JP5661320B2 - 移送装置及び搬送システム - Google Patents
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Description
12…被搬送物
12A…先頭部
12B…尾部
14、72…第1搬送コンベア
16…第2搬送コンベア
18、62、84…移送装置
20…中心軸
22…内側回転ガイド部
24、64、86…曲線部
26、66、88…外側ガイド部
28…直線部
30…前側対向部
32…後側対向部
34…突起部
82…第3搬送コンベア
90A…第1直線部
90B…第2直線部
SP…回転の開始位置
EP…回転の終了位置
TP1、TP2、TP3、TP4…移送用位置
WP1、WP2、WP3、WP4…待機位置
Claims (7)
- 屈曲部を有する所定の搬送経路に沿って平面視の形状が細長い被搬送物をその長手方向の一端が先頭部であるように案内して搬送するための搬送システムにおける前記屈曲部の上流側の第1搬送コンベアから下流側の第2搬送コンベアへ前記被搬送物を移送するための移送装置であって、
前記第1搬送コンベア及び前記第2搬送コンベアにおけるこれらが小さい角をなす側の領域に位置する所定の中心軸の周りに回転して前記被搬送物を前記第1搬送コンベアから前記第2搬送コンベアへ回転駆動可能であり、且つ、前記中心軸の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸の側への動きを規制する内側回転ガイド部と、
平面視の形状が前記被搬送物の前記中心軸周りの回転の軌跡の最外周に沿う曲線である曲線部を有し前記中心軸と反対の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸と反対の側への動きを規制し前記被搬送物を前記第1搬送コンベアから前記第2搬送コンベアへ案内する外側ガイド部と、を含み、
前記被搬送物を該被搬送物の下面に接する部材に対して滑らせて前記被搬送物の方向を連続的に変化させつつ前記被搬送物を前記第1搬送コンベアから前記第2搬送コンベアへ移送可能であり、
前記第1搬送コンベアが前記被搬送物をその長手方向が前記第1搬送コンベアの搬送方向に平行であるように保持しつつ前記内側回転ガイド部による回転の開始位置まで搬送し、且つ、前記回転の開始位置の前記被搬送物に前記外側ガイド部の前記曲線部が当接又は近接するように前記曲線部が前記第1搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域よりも前記中心軸から離れる側に凹んでいて、
前記内側回転ガイド部は前記被搬送物の長手方向の前側の部分に対向する前側対向部と前記被搬送物の長手方向の後側の部分に対向する後側対向部とを有し、前記回転の開始位置まで前記前側対向部により前記被搬送物を前記第1搬送コンベアの搬送方向に案内し、前記被搬送物を回転駆動する時に前記前側対向部が前記被搬送物から離れると共に前記後側対向部が前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸の側への動きを規制するように前記前側対向部と前記後側対向部とが平面視において異なる角度で形成されていることを特徴とする移送装置。 - 請求項1において、
前記内側回転ガイド部は前記後側対向部から突出し前記被搬送物の長手方向の前記先頭部と反対側の尾部に当接して前記被搬送物を付勢する突起部を更に有することを特徴とする移送装置。 - 請求項1又は2において、
前記外側ガイド部の前記曲線部は前記内側回転ガイド部による回転の終了位置の前記被搬送物の前記先頭部が前記第2搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域に位置するように前記外側ガイド部の前記曲線部が前記第2搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域又はこれを前記第2搬送コンベアの搬送方向に延長した領域よりも前記中心軸から離れる側に凹んでいることを特徴とする移送装置。 - 請求項3において、
前記外側ガイド部は平面視における形状が前記曲線部に接する直線であり、且つ、前記曲線部から前記第2搬送コンベアへ前記被搬送物を案内する直線部を更に備えることを特徴とする移送装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記中心軸は前記第1搬送コンベアからの距離と前記第2搬送コンベアからの距離とが等しい位置に設置されていることを特徴とする移送装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の移送装置と、前記第1搬送コンベアと、前記第2搬送コンベアと、を備えることを特徴とする搬送システム。
- 請求項6において、
前記第1搬送コンベアは、前記第1搬送コンベアから前記第2搬送コンベアへ前記被搬送物が移送される位置よりも前記第1搬送コンベアの搬送方向の下流側まで延在され、
前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部は、前記中心軸と反対の側から前記被搬送物に当接又は近接して前記被搬送物の前記中心軸と反対の側への動きを規制し前記被搬送物を前記第1搬送コンベアから前記第2搬送コンベアへ案内するための移送用位置と前記第1搬送コンベアで搬送される前記被搬送物の搬送想定領域に干渉しない待機位置との間で移動可能であり、
前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部が前記移送用位置に配置されることにより前記第1搬送コンベアから前記第2搬送コンベアへ前記被搬送物を移送可能であり、
前記外側ガイド部の前記曲線部の少なくとも一部が前記待機位置に配置されることにより前記第1搬送コンベアから前記第2搬送コンベアへ前記被搬送物が移送される位置よりも前記第1搬送コンベアの搬送方向の下流側へ前記被搬送物を移送可能であることを特徴とする搬送システム。
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