傾斜面部や後方傾斜面部の存在によって本体部の下面と搬送面との接触面積を適切に確保しやすくなる。よって、これらの前方傾斜面部や後方傾斜面部が設けられない場合に比べて、搬送面角度変化部においてトレイを安定的に搬送しやすくなる。なお、搬送面の角度が変化しない搬送面角度一定部においては、基準平面部と搬送面との接触により、本体部の下面と搬送面との接触面積を適切に確保することができる。
曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の内径は、中間部の前後方向の中央領域における幅方向の側面(具体的には、内側の側面)の移動軌跡に応じて定まる。第2の態様のトレイによれば、中間部の前後方向の中央領域における幅方向の両側面にくびれ部が形成されているため、このようなくびれ部が形成されていない場合に比べて、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えることができる。よって、トレイの全長を長くする場合であっても、曲線状経路部におけるトレイの移動軌跡の径方向幅を小さく抑えやすくなる。
本開示に係る搬送設備は、第1トレイと、搬送装置と、を備えた搬送設備であって、前記第1トレイは、板状に形成された本体部を備え、前記搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであり、前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、前記搬送装置によって前記搬送経路に沿って搬送される第2トレイを更に備え、前記本体部を第1本体部として、前記第2トレイは、前記第1本体部より前記前後方向の長さが短い板状の第2本体部を備えている。
上述したように、本開示のトレイである第1トレイは、曲線状経路部における移動軌跡の径方向幅が大きくなる程度を低く抑えつつ、全長を長くすることができる。そのため、第1トレイを、曲線状経路部において、第1トレイより全長の短い第2トレイの移動軌跡に近づけて搬送することができ、本構成のように第1トレイと第2トレイとを混流させて搬送する搬送設備を構築しやすい。
次に、トレイ及び搬送設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明したトレイ及び搬送設備の概要について説明する。
2:第2トレイ
3:搬送装置
4:搬送経路
9:物品
10:第1本体部(本体部)
11:第1載置面(載置面)
12:第1中間部(中間部)
12a:第1基準平面部(基準平面部)
13:第1前部(前部)
13a:第1前方傾斜面部(前方傾斜面部)
14:第1後部(後部)
14a:第1後方傾斜面部(後方傾斜面部)
15:第1端部ストッパ(端部ストッパ)
15a:上端部
16:凹部
17:突部
18a:くびれ部
20:第2本体部
21:第2載置面
22a:第2基準平面部
23a:第2前方傾斜面部
24a:第2後方傾斜面部
25:第2端部ストッパ
30:案内壁
30a:案内面
40:搬送面角度変化部
42:曲線状経路部
100:搬送設備
A1:傾斜角度
A2:交差角度
C:中心位置
D1:第1寸法(くびれ部が形成されている部分における中間部の幅方向の最小寸法)
D2:第2寸法(第2本体部における前後方向の中央部の幅方向の寸法)
H:水平面
L1:第1長さ(第1前方傾斜面部の前後方向の長さ)
L2:第2長さ(第2前方傾斜面部の前後方向の長さ)
L3:第3長さ(第1後方傾斜面部の前後方向の長さ)
L4:第4長さ(第2後方傾斜面部の前後方向の長さ)
P1:第1高さ(第1端部ストッパの第1載置面からの高さ)
P2:第2高さ(第2端部ストッパの第2載置面からの高さ)
T:搬送面
X:前後方向
X1:前方側
X2:後方側
Y:幅方向
Z1:上方側
Z2:下方側
Claims (12)
- 板状に形成された本体部を備え、搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであって、
前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、
前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、
前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、
前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、
前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、
前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、
前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記搬送経路には、水平面を基準とした搬送面の角度が変化する搬送面角度変化部が含まれ、
前記中間部の底面は、前記搬送面に沿う平面状に形成された基準平面部を備え、
前記前部の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した前方傾斜面部を備え、
前記後部の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記基準平面部に対して傾斜した後方傾斜面部を備えている、トレイ。 - 前記前方傾斜面部及び前記後方傾斜面部のそれぞれの前記基準平面部に対する傾斜角度は、前記搬送経路の中で前記搬送面の角度変化が最大である前記搬送面角度変化部での前記搬送面の交差角度に対応している、請求項1に記載のトレイ。
- 前記前方傾斜面部及び前記後方傾斜面部のそれぞれにおける前記幅方向の中央部に、前記幅方向の両側の部分に対して下方側に突出する突部が形成され、
前記突部の底面は、前記基準平面部と同じ高さ又はそれより上方側に、前記基準平面部に沿うように配置されている、請求項1又は2に記載のトレイ。 - 板状に形成された本体部を備え、搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであって、
前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、
前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、
前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、
前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、
前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、
前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、
前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記中間部の前記前後方向の中央領域における前記幅方向の両側面に、前記前後方向の中心位置へ向かうに従って前記幅方向の中央部へ向かうように窪むくびれ部が形成されている、トレイ。 - 前記本体部における前記前後方向の両端部に、前記載置面に対して上方側に突出する端部ストッパが形成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載のトレイ。
- 前記本体部の底面における前記端部ストッパの形成位置に対応する部分のそれぞれに、前記端部ストッパの上端部を嵌入させることが可能な形状の、上方側に窪む凹部が形成されている、請求項5に記載のトレイ。
- 前記載置面は、前記前後方向の中央部へ向かうに従って下方側へ向かうように傾斜している、請求項1から6のいずれか一項に記載のトレイ。
- 第1トレイと、搬送装置と、を備えた搬送設備であって、
前記第1トレイは、板状に形成された本体部を備え、前記搬送装置によって搬送経路に沿って搬送されるトレイであり、
前記搬送経路に沿う方向を前後方向とし、平面視で前記前後方向に交差する方向を幅方向として、
前記搬送経路には、平面視で曲線状に形成された曲線状経路部が含まれ、
前記搬送装置は、前記搬送経路の前記幅方向の両側縁に沿って配置されていると共に前記幅方向の内側を向く案内面を備えた案内壁を、少なくとも前記曲線状経路部に備え、
前記本体部の上面は、物品が載置される載置面として用いられ、
前記本体部は、中間部と、前記中間部に対して前記前後方向の前方側に隣接する前部と、前記中間部に対して前記前後方向の後方側に隣接する後部と、を備え、
前記中間部は、平面視で矩形状に形成され、
前記前部は、平面視で前記前方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記後部は、平面視で前記後方側へ向かうに従って前記幅方向に小さくなる台形状に形成され、
前記搬送装置によって前記搬送経路に沿って搬送される第2トレイを更に備え、
前記本体部を第1本体部として、前記第2トレイは、前記第1本体部より前記前後方向の長さが短い板状の第2本体部を備えている、搬送設備。 - 前記第1本体部における前記前方側の端部の前記幅方向の寸法は、前記第2本体部における前記前方側の端部の前記幅方向の寸法より小さく、
前記第1本体部における前記後方側の端部の前記幅方向の寸法は、前記第2本体部における前記後方側の端部の前記幅方向の寸法より小さい、請求項8に記載の搬送設備。 - 前記中間部の底面は、前記搬送装置の搬送面に沿う平面状に形成された第1基準平面部を備え、
前記前部の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第1基準平面部に対して傾斜した第1前方傾斜面部を備え、
前記後部の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第1基準平面部に対して傾斜した第1後方傾斜面部を備え、
前記第2本体部における前記前後方向の中間部分の底面は、前記搬送面に沿う平面状に形成された第2基準平面部を備え、
前記第2本体部における前記前方側の部分の底面は、前記前方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第2基準平面部に対して傾斜した第2前方傾斜面部を備え、
前記第2本体部における前記後方側の部分の底面は、前記後方側へ向かうに従って上方側へ向かうように前記第2基準平面部に対して傾斜した第2後方傾斜面部を備え、
前記第1前方傾斜面部の前記前後方向の長さは、前記第2前方傾斜面部の前記前後方向の長さより大きく、
前記第1後方傾斜面部の前記前後方向の長さは、前記第2後方傾斜面部の前記前後方向の長さより大きい、請求項8又は9に記載の搬送設備。 - 前記中間部の前記前後方向の中央領域における前記幅方向の両側面に、前記前後方向の中心位置へ向かうに従って前記幅方向の中央部へ向かうように窪むくびれ部が形成され、
前記くびれ部が形成されている部分における前記中間部の前記幅方向の最小寸法が、前記第2本体部における前記前後方向の中央部の前記幅方向の寸法より短い、請求項8から10のいずれか一項に記載の搬送設備。 - 前記載置面を第1載置面として、前記第1本体部における前記前後方向の両端部に、前記第1載置面に対して上方側に突出する第1端部ストッパが形成され、
前記第2本体部の上面は、物品が載置される第2載置面として用いられ、
前記第2本体部における前記前後方向の両端部に、前記第2載置面に対して上方側に突出する第2端部ストッパが形成され、
前記第1端部ストッパの前記第1載置面からの高さは、前記第2端部ストッパの前記第2載置面からの高さより大きい、請求項8から11のいずれか一項に記載の搬送設備。
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