JP5661320B2 - 移送装置及び搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、屈曲部の上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアへ被搬送物を移送するための移送装置及びこれを備えた搬送システムに関する。

従来、例えば、屈曲部を有する所定の搬送経路に沿って、複数の試験管が列状に並んで収容される検体ラックのような平面視の形状が細長い被搬送物をその長手方向の一端が先頭部であるように案内して搬送するための搬送システムが知られている。このような搬送システムには搬送経路の屈曲部の上流側の第１搬送コンベアから下流側の第２搬送コンベアへ被搬送物を移送するための移送装置が備えられている。

移送装置としては第１搬送コンベアと第２搬送コンベアの延長線上の交点に位置する中心軸周りに回転するターンテーブルを有するものが知られている。例えば第１搬送コンベアと第２搬送コンベアとが直角に設置される場合、まず第１搬送コンベアで搬送されてきた被搬送物を移送装置のターンテーブルに搬入し、次にターンテーブルを９０°回転させて被搬送物の向きを第２搬送コンベアの搬送方向に一致させ、更にターンテーブルから第２搬送コンベアに被搬送物を搬出することにより、第１搬送コンベアから第２搬送コンベアへ被搬送物を移送するようになっている（例えば、特許文献１及び２参照）。このような移送装置のターンテーブルには、第１搬送コンベアからターンテーブルへの被搬送物の搬入、及びターンテーブルから第２搬送コンベアへの被搬送物の搬出のために、被搬送物が載置される部分の床面に被搬送物を長手方向に送るためのコンベアが備えられている。

例えば、検体ラックは病院等において廊下等の天井に沿って搬送されることがあるため、このような搬送システムはコンパクトであることが望ましい。

特開２００２−２７９３４１号公報 特開２００５−２７４２８９号公報

しかしながら上記の従来の搬送システムは移送装置のターンテーブルが回転することに加えターンテーブルが被搬送物を長手方向に送るためのコンベアを備えているため構造が複雑でコンパクト化が困難であった。又、ターンテーブルは第１搬送コンベアと第２搬送コンベアの延長線上の交点に位置する中心軸周りに回転するため、ターンテーブルは屈曲部の内側だけでなく外側にも突出し、この点でもコンパクト化が困難であった。

本発明は上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、構造が簡単で搬送システムのコンパクト化に寄与する移送装置及びこれを備えたコンパクトな搬送システムを提供することを目的とする。

本発明は、屈曲部を有する所定の搬送経路に沿って平面視の形状が細長い被搬送物をその長手方向の一端が先頭部であるように案内して搬送するための搬送システムにおける前記屈曲部の上流側の第１搬送コンベアから下流側の第２搬送コンベアへ前記被搬送物を移送するための移送装置であって、前記第１搬送コンベア及び前記第２搬送コンベアにおけるこれらが小さい角をなす側の領域に位置する所定の中心軸の周りに回転して前記被搬送物を前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ回転駆動可能であり、且つ、前記中心軸の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸の側への動きを規制する内側回転ガイド部と、平面視の形状が前記被搬送物の前記中心軸周りの回転の軌跡の最外周に沿う曲線である曲線部を有し前記中心軸と反対の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸と反対の側への動きを規制し前記被搬送物を前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ案内する外側ガイド部と、を含み、前記被搬送物を該被搬送物の下面に接する部材に対して滑らせて前記被搬送物の方向を連続的に変化させつつ前記被搬送物を前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ移送可能であり、前記第１搬送コンベアが前記被搬送物をその長手方向が前記第１搬送コンベアの搬送方向に平行であるように保持しつつ前記内側回転ガイド部による回転の開始位置まで搬送し、且つ、前記回転の開始位置の前記被搬送物に前記外側ガイド部の前記曲線部が当接又は近接するように前記曲線部が前記第１搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域よりも前記中心軸から離れる側に凹んでいて、前記内側回転ガイド部は前記被搬送物の長手方向の前側の部分に対向する前側対向部と前記被搬送物の長手方向の後側の部分に対向する後側対向部とを有し、前記回転の開始位置まで前記前側対向部により前記被搬送物を前記第１搬送コンベアの搬送方向に案内し、前記被搬送物を回転駆動する時に前記前側対向部が前記被搬送物から離れると共に前記後側対向部が前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸の側への動きを規制するように前記前側対向部と前記後側対向部とが平面視において異なる角度で形成されている移送装置により上記目的を達成するものである。

尚、前記内側回転ガイド部は前記後側対向部から突出し前記被搬送物の長手方向の前記先頭部と反対側の尾部に当接して前記被搬送物を付勢する突起部を更に有していてもよい。

又、前記外側ガイド部の前記曲線部は前記内側回転ガイド部による回転の終了位置の前記被搬送物の前記先頭部が前記第２搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域に位置するように前記外側ガイド部の前記曲線部が前記第２搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域又はこれを前記第２搬送コンベアの搬送方向に延長した領域よりも前記中心軸から離れる側に凹んでいてもよい。

又、前記外側ガイド部は平面視における形状が前記曲線部に接する直線であり、且つ、前記曲線部から前記第２搬送コンベアへ前記被搬送物を案内する直線部を更に備えていてもよい。

又、前記中心軸は前記第１搬送コンベアからの距離と前記第２搬送コンベアからの距離とが等しい位置に設置されていてもよい。

又、本発明は、上記のいずれかに記載の移送装置と、前記第１搬送コンベアと、前記第２搬送コンベアと、を備える搬送システムにより上記目的を達成するものである。

尚、前記第１搬送コンベアは、前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ前記被搬送物が移送される位置よりも前記第１搬送コンベアの搬送方向の下流側まで延在され、前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部は、前記中心軸と反対の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸と反対の側への動きを規制し前記被搬送物を前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ案内するための移送用位置と前記第１搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域に干渉しない待機位置との間で移動可能であり、前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部が前記移送用位置に配置されることにより前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ前記被搬送物を移送可能であり、前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部が前記待機位置に配置されることにより前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ前記被搬送物が移送される位置よりも前記第１搬送コンベアの搬送方向の下流側へ前記被搬送物を移送可能であるようにしてもよい。

本発明によれば、構造が簡単でコンパクト化に寄与する移送装置及びこれを備えたコンパクトな搬送システムを実現できる。

本発明の第１実施形態に係る搬送システムの構造を模式的に示す平面図 図１におけるIIから見た側面図 図１におけるIIIから見た側面図 同搬送システムの内側回転ガイド部及び外側ガイド部の下の部分の構造を示す平面図 被搬送物が回転の開始位置まで搬送された状態を模式的に示す平面図 前記内側回転ガイド部の後側対向部が同被搬送物に当接した状態を模式的に示す平面図 同被搬送物が前記外側ガイド部の曲線部に案内されて回転する状態を模式的に示す平面図 同被搬送物が回転の終了位置まで回転した状態を模式的に示す平面図 同被搬送物が前記外側ガイド部の直線部に案内されて第２搬送コンベアに移送される状態を模式的に示す平面図 同被搬送物が同第２搬送コンベアで搬送される状態を模式的に示す平面図 本発明の第２実施形態に係る搬送システムの構造を模式的に示す平面図 図１１におけるXIIから見た側面図 図１１におけるXIIIから見た側面図 同搬送システムの内側回転ガイド部及び外側ガイド部の下の部分の構造を示す平面図 本発明の第３実施形態に係る搬送システムの構造を模式的に示す平面図 同搬送システムにおいて被搬送物が第１搬送コンベアの下流側へ搬送される状態を模式的に示す平面図 本発明の第４実施形態に係る搬送システムの構造を模式的に示す平面図 同搬送システムにおいて被搬送物が第２搬送コンベアの下流側へ搬送される状態を模式的に示す平面図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１〜４に示されるように、本発明の第１実施形態に係る搬送システム１０は、Ｌ字状の９０°の屈曲部を有する搬送経路に沿って平面視の形状が細長い被搬送物１２をその長手方向の一端が先頭部であるように案内して搬送するためのものであり屈曲部の上流側の第１搬送コンベア１４と、下流側の第２搬送コンベア１６と、第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ被搬送物１２を移送するための移送装置１８と、を備えている。

移送装置１８は、第１搬送コンベア１４及び第２搬送コンベア１６におけるこれらが小さい角をなす側の領域に位置する中心軸２０の周りに回転して被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ回転駆動可能であり、且つ、中心軸２０の側から被搬送物１２に当接又は近接して被搬送物１２の中心軸２０の側への動きを規制する内側回転ガイド部２２と、平面視の形状が被搬送物１２の中心軸２０の周りの回転の軌跡（図６〜８参照）の最外周に沿う円弧形の曲線である曲線部２４を有し中心軸２０と反対の側から被搬送物１２に当接又は近接して被搬送物１２の中心軸２０と反対の側への動きを規制し被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ案内する外側ガイド部２６と、を含み、被搬送物１２を被搬送物１２の下面に接する部材に対して滑らせて被搬送物１２の方向を連続的に変化させつつ被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ移送可能である。

中心軸２０は第１搬送コンベア１４からの距離と第２搬送コンベア１６からの距離とが等しい位置に設置されている。中心軸２０はモータ２１に直接的又は間接的に接続されており、モータ２１の駆動力で内側回転ガイド部２２が回転するようになっている。

外側ガイド部２６の曲線部２４は、第１搬送コンベア１４が被搬送物１２をその長手方向が第１搬送コンベア１４の搬送方向に平行であるように保持しつつ内側回転ガイド部２２による回転の開始位置ＳＰまで搬送し、且つ、回転の開始位置ＳＰの被搬送物１２に外側ガイド部２６の曲線部２４が当接又は近接するよう、第１搬送コンベア１４で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域よりも中心軸２０から離れる側に凹んでいる（図５参照）。

又、外側ガイド部２６の曲線部２４は、内側回転ガイド部２２による回転の終了位置ＥＰの被搬送物１２の先頭部１２Ａが第２搬送コンベア１６で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域に位置するように、第２搬送コンベア１６で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域又はこれを第２搬送コンベア１６の搬送方向に延長した領域よりも中心軸２０から離れる側に凹んでいる（図８参照）。

又、外側ガイド部２６は、平面視における形状が曲線部２４に接する直線であり、且つ、曲線部２４から第２搬送コンベア１６へ被搬送物１２を案内する直線部２８を備えている。

尚、外側ガイド部２６は、上側板部２６Ａと下側板部２６Ｂとが柱部材等で連結された構成である。

内側回転ガイド部２２は、円板の一部を切り欠いたような形状であり、切り欠き部分に被搬送物１２の長手方向の前側の部分に対向する前側対向部３０と、被搬送物１２の長手方向の後側の部分に対向する後側対向部３２とを有している（図５、６参照）。回転の開始位置ＳＰまで前側対向部３０により被搬送物１２を第１搬送コンベア１４の搬送方向に案内し（図５参照）、被搬送物１２を回転駆動する時に前側対向部３０が被搬送物１２から離れると共に後側対向部３２が被搬送物１２に当接又は近接して被搬送物１２の中心軸２０の側への動きを規制する（図６参照）ように前側対向部３０と後側対向部３２とは平面視において異なる角度で形成されている。

又、内側回転ガイド部２２は、後側対向部３２から突出し被搬送物１２の長手方向の先頭部１２Ａと反対側の尾部１２Ｂに当接して被搬送物１２を付勢する突起部３４を更に有している。突起部３４の突出長さは、内側回転ガイド部２２が基準位置（前側対向部３０が第１搬送コンベア１４の搬送方向と平行になる位置）に保持された状態において、第１搬送コンベア１４で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域に干渉しない範囲に制限されている。

尚、内側回転ガイド部２２は、上側板部２２Ａと下側板部２２Ｂとが柱部材等で連結された構成である。又、下側板部２２Ｂの外周には内側回転ガイド部２２の回転位置を検出するための被検出材３６が設置されている。

被搬送物１２は、複数の試験管３８が列状に並んで収容される検体ラックである。

第１搬送コンベア１４は、回転の開始位置ＳＰまで延在されたベルト部４０を有している。又、第１搬送コンベア１４は、被搬送物１２をその長手方向と垂直な幅方向の両側から挟むように保持し被搬送物１２を長手方向がベルト部４０の方向と平行な方向であるように被搬送物１２の姿勢を規制する外側ガイド部４２及び内側ガイド部４４を有している。外側ガイド部４２は回転の開始位置ＳＰの側の先端が外側ガイド部２６に隣接するように設置されている。尚、内側ガイド部４４は、回転の開始位置ＳＰの側の先端が外側ガイド部４２の回転の開始位置ＳＰの側の先端よりも若干引き込んでいる。

第２搬送コンベア１６は、回転の終了位置ＥＰの近傍まで延在されたベルト部４６を有している。又、第２搬送コンベア１６は、被搬送物１２をその長手方向と垂直な幅方向の両側から挟むように保持し被搬送物１２を長手方向がベルト部４６の方向と平行な方向であるように被搬送物１２の姿勢を規制する外側ガイド部４８及び内側ガイド部５０を有している。外側ガイド部４８は回転の終了位置ＥＰの側の先端が外側ガイド部２６に隣接するように設置されている。一方、内側ガイド部５０は、回転の終了位置ＥＰの側の先端が外側ガイド部４８の回転の終了位置ＥＰの側の先端よりも突出して外側ガイド部２６の直線部２８と対向するように内側回転ガイド部２２の上まで延在されており、外側ガイド部２６の直線部２８と共に回転の終了位置ＥＰから第２搬送コンベア１６へ被搬送物１２を案内するようになっている。

内側回転ガイド部２２及び外側ガイド部２６の下には、第１搬送コンベア１４と第２搬送コンベア１６との間で被搬送物１２を下方から支持するための主固定床面部５２が第１搬送コンベア１４と第２搬送コンベア１６との間の隙間を埋めるように設置されている。主固定床面部５２は、回転の終了位置ＥＰにおいて被搬送物１２を下方から支持可能であるように、第２搬送コンベア１６で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域を第２搬送コンベア１６の搬送方向に延長した領域よりも中心軸２０から離れる側の領域まで延在されている。尚、主固定床面部５２には、内側回転ガイド部２２に設置された被検出材３６の有無を検知するためのピックアップ５３が設置されている。ピックアップ５３が被検出材３６を検出することにより、内側回転ガイド部２２が基準位置（前側対向部３０が第１搬送コンベア１４の搬送方向と平行になる位置）に位置することを検知できるようになっている。

又、回転の開始位置ＳＰにおいて被搬送物１２を下方から支持可能であるように、第１搬送コンベア１４で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域よりも中心軸２０から離れる側の領域には、副固定床面部５４が設置されている。尚、副固定床面部５４、主固定床面部５２、第１搬送コンベア１４のベルト部４０、第２搬送コンベア１６のベルト部４６が、前述の被搬送物１２の下面に接する部材に相当する。

次に、搬送システム１０の作用について説明する。

まず、図５に示されるように、基準位置（前側対向部３０が第１搬送コンベア１４の搬送方向に平行である回転位置）に内側回転ガイド部２２を保持し、この状態で第１搬送コンベア１４が被搬送物１２をその長手方向が第１搬送コンベア１４の搬送方向に平行であるように保持しつつ内側回転ガイド部２２による回転の開始位置ＳＰまで搬送する。

次に、図６に示されるように内側回転ガイド部２２が回転し始めると前側対向部３０が被搬送物１２から離れると共に突起部３４が被搬送物１２の尾部１２Ｂに当接して被搬送物１２の回転駆動を開始する。又、後側対向部３２が被搬送物１２に当接又は近接して被搬送物１２の中心軸２０の側への動きを規制する。

図７に示されるように内側回転ガイド部２２が更に回転すると、被搬送物１２は内側回転ガイド部２２の後側対向部３２により中心軸２０の側への動きが規制されつつ外側ガイド部２６の曲線部２４に案内されて中心軸２０の周りに回転する。尚、この際、被搬送物１２は、第１搬送コンベア１４のベルト部４０、副固定床面部５４及び主固定床面部５２の上を滑りながら方向(姿勢)が連続的に変化する。

図８に示されるように、被搬送物１２が回転の終了位置ＥＰまで回転すると、その後、被搬送物１２は外側ガイド部２６の直線部２８に案内されて先頭部１２Ａが第２搬送コンベア１６のベルト部４６の上に載置される。

図９に示されるように内側回転ガイド部２２が更に回転すると、被搬送物１２は内側回転ガイド部２２の突起部３４により尾部１２Ｂの側から押されると共に第２搬送コンベア１６のベルト部４６により先頭部１２Ａの側に引かれて第２搬送コンベア１６のベルト部４６の上に載置される。この際、被搬送物１２は外側ガイド部２６の直線部２８及び第２搬送コンベア１６の内側ガイド部５０に案内されて、主固定床面部５２及びベルト部４６の上を滑りながら、図１０に示されるように長手方向が第２搬送コンベア１６の搬送方向（ベルト部４６の搬送方向）に平行である姿勢に矯正されて第２搬送コンベア１６の上に載置される。これにより第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６への被搬送物１２の移送が完了する。尚、被搬送物１２は、その後第２搬送コンベア１６により所定の目的位置へ搬送される。

一方、内側回転ガイド部２２は更に回転して基準位置へ戻り、上記と同様の要領で次の被搬送物１２の第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６への移送が行われる。

このように移送装置１８は、駆動部分が内側回転ガイド部２２のみであるが、被搬送物１２を副固定床面部５４、主固定床面部５２、第１搬送コンベア１４のベルト部４０、第２搬送コンベア１６のベルト部４６（被搬送物１２の下面に接する部材）に対して滑らせて被搬送物１２の方向を連続的に変化させつつ被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ移送することができる。

この移送装置１８は、駆動部分が内側回転ガイド部２２のみであるので構造が簡単でコンパクトであり、搬送システムのコンパクト化に寄与する。特に、下方への突出を抑制でき搬送システムの上下方向のコンパクト化に寄与する。従って、例えば搬送システムを病院等の天井に設置する場合等に好適である。

又、内側回転ガイド部２２の中心軸２０は、第１搬送コンベア１４及び第２搬送コンベア１６におけるこれらが小さい角をなす側の領域に位置するので、移送装置１８は、第１搬送コンベア１４及び第２搬送コンベア１６が大きい角をなす側への突出も抑制されており、搬送システムの水平方向のコンパクト化にも寄与する。

又、移送装置１８は、被搬送物１２を被搬送物１２の下面に接する部材に対して滑らせて被搬送物１２の方向を連続的に変化させつつ被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ移送するので、第１搬送コンベアで搬送されてきた被搬送物を移送装置のターンテーブルに搬入し、次にターンテーブルを９０°回転させて被搬送物の向きを第２搬送コンベアの搬送方向に一致させ、更にターンテーブルから第２搬送コンベアに被搬送物を搬出する従来の移送装置よりも短時間で移送を完了することができ、搬送効率の向上にも寄与する。尚、第１搬送コンベア１４から移送装置１８への被搬送物１２の搬入や、移送装置１８から第２搬送コンベア１６への被搬送物１２の搬出の際も、被搬送物１２を静止させる必要はない。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。前記第１実施形態に係る搬送システム１０はＬ字状の９０°の屈曲部を有する搬送経路に沿って被搬送物１２を搬送するためのものであるのに対し、図１１〜１４に示されるように、本第２実施形態に係る搬送システム６０は、Ｕ字型の１８０°の屈曲部を有する搬送経路に沿って被搬送物１２を搬送するためのものであり、第１搬送コンベア１４の搬送方向と第２搬送コンベア１６の搬送方向とが１８０°異なっている。尚、このように第１搬送コンベア１４の搬送方向と第２搬送コンベア１６の搬送方向とが１８０°異なっている場合、第１搬送コンベア１４及び第２搬送コンベア１６で挟まれる領域を、第１搬送コンベア１４及び第２搬送コンベア１６におけるこれらが小さい角をなす側の領域と定義する。

搬送システム６０の移送装置６２は、前記第１実施形態に係る移送装置１８の外側ガイド部２６に代えて、外側ガイド部２６の曲線部２４よりも被搬送物１２を案内する角度が９０°大きい円弧形の曲線部６４を有する外側ガイド部６６を備えている。尚、外側ガイド部６６は、上側板部６６Ａと下側板部６６Ｂとが柱部材等で連結された構成である。

又、移送装置６２は、前記第１実施形態に係る主固定床面部５２に代えて、外側ガイド部２６の曲線部２４よりも被搬送物１２を案内する角度が９０°大きい曲線部６４を有する外側ガイド部６６に対応する主固定床面部６８を備えている。

他の構成については、前記第１実施形態と同様であるので同様の構成については前記図１〜１０と同一の符号を付することとして説明を省略する。

本第２実施形態に係る移送装置６２も、前記第１実施に係る移送装置１８と同様に、搬送システムのコンパクト化、及び搬送効率の向上に寄与する。

次に、本発明の第３実施形態について説明する。前記第１及び第２実施形態に係る搬送システム１０（６０）は、外側ガイド部２６（６６）が固定されており、第１搬送コンベア１４で搬送される総ての被搬送物１２が第２搬送コンベア１６に移送されるようになっている。これに対し、図１５及び１６に示されるように、本第３実施形態に係る搬送システム７０は、第１搬送コンベア７２が、第１搬送コンベア７２から第２搬送コンベア１６へ被搬送物１２が移送される位置よりも第１搬送コンベア７２の搬送方向の下流側まで延在されており、被搬送物１２を第１搬送コンベア７２の搬送方向の下流側又は第２搬送コンベア１６に分配できるようになっている。

又、外側ガイド部２６は、曲線部２４が第１曲線部２４Ａと第２曲線部２４Ｂと第３曲線部２４Ｃとに分割されている。第１曲線部２４Ａと第２曲線部２４Ｂと第３曲線部２４Ｃとはこの順で上流側から下流側に並んでいる。第２曲線部２４Ｂは、図示しない駆動装置により、中心軸２０と反対の側から被搬送物１２に当接又は近接して被搬送物１２の中心軸２０と反対の側への動きを規制し被搬送物１２を第１搬送コンベア７２から第２搬送コンベア１６へ案内するための移送用位置ＴＰ１と、第１搬送コンベア７２で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域に干渉しない待機位置ＷＰ１と、の間で移動可能である。尚、第１曲線部２４Ａは、第１搬送コンベア７２で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域に干渉しないように固定されている。又、第３曲線部２４Ｃは、直線部２８と一体で設けられており直線部２８と共に固定されている。

又、外側ガイド部２６は、第１曲線部２４Ａの上面に沿って移動可能である可動直線ガイド部２７を備えている。可動直線ガイド部２７は、第１曲線部２４Ａの凹部を上方から覆うように配置されて被搬送物１２を第１搬送コンベア１４の搬送方向に案内するための移送用位置ＴＰ２と、第１曲線部２４Ａに案内されつつ回転する被搬送物１２の回転移送領域に干渉しない待機位置ＷＰ２との間で移動可能である。

他の構成については、前記第１実施形態と同様であるので同様の構成については前記図１〜１０と同一の符号を付することとして説明を省略する。

図１５に示されるように、第２曲線部２４Ｂが移送用位置ＴＰ１に配置されることにより、前記第１実施形態と同様に第１搬送コンベア７２から第２搬送コンベア１６へ被搬送物１２を移送可能である。尚、この場合、可動直線ガイド部２７は待機位置ＷＰ２に保持しておく。

一方、図１６に示されるように、第２曲線部２４Ｂが待機位置ＷＰ１に配置されることにより、第１搬送コンベア７２から第２搬送コンベア１６へ被搬送物１２が移送される位置よりも第１搬送コンベア７２の搬送方向の下流側へ被搬送物１２を移送可能である。尚、この場合、可動直線ガイド部２７は移送用位置ＴＰ２に保持しておく。又、内側回転ガイド部２２は基準位置（前側対向部３０が第１搬送コンベア７２の搬送方向に平行である回転位置）に保持しておく。

このように本第３実施形態に係る搬送システム７０によれば、被搬送物１２を２つの異なる経路に分配して搬送することができる。尚、図１５及び１６では、第２曲線部２４Ｂの待機位置ＷＰ１は移送用位置ＴＰ１に対して水平方向にずれているように図示されているが、待機位置ＷＰ１は移送用位置ＴＰ１に対して上下方向にずれていてもよい。又、待機位置ＷＰ１は移送用位置ＴＰ１に対して水平方向及び上下方向にずれていてもよい。又、図１５及び１６では、第２曲線部２４Ｂは待機位置ＷＰ１に配置されている時の姿勢が移送用位置ＴＰ１に配置されている時の姿勢に対して平面視において回転するようになっているが、第２曲線部２４Ｂは平面視において回転することなく待機位置ＷＰ１と移送用位置ＴＰ１との間で平行移動するようにしてもよい。可動直線ガイド部２７の移送用位置ＴＰ２と待機位置ＷＰ２との間の移動についても同様である。

又、図１５及び１６では、曲線部２４のうちの第２曲線部２４Ｂだけが待機位置ＷＰ１と移送用位置ＴＰ１との間で移動するようになっているが、第１曲線部２４Ａと第２曲線部２４Ｂとが一体で待機位置と移送用位置との間で移動するようにしてもよい。この場合、第１曲線部２４Ａと第２曲線部２４Ｂとは分割されていない一体の構造としてもよい。又、曲線部２４全体が待機位置と移送用位置との間で移動するようにしてもよい。この場合、曲線部２４は第１曲線部２４Ａと第２曲線部２４Ｂと第３曲線部２４Ｃとに分割されていない一体の構造としてもよい。又、外側ガイド部２６全体が待機位置と移送用位置との間で移動するようにしてもよい。この場合、外側ガイド部２６は曲線部２４と直線部２８とに分割されていない一体の構造としてもよい。

次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１７及び１８に示されるように、本第４実施形態に係る搬送システム８０は、前記第３実施形態に対し、第２搬送コンベア１６の下流側に更に第３搬送コンベア８２が備えられ、第２搬送コンベア１６から第３搬送コンベア８２へ被搬送物１２を移送可能である。第３搬送コンベア８２は、搬送方向が第２搬送コンベア１６の搬送方向に対し９０°異なり、第１搬送コンベア７２に対し１８０°異なる。尚、第２搬送コンベア１６は、第２搬送コンベア１６から第３搬送コンベア８２へ被搬送物１２が移送される位置よりも第２搬送コンベア１６の搬送方向の下流側まで延在されており、この第２搬送コンベア１６の下流側の部分へも被搬送物１２を搬送可能である。搬送システム８０は、被搬送物１２を第１搬送コンベア７２の下流側、第２搬送コンベア１６の下流側又は第３搬送コンベア８２に分配できるようになっている。

搬送システム８０は、前記第２実施形態に係る移送装置６２と鏡面対称のような構成の移送装置８４を備えている。移送装置８４の外側ガイド部８８は、曲線部８６と、第１直線部９０Ａと、第２直線部９０Ｂと、可動直線ガイド部２７と、を備えている。曲線部８６は、第１曲線部８６Ａと第２曲線部８６Ｂと第３曲線部８６Ｃと第４曲線部８６Ｄと第５曲線部８６Ｅとに分割されている。第１曲線部８６Ａと第２曲線部８６Ｂと第３曲線部８６Ｃと第４曲線部８６Ｄと第５曲線部８６Ｅとはこの順で上流側から下流側に並んでいる。

第１曲線部８６Ａは、前記第３実施形態に係る第１曲線部２４Ａと同様の構成であり、第１搬送コンベア７２で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域に干渉しないように固定されている。第２曲線部８６Ｂは、前記第３実施形態に係る第２曲線部２４Ｂと同様の構成であり、図示しない駆動装置により、中心軸２０と反対の側から被搬送物１２に当接又は近接して被搬送物１２の中心軸２０と反対の側への動きを規制し被搬送物１２を第１搬送コンベア７２から第２搬送コンベア１６へ案内するための移送用位置ＴＰ１と第１搬送コンベア７２で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域に干渉しない待機位置ＷＰ１との間で移動可能である。第３曲線部８６Ｃは、第１直線部９０Ａと一体で設けられており第１直線部９０Ａと共に固定されている。第４曲線部８６Ｄは第１直線部９０Ａの上面に沿って配置されている。第４曲線部８６Ｄは、図示しない駆動装置により、中心軸２０と反対の側から被搬送物１２に当接又は近接して被搬送物１２の中心軸２０と反対の側への動きを規制し被搬送物１２を第２搬送コンベア１６から第３搬送コンベア８２へ案内するための移送用位置ＴＰ３と第２搬送コンベア１６で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域に干渉しない待機位置ＷＰ３との間で移動可能である。又、第５曲線部８６Ｅは、第２直線部９０Ｂと一体で設けられており第２直線部９０Ｂと共に固定されている。

第１直線部９０Ａは、第３曲線部８６Ｃに接し、第３曲線部８６Ｃから第２搬送コンベア１６へ被搬送物１２を案内するように配置されている。第２直線部９０Ｂは、第５曲線部８６Ｅに接し、第５曲線部８６Ｅから第３搬送コンベア８２へ被搬送物１２を案内するように配置されている。

又、第２搬送コンベア１６の内側ガイド部５０は先端部５０Ａと基部５０Ｂとが別体の構造であり、先端部５０Ａは、第５曲線部８６Ｅの上面に沿って配置されている。先端部５０Ａは、図示しない駆動装置により、第２搬送コンベア１６から第３搬送コンベア８２への被搬送物１２の移送を規制して被搬送物１２を第２搬送コンベア１６へ案内する移送用位置ＴＰ４と、第２搬送コンベア１６から第３搬送コンベア８２への被搬送物１２の移送想定領域に干渉しない待機位置ＷＰ４との間で移動可能である。

他の構成については、前記第１〜第３実施形態と同様であるので同様の構成については前記図１〜１６と同一の符号を付することとして説明を省略する。

搬送システム８０の作用について説明する。尚、第１搬送コンベア７２から第２搬送コンベア１６又は第１搬送コンベア７２の搬送方向の下流側へのいずれかへ被搬送物１２を分配する作用については、前記第３実施形態と同様であるので説明を省略する。

図１７に示されるように、第２曲線部８６Ｂが移送用位置ＴＰ１に配置され、第４曲線部８６Ｄが移送用位置ＴＰ３に配置されることにより、第１搬送コンベア７２から第２搬送コンベア１６を経由して第３搬送コンベア８２へ被搬送物１２を移送可能である。尚、この場合、可動直線ガイド部２７は待機位置ＷＰ２に保持しておく。又、第２搬送コンベア１６の内側ガイド部５０の先端部５０Ａは待機位置ＷＰ４に保持しておく。

一方、図１８に示されるように、第２曲線部８６Ｂが移送用位置ＴＰ１に配置され、第４曲線部８６Ｄが待機位置ＷＰ３に配置され、第２搬送コンベア１６の内側ガイド部５０の先端部５０Ａが移送用位置ＴＰ４位置に配置されることにより、第２搬送コンベア１６から第３搬送コンベア８２へ被搬送物１２が移送される位置よりも第２搬送コンベア１６の搬送方向の下流側へ被搬送物１２を移送可能である。尚、この場合も、可動直線ガイド部２７は待機位置ＷＰ２に保持しておく。

このように搬送システム８０によれば、被搬送物１２を３つの異なる経路に分配して搬送することができる。

尚、前記第１〜第４実施形態に係る搬送システム１０、６０、７０、８０はＬ字状の９０°の屈曲部及び／又はＵ字状の１８０°の屈曲部を有する搬送経路に沿って被搬送物１２を搬送するためのものであるが、本発明は９０°や１８０°以外の角度の屈曲部を有する搬送経路に沿って被搬送物を搬送するための搬送システムにも適用可能である。この場合、上流側の搬送コンベア及び下流側の搬送コンベアがなす角（屈曲部の角）に対応する、適当な角度の曲線部を有する外側ガイド部を移送装置に備えればよい。

又、前記第１〜第３実施形態において、外側ガイド部２６（６６）は、上側板部２６Ａ（６６Ａ）と下側板部２６Ｂ（６６Ｂ）とが柱部材等で連結された構成であるが、外側ガイド部は、１枚の板状部材からなる構成でもよいし、３枚以上の板状部材からなる構成としてもよい。前記第４実施形態の外側ガイド部８８についても同様である。

又、前記第１〜第４実施形態において、外側ガイド部２６（６６、８８）の曲線部２４（６４、８６）は平面視において円弧形であるが、被搬送物１２の中心軸２０周りの回転の軌跡の最外周に沿う曲線であれば、外側ガイド部の曲線部の平面視の形状は円弧形から若干外れた形状の曲線であってもよい。

又、前記第１〜第４実施形態において、外側ガイド部２６（６６、８８）は、曲線部２４（６４、８６）から下流側の搬送コンベアへ被搬送物１２を案内する直線部２８（９０Ａ、９０Ｂ）を備えているが、被搬送物１２を上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアへ確実に移送できれば、外側ガイド部は直線部に代えて曲線部２４（６４、８６）から下流側の搬送コンベアへ被搬送物１２を案内する他の曲線部を備える構成としてもよい。又、被搬送物１２を上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアへ確実に移送できれば、外側ガイド部は被搬送物１２の中心軸２０周りの回転の軌跡の最外周に沿う曲線部のみを備える構成としてもよい。

又、前記第１〜第４実施形態において、外側ガイド部２６（６６、８８）の曲線部２４（６４、８６）は、第１搬送コンベア１４（７２）で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域や、第２搬送コンベア１６で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域又はこれを第２搬送コンベア１６の搬送方向に延長した領域よりも中心軸２０から離れる側に凹んでいるが、被搬送物１２を上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアへ確実に移送できれば、外側ガイド部の曲線部は、第１搬送コンベア１４（７２）で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域及び／又は第２搬送コンベア１６で搬送される被搬送物１２の搬送想定領域又はこれを第２搬送コンベア１６の搬送方向に延長した領域よりも中心軸２０から離れる側に凹んでいなくてもよい。

又、前記第１〜第４実施形態において、内側回転ガイド部２２の中心軸２０は第１搬送コンベア１４（７２）からの距離と第２搬送コンベア１６からの距離とが等しい位置に設置されているが、被搬送物１２を上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアへ確実に移送できれば、内側回転ガイド部２２の中心軸２０は第１搬送コンベア１４（７２）からの距離と第２搬送コンベア１６からの距離とが異なる位置に設置されていてもよい。

又、前記第１〜第４実施形態において、内側回転ガイド部２２は後側対向部３２から突出し被搬送物１２の尾部１２Ｂに当接して被搬送物１２を付勢する突起部３４を有するが、被搬送物１２を上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアへ確実に移送できれば、内側回転ガイド部は突起部を備えず、例えば後側対向部３２において被搬送物１２の側面に当接して被搬送物１２を付勢する構成としてもよい。

又、前記第１〜第４実施形態において、内側回転ガイド部２２は前側対向部３０と後側対向部３２とが平面視において異なる角度で形成されているが、被搬送物１２を上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアへ確実に移送できれば、前側対向部と後側対向部とが同じ角度で形成されていてもよい（前側、後側の区別がない対向部でもよい）。

又、前記第１〜第４実施形態において、内側回転ガイド部２２は、円板の一部を切り欠いたような平面視の形状であるが、被搬送物１２に当接又は近接する部分以外の形状は特に限定されない。

又、前記第１〜第４実施形態において、内側回転ガイド部２２は、上側板部２２Ａと下側板部２２Ｂとが柱部材等で連結された構成であるが、内側固定ガイド部は、１枚の板状部材からなる構成でもよいし、３枚以上の板状部材からなる構成としてもよい。

又、前記第１〜第４実施形態において、被搬送物１２は複数の試験管３８が列状に並んで収容される検体ラックであるが、平面視の形状が細長い被搬送物であれば検体ラック以外の被搬送物の搬送にも本発明は適用可能である。

本発明は、屈曲部を有する所定の搬送経路に沿って、複数の試験管が列状に並んで収容される検体ラックのような平面視の形状が細長い被搬送物をその長手方向の一端が前端であるように案内して搬送するための搬送システムに利用することができる。

１０、６０、７０、８０…搬送システム
１２…被搬送物
１２Ａ…先頭部
１２Ｂ…尾部
１４、７２…第１搬送コンベア
１６…第２搬送コンベア
１８、６２、８４…移送装置
２０…中心軸
２２…内側回転ガイド部
２４、６４、８６…曲線部
２６、６６、８８…外側ガイド部
２８…直線部
３０…前側対向部
３２…後側対向部
３４…突起部
８２…第３搬送コンベア
９０Ａ…第１直線部
９０Ｂ…第２直線部
ＳＰ…回転の開始位置
ＥＰ…回転の終了位置
ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４…移送用位置
ＷＰ１、ＷＰ２、ＷＰ３、ＷＰ４…待機位置

Claims (7)

1. 屈曲部を有する所定の搬送経路に沿って平面視の形状が細長い被搬送物をその長手方向の一端が先頭部であるように案内して搬送するための搬送システムにおける前記屈曲部の上流側の第１搬送コンベアから下流側の第２搬送コンベアへ前記被搬送物を移送するための移送装置であって、
   前記第１搬送コンベア及び前記第２搬送コンベアにおけるこれらが小さい角をなす側の領域に位置する所定の中心軸の周りに回転して前記被搬送物を前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ回転駆動可能であり、且つ、前記中心軸の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸の側への動きを規制する内側回転ガイド部と、
   平面視の形状が前記被搬送物の前記中心軸周りの回転の軌跡の最外周に沿う曲線である曲線部を有し前記中心軸と反対の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸と反対の側への動きを規制し前記被搬送物を前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ案内する外側ガイド部と、を含み、
   前記被搬送物を該被搬送物の下面に接する部材に対して滑らせて前記被搬送物の方向を連続的に変化させつつ前記被搬送物を前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ移送可能であり、
   前記第１搬送コンベアが前記被搬送物をその長手方向が前記第１搬送コンベアの搬送方向に平行であるように保持しつつ前記内側回転ガイド部による回転の開始位置まで搬送し、且つ、前記回転の開始位置の前記被搬送物に前記外側ガイド部の前記曲線部が当接又は近接するように前記曲線部が前記第１搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域よりも前記中心軸から離れる側に凹んでいて、
   前記内側回転ガイド部は前記被搬送物の長手方向の前側の部分に対向する前側対向部と前記被搬送物の長手方向の後側の部分に対向する後側対向部とを有し、前記回転の開始位置まで前記前側対向部により前記被搬送物を前記第１搬送コンベアの搬送方向に案内し、前記被搬送物を回転駆動する時に前記前側対向部が前記被搬送物から離れると共に前記後側対向部が前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸の側への動きを規制するように前記前側対向部と前記後側対向部とが平面視において異なる角度で形成されていることを特徴とする移送装置。
2. 請求項１において、
   前記内側回転ガイド部は前記後側対向部から突出し前記被搬送物の長手方向の前記先頭部と反対側の尾部に当接して前記被搬送物を付勢する突起部を更に有することを特徴とする移送装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記外側ガイド部の前記曲線部は前記内側回転ガイド部による回転の終了位置の前記被搬送物の前記先頭部が前記第２搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域に位置するように前記外側ガイド部の前記曲線部が前記第２搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域又はこれを前記第２搬送コンベアの搬送方向に延長した領域よりも前記中心軸から離れる側に凹んでいることを特徴とする移送装置。
4. 請求項３において、
   前記外側ガイド部は平面視における形状が前記曲線部に接する直線であり、且つ、前記曲線部から前記第２搬送コンベアへ前記被搬送物を案内する直線部を更に備えることを特徴とする移送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、
   前記中心軸は前記第１搬送コンベアからの距離と前記第２搬送コンベアからの距離とが等しい位置に設置されていることを特徴とする移送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の移送装置と、前記第１搬送コンベアと、前記第２搬送コンベアと、を備えることを特徴とする搬送システム。
7. 請求項６において、
   前記第１搬送コンベアは、前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ前記被搬送物が移送される位置よりも前記第１搬送コンベアの搬送方向の下流側まで延在され、
   前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部は、前記中心軸と反対の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸と反対の側への動きを規制し前記被搬送物を前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ案内するための移送用位置と前記第１搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域に干渉しない待機位置との間で移動可能であり、
   前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部が前記移送用位置に配置されることにより前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ前記被搬送物を移送可能であり、
   前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部が前記待機位置に配置されることにより前記第１搬送コンベアから前記第２搬送コンベアへ前記被搬送物が移送される位置よりも前記第１搬送コンベアの搬送方向の下流側へ前記被搬送物を移送可能であることを特徴とする搬送システム。

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